JPH0886338A - 機械装置の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 止め輪やピンなどの係止部材を用いないで
も、駆動伝達プーリの片側方向の移動を規制できるよう
にして、駆動伝達軸の部品コストを引き下げ、駆動伝達
プーリの組立性を良好にして、機械装置のトータルコス
トを低減した機械装置の駆動装置を提供することであ
る。 【構成】 モータブラケット１と、後側板７との間に
は、モータ２からの回転が伝達される駆動伝達軸１２が
回転自在に横架されている。駆動伝達軸１２には駆動伝
達プーリ１１が駆動伝達軸と一体となって回転するよう
に取り付けられている。駆動伝達プーリ１１には、タイ
ミングベルト１０自体によって、その移動を規制される
フランジ部１１ａが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば無端の伝動ベル
トやロープなどの屈とう媒介節を用いる機械装置の駆動
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、複写機、プリンタ、或いはファ
クシミリなどの各種の機械装置においては、色々な回転
負荷系を駆動するために、モータのような駆動源からの
回転駆動力をその回転負荷系に伝達する駆動装置を用い
ている。

【０００３】このような駆動装置の屈とう媒介節は、例
えば、図６に示すように無端の伝動ベルト１００として
構成され、かかる伝動ベルト１００はプーリ１０１に巻
き掛けられている。今、このプーリ１０１が駆動伝達プ
ーリであるものとして、このプーリ１０１は、後に述べ
る止め輪などを使用しない限り、駆動伝達軸１０２の軸
方向に自由に移動できるように、且つ、駆動伝達軸１０
２と一体となって回転し得るように、当該軸１０２に取
り付けられている。

【０００４】モータなどの駆動源からの回転駆動力は、
直接、又は適当なギア系などを介して駆動伝達軸１０２
に伝達され、その駆動伝達軸１０２が回転する。これに
伴って、駆動伝達プーリ１０１も駆動伝達軸１０２と一
体回転し、これに巻き掛けられた伝動ベルト１００が回
転する。かかる伝動ベルト１００は、駆動伝達プーリ１
０１と、図示されない他の１又は複数の従動プーリとに
掛け渡されていて、伝動ベルト１００が回転走行する
と、その従動プーリのいずれかのプーリに連結された回
転負荷系が駆動される。

【０００５】かような駆動装置においては、回転駆動力
の伝達に支障を来たさないようにするために、駆動伝達
プーリ１０１を駆動伝達軸１０２に対して、その軸方向
に動かぬようにする必要がある。具体的には、駆動伝達
プーリ１０１が駆動伝達軸１０２上において、その軸方
向における一方の側（Ａ方向）、及びその方向とは反対
の他方の側（Ｂ方向）に動かぬように駆動伝達軸１０２
に対して止める必要がある。

【０００６】そこで、従来においては、駆動伝達軸１０
２上に係止した一対の止め輪１０３，１０４を用いるよ
うにしていた。これらの止め輪１０３，１０４は、Ｅ型
止め輪や、Ｃ型止め輪等より成り、一方の止め輪１０３
は、駆動伝達プーリ１０１のＡ方向への移動を規制し、
他方の止め輪１０４は、そのプーリのＢ方向への移動を
規制するものである。

【０００７】ところが、かような従来例では、駆動伝達
軸１０２に、止め輪を装着するための周溝が２個所必要
となり、駆動伝達軸の製造コストが高くなるうえ、止め
輪締結のための組立時間が必要となり、この結果、機械
装置のトータルコストが上昇する。

【０００８】図７は、駆動伝達プーリ１０１の別の軸方
向の止め方を示し、該プーリ１０１は、Ａ方向の移動に
ついてはピン１０５によって規制され、Ｂ方向の移動に
ついては止め輪１０４によって規制されるようになって
いる。なお、図７を含むこの図以降の各図においては、
伝動ベルト１００に関し、その図示を便宜上省略し、
又、駆動伝達プーリ１０１と駆動伝達軸１０２とに関
し、同一の符号を付してある。

【０００９】駆動伝達プーリ１０１にはピン１０５が嵌
脱し得る長穴状の偏平な溝１０６が設けられていて、駆
動伝達軸１０２に貫通させたピン１０５を、かかる溝１
０６に嵌め込むのである。このピン１０５の機能によっ
て、駆動伝達プーリ１０１は駆動伝達軸１０２と一体と
なって回転し、且つ、駆動伝達軸１０２に対してＡ方向
に動かぬように止められる。

