JPH07183711A - モータアンテナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 可逆転モータ１６の回転動作により伸縮動作
するポールアンテナ１０を、受信機側の受信周波数に応
じて適宜な伸長寸法に設定する。 【構成】 ポールアンテナ１０の伸縮動作量に応じた数
のパルスを出力する変化量検出手段２０とこのパルスを
可減算するカウンタ手段２２で、伸長寸法検出手段を形
成する。受信機側からの受信周波数に応じた外部信号か
ら演算手段２６によりポールアンテナ１０の所望伸長寸
法を演算する。制御手段２４は、演算手段２６で得られ
た所望伸長寸法に伸長寸法検出手段で得られる現時点の
伸長寸法が一致するように、可逆転モータ１６を駆動制
御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、受信機側の受信周波数
等に応じてポールアンテナを最適な伸長寸法に自動的に
設定するようにしたモータアンテナに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から車載用のポールアンテナとして
は、可逆転モータの回転動作によりポールアンテナを伸
縮させるモータアンテナが知られている。

【０００３】かかる従来のモータアンテナは、ポールア
ンテナを最大に伸長させた状態で、所望のバンド周波数
（例えばＦＭ，ＴＶ，自動車電話等）の信号が共振し得
る寸法に設定されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のモータ
アンテナでは、ポールアンテナを最も伸長させた状態と
最も収縮させた状態の２態様が設定されるにすぎない。
そして、最も伸長した状態でＦＭ，ＴＶ，自動車電話等
のいずれか１つが受信できるにすぎない。そこで、Ｆ
Ｍ，ＴＶ，自動車電話等の複数のバンド周波数を受信す
るためには、それぞれに対応したアンテナを設備しなけ
ればならない。

【０００５】本発明は、上述のごとき従来のモータアン
テナの事情に鑑みてなされたもので、受信機側で受信す
べき周波数信号等に応じてポールアンテナの伸長寸法を
適宜に設定するようにしたモータアンテナを提供するこ
とを目的とする。

【０００６】また、受信機側で受信すべき周波数信号の
受信電界強度信号に応じてポールアンテナの伸長寸法を
適宜に設定するようにしたモータアンテナを提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明のポールアンテナは、可逆転モータの回転
動作によってポールアンテナを伸縮動作させるモータア
ンテナにおいて、前記ポールアンテナの現時点の伸長寸
法を検出する伸長寸法検出手段と、外部信号に応じて所
望の受信周波数に共振し得る前記ポールアンテナの所望
伸長寸法を演算する演算手段と、前記ポールアンテナの
現時点の伸長寸法と前記所望伸長寸法を比較して前記現
時点の伸長寸法が前記所望伸長寸法に一致するように前
記可逆転モータを駆動制御する制御手段と、を備えて構
成されている。

【０００８】また、可逆転モータの回転動作によってポ
ールアンテナを伸縮動作させるモータアンテナにおい
て、前記可逆転モータとしてのステッピングモータと、
外部信号に応じて所望の受信周波数に共振し得る前記ポ
ールアンテナの所望伸長寸法を演算する演算手段と、前
記ステッピングモータの回転動作量から前記ポールアン
テナの現時点の伸長寸法を検出する伸長寸法検出手段
と、前記ポールアンテナの現時点の伸長寸法と前記所望
伸長寸法を比較して前記現時点の伸長寸法が前記所望伸
長寸法に一致するように前記ステッピングモータを駆動
制御する制御手段と、を備えて構成しても良い。

【０００９】そして、可逆転モータの回転動作によって
ポールアンテナを伸縮動作させるモータアンテナにおい
て、前記ポールアンテナの現時点の伸長寸法を検出する
伸長寸法検出手段と、前記ポールアンテナを最小収縮寸
法から最大伸長寸法まで伸縮動作させたときの前記伸長
寸法検出手段による伸長寸法と前記ポールアンテナが接
続された受信機側から出力される受信電界強度信号を一
対として記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶され
た受信電界強度信号のなかから最大の受信電界強度信号
を判別して当該受信電界強度信号と対の最大電界の伸長
寸法を出力する最大値判別手段と、前記ポールアンテナ
を最小収縮寸法から最大伸長寸法まで伸縮動作させるよ
うに前記可逆転モータを駆動制御するとともに、前記最
大値判別手段から出力された前記最大電界の伸長寸法に
前記伸長寸法検出手段から出力される現時点の伸長寸法
が一致するように前記可逆転モータを駆動制御する制御
手段と、を備えて構成することもできる。

