JP2011220378A - スリップ機構 - Google Patents

Abstract

【課題】スリップ機構のスリップ力の経時変化を抑制することのできる技術を提供する。
【解決手段】互いに吸引力が働くように対向して設けられた磁性体５、６と、磁性体５、６が設けられたスリーブ２とを備えている。磁性体６が、吸引力が働く方向に平行する回転軸で、磁性体５に対して摺動して回転するものである。磁性体５には、磁性体６の回転軸方向に貫通する貫通穴が設けられている。磁性体６には、磁性体６の回転軸方向に貫通する貫通穴が設けられている。磁性体５、６のそれぞれの貫通穴に、スリーブ２が通されている。磁性体５とスリーブ２とは固定されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、スリップ機構、特に、光学機器の鏡筒駆動のユニット部、格納式の自動車ミラーの可動部、便座やその蓋の開閉部、ノートパソコンや携帯電話のディスプレイのヒンジ部に用いられるスリップ機構に関する。

特開平６−１３３４９６号公報（特許文献１）には、入力側ディスクをモータの出力軸に固着し、出力側ディスクを負荷側の入力軸に固着し、入力側ディスクと出力側ディスクとの間に摩擦部材を介在させ、スプリングにより摩擦部材に軸方向の圧力を加えて入力側ディスクと出力側ディスクとの間の伝達トルクを発生させる技術が開示されている。

また、特許文献１には、モータの回転子を回転軸に対し回転自在に軸支し、回転子の端面にヒステリシス部材を固着し、回転子に永久磁石を固着し、永久磁石とヒステリシス部材とを空隙を介して対向せしめ、回転子と回転軸との間のトルクの伝達を、ヒステリシス部材と永久磁石との間に作用する電磁トルクにより行う技術が開示されている。

また、特開２００９−２８７７５６号公報（特許文献２）には、駆動側回転軸の一端部に設けた第１磁性体と従動側回転軸の一端部に設けた第２磁性体とが軸方向に間隔（空隙）を介して対向するように設けると共に、第１磁性体と第２磁性体との間の磁気力により駆動側回転軸の回転を従動側回転軸に対して一定範囲のトルクで伝達させる技術が開示されている。

特開平６−１３３４９６号公報 特開２００９−２８７７５６号公報

例えば、光学機器の鏡筒駆動のユニット部、格納式の自動車ミラーの可動部、便座やその蓋の開閉部、ノートパソコンや携帯電話のディスプレイのヒンジ部に用いられるスリップ機構には、高信頼性で、かつ小型化が求められている。

図１は本発明者が検討しているスリップ機構１０１を説明するための図であり、スリップ機構１０１の正面を示している。スリップ機構１０１は、スリーブ１０２と、歯車１０３と、摩擦板１０４と、スプリング１０５と、ワッシャー１０６と、調整ナット１０７とを備えている。

スリーブ１０２は、筒部１０２ａと、筒部１０２ａの一端に設けられた鍔部１０２ｂとを有している。この筒部１０２ａの他端には調整ナット１０７（めねじ）に対するねじ山（おねじ）が形成されている。スリーブ１０２の筒部１０２ａの内側には、入力側のシャフト１０８が嵌め込まれている（内嵌されている）。

また、スリーブ１０２の筒部１０２ａの外側には、スリーブ１０２の鍔部１０２ｂと摩擦するように歯車１０３が筒部１０２ａの他端から嵌め込まれている（外嵌されている）。また、スリーブ１０２の筒部１０２ａの外側には、歯車１０３側から、摩擦板１０４（例えば座金）、スプリング１０５、ワッシャー１０６、および調整ナット１０７が順に嵌め込まれている。

調整ナット１０７によって、摩擦板１０４とワッシャー１０６との間でスプリング１０５は圧縮され、その応力で鍔部１０２ｂと摩擦板１０４との間の歯車１０３を付勢している。なお、ワッシャー１０６は、調整時のスプリング１０５のよじれ防止用として用いられる。この付勢により、歯車１０３と、鍔部１０２ｂおよび摩擦板１０４とでは、摩擦面が形成され、スリップ機構１０１のスリップ力が歯車１０３に与えられている。

このような構造のスリップ機構１０１は、例えば、入力側の駆動部と、出力側の可動部との間に用いられる。図１では、駆動部のシャフト１０８がスリップ機構１０１のスリーブ１０２に嵌め込まれて固定されており、可動部の歯車１０９がスリップ機構１０１の歯車１０３と噛み合わされている。