【００１０】ところが、かかる従来例においては、駆動
伝達軸１０２に、止め輪１０４用の周溝と、ピン１０５
の貫通用の穴が必要となり、この結果、図６に示したも
のと同様に機械装置のトータルコストが上昇する。

【００１１】図８は、駆動伝達プーリ１０１の更に別の
止め方を示し、駆動伝達プーリ１０１と駆動伝達軸１０
２とはフライス面（平滑面）１０７で互いに係合し合っ
ており、この係合によって、駆動伝達プーリ１０１は駆
動伝達軸１０２と一体となって回転するのであるが、そ
のフライス面１０７の段部１０８で、駆動伝達プーリ１
０１のＢ方向への移動が規制され、止め輪１０３で、そ
のプーリのＡ方向への移動が規制されるのである。

【００１２】かかる従来例においては、駆動伝達軸１０
２に、フライス面１０７や止め輪１０３用の周溝が、そ
れぞれ１個所ずつ必要となり、この結果、前の一連の従
来例と同様に機械装置のトータルコストが上昇する。

【００１３】図９は、駆動伝達プーリ１０１の更に別の
止め方を示し、該プーリ１０１は、Ａ方向には図７の例
と同じくピン１０５によって止められる。駆動伝達軸１
０２上には、ギア部１０９Ａを設けた電磁クラッチ１０
９が軸方向に動かぬように取り付けられている。かかる
電磁クラッチ１０９によって、駆動伝達プーリ１０１の
Ｂ方向への移動が規制されるのである。このような電磁
クラッチ１０９の如き別部材によっても、駆動伝達プー
リ１０１の片側の位置規制を行うことができる。

【００１４】かかる従来例においては、見かけ上は駆動
伝達軸１０２に、ピン１０５の取り付け用の貫通穴を１
個所だけ設けるようにすればよいと思われがちである
が、実際には、電磁クラッチ１０９のような別部材を位
置決めするための止め輪１０４と、その取り付け用の周
溝が必要となり、矢張り、機械装置のトータルコストが
上昇する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、止め
輪やピンなどの係止部材を用いないでも、駆動伝達プー
リの軸方向における片側への移動を規制できるようにし
て、駆動伝達軸の部品コストを引き下げ、又、駆動伝達
プーリの組立性を良好にすることにより、機械装置のト
ータルコストを低減し得るようにした、機械装置の駆動
装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、駆動源からの回転駆動力が伝達されて回転
駆動される駆動伝達軸と、前記駆動伝達軸と一体となっ
て回転するように、且つ、その軸方向には移動可能に駆
動伝達軸に取り付けられた駆動伝達プーリと、前記駆動
伝達プーリと少なくとも１個の従動プーリとの間に掛け
渡された屈とう媒介節と、前記駆動伝達プーリが、駆動
伝達軸上において、その軸方向における一方の側に移動
しないように、該プーリの移動を規制する駆動伝達プー
リ位置規制手段とを具備した機械装置の駆動装置におい
て、前記駆動伝達プーリに対して、これに巻き掛けられ
た屈とう媒介節が、前記一方の側へ移動することを規制
すべく、当該屈とう媒介節の一方の側縁が係合するフラ
ンジ部を、駆動伝達プーリに設けると共に、前記屈とう
媒介節が前記一方の側と反対の他方の側へ移動すること
を規制する媒介節移動規制手段を設けた構成を提案す
る。

【００１７】その際、前記媒介節移動規制手段が、少な
くとも１つの従動プーリに設けられていて、屈とう媒介
節の他方の側縁が係合するフランジ部と、当該従動プー
リがその軸方向におけるそのフランジ部の設けられた側
へ移動することを規制する従動プーリ位置規制手段とに
よって構成されていると有利である。

【００１８】又、駆動伝達プーリ位置規制手段として、
駆動伝達プーリが駆動伝達軸と一体となって回転するよ
うに両者の間に取り付けられたピンを用いると効果的で
ある。

【００１９】更に、駆動伝達プーリ位置規制手段とし
て、駆動伝達軸の一端側を回転自在に支持する軸受を用
いると効果的である。

【００２０】更に、屈とう媒介節として、タイミングベ
ルトを用いると効果的である。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に
説明する。