【００１０】さらに、可逆転モータの回転動作によって
ポールアンテナを伸縮動作させるモータアンテナにおい
て、前記ポールアンテナが接続された受信機側から出力
される受信電界強度信号を微分する微分手段と、この微
分手段の微分出力の極性を判別する極性判別手段と、前
記ポールアンテナを伸縮動作させるよう前記可逆転モー
タを駆動制御するとともに、前記極性判別手段による前
記微分出力の極性が正であれば前記ポールアンテナの動
作を同方向に継続させ負であれば動作を逆方向に切り換
え零であれば動作を停止するように前記可逆転モータを
駆動制御する制御手段と、を備えて構成することもでき
る。

【００１１】

【作 用】請求項１記載のモータアンテナにあっては、
受信機側の所望の受信周波数に応じた外部信号からポー
ルアンテナの所望伸長寸法が演算手段により演算され、
伸長寸法検出手段により検出される現時点のポールアン
テナの伸長寸法が所望伸長寸法と一致されるように可逆
転モータが駆動制御される。そこで、受信機側の受信周
波数に応じてポールアンテナの伸長寸法を適宜に設定で
き、最適状態での受信が可能である。また、ＦＭ，Ｔ
Ｖ，自動車電話等のごとくバンド周波数が相違しても、
これらのバンドに応じてポールアンテナの伸長寸法が適
宜に設定され、１本のポールアンテナで複数のバンド周
波数を受信し得る。

【００１２】また、請求項６記載のモータアンテナにあ
っては、請求項１記載のものと同様な作用を奏する。そ
の上に、ポールアンテナの伸縮動作をステッピングモー
タで行なうことで、このステッピングモータを駆動する
ためのパルスをカウンタ手段で計数等することでポール
アンテナの現時点の伸長寸法が検出でき、それだけ構造
が簡単なものとなる。

【００１３】そして、請求項７記載のモータアンテナに
あっては、ポールアンテナを最小収縮寸法から最大伸長
寸法まで伸縮動作させてポールアンテナの伸長寸法に対
する受信電界強度信号を求め、最大の受信電界強度信号
に対する最大電界の伸長寸法に、ポールアンテナの伸長
寸法が一致するように制御される。そこで、受信すべき
周波数信号にかかわらず、受信機側での受信電界強度が
最大となるようにポールアンテナが設定される。

【００１４】さらに、請求項８記載のモータアンテナに
あっては、ポールアンテナの伸縮動作に伴ない変化する
受信電界強度信号を微分し、この微分出力から最大の受
信電界強度信号が判別されると伸縮動作が停止されるの
で、請求項７のものと同様に、受信すべき周波数信号に
かかわらず、受信機側で受信電界強度が最大となるよう
にポールアンテナが設定される。しかも、ポールアンテ
ナを最小収縮寸法から最大伸長寸法まで伸縮する必要な
しに、ポールアンテナを伸縮動作させている途中の最大
受信強度が得られた時点で伸縮動作を停止すれば良く、
それだけ迅速にポールアンテナの伸長寸法を最適に設定
し得る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の第一実施例を図１ないし図３
を参照して説明する。図１は、本発明のモータアンテナ
の第一実施例のブロック回路図であり、図２は、図１で
ポールアンテナの伸長寸法を受信周波数に対応するよう
に設定する動作を説明するフローチャートであり、図３
は、図１でポールアンテナの伸長寸法の検出値を校正す
るための動作を説明するフローチャートである。

【００１６】図１において、伸縮自在でテレスコープ状
のポールアンテナ１０の最上段のロッド１２にラックコ
ード１４が連結され、このラックコード１４に可逆転モ
ータ１６で回転駆動されるギア１８が噛合される。ま
た、ラックコード１４に臨んで、ラックコード１４の移
動量に応じた数のパルスを出力する変化量検出手段２０
が設けられる。この変化量検出手段２０の一例として
は、ラックコード１４に噛合されたギアの回転量を発光
素子と受光素子等により光学的に検出し、またはラック
コード１４の移動量を磁気的手段により検出し、さらに
はギア１８に連結された発電機を用いたものであっても
良い。そして、変化量検出手段２０の出力パルスがカウ
ンタ手段２２に与えられ、その計数値が制御手段２４に
与えられる。なお、変化量検出手段２０とカウンタ手段
２２により、ポールアンテナ１０の現時点の伸長寸法を
検出する伸長寸法検出手段が形成されている。また、受
信機側等で設定された受信すべき周波数信号に応じた外
部信号が演算手段２６に与えられ、当該受信すべき周波
数信号に共振できるポールアンテナ１０の所望伸長寸
法、例えば受信周波数の１／４波長が演算される。な
お、外部信号は受信バンドを示すものであっても良い。
そして、この所望伸長寸法が制御手段２４に与えられ、
カウンタ手段２２からの計数値と比較される。ここで、
計数値は、ポールアンテナ１０の現時点の伸長寸法に対
応しており、この現時点の伸長寸法が所望伸長寸法に一
致するように、制御手段２４は可逆転モータ１６を正転
または逆転のいずれかに駆動させる。この制御手段２４
から可逆転モータ１６の正転または逆転を設定する信号
はカウンタ手段２２にも与えられ、変化量検出手段２０
からの出力パルスを計数値に加算させるか減算させるか
切り換えられる。また、カウンタ手段２２に、ポールア
ンテナ１０が最も収縮した状態で出力されるクリア信号
が与えられて計数値を零に設定される。さらに、制御手
段２４に校正動作のための動作開始または終了信号が与
えられる。

