JP2778416B2

JP2778416B2 - カラープリンタ

Info

Publication number: JP2778416B2
Application number: JP14989693A
Authority: JP
Inventors: 尚省長田; 俊郎河野; 聡神戸
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1993-05-31
Filing date: 1993-05-31
Publication date: 1998-07-23
Anticipated expiration: 2013-07-23
Also published as: JPH06340133A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録紙を往復動作させ
ることにより転写紙上のカラーインクを面順次に記録す
るカラープリンタに係わり、特に各色毎のレジずれを無
くすための構成及びその制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より転写紙表面のカラーインクをサ
ーマルヘッドの熱で溶かしたり（熱溶融性）、昇華させ
たり（熱昇華性）して、記録紙上の所望の位置に文字や
画像情報に応じてカラー記録を行うカラープリンタが知
られている。上記転写紙は、イエロー、マゼンダ、シア
ン、ブラック（以下、単にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂと省略する）
等の各色のカラーインクが長手方向にダンダラ状に面順
次に塗布されたものであり、この転写紙を介してサーマ
ルヘッドを記録紙に圧接し、記録紙を往復動作させるこ
とにより転写紙に塗布されたカラーインクを順次転写す
る。このようなカラープリンタでは、記録のレジ精度が
悪いと再生画面が悪くなってしまうため、各色毎に記録
開始位置を確実に合わせる必要がある。しかし、このよ
うな構成を実現しようとすると構造的に複雑になるた
め、カラープリンタがコストアップ化する原因となって
いた。そこで、本出願人は、プラテンローラ下流部に設
けた搬送ローラにクランプ機能を備えたクランプローラ
を設けることにより、低コストでレジずれの少ないカラ
ープリンタを提案している（特願平４−１６３５７５号
公報）。以下、このカラープリンタについて説明する。

【０００３】図７は、従来のカラープリンタの概略構成
図である。同図において、カラープリンタ１０１は、プ
ラテンローラ１０２、ライン状のサーマルヘッド１０
３、カッタ１０４、記録紙１０５の往復動作時に記録紙
１０５を逆送させる逆転ローラ１０６、記録紙１０５の
先端部をクランプするクランプローラ１０７等から構成
されている。カラープリンタ１０１において、長手方向
にロール状に巻回して前記ケース内に装填した記録紙１
０５は、逆転ローラ１０６を経由して、この記録紙１０
５の裏面が前記プラテンローラ１０２の外周に沿うよう
にほぼＵ字状に巻き付けられ、さらに、記録紙１０５の
先端部分は、クランプローラ１０７を経由し、カラープ
リンタ１０１内にセットされる。記録動作中において記
録紙１０５は、クランプローラ１０７とプラテンローラ
１０２との間の貯留部に貯留されながらプラテンローラ
１０２上で往復動作し、転写紙１１１上のＹ，Ｍ，Ｃ色
が順次記録される。記録の終わった記録紙１０５は、こ
のクランプローラ１０７によってケース外へ出され、前
記カッタ１０４によって１画面分ずつカットされて排紙
される。また、前記サーマルヘッド１０２は、転写紙ガ
イドローラ１０８と共にサーマルヘッド機構部を成す。
このサーマルヘッド機構部は、例えば、前記転写紙カー
トリッジの交換や記録紙１０５の給紙等の場合には、転
写紙ガイドローラ１０８と共に図中の右方向へ移動して
退避させることができる。

【０００４】また、記録紙１０５の往復動作はプラテン
ローラ１０２と、逆転ローラ１０６を用いて行ってい
る。即ち、印刷動作時にプラテンローラ１０２が同図中
矢印方向に回転することで記録紙１０５を送り出し、逆
転ローラ１０６が同図中矢印方向と逆に回転することで
送り出された記録紙１０５を逆送させる。このプラテン
ローラ１０２と逆転ローラ１０６とはそれぞれワンウェ
イクラッチを介して同一駆動源にて駆動され、プラテン
ローラ１０２が駆動するときには逆転ローラ１０６がフ
リーになり、逆転ローラ１０６が駆動するときにはプラ
テンローラ１０２がフリーになる。

