JPH0449070A

JPH0449070A - プリンタの動力伝達機構

Info

Publication number: JPH0449070A
Application number: JP16033190A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Munakata; 努宗形; Masayoshi Otsuka; 大塚　昌良; Masaru Takusagawa; 田草川　賢; Yukio Saito; 幸夫斎藤; Haruhiko Yashima; 八島　春彦
Original assignee: Fujitsu Isotec Ltd; Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Isotec Ltd; Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-06-19
Filing date: 1990-06-19
Publication date: 1992-02-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概要〕原動ブーりと従動ブーり七にタイミングベルトを掛けわ
たしたプリンタの動力伝達機構に関し、温度変化時や手
動回転時などに、正逆いずれの方向に回転させても、タ
イミングベルトとプーリとの間に歯飛びの発生しないプ
リンタの動力伝達機構を提供することを目的とし、モータによって正逆両方向に回転駆動される原動プーリ
と、従動プーリを上記原動ブーりで駆動するために、上
記原動プーリと上記従動プーリとに掛けわたされたタイ
ミングベルトと、上記タイミングベルトを外側から内方
に付勢するように、上記原動プーリを挟んでその両側に
設けられた一対のテンションブーりとを設けて構成する
。

〔産業上の利用分野〕

この発明は、原動プーリと従動プーリとにタイミングベ
ルトを掛けわたしたプリンタの動力伝達機構に関する。

プーリ間にベルトを掛けわたして動力の伝達を行う機構
においては、ベルトに張り側と緩み側とが生じるので、
その現象が動力伝達機構の動作に悪影響を及ぼさないよ
うにする必要がある。

〔従来の技術〕

第３図は、従来のプリンタの動力伝達機構を示している
。

５Ｉは、用紙送りモータに連結された原動プーリ。５２
及び５３は、第１及び第２の用紙送りローラ５４．５５
に連結された第１及び第２の従動プーリ。５６は、印字
用紙１００に対向して設けられた印字ヘッドである。

原動プーリ５１と２つの従動プーリ５２，５３とには一
本のタイミングベルト５７が掛けわたされており、タイ
ミングベルト５７の内周面に形成された歯が、各プーリ
５１，５２．５３の外周面に形成された歯と噛み合って
いる。

また、原動プーリ５１と同軸に回動自在に設けられたア
ーム５８が、コイルバネ５９によって矢印Ｅ方向に付勢
されている。そして、そのアーム５８の先に回転自在に
取り付けられたテンションプーリ６０が、原動プーリ５
１と第１の従動プーリ５２との間でタイミングベルト５
７を外側から内方に付勢して、タイミングベルト５７に
適当な張力を与えている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のような従来のプリンタの動力伝達機構では、原動
プーリ５１が矢印Ｆ方向に回転するときには、タイミン
グヘルド５７はテンションプーリ６０で付勢された部分
か緩み側となる。この場合、テンションプーリ６０によ
ってタイミングヘルド５７の緩み側に適当な張力が与え
られているので、タイミングベルト５７を介して従動プ
ーリ５２゜５３が滑かに回転駆動される。

ところが、印字用紙１００を逆改行方向に用紙送りする
ために、原動プーリ５１を矢印Ｆと逆方向に回転させる
と、原動プーリ５１と第２の従動プーリ５３との間の、
テンションプーリ６０の無い側でタイミングベルト５７
が緩み側となる。そのため、タイミングベルト５７に大
きなたるみが発生して、プーリとの間に歯飛びと称され
る空回りが起こり、動力伝達に著しい障害をひき起こす
ことがある。

このような歯飛び現象は、例えばタイミングベルトを手
動で強制的に回転させた時などに特に発生し易いものと
なる。

なお、タイミングベルト５７にテンションプーリ６０で
張力を与えた状態で、アーム５８をねじ止め固定してし
まうものなともあったか、この場合には、温度変化によ
ってタイミングベルトの長さやプラスチック製のプーリ
の周長などが変動したときなどにも、歯飛びが発生して
しまう。

この発明は、従来のそのような欠点を解消し、温度変化
時や手動回転時などに、正逆いずれの方向に回転させて
も、タイミングベルトとプーリとの間に歯飛びの発生し
ないプリンタの動力伝達機構を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明のプリンタの動力伝
達機構は、実施例を説明するための第１図に示されるよ
うに、モータ１１によって正逆両方向に回転駆動される
原動プーリ１５と、従動プーリ５，６を上記原動プーリ
１５で駆動するために上記原動プーリ１５と上記従動プ
ーリ５，６とに掛けわたされたタイミングベルト１８と
、上記タイミングベルト１８を外側から内方に付勢する
ように上記原動プーリ１５を挟んでその両側に設けられ
た一対のテンションプーリ２６．２７とを設けたことを
特徴とする。

なお、上記従動プーリ５，６が印字用紙１００を搬送す
るための用紙送りローラ３，４に連結されており、印字
ヘッド２に対向して設けられたプラテンｌが上記用紙送
りローラ３，４と共に上記モータ１１によって回転駆動
されるようにしてもよく、また、上記一対のテンション
プーリ２６゜２７のうちの少なくとも一方が所定位置よ
り外方に移動しないように、そのテンションプーリ２６
の外方への移動を規制するストッパを設けてもよい。

〔作用〕

原動プーリ１５が正方向に回転するときには、一方のテ
ンションプーリ５がタイミングベルト１８の緩み側に張
力を与え、原動プーリ１５が逆方向に回転するときには
、他方のテンションプーリ６がそのときのタイミングベ
ルト１Ｂの緩み側に張力を与える。