通常状態では、シャフト１０８からの入力（駆動力）が歯車１０９に出力（伝達）される。一方、必要以上の入力がされた状態では、スリップ機能が働くことによって、スリーブ１０２（シャフト１０８）と、歯車１０３（歯車１０９）とが別個に回転し、歯車１０９に必要以上に出力しないようにすることができる。

スリップ機構１０１は、スプリング１０５で摩擦面を有する部材（摩擦板１０４）を歯車１０３に押し付け、その応力でスリップ力を得て構成されている。しかしながら、スリップ機構１０１を使用し続けると、例えば、スプリング１０５の劣化、摩擦板１０４（摩擦面）の摺動劣化、歯車１０３（鍔部１０２ｂ側および摩擦板１０４側の摩擦面）の摺動劣化によってスリップ力に変化が生じてしまい、スリップ機構１０１としての本来の機能を失ってしまう場合がある。

また、本発明者は、スリップ機構を小型化する検討を行っている。そこで、スリップ機構１０１において、スプリング１０５の代わりに、それよりも薄いスプリング性を持った金属板を用いて検討したところ、同様に、摺動劣化によってスリップ力に変化が生じてしまうことを見出した。

本発明の目的は、スリップ機構において、スリップ力の経時変化を抑制することのできる技術を提供することにある。また、本発明の他の目的は、スリップ機構の小型化を図ることのできる技術を提供することにある。本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。本発明の一実施形態におけるスリップ機構は、互いに吸引力が働くように対向して設けられた第１および第２磁性体を備えており、前記第２磁性体が、吸引力が働く方向に平行する回転軸で、前記第１磁性体に対して摺動して回転するものである。

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。この一実施形態によれば、スリップ機構におけるスリップ力の経時変化を抑制することができる。

本発明者が検討しているスリップ機構を説明するための図である。 本発明の一実施形態におけるスリップ機構を説明するための図であり、（ａ）は正面側からみた半断面図、（ｂ）は側面側からみた、一部を透過して示す平面図である。 図２に示すスリップ機構のスリーブを説明するための図であり、（ａ）は正面側からみた半断面図、（ｂ）は側面側からみた平面図である。 図２に示すスリップ機構の磁性体を説明するための図であり、（ａ）は正面側からみた半断面図、（ｂ）は側面側からみた平面図である。 図２に示すスリップ機構の摺動板を説明するための図であり、（ａ）は正面側からみた半断面図、（ｂ）は側面側からみた平面図である。 図２に示すスリップ機構の歯車を説明するための図であり、（ａ）は正面側からみた半断面図、（ｂ）は側面側からみた、一部を透過して示す平面図である。 図３に示すスリップ機構のストッパを説明するための図であり、（ａ）は正面側からみた半断面図、（ｂ）は側面側からみた平面図である。 図１に示すスリップ機構と、図２に示すスリップ機構を比較するための図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

本実施形態におけるスリップ機構１は、図２に示すように、スリーブ２と、歯車３と、摺動板４と、固定用の磁性体５と、可動用の磁性体６と、ストッパ７とを備えている。スリップ機構１は、例えば、図１を参照して説明したように、入力側の駆動部（シャフト１０８）と、出力側の可動部（歯車１０９）との間で用いることができる。

スリーブ２は、図３に示すように、円筒形状の筒部２ａと、筒部２ａの一端の外側に設けられた鍔部２ｂと、筒部２ａの他端の外側に環状の溝部２ｃとを有している。筒部２ａには貫通穴２ｄが形成されており、筒部２ａの一端の内側では、凹部２ｅが形成されている。これにより、筒部２ａの一端側からシャフト１０８を嵌め込み、スリーブ２とシャフト１０８を固定することができる。

スリーブ２の大きさは、例えば、筒部２ａの外径が３ｍｍ程度、内径（貫通穴２ｄの径）が２ｍｍ程度、鍔部２ｂの外径が８ｍｍ程度であり、貫通穴２ｄの貫通方向の長さが５．２ｍｍ程度である。