【０００５】ところで、上記カラープリンタ１０１は、
記録紙をプラテンローラ１０２上で往復動作させながら
面順次にカラー記録を行うため、正確なレジ精度を有す
る必要がある。そこで、クランプローラ１０７が記録紙
１０５の先端部を狭持し、各色の記録開始時に狭持した
記録紙先端部の位置を固定したままプラテンローラ１０
２とクランプローラ１０７との間の記録紙１０５の弛み
を完全に除去することで、各色毎の記録開始位置を合わ
せていた。この記録紙１０５の弛み取りについては、上
記逆転ローラ１０６により大まかに行っているが、この
逆転ローラ１０６だけでは記録紙１０５の弛みを完全に
は除去できない。更に、例えば、記録紙１０５がクラン
プローラ１０７に真っ直ぐクランプされていたとして
も、プラテンローラ１０７上で記録紙１０５が斜めに巻
回されていれば、記録紙１０５を往復動作させることで
各色毎の記録位置が段々とずれていき、正確なレジ精度
を保つことができなくなる。そこで、上記カラープリン
タ１０１では、サーマルヘッド機構部に設けた転写紙ガ
イドローラ１０８にてプラテンローラ１０２とクランプ
ローラ１０７との間の弛みの最終的な除去を行ってい
た。この転写紙ガイドローラ１０７は、記録紙１０５の
弛みを除去するだけでなく、プラテンローラ１０２上に
斜めに巻回された記録紙１０５を真っ直ぐに直すことも
できたので、良好なレジ精度を保つことができた。次
に、この記録紙１０５の弛みを取る構造について図８を
用いて説明する。

【０００６】図８は、カラープリンタ１０１の要部の構
造を示す図である。同図において、上記転写紙ガイドロ
ーラ１０８は、サーマルヘッド１０３が装着されたサー
マルヘッド機構部１０９に回転自在に装着され、サーマ
ルヘッド１０３がプラテンローラ１０２へ圧着、離間す
る動作と共に転写紙１１１を介して記録紙１０５と接離
する。この転写紙ガイドローラ１０８は、サーマルヘッ
ド１０３をプラテンローラ１０２に圧着した際、クラン
プローラ１０７とプラテンローラ１０２とに外接する接
線１１０より内側、即ちプラテンローラ１０２側へ入り
込むように構成されている。そして、記録動作前は、逆
転ローラ１０６により記録紙１０５の弛みが大まかに除
去されているので、サーマルヘッド１０３を圧着するこ
とにより、転写紙ガイドローラ１０８が内側に入り込む
だけで、記録紙１０５の弛みや、記録紙１０５の斜め巻
回を完全に除去することができた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のカラ
ープリンタ１０１のように、転写紙ガイドローラ１０８
をクランプローラ１０７とプラテンローラ１０２とに外
接する接線１１０より内側へ入り込ませるためにはプラ
テンローラ１０２にワンウェイクラッチを設ける必要が
ある。しかし、ワンウェイクラッチを設けずプラテンロ
ーラ１０２が駆動系に直結されていれば、転写紙ガイド
ローラ１０８が上記接線１１０よりも内側に入り込むこ
とができず、記録紙１０５の弛みを十分に除去すること
ができなくなってしまう。このため、部品点数が増加し
てしまい、また、ワンウェイクラッチ自体の価格が高い
ことや、転写紙ローラを設ける必要があること等、カラ
ープリンタがコストアップ化してしまうという問題があ
った。また、プラテンローラ１０２にワンウェイクラッ
チを設けることで、プラテンローラ１０２の表面性や、
このプラテンローラ１０２の駆動系の癖、即ちプーリと
タイミングベルトの歯と谷の噛み合わせの癖（歯と谷の
不均一性）やステッピングモータの癖（スリットの不均
一性による回転ムラ）等が各色毎に異なることになり、
微妙なレジズレが発生し、目視上色ムラとなって現れ
る。

【０００８】そこで、本発明は上記の点に着目してなさ
れたものであり、従来のカラープリンタよりも簡単な構
造で記録紙の弛みや、プラテンローラへの斜め巻回を除
去し、レジずれのないカラープリンタを提供することを
目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するための手段として、プラテンローラと、前記プラ
テンローラを回転させるプラテンローラ駆動手段と、記
録紙の供給部から排出部に至る走行経路中、前記プラテ
ンローラより下流側に設けられて前記記録紙を保持する
クランプ手段とを少なくとも具備し、前記プラテンロー
ラ上の記録紙を往復動作させることによって、少なくと
も２色を記録紙に面順次で転写して画像を記録するカラ
ープリンタにおいて、前記クランプ手段が前記記録紙を
保持した後、前記記録紙に記録を行う前に、前記プラテ
ンローラ駆動手段を用いて前記プラテンローラを回転さ
せて前記記録紙を往復動作させることを特徴とするカラ
ープリンタを提供しようとするものである。