【００１７】かかる構成において、図２により、ポール
アンテナ１０の伸長寸法の設定動作につき説明する。受
信機側から選局や受信すべき周波数設定等に応じた外部
入力が演算手段２６に与えられると（図２ステップ
）、演算手段２６は所望伸長寸法を演算する（図２ス
テップ）。一方で、ポールアンテナ１０が最も収縮し
た状態でカウンタ手段２２の計数値を零とし、ポールア
ンテナ１０の伸縮に応じて変化量検出手段２０の出力パ
ルスを加算または減算することで、カウンタ手段２２の
計数値は、ポールアンテナ１０の現時点の伸長寸法に対
応したものとなる。なお、カウンタ手段２２で、ポール
アンテナ１０の伸長動作では出力パルスが加算され、収
縮動作で減算される。そこで、このカウンタ手段の計数
値と演算手段２６の演算値を制御手段２４で比較し、す
なわちポールアンテナ１０の所望伸長寸法と現時点の伸
長寸法を比較する（図２ステップ）。そして、比較結
果の極性が、所望伸長寸法より現時点の伸長寸法が短か
ければ、可逆転モータ１６がポールアンテナ１０を伸長
させるように動作させ（図２ステップ）、再びステッ
プの比較を行なう。そして、所望伸長寸法と現時点の
伸長寸法が一致するに至れば、伸縮動作を停止させる
（図２ステップ）。一方、図２ステップで、所望伸
長寸法より現時点の伸長寸法が長ければ、可逆転モータ
１６をポールアンテナ１０を収縮させるように逆転動作
させ（図２ステップ）、再びステップの比較を行な
う。このようにして、ポールアンテナ１０は、受信機側
の受信周波数等の１／４波長で、受信周波数信号が共振
できる伸長寸法に調整設定される。

【００１８】次に、図３により、カウンタ手段２２の計
数値とポールアンテナ１０の伸長寸法との校正動作につ
き説明する。受信機側が動作を開始しまたは終了する際
に、ポールアンテナ１０を最も収縮させて校正を行な
う。受信機側の動作の開始または終了を示す信号は、受
信機側の電源のＯＮ／ＯＦＦ信号等から容易に得られ
る。まず、動作開始または終了信号が与えられると（図
３ステップ）、制御手段２４は、可逆転モータ１６を
逆転駆動させてポールアンテナ１０を収縮動作させる。
そして、ポールアンテナ１０が最も収縮した状態となる
まで（図３ステップ）、収縮動作が継続され、最も収
縮した状態となると、カウンタ手段２２にクリア信号が
与えられて計数値が零にクリアされ（図３ステップ
）、校正動作が終了される（図３ステップ）。ポー
ルアンテナ１０が最も収縮した状態は、適宜なリミット
スイッチや可逆転モータ１６の駆動電流の変化等により
適宜に検出でき、これらの手段からクリア信号を出力す
るようにすれば良い。

【００１９】ポールアンテナ１０の最も伸長させた寸法
を約１ｍに設定するならば、ＦＭバンドの受信を示す外
部信号が与えられればほぼ最も伸長させた状態に設定さ
れてＦＭ信号に共振される。またＴＶ受信を示す外部信
号が与えられれば、これより短かい伸長寸法に設定さ
れ、自動車電話の受信を示す外部信号が与えられると、
さらに短かい伸長寸法に設定される。ＡＭバンドの受信
を示す外部信号にあっては、最も伸長した状態として共
振されないが、高い利得が得られるように設定される。
さらに、受信周波数に応じた外部信号が与えられるなら
ば、当該受信周波数が共振するように同一バンド内でも
それぞれ伸長寸法を相違させて設定される。したがっ
て、１本のポールアンテナ１０により複数バンドを受信
でき、しかも高い利得で受信が可能である。

【００２０】本発明の第二実施例を図４を参照して説明
する。図４は、本発明のモータアンテナの第二実施例の
ブロック回路図である。図４において、図１と同一部材
には同一符号を付けて重複する説明を省略する。

