JPH07178044A - 内視鏡処置中に体腔に液体を供給する装置 - Google Patents

内視鏡処置中に体腔に液体を供給する装置

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JPH07178044A
JPH07178044A JP4223031A JP22303192A JPH07178044A JP H07178044 A JPH07178044 A JP H07178044A JP 4223031 A JP4223031 A JP 4223031A JP 22303192 A JP22303192 A JP 22303192A JP H07178044 A JPH07178044 A JP H07178044A
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body cavity
pump
pressure
cannula
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David G Beiser
デーヴィッド・ジー・ベーサー
Steven B Woolfson
スティーヴン・ビー・ウルフソン
Kenneth W Krause
ケネス・ダブリュー・クラウス
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Original Assignee
Smith and Nephew Dyonics Inc
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 流出量が元来体腔圧力変化に逆に反応する液
体供給装置を用いてより安全な内視鏡処置中に体腔に液
体を供給する装置を提供する。 【構成】 内視鏡処置中に体腔に液体を供給する装置
は、元来、比較的広い流量範囲において、液体供給装置
により送出される液体の流量に略関係なく略一定の圧力
で液体を供給できるフィードバックループ制御されて液
体供給装置を含む。また、ハウジング内の流入ポンプと
作動カニューレを有する使い捨てプラスチックカセット
が開示される。外科処置は、流出流量に関係なく、体腔
圧力を連続制御して実行される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本出願は、１９９１年８月２１日
に出願された同時係属出願である出願番号第７４８，２
４９号の一部係属出願であり、また、出願番号第７４
８，２４９号の一部係属出願である１９９２年２月１９
日に出願された同時係属出願である出願番号第８３８，
４６５号の一部係属出願であり、いずれの出願も参考と
して本書に組み入れられている。
【０００２】本発明は、内視鏡処置中に加圧された液体
を体腔へ供給する装置に関し、より詳細には改良された
関節鏡ポンプ装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】内視鏡処置中に流入ポンプにより加圧さ
れた液体を体腔に供給するポンプ装置は以前より提案さ
れている。二つの従来技術による関節鏡ポンプ装置が、
１９８７年３月１７日に発行されたデサトニック（Ｄｅ
Ｓａｔｎｉｃｋ）その他の米国特許第４，６５０，６４
２号と、１９９０年２月２０日に発行されたマシーズ
（Ｍａｔｈｉｅｓ）その他の米国特許第４，９０２，２
７７号に例示されている。デサトニックその他は、流入
ポンプとしてオープンループ排出ポンプを、及び流出ポ
ンプとしてオープンループ吸い上げポンプの使用を提案
している。マシーズその他は、フィードバックループ制
御流入ポンプ、及び流出カニューレと器具との間で自動
的に開閉されるオープンループ吸い上げポンプの使用を
提案している。
【０００４】
【発明の概要】排出ポンプは、該ポンプの吐出圧力に関
係なくポンプ速度の関数としての量の液体を供給するこ
とにより動作する。従って、排出ポンプは、たとえポン
プ圧力が低くても、加圧された体腔からの流出が遮断等
により節減されるような場合には、高圧過ぎる程の圧力
を発生することができる。本発明は、流出流量が元来体
腔圧力の変化に逆に反応する液体供給装置を用いてより