【００１０】また、本発明は、上記目的を達成するため
の手段として、プラテンローラと、前記プラテンローラ
を回転させるプラテンローラ駆動手段と、記録紙の供給
部から排出部に至る走行経路中、前記記録ヘッドより下
流側に設けられて前記記録紙を保持するクランプ手段と
を少なくとも具備し、前記プラテンローラ上の記録紙を
往復動作させることによって、少なくとも２色を記録紙
に面順次で転写して画像を記録するカラープリンタにお
いて、１色記録終了後、前記プラテンローラ駆動手段を
用いて、前記１色記録で記録紙を送った量だけプラテン
ローラを逆転させた後、更にプラテンローラの正の整数
回転数逆転させることを特徴とするカラープリンタを提
供しようとするものである。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の一実施例
を説明する。図１は、本発明の一実施例であるカラープ
リンタの外観斜視図である。同図において、カラープリ
ンタ１は、本体前方に固定されたカット記録紙（以下、
単に記録紙と称する）を収納するための記録紙収納部２
を有する。この記録紙収納部２に収納された記録紙は、
後述する分離機構により積載された最上部の記録紙のみ
が分離されて給紙される。そして、この給紙された記録
紙は、往復動作しながら転写紙に順次塗布されているカ
ラーインクが所望の記録情報に応じて順次記録され、記
録動作が終了すると排紙口１９Ａから上記記録紙収納部
２の上部の排紙トレー１９上に排紙される。

【００１２】次に、本実施例のカラープリンタ１の内部
の構造を図２、図３を用いて説明する。図３は、カラー
プリンタ１の縦断面図である。図３において、２は記録
紙２Ａを収納するための上記記録紙収納部２であり、記
録動作中に記録紙２Ａを往復動作させる際に記録紙２Ａ
を最初の記録位置まで戻すための記録紙２Ａを退避する
空間でもある。１０はサーマルヘッド１２を装着したサ
ーマルヘッド機構部１０であり、回動軸１０Ａを中心に
回動自在に設置される。このサーマルヘッド機構部１０
が回動することで、サーマルヘッド１２をプラテンロー
ラ１３から退避した退避位置（図示せず）と、プラテン
ローラ１３からわずかに離れた位置でセットさせるセッ
ト位置（図３に示す位置）へ移動させることができる。
なお、サーマルヘッド１２のプラテンローラ１３への圧
着は、図示されない機構により行われる。１３は、カラ
ープリンタ１の左右のフレームに回転可能に装着された
ローラ軸にゴム等の弾性部材を固着したプラテンローラ
１３であり、記録動作時に記録紙２Ａを往復動作させ、
記録が終了した記録紙２Ａを排紙ガイド板３２上に搬送
する。１４は転写紙ロール１４Ａ，Ｂに長手方向に巻回
された上記転写紙１４である。この転写紙１４を介して
サーマルヘッド１２が、プラテンローラ１３上に巻回さ
れている記録紙２Ａに圧着されることで、転写紙１４に
塗布されたカラーインクが記録紙２Ａ上に記録される。
２０は記録紙２Ａの先端をクランプするためのクランプ
機構部２０であり、回動軸２１を中心に可動可能な可動
クランプ部材２０Ａと、カラープリンタ１に固定された
固定クランプ部材２０Ｂとより成る。上記可動クランプ
部材２０Ａは図示されない駆動機構によりその駆動が行
われる。

【００１３】２２は、記録紙収納部２の底板３を上下動
させるための給紙レバー２２であり、軸２２Ａを中心に
回動自在に設けられる。この給紙レバー２２は、図示さ
れない駆動機構（例えばモータを駆動源とした駆動機
構）により突出部２２Ｂが同図中左方向に押されること
で矢印２３方向に回動する。このように給紙レバー２２
が回動することで、記録紙収納部２の底板３が図示され
ない回動軸を中心に回動しする。２４は回転可能に支持
された給排紙ローラ軸２４Ａに固着された給排紙ローラ
２４であり、ゴム等の高摩擦部材から成る。この給排紙
ローラ２４は、上記プラテンローラ１３と同一の駆動源
で回転する。以下、図２を用いてその構造について説明
する。