【００２１】図４に示す第二実施例にあっては、可逆転
モータ１６としてステッピングモータ３６が用いられ、
変化量検出手段２０が省かれている。制御手段３４から
ステッピングモータ３６に与えられる駆動用パルスおよ
び正逆回転信号がカウンタ手段２２に与えられ、カウン
タ手段２２により駆動用パルスが正逆回転信号に応じて
加算または減算されて計数され、その計数値が制御手段
３４に与えられる。また、演算手段２６の演算値が制御
手段３４に与えられて比較され、駆動用パルスおよび正
逆回転信号が出力される。なお、この第二実施例ではカ
ウンタ手段２２により、ポールアンテナ１０の現時点の
伸長寸法を検出する伸長寸法検出手段が形成されてい
る。

【００２２】かかる構成からなる本発明の第二実施例で
は、ステッピングモータ３６を用いることで、ラックコ
ード１４の移動量を検出する手段を省くことができ、構
造が簡単なものとなる。

【００２３】本発明の第三実施例を図５および図６を参
照して説明する。図５は、本発明のモータアンテナの第
三実施例のブロック回路図であり、図６は、図５でポー
ルアンテナの伸長寸法を最適受信状態に設定する動作を
説明するフローチャートである。図５において、図１と
同一部材には同一符号を付けて重複する説明を省略す
る。

【００２４】図５に示す第三実施例にあっては、カウン
タ手段２２の計数値が制御手段４４と記憶手段４６に与
えられる。この記憶手段４６には、ポールアンテナ１０
が最も収縮した状態から最も伸長した状態に動作させて
受信機側から得られる受信電界強度信号も与えられ、受
信電界強度信号がポールアンテナ１０の現時点の伸長寸
法に応じた計数値と一対として記憶される。さらに、記
憶手段４６に記憶されたデータが最大値判別手段４８に
与えられ、最大の受信電界強度が判別され、これと対と
なる計数値が制御手段４４に与えられる。制御手段４４
は最大値判別手段４８から与えられた計数値に、カウン
タ手段２２の計数値が一致するように可逆転モータ１６
を駆動制御する。

【００２５】かかる構成において、図６により、ポール
アンテナ１０の伸長寸法の設定動作につき説明する。受
信機側の動作開始に伴なってトリガ信号が制御手段４４
に与えられる（図６ステップｉ）。すると、制御手段４
４は、ポールアンテナ１０を例えば最も収縮した状態か
ら最も伸長した状態まで伸縮動作を行ない、この間にポ
ールアンテナ１０の現時点の伸長寸法に応じて出力され
るカウンタ手段２２の計数値と、受信機側で得られる受
信電界強度信号を一対として記憶手段４６に記憶する
（図６ステップii）。続いて、最大値判別手段４８が記
憶手段４６に記憶された受信電界強度信号のデータ群か
ら最大受信電界強度信号を選定し、これと対となる計数
値を特定して制御手段４４に与える（図６ステップii
i）。すると、制御手段４４は、最大値判別手段４８か
ら与えられた最大電界の伸長寸法に応じた計数値と、ポ
ールアンテナ１０の現時点の伸長寸法に応じて出力され
るカウンタ手段２２の計数値を比較し、一致するように
可逆転モータ１６を例えば収縮方向に回転駆動制御し
（図６ステップiv）、相方の計数値が一致するまで（図
６ステップｖ）伸縮動作させ、一致すれば動作を停止さ
せる（図６ステップvi）。

【００２６】上述の第三実施例では、ポールアンテナ１
０の伸長寸法を、受信機側で最も受信電界強度が強く受
信できる状態に自動的に設定できる。

【００２７】本発明の第四実施例を図７ないし図９を参
照して説明する。図７は、本発明のモータアンテナの第
四実施例のブロック回路図であり、図８は、図７でポー
ルアンテナの伸長寸法を最適受信状態に設定する動作を
説明するフローチャートであり、図９は、図７で受信機
側の受信電界強度が零である場合の動作を説明するフロ
ーチャートである。図７において、図１と同一部材には
同一符号を付けて重複する説明を省略する。

【００２８】図７に示す第四実施例にあっては、カウン
タ手段２２の計数値が制御手段５４に与えられる。ポー
ルアンテナ１０の伸縮動作に応じて受信機側から得られ
る受信電界強度信号が、微分手段５６と受信電界強度零
判別手段５８に与えられる。微分手段５６は、受信電界
強度信号を時間またはポールアンテナ１０の変化長さで
微分し、その微分出力を極性判別手段５２に与える。極
性判別手段５２は、微分出力が正、負または零のいずれ
であるかを判別して制御手段５４に与える。また、受信
電界強度零判別手段５８は、受信電界強度信号が零のと
きに信号を制御手段５４に与える。