磁性体５、６は、図４に示すように、円形状の貫通穴５ａ、６ａが設けられたリング状に形成されている（図４参照）。磁性体５、６としては、例えば、永久磁石（マグネット）やヒステリシス部材を用いることができる。着磁方向は、例えば、貫通穴５ａ、６ａの径と交差（直交）する方向、すなわち貫通穴５ａ、６ａの貫通方向となる。磁性体５、６の大きさは、例えば、外径が８ｍｍ程度、内径が３ｍｍ程度であり、貫通穴５ａ、６ａの貫通方向の長さが０．８ｍｍ程度である。

なお、磁性体５、６の材料には、フェライト系、ネオジウム系、コバルト系などを用いることができる。これらの材料は、使用状態や、必要とされるスリップ力（トルク）により選択すればよい。例えば、スリップ力が低いものにはフェライト系、スリップ力が高いものには希土類（ネオジウム系）などのように使い分けることもできる。形成方法には、例えば、材料粉末を圧粉して作る方法と、樹脂成形同様にインジェクション成形する方法があり、いずれの方法でも良い。

摺動板４は、図５に示すように、円形状の貫通穴４ａが設けられたリング状に形成されている。摺動板４としては、摺動性の高い樹脂（例えばポリイミド系樹脂）を用いることができる。摺動板４の大きさは、例えば、外径が６ｍｍ程度、内径が３．０５ｍｍ程度であり、貫通穴４ａの貫通方向の長さが０．１３ｍｍ程度である。

歯車３は、図６に示すように、円形状の貫通穴３ａが設けられたリング状に形成されており、このリング状の外周に複数の歯３ｂ（略して示している）が設けられている。また、歯車３の一面には、貫通穴３ａに連通するような凹部３ｃが設けられている。また、歯車３の他面は、凸面となるように形成されている。歯車３としては、硬さを有する摺動性の高い樹脂（例えばポリイミド系樹脂）を用いることができる。なお、歯車３の他面は凸面ではなく平坦面でも良いが、この凸部で寸法調整をすることができる。

歯車３の大きさは、例えば、外径が１２ｍｍ程度、凸面の外径が６ｍｍ程度、貫通穴３ａの径が３ｍｍ程度、凹部３ｃの径が８ｍｍ程度であり、貫通穴３ａの貫通方向の長さが２．４ｍｍ程度である。

ストッパ７は、図７に示すように、Ｅリング状に形成されている。ストッパ７としては、例えば、ステンレス鋼を用いることができる。ストッパ７の大きさは、例えば、外径が６ｍｍ程度、厚さが０．４ｍｍ程度である。

これらの部品を用いてスリップ機構１を製造する（組立する）方法について説明する。図２に示すように、まず、筒部２ａの他端側（鍔部２ｂが設けられている側とは反対側）からリング状の磁性体５を鍔部２ｂに接触するまで、円筒状の筒部２ａに嵌め込み、鍔部２ａを有するスリーブ２と磁性体５とを固定する。この固定には、接着剤を用いることができる。

続いて、筒部２ａの他端側からリング状の摺動板４を磁性体５に接触するまで、円筒状の筒部２ａに嵌め込む。続いて、筒部２ａの他端側からリング状の磁性体６を歯車３と共に摺動板４に接触するまで、円筒状の筒部２ａに嵌め込む。この磁性体６は、磁性体５と互いに吸引力が働くように対向して設けられる。これに先立ち、磁性体６を歯車３の凹部３ｃに嵌め込み、固定する。この固定には接着剤を用いることができる。

続いて、筒部２ａの環状の溝部２ｃに、ストッパ７を嵌め込むことによって、スリップ機構１を製造することができる。このストッパ７は、歯車３を鍔部２ｂ側へ押圧するために用いるのではなく、歯車３がスリーブ２から外れないようにするために用いるものである。

このようにして製造されたスリップ機構１は、図２に示すように、互いに吸引力が働くように対向して設けられた磁性体５、６を備えている。吸引力は、対向して設けられた磁性体５、６が、それぞれ着磁方向を同じ向きとすれば発生する。ここで、本実施形態では、磁性体６が、吸引力が働く方向に平行する回転軸で、磁性体５に対して摺動して回転するものとしている。このため、磁性体５と磁性体６とが摺動性を持つようにそれらの表面が改善されている。あるいは、摺動性を持つような磁性体材料を用いても良い。