【００２２】図１は、本発明一実施例の機械装置の駆動
装置を示す一部断面平面図であり、この駆動装置は、例
えば、複写装置のカセットバンクなどに具備されるよう
になっている。同図において、モータブラケット１には
ブラシレスモータ２が固装され、このモータ２は本駆動
装置の駆動源をなす。かかるモータ２のモータ軸２ａに
はモータプーリ３が固定され、このプーリ３と駆動伝達
ギアプーリ４との間にはタイミングベルト５が掛け渡さ
れている。なお、駆動伝達ギアプーリ４は、モータブラ
ケット１に固設された軸６に回転自在に支持されてい
る。

【００２３】図１及び図４に示す如く、モータブラケッ
ト１の軸受装着穴１ａと、これに対向した後側板７の軸
受装着穴７ａとには、軸受８，９がそれぞれ取り付けら
れ、これらの軸受には駆動伝達軸１２の各端部側がそれ
ぞれ回転自在に支持されている。そして、駆動伝達軸１
２は、各軸受８，９によって軸方向に動かぬように位置
決めされる。図１に示すように各軸受８，９に爪部８
ａ，９ａ（図４には示さず）が付設され、これによって
その各軸受８，９がモータブラケット１と後側板７に対
して、その軸方向にそれぞれ位置決めされる。

【００２４】図１に示した駆動伝達軸１２にはギア部１
３Ａを付設した電磁クラッチ１３が取り付けられてお
り、そのギア部１３Ａは駆動伝達ギアプーリ４のギア部
４Ａが噛み合っている。

【００２５】モータ２が回転すると、モータプーリ３及
びタイミングベルト５を介して、駆動伝達ギアプーリ４
が回転駆動される。この駆動伝達ギアプーリ４の回転は
ギア部１３Ａに伝達され、電磁クラッチ１３がオンする
と、ギア部１３Ａの回転が駆動伝達軸１２に伝達され
て、該軸１２が回転する。すなわち、この駆動伝達軸１
２は、駆動源であるモータ２からの回転駆動力が伝達さ
れて回転駆動されるのである。

【００２６】上記駆動伝達軸１２には、駆動伝達プーリ
１１が、その駆動伝達軸１２と一体となって回転するよ
うに、且つ、その軸方向には移動可能に取り付けられて
いる。図３は、図１の駆動伝達プーリ１１を矢印Ｃ方向
から見た図であり、そのプーリ１１には、長穴状の平坦
な溝１６がプーリ１１の中心を通るように設けられてい
て、図１に示すようにこの溝１６内に、駆動伝達軸１２
に固定したピン１５を入れて、当該プーリ１１を駆動伝
達軸１２に組み付けると、駆動伝達プーリ１１と駆動伝
達軸１２とは回転方向に一体化される。すなわち、駆動
伝達プーリ１１は、駆動伝達軸１２に対して回転方向に
締結されるのである。なお、図３において符号１１ｃで
示すものは、駆動伝達軸１２が嵌め込まれる穴である。

【００２７】図１に示すように、後側板７に駆動伝達軸
１２と平行するように固設された軸１７には、従動プー
リ１８が回転自在に支持されている。又、図２に示すよ
うに、同様な構成で、下側に配設された従動プーリ２１
が後側板７側に回転自在に取り付けられている。更に、
図１に示すように、後側板７に、軸受２３を介して回転
自在に支持されたプーリ軸２４には、従動プーリ１９が
その軸２４と一体となって回転するように取り付けられ
ている。更に、同様の構成で、図２に示すように、下側
の従動プーリ２０の固定されたプーリ軸２７が後側板７
に回転自在に支持されている。

【００２８】図２に示すように、駆動伝達プーリ１１
と、従動プーリ１８，１９，２０，２１との間には、屈
とう媒介節（撓体節）の一構成例である無端の伝動ベル
ト１０が掛け渡されている。本実施例においては、この
伝動ベルト１０が、内周部に、連続した歯部を形成した
タイミングベルトより成っている。従って、各プーリ
は、外周部に歯部を形成したものとなっている。例え
ば、図１において符号１１ｂで示すものは駆動伝達プー
リ１１に設けられた歯部である。なお、本発明において
は、屈とう媒介節として、かようなタイミングベルトの
他に、平ベルトや、Ｖベルトや、ワイヤや、ロープなど
の可撓性線状部材を用いるものにも、その適用が可能で
あり、又、駆動伝達プーリ１１に対して、従動プーリが
複数個ではなく１個のものとなっている駆動装置にも適
用が可能である。このように、屈とう媒介節は、駆動伝
達プーリと、少なくとも１個の従動プーリとの間に掛け
渡されるのである。