【００２９】かかる構成において、図８により、ポール
アンテナ１０の伸長寸法の設定につき説明する。受信機
側の動作開始に伴なってトリガ信号が与えられると（図
８ステップ１）、制御手段５４は、カウンタ手段２２の
計数値からポールアンテナ１０が最も伸長した状態にあ
るか否かを判別し（図８ステップ２）、最大伸長でなけ
れば、ポールアンテナ１０を伸長させるように可逆転モ
ータ１６を回転駆動させる（図８ステップ３）。このポ
ールアンテナ１０の伸長に伴なって変化する受信電界強
度信号を例えば時間で微分し（図８ステップ４）、この
微分出力が正、負または零のいずれであるかを判別する
（図８ステップ５）。微分出力が正であれば、ポールア
ンテナ１０を伸長させることでより受信電界強度が強く
なる。そこで、最大伸長であるか否かを判別し（図８ス
テップ６）、最大伸長でなければ図８ステップ３に戻
り、伸長動作を継続させる。そして、図８ステップ５
で、微分出力が零と判別されれば、ポールアンテナ１０
を伸長させても受信電界強度がそれ以上に強くならない
状態であり、すなわち最適な受信状態の伸長寸法であ
る。そこで、伸縮動作を停止する（図８ステップ７）。
なお、図８ステップ６で、最大伸長寸法であれば、ポー
ルアンテナ１０は最適状態でないがそれ以上に伸長でき
ない。そこで、図８ステップ７の伸縮動作を停止させ
る。

【００３０】一方で、ポールアンテナ１０の伸長によ
り、図８ステップ５で微分出力が負と判別されれば、ポ
ールアンテナ１０を伸長させることでより受信状態が劣
化すると判断される。そこで、ポールアンテナ１０を収
縮させるように可逆転モータ１６を逆回転に切り換えて
回転駆動させる（図８ステップ８）。また、図８ステッ
プ２でポールアンテナ１０が既に最大伸長であれば、こ
れ以上伸長できないので、図８ステップ８の収縮動作を
させる。このポールアンテナ１０の収縮に伴なって変化
する受信電界強度信号を微分し（図８ステップ９）、こ
の微分出力が正、負または零のいずれであるかを判別す
る（図８ステップ１０）。微分出力が正であれば、ポー
ルアンテナ１０を収縮させることでより受信電界強度が
強くなる。そこで、最小収縮寸法であるか否かを判別し
（図８ステップ１１）、最小収縮寸法でなければ、図８
ステップ８に戻り、収縮動作を継続させる。そして、図
８ステップ１０で、微分出力が零と判別されれば、ポー
ルアンテナ１０を収縮させても受信電界強度がそれ以上
に強くならない状態であり、すなわち最適な受信状態の
伸長寸法である。そこで、伸縮動作を停止する（図８ス
テップ７）。また、図８ステップ１０で微分出力が負と
判別されれば、ポールアンテナ１０を収縮させることで
より受信状態が劣化すると判断される。そこで、図８ス
テップ３でポールアンテナ１０を伸長動作させる。な
お、図８ステップ１１で最小収縮寸法であれば、ポール
アンテナ１０は最適状態でないがそれ以上に収縮できな
い。そこで、図８ステップ７の収縮動作を停止させる。

【００３１】次に、図９により、受信機側の受信電界強
度が零である場合の動作につき説明する。受信電界強度
が零であれば、その信号の微分出力も零となり、ポール
アンテナ１０の現時点のいずれの伸長寸法でも最適な受
信状態と判別されてしまう。そこで、図８に示す動作と
異なる動作を必要とし、受信電界強度信号が零であれ
ば、図９に示す動作が図８に示す動作に優先される。

【００３２】受信電界強度零判別手段５８は、受信電界
強度信号が零であるか否かを判別して、その判別信号を
制御手段５４に与える。そこで、制御手段５４にトリガ
信号が与えられると（図９ステップ１）、制御手段５４
は受信電界強度零判別手段５８からの判別信号を常に監
視する（図９ステップ２）。判別信号が受信電界強度が
零でないことを示すならば、図８に示す動作がなされ
る。しかし、受信電界強度が零であるならば、図８に示
す動作に優先して、ポールアンテナ１０が伸長するよう
に可逆転モータ１６が回転制御され（図９ステップ
３）、最大伸長寸法となるまで伸長される（図９ステッ
プ４）。最大伸長寸法まで伸長したことが判別される
と、可逆転モータ１６を停止して伸長動作が停止される
（図９ステップ５）。