【００１４】図２は、プラテンローラ１３、及び給排紙
ローラ２４の駆動機構を示す図である。同図において、
プラテンローラ１３の駆動は、ステッピングモータ８０
によって行われる。カラープリンタ１の右フレーム７９
Ｒに固定されたステッピングモータ８０の回転出力は、
その出力軸８１に一体に固定されたプーリ８２と、右フ
レーム７９Ｒ上に植設された軸受周りに回転するプーリ
８３及びこれらのプーリ８２，８３間に掛けられたタイ
ミングベルト８４で構成される減速機構７７によって減
速され、更に、プーリ８３に一体化されたプーリ８５と
プラテンローラ軸１３Ａに固定されたプーリ８６とに掛
けられたタイミングベルト８７で構成される減速機構７
８によって更に減速駆動される。

【００１５】ここで、プーリ８２とプーリ８３は整数分
の一に減速され、プーリ８５とプーリ８６も整数分の一
に減速される。即ち、プーリ８３の歯数とプーリ８３の
歯数との比は整数対１に設定してあり、プーリ８５の歯
数とプーリ８６の歯数との比も整数対１に設定してあ
る。従って、ステッピングモータ８０の回転出力は、プ
ラテンローラ１３に整数分の１に減速されて伝達され
る。また、プラテンローラ１３の１回転で整数ライン数
の記録紙搬送を行い、かつステッピングモータ８０は１
回転につき整数ステップ数であるので、プラテンローラ
１３上のある位置と、ステッピングモータ８０の出力軸
８１の位置関係が各色毎に同一の組合せとなる。また、
タイミングベルト８４の歯数は、プーリ（小プーリ）８
２の歯数の整数倍であり、かつタイミングベルト８７の
歯数もプーリ（小プーリ）８５の円周（＝歯数）の整数
倍の長さに設定される。

【００１６】一方、プーリ８３，８５は軸８８によって
右フレームを貫通して内側にプーリ８９を一体的に固着
しており、タイミングベルト９０によってプーリ９１に
も減速駆動される。プーリ９１は給排紙ローラ軸２４Ａ
と一体化されている。また、タイミングベルト９０は、
アイドラ９２によって必要張力を得ており、アイドラ９
２はネジ９３を中心に回動調整可能な調整板９４に設け
た軸９５に回転自在に設けてある。尚、９６は調整板固
定ネジである。

【００１７】図３において３０は、上記記録紙収納部２
に積載収納された記録紙２Ａを１枚分離するための分離
機構部３０であり、軸６Ｒ，Ｌによって回動自在に取り
付けられた分離ピンレバー７Ｒ，Ｌと、積載した記録紙
２Ａの分離を行う分離ピン８Ｒ，Ｌと、上記分離ピンレ
バー７Ｒ，Ｌの下方規制をするストッパピン１１Ｒ，Ｌ
とで構成される。３１は、分離機構部３０により分離さ
れた記録紙２Ａを上記プラテンローラ１３まで案内する
ための給紙ガイド板３１である。この給紙ガイド板３１
は、プラテンローラ１３直下からくの字に曲がり、サー
マルヘッド１２のすぐ下まで延びており、これに一端を
固定された弾性部材を介してプラテンローラ１３に接し
ている。このように給紙ガイド板３１の先端部分がプラ
テンローラ１３に接することで、プラテンローラ１３と
記録紙２Ａとの間に摩擦力を付与し、これよりプラテン
ローラ１３が記録紙２Ａを搬送できる。なお、この摩擦
力は、上記クランプ機構部２０によるクランプ力よりも
小さくなるように設定されている。また、３２は、記録
済みの記録紙２Ａを排紙口１９Ａまで案内するための排
紙経路を形成する排紙ガイド板３２である。

【００１８】次に、図４、図５、及び図６に示すフロー
チャートを用いて上記カラープリンタ１の動作について
説明する。図３に示す状態から、記録動作のための操作
が行われる（Ｐ１）と、最初に給紙動作が行われる（Ｐ
２）。給紙レバー２２が図示されない駆動機構により上
方に回動し、記録紙収納部２の底板３を上昇させる。こ
の底板３の上昇は、積載された記録紙２Ａの最上部が給
排紙ローラ２４に接するまで行われる。また、底板３が
上昇することにより、最上部の記録紙２Ａが分離機構３
０の分離ピン８Ｒ，Ｌを押し上げ、図４に示す状態にな
る。また、上記可動クランプ部材２０Ａは、駆動機構に
より回動軸２１を中心に時計回り方向に回動し、所定位
置で停止した状態となり、上記サーマルヘッド１２は、
プラテンローラ１３とわずかに離れたセット位置にな
る。