安全な装置を提供する。液体供給装置は、元来比較的広
範な流量において自身が送出する液体の流量にほぼ関係
なく略一定の圧力で液体を供給できるのが好適である。
本発明の液体供給装置は、体腔内の圧力に応じてフィー
ドバックループにより調整されると、体腔の容積変化や
外科手術器具を介した流れ、漏れ、遮断、またはその他
の体腔からの流出流量変化に関係なく体腔の圧力を正確
に制御することが可能である。
【０００５】液体供給装置は、同程度に加圧される液体
溜めであっても良い。液体供給装置は、遠心ポンプ等の
動的ポンプ装置であるのが好適である。本出願書全体を
通した使用において、「動的ポンプ」及び「排出ポン
プ」は、本書にも参考に引用しているマグローヒルブッ
ク社（ＭｃＧｒａｗ−Ｈｉｌｌ Ｃｏｍｐａｎｙ）より
出版されているＩ．Ｊ．カラシク（Ｉ．Ｊ．Ｋａｒａｓ
ｓｉｋ）その他の編纂になるポンプハンドブック第２版
に述べられたポンプ分類に規定された如くのものであ
る。本発明に使用される動的日ポンプは、流量変動に略
鈍感にある一定の圧力水頭を提供するのが好適である。
【０００６】本発明の装置は、体腔からの液体を吸い出
す吸い上げポンプを含んでも良い。また、液体を壁吸い
込み等の吸い込み源で体腔から吸い出しても良い。本発
明によれば、流出流量は、体腔圧力には無関係であり、
その代わりに使用中の外科手術器具の性能を最適にする
ように選択される。体腔圧力に応じて制御される遠心ポ
ンプ等の動的流入（または、洗浄）ポンプと体腔からの
液体のオープンループ吸い上げとを組み合わせることで
安全で、安定して圧力制限制御装置が提供される。
【０００７】上記圧力制限制御装置が好適には二門装置
であることが本発明の特に有益な点である。即ち、内視
鏡用の流入カニューレと外科手術器具用の流出カニュー
レの二本のカニューレのみが外科手術部位へ挿入され
る。加圧された液体は、通常流入カニューレと該カニュ
ーレ内の内視鏡との間の環を介して液体供給装置により
体腔へ供給され、一方流出カニューレまたは該流出カニ
ューレ内に挿入された外科手術器具を介した吸い込みに
より外科手術部位から液体が吸い出される。または、流
入液体は、体腔へ液体を供給する内部導管を有する内視
鏡を介して供給される。現時点では好適ではないが、流
出液体を流出カニューレから単純に排出することができ
る。更に、体腔圧力は、体腔の上流位置の流入液体を連
通した圧力センサーの出力から算出されて、体腔へ挿入
される圧力センサー用の第３の門を不要とすることがで
きる。本発明の一実施例では、圧力センサーは、例え
ば、内視鏡と該内視鏡を介して体腔に流入液体を供給す
る管との接続部等の体腔に接近隣接させて配置される。
本発明の現時点での好適な実施例では、圧力センサー
は、使い捨てカセット内に配置された流入ポンプの出口
の圧力を感知する。
【０００８】本発明は、また、流入ポンプ装置を含んだ
使い捨てカセットを提供する。該カセットは、また、流
出吸い上げポンプを含んでいても良い。カセットは、ま
た、自身を阻止することで体腔からの吸い上げ液体流を
制限するように体腔から液体を吸い上げる導管装置に直
列に接続される弾性管を含んでいるのが好適である。カ
セットに流入ポンプの出口と液連通された薄い可撓性を
有するダイヤフラムを設けるのが好適である。
【０００９】本発明は、また、流出カニューレとして機
能する手術カニューレを提供する。該カニューレには、
その基部端に自身を基部から遠位部へ及び遠位部から基
部へ貫通する器具に密閉係合するシール手段が設けられ
る。手術カニューレは、切断可能となってテーパーの付
された端部を備えた短いカニューレを提供できるのが好
適である。
【００１０】本発明は、添付図面中に示す好適な実施例
に関して例示される。
【００１１】
【実施例】図１を参照して、本発明の装置は、通常無菌
食塩水の入った二つのバッグで、液体管理ユニット５内
のカセット２００に収納された遠心流入ポンプ４（図
２）の入り口に導管２を介して連通する液体源１を含
む。遠心流入ポンプ４は、加圧された液体をその出口を
介して導管７、次いで体腔１０へ供給する。詳細に後記
する如く、流入カニューレ組立体９は、体腔１０内へ挿