【００３３】上述の第四実施例では、ポールアンテナ１
０の伸長寸法を受信機側で最も受信電界強度が強く受信
できる状態に自動的に設定できることは、第三実施例と
同様である。そして、ポールアンテナ１０を伸縮動作さ
せて最大の受信電界強度が得られるとその時点で伸縮動
作を停止するので、第三実施例に比べてより迅速に最適
状態に設定できる。しかも、受信電界強度が零であれ
ば、極めて弱電界であることが推測される。このため、
ポールアンテナ１０を最大伸長寸法に自動的に設定する
ことで、より強い電界で受信信号を受信できる可能性が
ある。

【００３４】本発明の第五実施例を図１０を参照して説
明する。図１０は、本発明のモータアンテナの第五実施
例のポールアンテナの伸長寸法を最適受信状態に設定す
る動作を説明するフローチャートである。第五実施例で
は、第四実施例とモータアンテナのブロック回路の構成
は同じである。図１０において、図８と同一ステップに
は同一符号を付けて重複する説明を省略する。

【００３５】図１０に示す第五実施例の動作にあって
は、図１０ステップ５において微分出力が正および零で
あれば、最大伸長寸法であるか否かを判別する図１０ス
テップ６が行なわれる。また、図１０ステップ１０にお
いて微分出力が正および零であれば、最小収縮寸法であ
るか否かを判別する図１０ステップ１１が行なわれる。
すなわち、図８にあっては、微分出力が零であればポー
ルアンテナ１０の伸縮動作を停止していたが、図１０の
動作にあっては伸長または収縮動作が継続されることと
なる。そして、図１０ステップ６および１１で、最大伸
長または最小収縮寸法と判別されれば、受信電界強度を
より強くするためにそれ以上の伸縮ができないので、動
作を停止し所定時間の経過後（図１０ステップ１２）に
図１０ステップ２に戻る。

【００３６】かかる、図１０に示す動作にあっては、ポ
ールアンテナ１０が最大伸長寸法と最小収縮寸法の間で
最大受信強度が得られるならば、受信状態の変動に対し
てポールアンテナ１０の伸長寸法が追従し、常に最適状
態を維持し得る。しかも、ポールアンテナ１０の最大伸
長寸法と最小収縮寸法の間に最大受信強度がなければ、
一時的に追従を停止し、受信状態が変化した可能性のあ
る所定時間後に再度追従動作が開始される。したがっ
て、受信状態が急激に変化する可能性が大きい車載用ア
ンテナとして好適である。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のモータア
ンテナは構成されているので、以下のごとき格別な効果
を奏する。

【００３８】請求項１記載のモータアンテナにあって
は、受信機側で受信すべき所望の受信周波数に応じた外
部信号に応じて、ポールアンテナの伸長寸法が設定され
るので、ポールアンテナは受信周波数に最適な寸法に設
定される。しかも、ＦＭやＴＶおよび自動車電話等の複
数のバンド周波数に対してもそれぞれ最適状態に設定さ
れ、１本のポールアンテナで複数のバンドに対応するこ
とができる。

【００３９】請求項２記載のモータアンテナにあって
は、ポールアンテナの伸縮動作量に応じた数のパルスを
出力する変化量検出手段と、このパルスを加減算するカ
ウンタ手段で伸長寸法検出手段が形成されるので、ポー
ルアンテナの伸長寸法をディジタル値等で取り扱うこと
ができ、制御手段としてマイクロコンピュータ等を用い
た場合に、構造が簡単になし得る。

【００４０】請求項３記載のモータアンテナにあって
は、ポールアンテナが受信信号周波数の１／４波長に設
定されるので、短かい共振アンテナが形成できる。

【００４１】請求項４記載のモータアンテナにあって
は、ポールアンテナの最小収縮寸法でカウンタ手段の計
数を零にクリアするので、ポールアンテナの伸長寸法と
カウンタ手段の計数値のずれが度々校正され、大幅なず
れを生ずることがない。

【００４２】請求項５記載のモータアンテナにあって
は、ポールアンテナの伸長寸法を設定するための外部信
号が、受信機の動作周波数等に応じた信号であれば、こ
の外部信号からポールアンテナの所望の伸長寸法を容易
に演算できる。

【００４３】請求項６記載のモータアンテナにあって
は、ステッピングモータによりポールアンテナを伸縮動
作させるので、ステッピングモータを駆動するためのパ
ルスをカウンタ手段で計数することでポールアンテナの
現時点の伸長寸法を検出でき、伸長寸法検出手段が簡単
に構成できる。