【００１９】上述の状態から、給排紙ローラ２４が半時
計回りに回転することにより、給排紙ローラ２４と当接
している最上部の記録紙２Ａはプラテンローラ１３側に
押し出され、分離ピン８Ｒ，Ｌにより１枚分離された記
録紙２Ａは、給排紙ローラ２４により給紙ガイド板３１
上を搬送される。給紙ガイド板３１上を搬送された記録
紙２Ａは、その先端部が給排紙ローラ２４と共に回転し
ているプラテンローラ１３に給紙ガイド板３１が当接し
ている位置まで達すると、上述した給紙ガイド板３１の
押圧力により、プラテンローラ１３でも搬送される。

【００２０】このように搬送された記録紙２Ａは、プラ
テンローラ１３の周面に沿って搬送され、可動クランプ
部材２０Ａのストッパ部２０Ｃまで達する。記録紙２Ａ
の先端部が可動クランプ部材２０Ａのストッパ部２０Ｃ
に達すると記録紙２Ａの先端部分をクランプする。ここ
で、記録紙２Ａが斜めに給紙された場合においても、記
録紙２Ａの先端部分は、ストッパ部２０Ｃに当接し、ス
トッパ部２０Ｃに沿うようになるため、この状態でクラ
ンプされても記録紙２Ａの先端部が斜めになることはな
い。しかし、プラテンローラ１３上においては斜めに巻
回されているため、記録紙２Ａはプラテンローラ１３と
ストッパ部２０Ｃ間でねじれるようにして弛みを発生す
る。なお、記録紙２Ａがクランプ機構部２０にクランプ
されると、上記記録紙収納部２の底板３（図３参照）を
下降させ、給排紙ローラ２４と記録紙２Ａとを離間させ
る。

【００２１】クランプ機構部２０とプラテンローラ１３
間の記録紙２Ａは前述の斜め給紙等によって弛みが発生
している可能性がある。そこで、次に上記ステッピング
モータ８０（図２参照）を逆転させて、プラテンローラ
７にて記録紙２Ａを引っ張ることにより記録紙２Ａの弛
みを除去する動作が行われる（Ｐ３）。ここで、上記ク
ランプ機構部２０のクランプ力は、プラテンローラの搬
送力よりも大きくなるよう設定されているので、記録紙
２Ａの先端がクランプ機構部２０からはずれることはな
い。このようにして記録紙２Ａは固定クランプ部材２０
Ｂの曲面とプラテンローラ１３の外周とを結ぶ外接線に
大略沿った状態となる。尚、この際のステッピングモー
タ８０の回転量は、タイマによる一定時間の回転であっ
てもよい。しかし、記録紙２Ａは弾性力を持っているた
め、プラテンローラ１３を逆転させただけでは記録紙２
Ａの弛みやプラテンローラ上１３での斜め巻回を完全に
除去できない。しかも後述するＹ、Ｍ、Ｃと記録するに
伴い、貯留部４０（図５参照）への貯留動作と、貯留さ
れた記録紙２Ａを逆送する動作をくり返す為、記録紙の
弾性が変化する。この結果、貯留した記録紙２Ａの逆送
動作によって記録開始位置がわずかにずれ、レジずれの
原因となる。

【００２２】そこで次に、第１色目（Ｙ色）記録前に、
複数回記録紙を往復動作させ、記録紙２Ａの弛みや斜め
巻回を除去すると共に、記録紙２Ａの弾性力を弱めて一
定値以下する動作を行う（Ｐ４）。即ち、サーマルヘッ
ド１２を無通電の状態でプラテンローラ１３に接触さ
せ、プラテンローラ１３を正方向（記録紙２Ａを送り出
す方向）へ数十ライン分送った後、それより多くのライ
ン分を逆転させる。例えば、３０ライン正転で５０ライ
ン逆転、これを１サイクルとして、数サイクル繰り返
す。この動作によって記録紙２Ａは搬送経路形状に馴染
んで弛みや斜め巻回が除去され、記録紙２Ａの弾性力
（特にクランプ機構部２０とプラテンローラ１３との間
の弾性力）が弱まり、第２、第３色目に於ても、記録動
作時の往復動作による記録紙２Ａの状態が同じになりレ
ジずれのない良好な画像が得られる。この動作は記録紙
２Ａの弾性力によって動作条件が変わり、例えば弾性力
の弱い記録紙では正転、逆転のライン数を少く、かつサ
イクル数も少くても良く、弾性力が強い記録紙ではライ
ン数、サイクル数共に多くする必要がある。