入され、内視鏡８は、加圧された液体が遠心流入ポンプ
４により内視鏡８と流入カニューレ組立体９との間の環
を介して体腔１０に供給されるように流入カニューレ組
立体９内に配置される。
【００１２】圧力変換器１１は、体腔１０の上流に配置
されて、詳細に後記する如く、導管７内の液圧を感知す
る。図１及び図２に示す本発明の実施例にでは、導管７
と内視鏡８との間の接続部に圧力変換器１１が置かれ
る。圧力変換器１１からの出力は、ライン１２を介して
液体管理ユニット５内の体腔１０内の圧力を計算する圧
力信号処理装置１３（図２）に送られる。望ましい体腔
圧力は、液体管理ユニット５のセレクター５ａを操作し
て設定され、表示装置５が設定圧力を表示する。液体管
理ユニット５内の圧力制御装置４０（図２）は、圧力信
号処理装置１３により発生された体腔圧力信号に反応し
て遠心流入ポンプ４の速度を調節して遠心流入ポンプ４
により送出される液体の出口圧力を増減させて、後に詳
細に説明する如く、体腔圧力を所望の設定値に維持す
る。
【００１３】流出カニューレ１４（詳細は後記する）
は、体腔１０内へ挿入される。器具１５は、該流出カニ
ューレ１４を介して体腔１０内へ挿入され、外科医が、
従来通りに内視鏡８を介して処置状況を目視しながら該
器具１５を操作する。器具制御ユニット２１は、動力コ
ード２２を介して器具１５に動力を付与する。流出導管
１６は、液体管理ユニット５内の吸い上げポンプ１８
（図２）の入り口と器具の出口を接続して、体腔１０内
の液体が導管２０を介して廃棄物容器１９に送られる。
体腔１０内に存在する液体は、吸い上げポンプ１８の上
流に配置された組織トラップ１６ａにより濾過される。
【００１４】内視鏡８と器具１５は、滅菌した後で再度
使用される。ポンプ４と１８、圧力変換器１１、及び導
管、更に器具１５の刃は、目下の所使い捨てが好まし
い。
【００１５】手術前の段階では、外科医が設定圧力セレ
クター５ａを操作して所定の手術に望ましいい体腔圧力
を選択して、設定圧力発生装置３０（図２）で設定圧力
信号３１を発生させ、該信号は、圧力制御装置４０の一
方の入力に入力される。圧力制御装置４０のもう一方の
入力には、体腔１０内圧力に相当する信号３２ａが入力
される。
【００１６】体腔圧力信号３２ａは、以下の集中定数モ
デルを使用する圧力信号処理装置１３により計算される
ようにしても良い。液体流路の構成要素の各の圧力対流
れ（液体源１から流入組立体９の遠位端９２（図１）ま
での）特性を経験的に決定することで、各構成要素を横
切った圧力降下を計算して体腔圧力を決定できる。一方
法では、遠心流入ポンプ４、導管７、及び流入カニュー
レ組立体９の個々の圧力対流れ特性が考慮される。これ
には、更に過度の要求をなすソフトウェア計算を必要と
する一方で、任意の構成要素の圧力対流れ特性変化の効
果の理論モデル作りがより簡単にできる。別の方法で
は、流入ポンプ４と導管７の圧力対流れ特性が圧力変換
器１１による圧力測定点に集中される。この方法は、体
腔圧力の計算を単純化するが、流入ポンプと導管７の設
計に特有のものである。本発明では、どちらの方法も使
用可能である。
【００１７】どちらの方法でも、体腔圧力Ｐcは、圧力
変換器１１により感知された圧力Ｐsから流入カニュー
レ組立体９を横断した圧力降下を減算することで算出さ
れる。種々の流れＱinに対する流入カニューレ組立体９
を横断した圧力降下（Ｐs−Ｐc）は、所定の流れＱinに
おける流入カニューレ組立体９の出口９２での圧力を測
定し、該所定の流れにおける感知圧力Ｐsから前記測定
圧力を減算して経験的に決定された。代表的な曲線作図
（Ｐs−Ｐc）対流れを図３に示し、下記の関数を使用す
ると正確に適合した： （１） Ｐs−Ｐc＝Ａ1Ｑin 2＋Ａ2Ｑin 但し、Ａ1とＡ2は定数であり、下記の如く書き換えられ
る： （２） Ｐc＝Ｐs−Ａ1Ｑin 2＋Ａ2Ｑin 定数Ａ1とＡ2は決定され且つ記憶装置に記憶されて圧力
信号処理装置１３に使用される。
【００１８】体腔圧力を決定するのに使用されるより一
般的な方法では、下記の如く二つの非線形連立方程式を
解くことで流入Ｑinが算出される。流入Ｑinとポンプ圧
力Ｐp間の関係は、ポンプ速度の範囲（ＲＰＭ）での入