【００２９】図２に示すように、伝動ベルト（以下、本
例の構成に即してタイミングベルトと記す）１０には、
この外側からテンションローラ２５が、引っ張りばね２
６の力により圧接していて、かかるテンションローラ２
５でタイミングベルト１０には適当の張力が付与されて
いる。

【００３０】従動プーリ１８，１９，２０，２１のう
ち、プーリ１９，２０が固定されたそれぞれのプーリ軸
２４，２７は回転負荷系に連結されている。例えば、プ
ーリ軸２４とプーリ軸２７上には用紙搬送ローラが設け
られていて、プーリ１９，２０は、搬送ローラプーリと
も言うべきものとなっている。これに対して、プーリ１
８，２１はアイドルプーリとなっている。かかる従動プ
ーリ１８は、その軸１７に取り付けられる止め輪２９に
よってＢ方向に動かぬように保持されている。図２に示
した従動プーリ２１も同様に構成される。

【００３１】図１に戻って、モータ２の回転駆動力は、
先にも述べたように、駆動伝達軸１２に伝達され、この
軸１２が回転する。この軸１２の回転によって、ピン１
５を介して駆動伝達プーリ１１が軸１２と一体に回転
し、この回転はタイミングベルト１０を介して、負荷側
のプーリ軸２４，２７（図２）に伝えられる。このよう
にして、軸２４，２７上に設けた搬送ローラ（不図示）
が回転駆動されるのである。

【００３２】ここで、駆動伝達プーリ１１が、駆動伝達
軸１２上において、その軸方向における一方の側、すな
わちＡ方向に移動しないように、該プーリ１１の移動を
規制する駆動伝達プーリ位置規制手段が設けられてい
る。本例では、この駆動伝達プーリ位置規制手段とし
て、駆動伝達プーリ１１が駆動伝達軸１２と一体となっ
て回転するように両者の間に取り付けられたスプリング
ピンとも呼ばれるピン１５が用いられている。

【００３３】このピン１５は、先にも述べたように、駆
動伝達プーリ１１を駆動伝達軸１２に対して回転方向に
締結するものであり、又、駆動伝達プーリ１１の軸方向
における一方の側、すなわちＡ方向への移動を規制する
ものである。

【００３４】従って、駆動伝達プーリ１１が駆動伝達軸
１２に対してＡ方向に動くことは無くなるのであるが、
該プーリ１１が、それとは反対の他方の側、すなわちＢ
方向に動くことを止めねばならない。

【００３５】そこで、駆動伝達プーリ１１には、このプ
ーリ１１に対して、これに巻き掛けられたタイミングベ
ルト１０が、上述の一方の側（Ａ方向）へ移動すること
を規制すべく、そのタイミングベルト１０の一方の側縁
１０ａが係合するフランジ部１１ａが設けられている。
本例では、後側板７寄りの駆動伝達プーリ１１の軸方向
端部に、円錐台形状のフランジ部１１ａが設けられてい
る。

【００３６】一方、少なくとも１つの従動プーリ、例え
ば図１に示した従動プーリ１８には、タイミングベルト
１０の他方の側縁１０ｂが係合するフランジ部１８ａ
が、その従動ローラ１８の軸方向端部に設けられてい
る。しかも、その従動プーリ１８がその軸方向における
そのフランジ部１８ａの設けられた側（Ｂ方向）へ移動
することを規制する従動プーリ位置規制手段が設けら
れ、本例では、前述のように従動プーリ１８用の軸１７
の周溝に嵌着された止め輪２９が、この従動プーリ位置
規制手段を構成している。かかる従動プーリ位置規制手
段、すなわち止め輪２９と、従動ローラ１８に設けられ
たフランジ部１８ａは、タイミングベルト１０が、前述
の一方の側（Ａ方向）と反対の他方の側、すなわちＢ方
向へ移動することを規制する媒介節移動規制手段の一例
を構成する。図２に示した従動プーリ２１にも同様なる
フランジ部が形成され、そのプーリ２１の位置を規制す
る止め輪が設けられている。かかる構成によって、タイ
ミングベルト１０がＢ方向に動かぬように位置決めされ
るのである。但し、かかるフランジ部と止め輪は、前述
のように、少なくとも１つの従動プーリに対して付設す
れば足りる。