【００２３】上述のように記録紙２Ａの先端部がクラン
プされ、記録紙２Ａの弛み取り動作が終了すると、図５
に示すようにサーマルヘッド１２をプラテンローラ１３
に圧着させ、記録紙２Ａを貯留部４０に貯留しながら転
写紙１４上のカラーインクを記録紙２Ａへ記録する（Ｐ
５）。１色目の記録が終了すると、サーマルヘッド１２
を離間させ（Ｐ６）、転写紙１４の次色の頭出しを行っ
てから（Ｐ７）、プラテンローラ１３をＹ色記録で正回
転したライン数逆転させて貯留部４０に貯留させていた
記録紙２Ａを巻き戻す（Ｐ８）。この状態のままでは記
録紙２Ａの弛みが完全に除去されていないため、プラテ
ンローラ１３の１以上の整数回転数だけ更に逆転させる
記録紙２Ａの弛み取り動作を行う（Ｐ９）。ここで記録
紙の弛み取り動作によるプラテンローラ１３の整数回転
数は、プーリ８３の歯数（大プーリの歯数）をＰ₁、プ
ーリ８６の歯数（大プーリの歯数）をＰ₂、タイミング
ベルト８４の歯数（タイミングベルトの歯数）をＴ₁、
タイミングベルト８７の歯数（タイミングベルトの歯
数）をＴ₂とすると以下の式１のように決定される。

【００２４】

【数１】但し、ＬＣＭ（Ｎ₁，Ｎ₂）は整数Ｎ₁と整数Ｎ₂との
最小公倍数であることを示す。

【００２５】例えば、プーリ８２，８３による減速比が
１／２、プーリ８５，８６による減速比が１／５とし
て、プーリ８２の歯数をＭ₁とすればプーリ８３の歯数
は２×Ｍ₁個となり、プーリ８５の歯数をＭ₂とすれば
プーリ８６の歯数は５×Ｍ₂個となる。更に、タイミン
グベルト８４の歯数を３Ｍ₁とし、タイミングベルト８
７の歯数を６Ｍ₂とすれば、上記プラテンローラ１３の
整数回転数は式１より６回転になる。この動作によっ
て、貯留した記録紙２Ａを逆送させた後にプラテンロー
ラ１３を用いて記録紙２Ａの弛み取り動作を行ったとし
ても、記録紙２Ａの記録開始位置においてプラテンロー
ラ１３、ステッピングモータ８０、プーリ８２，８３，
８５，８６、タイミングベルト８４，８７の相対的位置
関係は第１色目と第２色目とにおいて同じになる。即
ち、タイミングベルト８４，８７の歯と谷は、プーリ８
２，８３、及びプーリ８５，８６の歯と谷の関係と常に
同一の組合わせが噛み合い、更に、プラテンローラ１３
の１回転で整数ライン数の記録紙搬送を行い、かつステ
ッピングモータ８０は１回転につき整数ステップ数であ
るので、プラテンローラ１３上のある位置と、ステッピ
ングモータ８０の出力軸８１の位置関係も第１色目と第
２色目とにおいて同一の組合せとなる。この結果、プラ
テンローラ１３の偏心によるレジずれや、プーリー、タ
イミングベルト、ステッピングモータ各部の癖による微
少なレジずれを防止して、記録紙送りによる色ムラを防
止出来る。そして、以後、Ｍ色、Ｃ色についても同様に
１色記録終了後に弛み取り動作を行って順次記録してい
く（Ｐ１１）。なお、最終色（Ｃ色又はＢ色）の記録動
作終了後は上記弛み取り動作は行われなくとも良い。

【００２６】記録動作が終了すると、記録紙２Ａ先端部
のクランプが外れ、サーマルヘッド１２がプラテンロー
ラ１３から離間し、記録紙２Ａはプラテンローラ１３に
より排紙経路である排紙ガイド板３２上へ搬送される。
記録紙２Ａの先端部が給排紙ローラ２４に達すると、プ
ラテンローラ１３と共に回転していた給排紙ローラ２４
により、上記排紙トレー１９上へ排紙される（Ｐ１
２）。