スリップ機構１では、磁性体５、６による吸引力により、磁性体５と磁性体６との間で摺動面が形成されるが、この摺動面の摩擦でスリップ力を発生するものではない。すなわち、磁性体５、６による吸引力によって、スリップ力を発生させている。なお、スリップ力（トルク）としては、例えば、１０〜７５ｍＮ・ｍ程度を得ることができる。

このため、スリップ機構１は、摺動劣化によってスリップ力に変化を生じさせるものではなく、磁性体５、６の磁力が持続するかぎり、スリップ力の経時変化を抑制することができる。

また、スリップ機構１は、磁性体５、６が設けられたスリーブ２を備えている。磁性体５には、磁性体６の回転軸方向（図２の左右方向）に貫通する貫通穴５ａが設けられている。また、磁性体６には、磁性体６の回転軸方向に貫通する貫通穴６ａが設けられている。また、磁性体５、６のそれぞれの貫通穴５ａ、６ａに、スリーブ２が通されている。さらに、磁性体５とスリーブ２とは固定されている。このため、固定された磁性体５に対して、磁性体６が摺動して回転する。

スリップ機構１では、磁性体５、６による吸引力により、固定された磁性体５と可動できる磁性体６との間で摺動面が形成されるが、この摺動面の摩擦でスリップ力を発生するものではない。すなわち、磁性体５、６による吸引力によって、スリップ力を発生させている。このため、スリップ機構１は、摺動劣化によってスリップ力に変化を生じさせるものではなく、磁性体５、６の磁力が持続するかぎり（例えば、永久磁石を用いた場合）、スリップ力の経時変化を抑制することができる。

図１で説明したスリップ機構１０１は、スプリング１０５で摩擦面を有する部材（摩擦板１０４）を歯車１０３に押し付け、その応力でスリップ力を得て構成されるものである。このため、スリップ機構１０１を使用し続けると、スプリング１０５の劣化、摩擦板４の摺動劣化、歯車１０３の摩擦面での摺動劣化によってスリップ力に変化が生じてしまう場合がある。これはスリップ力を得るために、摩擦を生じさせる構造のためである。

これに対して、スリップ機構１では、スプリング１０５や、摩擦板１０４を用いる構造ではなく、また、歯車１０３に摩擦面を形成するものではないので、スリップ力の経時変化を抑制することができる。スリップ機構１では、スリップ力を磁性体５、６に働く吸引力から発生させているため、例えば摩擦板１０４で発生するような摺動劣化を排除している。したがって、スリップ機構１では、スリップ力の経時変化を抑制することができる。

また、スリップ機構１では、スリップ力を得るために、スプリング１０５、摩擦板１０４、ワッシャー１０６、調整ナット１０７を設けるものではない。このため、図８に示すように、スリップ機構１とスリップ機構１０１とを、歯車３、１０３の回転軸方向の長さで比較した場合、スリップ機構１の長さが短くなるため、小型化することができる。

本実施形態におけるスリップ機構１は、磁性体５と磁性体６との間に設けられた摺動板４を備えている。この摺動板４には、磁性体６の回転軸方向に貫通する貫通穴４ａが設けられており、この貫通穴４ａにスリーブ２が通されている。この摺動板４は、固定された磁性体５と可動できる磁性体６とを滑らかに摺動させるものである。言い換えると、摩擦を発生させないようにするものである。

この点、スリップ機構１０１の摩擦板１０４とは異なる。スリップ機構１０１の摩擦板１０４は、摩擦板１０４自体が摩擦されることによってスリップ力を発生させるものである。しかしながら、スリップ機構１では、磁性体５、６が互いに吸引力が働くように対向して設けられることによってスリップ力を発生させているので、磁性体５と磁性体６との間に、摩擦板を設ける必要がない。

スリップ機構１を使用し続けた場合、仮に、摺動板４が摺動劣化したとしても、スリップ力の経時劣化に影響を及ぼすことは排除することができる。したがって、スリップ機構１では、スリップ力の経時変化を抑制することができる。なお、本実施形態では、摺動板４を設けた場合について説明しているが、磁性体５と磁性体６とが摺動するのであれば、摺動板４を設けなくとも良い。