【００３７】上述した構成によれば、タイミングベルト
１０は、従動プーリ１８によって、他方の側（Ｂ方向）
へ移動することが阻止され、従って駆動伝達プーリ１１
は、そのフランジ部１１ａが係合したタイミングベルト
１０によって、他方の側（Ｂ方向）へ移動することが阻
止される。そしてこの駆動伝達プーリ１１は、前述のよ
うに、ピン１５によって軸方向における一方の側（Ａ方
向）への移動が阻止されているので、結局、このプーリ
１１は、その軸方向のいずれの側（Ａ方向とＢ方向）に
も移動することがない。

【００３８】図７に示す従来例は、駆動伝達プーリ１０
１の軸方向の他方の側（Ｂ方向）の移動規制に、止め輪
１０４を用いるようにしたものであるが、本発明実施例
ではかような止め輪が不要であり、又、止め輪用の周溝
を駆動伝達軸１２に設ける必要もない。このように、本
実施例の構成によれば、止め輪やピンなどの係止部材を
用いないでも、駆動伝達プーリ１１の軸方向における他
方の側（Ｂ方向）への移動を規制できるようになってい
て、止め輪用の周溝などを駆動伝達軸に設ける必要もな
いので、駆動伝達軸の部品コストを引き下げることがで
きると共に、組立費やサービス費などを低減させること
ができ、機械装置のトータルコストを引き下げることが
できる。

【００３９】なお、駆動伝達プーリ１１の軸方向におけ
る一方の側（Ａ方向）の位置規制手段としてピン１５を
用いると、このピン１５は、先にも述べたように、駆動
伝達プーリ１１の回転方向の締結機能と、位置規制機能
との両機能を兼用して遂行するものであるので、これら
の各機能を別々の部材で遂行するものと比して、部品費
を更に引き下げることができ、機械装置のトータルコス
トを更に引き下げることができる。又、本例において
は、タイミングベルト１０の他方の側（Ｂ方向）への位
置規制に、従動プーリ１８自体に設けたフランジ部１８
ａを用いたものであるので、専用の規制部材、例えばタ
イミングベルト１０の端縁部をガイドするような専用の
規制部材が不要となり、更に機械装置のトータルコスト
を削減できる。

【００４０】この他、タイミングベルト１０を、ゴム等
の弾性体で構成すると、駆動装置の作動時の騒音をより
低いものとすることができる。又、本例のように、屈と
う媒介節としてタイミングベルト１０を用いると、その
ベルト１０とプーリとの間のスリップが生じにくくな
り、駆動伝達プーリの回転を、回転負荷系に対して精度
よく伝達することができる。ベルトをタイミングベルト
として、これをゴム等の弾性体とすると、上述したよう
な点に加えて、駆動装置を低騒音のものとすることがで
きる。

【００４１】ここで、図５において、符号２２で示すも
のは、図１に示した駆動伝達軸１２に相当する駆動伝達
軸であり、又、符号３１で示すものは、図１に示した駆
動伝達プーリ１１に相当する駆動伝達プーリである。図
１に示す実施例は、駆動伝達軸１２と駆動伝達プーリ１
１との回転方向の締結にピン１５を用いたものである
が、図５に示す如く、駆動伝達軸２２にフライス面（平
滑面）２２ａを設け、これを、駆動伝達プーリ３１に設
けたＤ型の軸通し穴の平滑面３１ｄに係合させるように
すると、ピン１５の代りに、駆動伝達プーリ３１を駆動
伝達軸２２に対して回転方向に締結させることができ
る。

【００４２】駆動伝達プーリ３１には、フランジ部３１
ａや歯部３１ｂやボス部３１ｃなどがそれぞれ設けら
れ、このうちのボス部３１ｃは軸受９に衝き当てられて
いる。図１に示す実施例では、駆動伝達プーリ１１の軸
方向における一方の側（Ａ方向）の位置規制手段とし
て、ピン１５を用いているが、図５に示す実施例は、そ
の駆動伝達プーリ規制手段として、駆動伝達軸２２の一
端側を回転自在に支持する軸受９を用いたものである。

【００４３】かような構成のものではピン１５（図１）
が不要となり、しかも、駆動伝達軸２２にピン貫通用の
穴などを穿つ必要がなくなるので、部品費を更に削減で
き、機械装置のトータルコストを更に引き下げることが
できる。図５に示した実施例の他の構成は、図１乃至図
４に示した実施例と変りはない。

【００４４】

【発明の効果】請求項１に記載の構成によれば、止め輪
やピンなどの係止部材を用いないでも、駆動伝達プーリ
の軸方向における他方の側への移動を規制でき、止め輪
用の周溝などを駆動伝達軸に設ける必要がないので、駆
動伝達軸の部品コストを引き下げることができると共
に、組立費やサービス費などを低減させることができ、
機械装置のトータルコストを引き下げることができる。