り口ポンプ４の作図Ｐp対Ｑinにより経験的に決定する
ことができる。曲線族は、ポンプ速度範囲（ＲＰＭ）に
亙りＰp対Ｑinに対して求められ、図４にその略図を示
す。所定のＲＰＭで、内径約０．６３５センチメートル
（０．２５インチ）、長さ約２２８．６センチメートル
（９０インチ）のポリ塩化ビニル製の導管２を介して液
体源１に接続された遠心流入ポンプを使用した場合の方
程式は下記の如く決定された： （３） Ｐp＝Ｂo＋Ｂ1Ｑin 2＋Ｂ2Ｑin 上記方程式は、Ｑinが常に正でなければならないと仮定
すると、下記の如く書き換えられる： （４）
【数１】
【００１９】モーター４ａの速度が変化するにつれて、
Ｂnの値も変化するが、一般関数は変化しない。多くの
異なるモーター速度でこの圧力対流れ実験を繰り返すこ
とで、関数はＢnに対してモーター速度の関数として決
定される。モーター４ａ（図２）速度は、フィードバッ
ク回転速度計を使用して決定できるが、実際のモーター
速度は、下記に詳細に説明するモーター４ａを駆動する
のみ使用されるパルス幅モジュレーション信号６１（図
２）の直接関数であると考えられる。Ｂnの関数は、下
記によりＲＰＭの関数として表すことができ、 （５） Ｂn＝ｆ（ＲＰＭ） ＲＰＭは、パルス幅モジュレーション信号（ＰＷＭ）の
関数として下記により表すことができる： （６） ＲＰＭ＝Ｃ．PWM
【００２０】圧力変換器１１は、遠心流入ポンプ４と流
入カニューレ９との間で導管７内の液圧を感知する。流
入Ｑinと遠心流入ポンプ４から圧力変換器１１までの圧
力降下との関係は、流量の範囲に亙りＰp（ポンプ出口
圧力）とＰs（感知圧力）とを測定し、図５に略示すよ
うな（Ｐp−Ｐs）対Ｑinの結果データを方程式に当ては
めることで経験的に決定できる。内径約０．６３５セン
チメートル（０．２５インチ）で長さ約３０４．８セン
チメートル（１０フィート）のポリ塩化ビニル製の導管
７を使用した時の関数は、下記の如く決定された： （７） Ｐp−Ｐs＝Ｄ1Ｑin 2＋Ｄ2Ｑin 上記式は、Ｑinが常に正でなければならないと仮定する
と、下記の如く書き換えられる： （８）
【数２】
【００２１】感知圧力Ｐs、パルス幅モジュール信号
（ＰＷＭ）が与えられると、体腔圧力をＰcは下記の方
法で算出される： ａ）ＰＷＭが与えられたら、方程式（６）からＲＰＭを
算出し、 ｂ）ＲＰＭが与えられたら、方程式（５）からＢnを算
出し、 ｃ）Ｂn、及びＰsが与えられたら、方程式（４）と
（８）を解いて未知数ＱinとＰpとを求め、 ｄ）Ｐs、Ａn、Ｑinがあたえられたら、方程式（２）か
らＰcを算出する。 圧力信号処理装置１３に任意の適当なアルゴリズムを設
けて方程式（４）と（８）を解いて未知数ＰpとＱinを
求めるようにしても良い。適当なアルゴリズムが市販さ
れていて入手可能である。方程式（２）、（５）及び
（６）は、従来の性質の適切なソフトウェアルーチンを
使用して解かれる。
【００２２】圧力信号処理装置１３は、次いで体腔圧力
Ｐcに対応する信号を発生し、該信号は、ライン３２と
３２ａとを介して圧力制御装置４０の入力部へ、また、
ライン３２と３２ｂとを介して液体管理ユニット５（図
１）の面上の圧力表示装置５ｂに送られる。圧力信号処
理装置１３は、体腔への液体の流量Ｑinを表す信号を発
生することができ、該信号は、ライン３３を介して流入
流量を示す液体管理ユニット５の表示装置５ｂに送られ
ることができる。所望なら、流入Ｑinを液体全量が注入
され且つ結果がユニット５（図示なし）上に表示される
推定時間に亙り統合するようにして、医師が液体の使用
を監視して不慮の液体供給の枯渇を避けることができ
る。圧力は、狭い限界内に維持されることから、Ｑinを
正確に測定することが可能である。
【００２３】圧力制御装置４０は、ライン３１に加えら
れた設定圧力信号とライン３２ａに加えられた算出体腔
圧力とを比較して、算出体腔圧力を増減させて設定圧力
に等しくするのに必要なポンプ速度を表す信号を発生す
る。このように、圧力制御装置４０は、遠心ポンプ４の
モーター４ａ速度を設定する。従って、任意の所定時間
における圧力制御装置４０からの出力は、その時のモー
ター４ａの実際の速度を表す。このポンプ速度出力信号