【００４４】請求項７記載のモータアンテナにあって
は、受信機側での受信電界強度が最大となるようにポー
ルアンテナの伸長寸法が設定される。

【００４５】請求項８記載のモータアンテナにあって
は、ポールアンテナの伸縮動作をしながら受信機側での
受信電界強度が最大であるか否かを判別するので、全伸
縮範囲で動作される以前の途中で最大受信強度が得られ
る可能性が高く、それだけ迅速にポールアンテナを最適
な伸長寸法に設定できる。

【００４６】請求項９記載のモータアンテナにあって
は、受信機側で受信電界強度の最大が判別してもポール
アンテナの伸縮動作を継続させ、常に受信電界強度がよ
り大きくなるように伸縮動作されるので、受信状態の変
化等に迅速に対応でき、受信状態の変化が激しい移動体
に搭載されるモータアンテナとして好適である。

【００４７】請求項１０記載のモータアンテナにあって
は、受信機側の受信電界強度が零であれば、ポールアン
テナを最大伸長寸法に設定するので、ポールアンテナの
伸長寸法を受信電界強度により適切に設定できない弱電
界状態でも不具合を生じない。

【００４８】請求項１１記載のモータアンテナにあって
は、ポールアンテナの伸縮範囲内で受信電界強度の最大
を判別できずにポールアンテナが最小収縮寸法または最
大伸長寸法となると、伸縮動作が停止されるので、ポー
ルアンテナを動作させるための可逆転モータに過大な負
荷が加わることがない。

【００４９】請求項１２記載のモータアンテナにあって
は、ポールアンテナの伸縮範囲内で受信電界強度の最大
を判別できずに最小収縮寸法または最大伸長寸法に至
り、または最小収縮寸法または最大伸長寸法で受信電界
強度の最大が判別されると、ポールアンテナの伸縮動作
を一時停止して所定時間後に再び動作させるので、可逆
転モータに過大な負荷が加わることがなく、しかも受信
状態が変化して受信電界強度の最大がポールアンテナの
伸縮範囲内で判別し得る状態となれば、これに迅速に対
応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータアンテナの第一実施例のブロッ
ク回路図である。

【図２】図１でポールアンテナの伸長寸法を受信周波数
に対応するように設定する動作を説明するフローチャー
トである。

【図３】図１でポールアンテナの伸長寸法の検出値を校
正するための動作を説明するフローチャートである。

【図４】本発明のモータアンテナの第二実施例のブロッ
ク回路図である。

【図５】本発明のモータアンテナの第三実施例のブロッ
ク回路図である。

【図６】図５でポールアンテナの伸長寸法を最適受信状
態に設定する動作を説明するフローチャートである。

【図７】本発明のモータアンテナの第四実施例のブロッ
ク回路図である。

【図８】図７でポールアンテナの伸長寸法を最適受信状
態に設定する動作を説明するフローチャートである。

【図９】図７で受信機側の受信電界強度が零である場合
の動作を説明するフローチャートである。

【図１０】本発明のモータアンテナの第五実施例のポー
ルアンテナの伸長寸法を最適受信状態に設定する動作を
説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１０ ポールアンテナ １６ 可逆転モータ ２０ 変化量検出手段 ２２ カウンタ手段 ２４，４４，５４ 制御手段 ２６ 演算手段 ４６ 記憶手段 ４８ 最大値判別手段 ５２ 極性判別手段 ５６ 微分手段 ５８ 受信電界強度零判別手段