本実施形態におけるスリップ機構１は、スリーブ２に設けられ、磁性体６の回転軸と同一の回転軸の歯車３を備えている。この歯車３には、磁性体６の回転軸方向に貫通する貫通穴３ａが設けられている。この歯車３の貫通穴３ａに、スリーブ２が通されている。また、磁性体６と歯車３とは固定されている。なお、本実施形態では、歯車３の内側に磁性体６を埋め込んでいるが、磁性体５、６が互いに吸引力が働くように対向して設けられていれば、歯車３の外側に磁性体６を接着して固定しても良い。

この点、スリップ機構１０１のように、スプリング１０５によって歯車１０３を付勢するものとは異なる。スリップ機構１０１では、歯車１０３が付勢されることによって、歯車１０３に摩擦面を形成し、スリップ力を発生させるものである。しかしながら、スリップ機構１では、磁性体５、６が互いに吸引力が働くように対向して設けられることによってスリップ力を発生させ、その磁性体６に歯車３を固定している。

すなわち、歯車３に摩擦面を形成しているものではなく、歯車３の摺動劣化を排除することができる。したがって、スリップ機構１では、スリップ力の経時変化を抑制することができる。

また、本実施形態では、磁性体６が、歯車３に埋め込まれている。すなわち、歯車３の回転軸方向の厚さの範囲内に、磁性体６の厚さを確保することができるので、スリップ機構１を小型化することができる。また、本実施形態では、磁性体６と歯車３とは別部品としているが、磁性体６と歯車３とを一体に形成した磁性体としても良い。磁性体６と歯車３とを一体成形した場合、部品点数を減らすことができる。

また、本実施形態では、スリーブ２が、筒部２ａと、筒部２ａの一端に設けられた鍔部２ｂとを有している。この鍔部２ｂに磁性体５が固定されている。このため、スリップ機構１では、磁性体５と磁性体６との間でのみ摺動面を形成することができる。

これに対して、スリップ機構１０１では、鍔部１０２ｂと歯車１０３との摩擦面、および摩擦板１０４と歯車１０３との摩擦面が２箇所形成される点で相違する。すなわち、スリップ機構１０１では、スリップ力を発生させるために歯車１０３も寄与してしまう。

スリップ機構１では、スリーブ２の鍔部２ａに磁性体５を固定し、また歯車３に磁性体５を固定し、磁性体５、６が互いに吸引力が働くように対向して設けられることによってスリップ力を発生させている。このため、歯車３の摺動劣化は排除することができ、スリップ機構１におけるスリップ力の経時変化を抑制することができる。

本実施形態では、磁性体５と、鍔部２ｂを有するスリーブ２とは別に形成された部品として説明したが、スリーブ２に磁性体５が固定されていれば、磁性体５とスリーブ２とは、磁性体として一体成形しても良い。これにより、部品点数を減らすことができる。

また、このように磁性体５とスリーブ２とを一体成形しても、磁性体５、６が互いに吸引力が働くように対向して設けられることによってスリップ力が発生していれば問題となることはない。すなわち、スリップ機構１におけるスリップ力の経時変化を抑制することができる。

本実施形態におけるスリップ機構１は、二つの相対する一対の磁性体で構成され、互いに引き合う磁力でもって必要とするスリップ力を構成するものである。この一対の磁性体との間に摺動板を挟む、あるいは、磁性体の表面を摺動性があるものとすることで、一方の磁性体を摺動して回転させている。

このため、スリップ機構１は、機械的に強く圧接する構造ではないため、機械的耐久性に優れ、また磁性体の磁力によるためにスリップ特性も長期間に渡り安定した値を維持できる。また、スプリングなどを使用しないために省スペースが実現でき、更には構成する部品も少なく、組立工数も下げられることからコスト低減も図ることができる。更に、磁性体のグレードの選定、磁性体に対する着磁の方法、着磁量によって、必要とする作動パターン（回転パターン）を形成することができる。

また、本実施形態におけるスリップ機構１は、可動用の磁性体６が、固定用の磁性体５に対して摺動して回転することを特徴としている。この点で、特許文献１、２に記載された磁性体と磁性体との間に空隙を設けた構造によって、磁性体同士を摺動させずに、回転させる技術（以下、従来技術という）とは相違する。

この従来技術では、空隙を設けることによるトルク損失や、例えば各部材のスラストガタなどによる空隙の広狭でのトルクばらつきが発生してしまうことが考えられる。しかしながら、本実施形態におけるスリップ機構１では、磁性体５と磁性体６とが摺動するようにしており、空隙を設けていないので、このようなトルク損失やトルクばらつきを発生させるものではない。