【００４５】請求項２に記載の構成によれば、駆動装置
の構成をより一層簡素化でき、そのコストを一段と下げ
ることができる。

【００４６】請求項３に記載の構成によれば、駆動伝達
プーリの軸方向における一方の側への位置規制手段とし
て、駆動伝達軸と駆動伝達プーリとの回転方向の締結用
のピンを用いているので、専用の位置規制部材が不要と
なり、更に機械装置のトータルコストを引き下げること
ができる。

【００４７】請求項４に記載の構成によれば、駆動伝達
プーリの軸方向における一方の側への位置規制手段とし
て、駆動伝達軸の一端側を回転自在に支持する軸受を用
いているので、専用の位置規制部材が不要となり、更に
機械装置のトータルコストを引き下げることができる。

【００４８】請求項５に記載の構成によれば、屈とう媒
介節と駆動伝達プーリとの間のスリップが生じにくくな
り、駆動伝達プーリの回転を回転負荷系に精度よく伝達
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例の駆動装置の一部断面平面図で
ある。

【図２】図１に示した駆動装置のタイミングベルトの巻
き掛け構成を示す説明正面図である。

【図３】図１に示した駆動伝達プーリを背部方向から見
た図である。

【図４】図１に示した駆動装置の分解斜視図である。

【図５】図１に示した駆動装置の駆動伝達軸構成部の別
の例を示す断面平面図である。

【図６】従来の駆動装置の駆動伝達プーリ部の断面平面
図である。

【図７】従来の駆動装置の別の例の駆動伝達プーリ部の
断面平面図である。

【図８】従来の駆動装置の更に別の例の駆動伝達プーリ
部の断面平面図である。

【図９】従来の駆動装置の更に別の例の駆動伝達プーリ
周辺部の断面平面図である。

【符号の説明】

９ 軸受 １０ タイミングベルト １０ａ 一方の側縁 １０ｂ 他方の側縁 １１ 駆動伝達プーリ １１ａ フランジ部 １２ 駆動伝達軸 １５ ピン １８ 従動プーリ １８ａ フランジ部 １９ 従動プーリ ２０ 従動プーリ ２１ 従動プーリ ２２ 駆動伝達軸 ３１ 駆動伝達プーリ ３１ａ フランジ部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源からの回転駆動力が伝達されて回
   転駆動される駆動伝達軸と、 前記駆動伝達軸と一体となって回転するように、且つ、
   その軸方向には移動可能に駆動伝達軸に取り付けられた
   駆動伝達プーリと、 前記駆動伝達プーリと少なくとも１個の従動プーリとの
   間に掛け渡された屈とう媒介節と、 前記駆動伝達プーリが、駆動伝達軸上において、その軸
   方向における一方の側に移動しないように、該プーリの
   移動を規制する駆動伝達プーリ位置規制手段とを具備し
   た機械装置の駆動装置において、 前記駆動伝達プーリに対して、これに巻き掛けられた屈
   とう媒介節が、前記一方の側へ移動することを規制すべ
   く、当該屈とう媒介節の一方の側縁が係合するフランジ
   部を、駆動伝達プーリに設けると共に、前記屈とう媒介
   節が前記一方の側と反対の他方の側へ移動することを規
   制する媒介節移動規制手段を設けたことを特徴とする機
   械装置の駆動装置。
2. 【請求項２】 前記媒介節移動規制手段が、少なくとも
   １つの従動プーリに設けられていて、屈とう媒介節の他
   方の側縁が係合するフランジ部と、当該従動プーリがそ
   の軸方向におけるそのフランジ部の設けられた側へ移動
   することを規制する従動プーリ位置規制手段とによって
   構成されている請求項１に記載の機械装置の駆動装置。
3. 【請求項３】 駆動伝達プーリ位置規制手段として、駆
   動伝達プーリが駆動伝達軸と一体となって回転するよう
   に両者の間に取り付けられたピンを用いた請求項１又は
   ２に記載の機械装置の駆動装置。
4. 【請求項４】 駆動伝達プーリ位置規制手段として、駆
   動伝達軸の一端側を回転自在に支持する軸受を用いた請
   求項１又は２に記載の機械装置の駆動装置。
5. 【請求項５】 屈とう媒介節として、タイミングベルト
   を用いた請求項１乃至４のいずれかに記載の機械装置の
   駆動装置。