は、圧力信号処理装置１３が方程式（５）を使用して方
程式（４）の定数Ｂnを選択できるようにライン４１と
４２とを介して圧力信号処理装置１３へ供給される。即
ち、圧力信号処理装置１３に方程式（５）を与えてＲＰ
Ｍの関数としての定数Ｂnを求めることができる。この
場合、体腔圧力Ｐcは、上記の方法を使用して計算する
ことができる。
【００２４】体腔圧力Ｐcを計算するのに使用される異
なる且つ目下のところ好適な方法では、ＰpからＱ
inを、及び導管７により生じた圧力降下を計算する必要
がなくなる。代わりに、流入ポンプ４と導管７の圧力対
流れ特性が一緒に集中され、単一の要素として経験的に
決定される。従って、Ｑinは、Ｐsから直接決定でき
る。流入カニューレ組立体９の圧力対流れ特性は、前記
した通り方程式（２）で表される： （２） Ｐc＝Ｐs−Ａ1Ｑin 2−Ａ2Ｑin Ｐsが測定され、Ａnは、経験的に決定されるから、Ｑin
がわかればＰcを計算できる。
【００２５】Ｑinを計算するためには、液体源１から圧
力変換器１１による圧力測定点までの導管２と７に連通
する流入ポンプ４の圧力体流れ特性がモーター４ａの速
度範囲に亙り経験的に決定された。この経験的圧力対流
れ関係は、下記の式に正確に適合する： （９） Ｐs＝Ｅo−Ｅ1Ｑin 2−Ｅ2Ｑin 上記式は、下記の如く書き換えられる：（１０）
【数３】
【００２６】上記に説明した如く、各Ｂnの関数は、Ｒ
ＰＭの関数として下記の式により表される： （１１） Ｅn＝ｆ（ＲＰＭ） そして、ＲＰＭは、パルス幅モジュール信号（ＰＷＭ）
の関数として下記の式により表される： （１２） ＲＰＭ＝Ｃ・ＰＷＭ 方程式（１２）中のＣの値は方程式（６）中のＣの値と
同一であるが、方程式（１１）から算出されるＥnの値
は方程式（５）から算出されるＢnの値と同一ではな
い。
【００２７】感知圧力Ｐs、及びパルス幅モジュール信
号（ＰＷＭ）が与えられると、体腔圧力Ｐcが下記の方
法により算出される： ａ）ＰＷＭが与えられれば、方程式（１２）からＲＰＭ
を計算し、 ｂ）ＲＰＭが与えられれば、方程式（１１）からＥnを
計算し、 ｃ）Ｅn、及びＰsが与えられれば、方程式（１０）から
Ｑinを採算し、 ｄ）Ｐs、Ａn、及びＱinが与えられれば、方程式（２）
からＰcを計算する。 従来の性質のソフトウェアルーチンを使用して方程式
（２）、（１０）、（１１）、及び（１２）を解くこと
が可能である。
【００２８】ＡＮＤゲート６０ａと６０ｂ（図２）は、
ソフトウェア条件ステートメントであるが、所望なら、
ハードウェアにおいて実現することも可能である。ライ
ン４１と４３を介してポンプ速度信号がＡＮＤゲート６
０ａの入力部に加えられる。ＡＮＤゲート６０ａのもう
一方の入力部にライン５２を介してオーバーライド信号
が供給されない場合には、ポンプ速度信号ＰＷＭは、ラ
イン６１を介して可変速度モーター４ａに送られて該ポ
ンプ速度信号により表されたポンプ速度と等しくなるよ
うにポンプ速度を増減する。
【００２９】多くの装置故障の内の任意のものが検出さ
れた場合に、オーバーライド信号を発生する故障状況制
御装置５０が設けられる。過度の体腔圧力、過度の流
入、センサー故障等の故障を表す信号が故障状況制御装
置５０の入力部へ加えられる。該制御装置５０は、従来
の方法で故障信号を発生し、該信号は、ライン５１と５
２を介してＡＮＤゲート６０ａへ、また、ライン５１と
５３を介して吸い上げポンプ１８と関係したＡＮＤゲー
ト６０ｂへ送られる。ゲート６０ａと６０ｂの入力部に
故障信号が存在すると、ゲート６０ａと６０ｂの出力と
して、それぞれ遠心入力ポンプ４と吸い上げポンプ１８
のモーター４ａと１８ａを運転停止するポンプＯＦＦ信
号がもたらされる。
【００３０】ゲート６０ａと６０ｂ、処理装置１３、及
び制御装置４０、５０は、マイクロプロセッサーにより
成るのが好適である。
【００３１】器具１５と器具制御ユニット２１は、それ
ぞれマサチューセッツ（Ｍａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓ）
州、アンドーバ（Ａｎｄｏｖｅｒ）のスミス アンド
ネフュー ダイオニクス社（Ｓｍｉｔｈ ＆ Ｎｅｐｈ