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可逆転モータの回転動作によってポール
   アンテナを伸縮動作させるモータアンテナにおいて、前
   記ポールアンテナの現時点の伸長寸法を検出する伸長寸
   法検出手段と、外部信号に応じて所望の受信周波数に共
   振し得る前記ポールアンテナの所望伸長寸法を演算する
   演算手段と、前記ポールアンテナの現時点の伸長寸法と
   前記所望伸長寸法を比較して前記現時点の伸長寸法が前
   記所望伸長寸法に一致するように前記可逆転モータを駆
   動制御する制御手段と、を備えて構成することを特徴と
   したモータアンテナ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のモータアンテナにおい
   て、前記伸長寸法検出手段が、前記ポールアンテナの伸
   縮動作量に応じた数のパルスを出力する変化量検出手段
   と、前記ポールアンテナの伸長および収縮により前記パ
   ルスを加算または減算するカウンタ手段と、からなるこ
   とを特徴としたモータアンテナ。
3. 【請求項３】 請求項１記載のモータアンテナにおい
   て、前記演算手段で演算する前記ポールアンテナの所望
   伸長寸法を、前記所望の受信周波数の１／４波長とする
   ことを特徴としたモータアンテナ。
4. 【請求項４】 請求項１記載のモータアンテナにおい
   て、前記外部信号が受信機の動作周波数または選局周波
   数に応じた信号であることを特徴としたモータアンテ
   ナ。
5. 【請求項５】 請求項２記載のモータアンテナにおい
   て、前記ポールアンテナを最も収縮させたときに、前記
   カウンタ手段の計数値を零にクリアするように構成する
   ことを特徴としたモータアンテナ。
6. 【請求項６】 可逆転モータの回転動作によってポール
   アンテナを伸縮動作させるモータアンテナにおいて、前
   記可逆転モータとしてのステッピングモータと、外部信
   号に応じて所望の受信周波数に共振し得る前記ポールア
   ンテナの所望伸長寸法を演算する演算手段と、前記ステ
   ッピングモータの回転動作量から前記ポールアンテナの
   現時点の伸長寸法を検出する伸長寸法検出手段と、前記
   ポールアンテナの現時点の伸長寸法と前記所望伸長寸法
   を比較して前記現時点の伸長寸法が前記所望伸長寸法に
   一致するように前記ステッピングモータを駆動制御する
   制御手段と、を備えて構成することを特徴としたモータ
   アンテナ。
7. 【請求項７】 可逆転モータの回転動作によってポール
   アンテナを伸縮動作させるモータアンテナにおいて、前
   記ポールアンテナの現時点の伸長寸法を検出する伸長寸
   法検出手段と、前記ポールアンテナを最小収縮寸法から
   最大伸長寸法まで伸縮動作させたときの前記伸長寸法検
   出手段による伸長寸法と前記ポールアンテナが接続され
   た受信機側から出力される受信電界強度信号を一対とし
   て記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された受信
   電界強度信号のなかから最大の受信電界強度信号を判別
   して当該受信電界強度信号と対の最大電界の伸長寸法を
   出力する最大値判別手段と、前記ポールアンテナを最小
   収縮寸法から最大伸長寸法まで伸縮動作させるように前
   記可逆転モータを駆動制御するとともに、前記最大値判
   別手段から出力された前記最大電界の伸長寸法に前記伸
   長寸法検出手段から出力される現時点の伸長寸法が一致
   するように前記可逆転モータを駆動制御する制御手段
   と、を備えて構成することを特徴としたモータアンテ
   ナ。
8. 【請求項８】 可逆転モータの回転動作によってポール
   アンテナを伸縮動作させるモータアンテナにおいて、前
   記ポールアンテナが接続された受信機側から出力される
   受信電界強度信号を微分する微分手段と、この微分手段
   の微分出力の極性を判別する極性判別手段と、前記ポー
   ルアンテナを伸縮動作させるよう前記可逆転モータを駆
   動制御するとともに、前記極性判別手段による前記微分
   出力の極性が正であれば前記ポールアンテナの動作を同
   方向に継続させ負であれば動作を逆方向に切り換え零で
   あれば動作を停止するように前記可逆転モータを駆動制
   御する制御手段と、を備えて構成することを特徴とした
   モータアンテナ。
9. 【請求項９】 請求項８記載のモータアンテナにおい
   て、前記制御手段を、前記極性判別手段による前記微分
   出力の極性が正または零であれば前記ポールアンテナの
   動作を同方向に継続させ負であれば動作を逆方向に切り
   換えるように前記可逆転モータを駆動制御するように構
   成することを特徴としたモータアンテナ。
10. 【請求項１０】 請求項８または９記載のモータアンテ
    ナにおいて、前記受信電界強度信号から前記受信機側で
    受信される受信電界強度が零か否かを判別する受信電界
    強度零判別手段を設け、受信電界強度が零であれば、前
    記制御手段は前記ポールアンテナを最大伸長寸法とする
    ように前記可逆転モータを駆動制御するように構成する
    ことを特徴としたモータアンテナ。
11. 【請求項１１】 請求項８記載のモータアンテナにおい
    て、前記ポールアンテナの現時点の伸長寸法を検出する
    伸長寸法検出手段を設け、前記制御手段を、前記極性判
    別手段で微分出力の極性が正と判別されしかも前記ポー
    ルアンテナが最大伸長または最小収縮寸法であれば、前
    記ポールアンテナの伸縮動作を停止するように前記可逆
    転モータを制御するように構成することを特徴としたモ
    ータアンテナ。
12. 【請求項１２】 請求項９記載のモータアンテナにおい
    て、前記ポールアンテナの現時点の伸長寸法を検出する
    伸長寸法検出手段を設け、前記制御手段を、前記極性判
    別手段で微分出力の極性が正および零と判別されしかも
    前記ポールアンテナが最大伸長または最小収縮寸法であ
    れば、前記ポールアンテナの伸縮動作を一時的に停止し
    所定時間経過後に再び動作させるように前記可逆転モー
    タを制御するように構成したことを特徴としたモータア
    ンテナ。