〔実施例〕

図面を参照して実施例を説明する。

第１図は実施例の側面略示図、第２図はその斜視図であ
る。なお、便宜上第１図においては、歯車を破線で図示
しである。

図中、■はプラテン、２は印字ヘッド、３及び４は第１
及び第２の用紙送りローラである。第１及び第２の用紙
送りローラ３，４には、第１及び第２の従動プーリ５，
６が連結されている。また、第２の従動プーリ６に連結
された歯車８と、プラテンｌに連結された歯車９とが共
に中間歯車ｌＯに噛み合っており、これによってプラテ
ンｌは第２の用紙送りローラ４と同方向に回転する。１
００は印字用紙である。

ｌｌは用紙送りモータであり、減速歯車１２゜１３を介
して、原動プーリ１５が用紙送りモータ１１によって回
転駆動される。この原動プーリ１５と第１及び第２の従
動プーリ５，６とに、−本のタイミングベルト１８が掛
けわたされており、タイミングベルト１８の内周面に形
成された歯が、各プーリ１５．５．６の外周面に形成さ
れた歯と噛み合っている。

２１及び２２は、原動プーリ１５と同軸に回動自在に設
けられた、第１及び第２のアームであり、第１及び第２
の引張コイルバネ２３．２４によって引張り方向に付勢
されている。

その結果、第１のアーム２１の先に回転自在に取り付け
られた第１のテンションプーリ２６は、原動プーリ１５
と第１の従動プーリ５との間でタイミングベルト１８を
外側から内方に付勢し、第２のアーム２２の先に回転自
在に取り付けられた第２のテンションプーリ２７は、原
動プーリ１５と第２の従動プーリ６との間でタイミング
ベルト１８を外側から内方に付勢している。このように
して、タイミングベルト１８には、原動プーリ１５を挟
んでその両側に、各々適当な張力が与えられている。

３０は、第１のアーム２１が付勢方向と逆方向に大きく
回転するのを防止するためのストッパであり、第１のア
ーム２１に近接して設けられている。

このように構成されたプリンタの動力伝達機構において
は、用紙送りモータ１１によって原動プーリ１５が回転
駆動されると、タイミングベルト１８を介して第１及び
第２の従動プーリ５，６が回転して、第１及び第２の用
紙送りローラ３，４によって用紙送りが行われる。また
、それと同時に、プラテンｌも用紙送り方向に回転する
。

そして、原動プーリ１５が正方向（矢印Ｒ方向）に回転
駆動されたときには、緩み側となる第１の従動プーリ５
と原動プーリ１５との間で、第１のテンションプーリ２
６によってタイミングベルト１８に張力が与えられるの
で歯飛びの発生が防止される。

原動プーリ１５が逆方向に回転駆動されたときには、緩
み側となる第２の従動プーリ５と原動プーリ１５との間
で、第２のテンションプーリ２７によってタイミングベ
ルト１８に張力が与えられているので、歯飛びの発生が
防止される。

また、手動などにより、逆方向に急激に回転が加えられ
たときには、タイミングベルト１８の張り側によって第
１のテンションプーリ２６が外方に押されるが、ストッ
パ３０によって第１のアーム２１のその方向への回転が
阻止されるので、タイミングベルト１８の外方への緩み
が防止される。

〔発明の効果〕

本発明のプリンタの動力伝達機構によれば、原動ブーり
を挟んでその両側で、テンションプーリによりタイミン
グベルトに常に適当な張力が与えられるので、温度変化
時や手動回転時などに、正逆いずれ方向に回転させたと
きでも、タイミングベルトとブーりとの間に歯飛びが発
生せず、常に滑かで正しい動力伝達を行うことができる
優れた効果を有する。

第２図は、実施例の斜視図、第３図は、従来例の側面略示図である。

図中、５・−・第１の従動プーリ、６・・・第２の従動プーリ、１１・・−モータ、１５・・・原動プーリ、１８・・・タイミングベルト、２６・・・第１のテンションプーリ、２７・・・第２のテンションプーリ。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例の側面略示図、］２実た例の斜視図第２図＋Ｉｇ

Claims

【特許請求の範囲】１、モータ（１１）によって正逆両方向に回転駆動され
る原動プーリ（１５）と、従動プーリ（５、６）を上記原動プーリ（１５）で駆動
するために、上記原動プーリ（１５）と上記従動プーリ
（５、６）とに掛けわたされたタイミングベルト（１８
）と、上記タイミングベルト（１８）を外側から内方に付勢す
るように、上記原動プーリ（１５）を挟んでその両側に
設けられた一対のテンションプーリ（２６、２７）とを
設けたことを特徴とするプリンタの動力伝達機構。２、上記従動プーリ（５、６）が印字用紙（１００）を
搬送するための用紙送りローラ（３、４）に連結されて
おり、印字ヘッド（２）に対向して設けられたプラテン
（１）が上記用紙送りローラ（３、４）と共に上記モー
タ（１１）によって回転駆動される請求項１記載のプリ
ンタの動力伝達機構。３、上記一対のテンションプーリ（２６、２７）のうち
の少なくとも一方が所定位置より外方に移動しないよう
に、そのテンションプーリ（２６）の外方への移動を規
制するストッパ（３０）が設けられている請求項１又は
２記載のプリンタの動力伝達機構。