ｅｗ Ｄｙｏｎｉｃｓ Ｉｎｃ．）製のＰＳ３５００モ
ータードライブとＰＳ３５００ＥＰ制御ユニットから成
るのが好適である。従って、器具１５は、モーター、所
望の外科刃を受けるカプラー、及び外科手術部位から刃
及び器具を介して導管１６、次いで吸い上げポンプ１８
までの液流のための内部通路を含む。器具制御ユニット
２１は、動力源と、器具モーターの制御装置とを含む。
公知の如く、ダイオニクス（ＤＹＯＮＩＣＳ）ＰＳ−３
５００制御ユニットは、ダイオニクスＰＳ−３５００と
一緒に使用できるダイオニクス外科刃の各々に適した器
具モーター速度の範囲を記憶し、刃がＰＳ−３５００モ
ータードライブに挿入された後にこの範囲を表示装置６
ｂ（図１）上に表示して外科医に知らせる。外科医は、
セレクター６ａ（図１）を操作して当該範囲内の刃速度
を選択する。１９８７年１１月１０日に発行された米国
特許第４，７０５，０３８号を参照されたい。
【００３２】器具制御ユニット２１は、選択された刃と
器具モーター速度を表す出力信号を発生し、該信号は、
ライン２３を介してそれぞれライン２３ａと２３ｂ（図
２）に、次いで吸い上げポンプ制御装置７０に送られ
る。この情報は、吸い上げポンプ制御装置７０により処
理され、該制御装置がライン７０ａを介して所望の吸い
上げポンプモーター速度を表す出力信号をＡＮＤゲート
６０ｂに送る。器具モーターがＯＦＦの場合には、吸い
上げポンプは、ＯＦＦにするか、または約２００ＲＰＭ
等の低速度で動作させても良い。器具モーターがＯＮの
場合には、選択された刃によるが、吸い上げポンプモー
ター速度は、約５００から約４，０００ＲＰＭの範囲に
される。故障信号がライン５３によりゲート６０ｂの入
力部に加えられない場合には、吸い上げポンプモーター
速度信号は、ＡＮＤガート６０ｂによりライン７０ｂを
介してポンプモーター１８ａに送られる。
【００３３】モーター１８ａには一切のフィードバック
ループが供給されない。液体の流出速度は、単に器具１
５内で使用される刃及び器具１５のモーター（図示な
し）が回転しているかまたは遊動しているかの関数であ
る。
【００３４】手動オーバーライドセレクター７１が設け
られて、外科医が吸い上げポンプ制御装置７０をオーバ
ーライドして低、中、または高速度のモーター１８ａ速
度を選択して異なる流出シナリオを可能にする。故障状
況制御装置５０は、また、ライン５３を介して故障信号
をＡＮＤゲート６０ｂの入力部に送ることで吸い上げポ
ンプ制御装置７０をオーバーライドし、上記した如く、
ポンプモーター１８ａが運転停止される。
【００３５】図６及び図７は、素早く合体して図８に図
示する流入カニューレ組立体９を形成する作動カニュー
レ９ａと洗浄エキステンダー９ｂを示す。作動カニュー
レ９ａは、遠位端９２で終端する針部９１を有する。孔
９３ａと９３ｂは、シール９４によりシールされ、エキ
ステンダー９ｂのシール抜き９５（図７及び図８）によ
り開放されると、液体がカニューレ組立体９を介して体
腔１０に流入する。
【００３６】エキステンダー９ｂには、カニューレ９ａ
の基部端９７を収容する孔９６が設けられる。ラッチ１
０４は、カニューレ９ａの溝９８内に素早く嵌まって流
入カニューレ部材９ａ、９ｂを一体に保持する。シール
９４（図６Ａ）は、横方向スリット９４ｃ、９４ｄが形
成されたエラストマーより成る対向面９４ａ、９４ｂを
有する。シール９４は、該面９４ａ、９４ｂ間に移動自
在のインサートを使用して形成することも可能である。
シール抜き９５は、スリット９４ｃ、９４ｄを貫通して
シールを開放する。該シール９４は、エキステンダー９
ｂがカニューレ９ａから外されると、再度シールされ
る。
【００３７】エキステンダー９ｂには、入り口孔９９ｂ
と開口９９ｃを介して内部孔９９ａに連通する回転自在
に取り付けられた入り口９９が設けられる。内視鏡８
（図８）が流入カニューレ９ａ内に挿入されると、流入
液体が入り口９９の孔９９ｂを介して流れ、開口９９ｃ
とカニューレ９ａの管９１と内視鏡８との間の環９９ｄ
を介して遠位端９２から流出する。
【００３８】内視鏡８は、柱９９ｅを使用してバイオネ
ットロック（図示なし）によりエキステンダー９ｂに固