【００２７】以上説明したように本実施例のカラープリ
ンタ１は、ワンウェイクラッチや転写紙ガイドローラ１
０８等の記録紙２Ａの弛み除去のための部材を設けるこ
となくプラテンローラ１３の動作制御のみで記録紙２Ａ
の弛みを完全に除去できる。即ち、カラープリンタ１の
部品点数を削減したにもかかわらず、レジ精度を良好に
確保することが可能になり、更に部品点数の削減により
カラープリンタ１のコストを削減させることが可能にな
る。また、減速機構７７，７８の減速比がそれぞれ整数
分の１であり、タイミングベルト８４の歯数をプーリ８
２の整数倍とし、タイミングベルト８７の歯数をプーリ
８５の整数倍とし、更に、１色記録終了後、この１色記
録で記録紙２Ａを送った量だけプラテンローラ１３を逆
転させた後、上記式１により決定される整数回転数だけ
プラテンローラ１３を逆転させるため、記録紙２Ａの弛
み取り動作を行っても、各色の記録開始時においてステ
ッピングモータ８０、プーリ８２，８３，８５，８６、
及びタイミングベルト８４，８７の位置関係が１色目の
位置関係と同一になる。このため、駆動機構系の癖によ
る微妙なレジずれを防止できる。以上のような構成にす
ることで、レジずれのない記録装置１を低コストで提供
することが可能になる。

【００２８】なお、上述した本実施例においては、プラ
テンローラ１３の駆動系を、タイミングベルト８４，８
７を有する構造にしたが、一対のギアを複数段組み合わ
せた構造にしても良く、この場合においても上述の構造
と同様に構成すれば良い。また、上述の実施例では、カ
ット記録紙２Ａを使用するカラープリンタ１について説
明したが、本発明のカラープリンタはそれに限定される
ことはなく、ロール記録紙を使用するカラープリンタに
おいてもその効果は十分にある。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のカラープリ
ンタによれば、プラテンローラ上の記録紙を往復動作さ
せることによって、少なくとも２色を記録紙に面順次で
転写して画像を記録するものにおいて、クランプ手段が
前記記録紙を保持した後、前記記録紙に記録を行う前
に、前記プラテンローラ駆動手段を用いて前記プラテン
ローラを回転させて前記記録紙を往復動作せるので、記
録紙の弛み除去のための部材を設ける必要がなく、プラ
テンローラの動作制御のみで記録紙の弛みや、斜め巻回
を完全に除去できる。

【００３０】また、プラテンローラ上の記録紙を往復動
作させることによって、少なくとも２色を記録紙に面順
次で転写して画像を記録するカラープリンタにおいて、
１色記録終了後、前記プラテンローラ駆動手段を用い
て、前記１色記録で記録紙を送った量だけプラテンロー
ラを逆転させた後、更にプラテンローラの正の整数回転
数逆転させるので、プラテンローラ上での記録開始位置
を各色毎に同じにすることができ、プラテンローラの偏
心等によるレジずれを防止できる。

【００３１】また、一対の回転体より成る減速機構を１
段或いは複数段組み合わせて前記プラテンローラと前記
プラテンローラ駆動手段との間に介在され、前記プラテ
ンローラ駆動手段の回転出力を減速させて前記プラテン
ローラに伝達する減速手段を有するカラープリンタにお
いては、前記減速機構の各１段を、前記伝達する回転出
力を整数分の１に減速するよう構成したので、１色記録
終了後、この１色記録で記録紙を送った量だけプラテン
ローラを逆転させた後、更にプラテンローラの正の整数
回転数逆転させても、各色毎の記録開始時におけるプラ
テンローラとプラテンローラ駆動手段との位置関係を一
色目記録開始の位置関係と等しくすることができ、プラ
テンローラ駆動手段の癖による微妙なレジずれを防止で
きる。

【００３２】また、大小一対のプーリと、この一対のプ
ーリの間に掛けられ小プーリの歯数の整数倍の歯数を有
するタイミングベルトとで構成した前記減速機構を１段
或いは複数段組み合わせて成る前記減速手段を有するカ
ラープリンタにおいては、１色記録終了後、この１色記
録で記録紙を送った量だけプラテンローラを逆転させた
後、更に同一減速機構の大プーリの歯数とタイミングベ
ルトの歯数との最小公倍数を大プーリの歯数で割った値
をそれぞれの減速機構について求め、このそれぞれの減
速機構について求めた値の最小公倍数である正の整数に
等しい回転数だけ前記プラテンローラを逆転させるの
で、記録紙の弛み取り動作を行っても、各色の記録開始
時においてプラテンローラ駆動機構、プーリ、及びタイ
ミングベルトの位置関係が１色目の位置関係と同一にな
る。このため、プラテンローラ駆動機構だけでなくプー
リやタイミングベルトの癖による微妙なレジずれを防止
できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である記録装置の外観斜視図
である。