また、従来技術では、空隙の寸法でトルクを制御するものである。これに対して、スリップ機構１では、磁性体５、６の磁力によってスリップ力を制御するものである。この点でスリップ機構１と従来技術は相違する。さらに、スリップ機構１では、スリップ力を発生させるために、磁性体５、６の材料を豊富な希土類（マグネット）の種類から選択でき、また、着磁方法、着磁条件で行うことができるので、従来技術より安定したスリップ力（トルク）を得ることができる。

また、従来技術では、磁性体間に空隙を設けるために、例えば、モータや画像形成装置自体に組み込む必要がある。これに対して、本実施形態におけるスリップ機構１は、単体部品として、例えば、入力側の駆動部と、出力側の可動部との間に用いることができる。このため、スリップ機構１は、モータや画像形成装置としての用途に限らず、回転部位における一定のスリップ力（トルク）の維持が可能なために、広範囲（例えば、電気スタンドなどの間接部、シートベルトリトラクター）に用いることができる。

このように、本実施形態におけるスリップ機構１は、従来技術とは、異なるものであり、さらに安定したスリップ力（トルク）を得ることができ、広範囲に適用することができる。

１ スリップ機構
２ スリーブ
２ａ 筒部
２ｂ 鍔部
２ｃ 溝部
２ｄ 貫通穴
２ｅ 凹部
３ 歯車
３ａ 貫通穴
３ｂ 歯
３ｃ 凹部
４ 摺動板
４ａ 貫通穴
５ 磁性体
５ａ 貫通穴
６ 磁性体
６ａ 貫通穴
７ ストッパ
１０１ スリップ機構
１０２ スリーブ
１０３ 歯車
１０４ 摩擦板
１０５ スプリング
１０６ ワッシャー
１０７ 調整ナット
１０８ シャフト
１０９ 歯車

Claims (9)

1. 互いに吸引力が働くように対向して設けられた第１および第２磁性体を備えており、
   前記第２磁性体が、吸引力が働く方向に平行する回転軸で、前記第１磁性体に対して摺動して回転することを特徴とするスリップ機構。
2. 請求項１記載のスリップ機構において、
   前記第１および第２磁性体が設けられたスリーブを備えており、
   前記第１磁性体には、前記第２磁性体の回転軸方向に貫通する貫通穴が設けられており、
   前記第２磁性体には、前記第２磁性体の回転軸方向に貫通する貫通穴が設けられており、
   前記第１および第２磁性体のそれぞれの貫通穴に、前記スリーブが通されており、
   前記第１磁性体と前記スリーブとは固定されていることを特徴とするスリップ機構。
3. 請求項２記載のスリップ機構において、
   前記スリーブに設けられた摺動板を備えており、
   前記摺動板には、前記第２磁性体の回転軸方向に貫通する貫通穴が設けられており、
   前記摺動板の貫通穴に、前記スリーブが通されており、
   前記摺動板が、前記第１磁性体と前記第２磁性体との間に設けられていることを特徴とするスリップ機構。
4. 請求項２または３記載のスリップ機構において、
   前記スリーブに設けられた歯車を備えており、
   前記歯車には、前記第２磁性体の回転軸方向に貫通する貫通穴が設けられており、
   前記歯車の貫通穴に、前記スリーブが通されており、
   前記第２磁性体と前記歯車とは固定されていることを特徴とするスリップ機構。
5. 請求項４記載のスリップ機構において、
   前記第２磁性体が、前記歯車に埋め込まれていることを特徴とするスリップ機構。
6. 請求項２〜５のいずれか一項に記載のスリップ機構において、
   前記スリーブが、筒部と、前記筒部の一端に設けられた鍔部とを有しており、
   前記スリーブの筒部の他端側から通された前記第１磁性体が、前記スリーブの鍔部で固定されていることを特徴とするスリップ機構。
7. 請求項２記載のスリップ機構において、
   前記第１磁性体と前記スリーブとは一体に形成された磁性体であることを特徴とするスリップ機構。
8. 請求項４記載のスリップ機構において、
   前記第２磁性体と前記歯車とは一体に形成された磁性体であることを特徴とするスリップ機構。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載のスリップ機構において、
   前記第１および第２磁性体は、永久磁石であることを特徴とするスリップ機構。

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