着して、エキステンダー９ｂの内視鏡８への係止を容易
にするようにしても良い。内視鏡８は、接眼レンズ８
ｂ、光伝送光学素子、及び光入り口８ｄを有する従来の
内視鏡である。
【００３９】図９を参照して、ピエゾ抵抗ブリッジ圧力
変換器１１がコネクター１００に担持される。生体的共
存性のある物質を使用できるように修正可能なら、市販
の変換器を使用することができる。コネクター１００
は、前部１０１と後部１０２とから成る。前部１０１
は、エキステンダー９ｂの流入入り口９９を収容する内
部孔１０３を有し、該エキステンダーは、流入入り口９
９の溝９８内に挿入されているばね装填されたラッチ１
０４により所定位置に保持される。また、流入入り口９
９を孔１０３内に挿入することにより、前部ユニット１
０１内のばね装填されたバルブ１０１ａを開放する。後
部ユニット１０２には、肩部１０４ｃに連結された段付
き孔１０４ａ、１０４３ｂが設けられる。変換器１１
は、導管７を貫流する液体が孔１０５と１１ａとを満た
して変換器１１の感知ダイヤフラム１１ｂと直接接触す
るように後部ユニット１０２内の孔１０５を変換器１１
の孔１１ａに液連通するようにして後部ユニット１０２
の下側に接着される。孔１０５と１１ａの径は、約０．
１０２センチメートル（０．０４インチ）の小径であ
り、従って、ダイヤフラム１１ｂは、流入液体と同一の
圧力の小径の液体柱に接触する。変換器１１は、ダイヤ
フラム１１ｂにより感知された圧力Ｐsに相当する電圧
信号をライン１２を介して処理装置１３へ送る。
【００４０】もちろん、圧力変換器１１は、ポンプ４と
体腔１０との間の任意の位置に配置することが可能であ
る、体腔圧力は、前記した如くに計算される。変換器１
１がポンプ４に配置される場合には、該ポンプ４とカニ
ューレ先端９２との間の圧力降下のみを考慮にいれる必
要がある。
【００４１】または、公知の、一方の端で体腔１０、ま
たは、体腔の直ぐ外側方向の導管７または１６に連通
し、且つ、圧力伝達媒体として空気を使用する圧力感知
管（図示なし）を使用しても良い。例えば、デサントニ
ク（ＤｅＳａｎｔｎｉｃｋ）その他の米国特許第４，６
５０，４６２号を参照されたい。その他の圧力センサー
を使用することも可能である。
【００４２】図１０に、外科器具１５の刃１５ａに組つ
けられた流出カニューレ１４を示す。流出カニューレ１
４は、作動カニューレ９ａと同一であるのが好適であ
り、孔１４ｄ内にルアーテーパー１４ａ、及び基部端１
４ｄに二重親ねじ１４ｃを有する。刃１５ａは、カニュ
ーレ１４に密封固着されるように相補のルアーテーパー
１５ｂ、及び二重ねじ１５ｃを有する。管状部１５ｄ
は、開口しており、シール９４を貫通する。刃１５ａ
は、シャンク１５ｅにより器具１５（図１）に作動連結
される。吸い上げポンプ１８による吸い込みにより、管
状部１５ｄを介して体腔１０から器具１５内へ液体が吸
い出され、出口１５ｆ（図１）を介して器具１５から導
管１６内へ流出する。
【００４２】図１１乃至図１５は、遠心流入ポンプ４、
及び体腔１０から液体を吸い出すギアポンプ１８を含む
使い捨てポンプカセットである。ポンプ４と１８は、遠
心ポンプ室２０２（図１２）、及びそれぞれ遠心ポンプ
入り口２０５及び出口２０６と室２０２との間を接続す
る入り口導管２０３と出口導管２０４を画定するために
ハウジング２０１の成形中に形成される凹所を有する。
遠心ポンプ羽根車２０７は、室２０２内に収容されて、
プラスチック軸２０７ａに固着される。羽根車２０７
は、プラスチックで形成され、該羽根車２０７の成形中
に形成される湾曲した羽根２０８が設けられる。羽根車
２０７は、プラスチックスペーサー２０９及び無電解ニ
ッケルメッキされた低カーボンスチール横部材２１０
（図３）に接合される。アーム２１０ａとハブ２１０ｂ
の幅は、羽根車２０７に付与されるトルクを最大にする
ように経験的に決定される。羽根車組立体２０７、２０
７ａ、２０８、２０９、２１０は、自由に回転できるよ
うに底２０１ａから隔置される。
【００４３】モーター４ａには、一体に組み立てられ
て、軸３００により回転されるプラスチック部材３０
１、磁石３０２、及び鉄製横部材３０３が設けられる。
モーター４ａは、ハウジング３０５に固着され、該ハウ