【図２】プラテンローラ１３、及び給排紙ローラ２４の
駆動機構を示す図である。

【図３】記録装置１の要部の縦断面図である（記録紙収
納直後）。

【図４】記録装置１の要部の縦断面図である（記録紙給
紙時）。

【図５】記録装置１の要部の縦断面図である（記録紙動
作時）。

【図６】記録装置１の記録動作を示すフローチャートで
ある。

【図７】従来の記録装置の概略構成図である。

【図８】従来の記録装置の要部の構造を示す図である。

【符号の説明】

１カラープリンタ２記録紙収納部２Ａ記録紙３底板４Ｒ，Ｌ記録紙収納部フレーム５Ｒ，Ｌ幅規制板７Ｒ，Ｌ分離ピンレバー８Ｒ，Ｌ分離ピン１０サーマルヘッド機構部１１Ｒ，Ｌストッパピン１２サーマルヘッド１３プラテンローラ１４転写紙１４Ａ，Ｂ転写紙ロール２０クランプ機構部（クランプ手段）２０Ａ可動クランパ２０Ｂ固定クランパ２２給紙レバー２４給排紙ローラ３０分離機構３１給紙ガイド板３２排紙ガイド板７７，７８減速機構８０ステッピングモータ（プラテンローラ駆動手段）８２，８３，８５，８６，８９，９１プーリ８４，８５，９０タイミングベルト

フロントページの続き (56)参考文献特開平６−40095（ＪＰ，Ａ) 特開平４−37568（ＪＰ，Ａ) 特開平３−264363（ＪＰ，Ａ) 特開平１−255574（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−87280（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−71671（ＪＰ，Ａ) 実開平５−65543（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 11/00 B41J 11/42 B41J 13/22 B41J 15/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】プラテンローラと、前記プラテンローラを回転させるプラテンローラ駆動手
段と、記録紙の供給部から排出部に至る走行経路中、前記プラ
テンローラより下流側に設けられて前記記録紙を保持す
るクランプ手段とを少なくとも具備し、前記プラテンローラ上の記録紙を往復動作させることに
よって、少なくとも２色を記録紙に面順次で転写して画
像を記録するカラープリンタにおいて、前記クランプ手段が前記記録紙を保持した後、前記記録
紙に記録を行う前に、前記プラテンローラ駆動手段を用
いて前記プラテンローラを回転させて前記記録紙を往復
動作させることを特徴とするカラープリンタ。
【請求項２】プラテンローラと、前記プラテンローラを回転させるプラテンローラ駆動手
段と、記録紙の供給部から排出部に至る走行経路中、前記記録
ヘッドより下流側に設けられて前記記録紙を保持するク
ランプ手段とを少なくとも具備し、前記プラテンローラ上の記録紙を往復動作させることに
よって、少なくとも２色を記録紙に面順次で転写して画
像を記録するカラープリンタにおいて、１色記録終了後、前記プラテンローラ駆動手段を用い
て、前記１色記録で記録紙を送った量だけプラテンロー
ラを逆転させた後、更にプラテンローラの正の整数回転
数逆転させることを特徴とするカラープリンタ。
【請求項３】一対の回転体より成る減速機構を１段或い
は複数段組み合わせて前記プラテンローラと前記プラテ
ンローラ駆動手段との間に介在され、前記プラテンロー
ラ駆動手段の回転出力を減速させて前記プラテンローラ
に伝達する減速手段を有する請求項２記載のカラープリ
ンタにおいて、前記減速機構の各１段を、前記伝達する回転出力を整数
分の１に減速するよう構成したことを特徴とするカラー
プリンタ。
【請求項４】大小一対のプーリと、この一対のプーリの
間に掛けられ小プーリの歯数の整数倍の歯数を有するタ
イミングベルトとで構成した前記減速機構を１段或いは
複数段組み合わせて成る前記減速手段を有する請求項３
記載のカラープリンタにおいて、１色記録終了後、この１色記録で記録紙を送った量だけ
プラテンローラを逆転させた後、更に同一減速機構の大
プーリの歯数とタイミングベルトの歯数との最小公倍数
を大プーリの歯数で割った値をそれぞれの減速機構につ
いて求め、このそれぞれの減速機構について求めた値の
最小公倍数である正の整数に等しい回転数だけ前記プラ
テンローラを逆転させることを特徴とするカラープリン
タ。