ジングは、液体管理ユニット５内に収容される。磁石３
０２は、モーター４ａが動作されて軸３００とディスク
３０１を回転する時に、羽根車２０７がプラスチックデ
ィスク３０１と同じ速度で回転するように鉄製の横部材
２１０に磁気連結される。
【００４４】吸い上げポンプ１８は、歯車２１１、２１
２により画定される排出ポンプである。駆動歯車２１１
は、上記の述べたのと同様な方法でプラスチックスペー
サー２０９に接合され且つ鉄製横部材２１０に組付けら
れた回転自在のプラスチックローター（図１４）に担持
される。駆動歯車２１２は、歯車２１２の歯車軸を収容
する適当な凹所を設けることでハウジング２００内に回
転自在に取り付けられる。
【００４５】ハウジング２０１は、ローター組立体２１
１ａ、２０９、２１０を収容するキャビティ２１３、歯
車２１１及び吸い上げポンプ入り口２１６と出口２１７
との間でそれぞれに接続された入り口導管２１４と出口
導管２１５を収容するキャビティ２１１ｂ、及びキャビ
ティ２１１ａを画定するためにハウジング成形ちゅうに
形成された凹所を有する。ローター組立体２１１ａ、２
０９、２１０は、自由に回転できるように底２０１ａか
ら隔置されている。液体管理ユニット５内で部材３０５
上に支持されたモーター１８ａの軸３００は、ディスク
及び磁石組立体３０１、３０２、３０３を担持して、モ
ーター１８ａが動作することでローター２１１ａと歯車
２１１が回転して、噛合する歯車２１２を回転する。液
体は、歯車２１１、２１２の排出ポンプ作用により出口
からくみ出される。
【００４６】ハウジング２０１は、カバー２００ｂによ
り閉鎖され、該カバーは、Ｏリング２２１と２２２（図
１１）と液密に係合する。底２０１ａは、Ｏリング２２
３（図１２）に密封係合する。
【００４７】本発明の装置は、下記の如く動作されるの
が可能である。流入カニューレ組立体９と流出カニュー
レ１４が体腔１０内に挿入され、内視鏡８が流入カニュ
ーレ組立体９を介して体腔１０内に挿入され、導管７が
液体管理ユニット５とエキステンダー９ｂの入り口９９
との間に接続される。外科医が器具１５を体腔１０内へ
挿入する前に当該部位を検査しようとする場合には、流
出導管１６が液体管理ユニット５と流出カニューレ１４
との間に直接接続されるのが好適である。かかる場合に
は、適切なポンプ１８速度が主導オーバーライド７１に
より決定される。あるいは、流出導管１６が、図１に示
す如く、液体管理ユニット５と器具１５の出口１５ａと
の間に接続される。いずれの場合にも、所望の体腔内圧
力が上記に説明したフィードバックループにより維持さ
れる一方で、流出流量が、体腔内圧力に無関係に器具内
の刃の性質及び器具１５内のモーター速度により決定さ
れる。
【００４８】その場合、設定圧力発生装置３０が動作し
て外科手術部位に適した圧力が選択される。例えば、選
択された圧力は、下記に述べる範囲内に入る：外科手術部位 圧力範囲（ｍｍＨｇ） くるぶし ８０−１５０ 膝 ３５−９０ 肩 ８０−１５０ 手首 ３０−８０ 使用者限定 ＜１５０
【００４９】図１６は、図１及び図２に示す構成要素の
あるものが排除及び／または置換された本好適な実施例
を図示する。特に、吸い上げポンプ１８は、カセット２
００から排除され、吸い上げポンプモーター１８ａとそ
れに関係する制御類が同様に排除された。以下に述べる
如く、図２に示す装置にはその他の修正がなされた。引
き続き使用される図２からの要素には、図２で使用され
たのと同じ符号を付して図１６に示す。
【００５０】図１６を参照して、器具１５の出口は、管
１６、２０及び廃棄物容器４０１を介して壁吸い込み等
の吸い込み源に接続され、これにより、液体が体腔から
吸い出される。管１６、２０の両端の間にはカセット２
５０（図１７）に担持されたある一定の長さの管４００
が接続される。通常閉鎖されたピンチバルブ５００（図
１９Ａ、１９Ｂ）は、管４００を挟むまたは阻止する程
度により管１６、２０を流れる液体流を制限する。ピン
チバルブ５００は、「閉鎖された」位置では一切の液体
流をもたらさないように、または、所望なら、通常の液
体流をもたらすように設定することが可能である。ピン
チバルブ制御装置４０４は、器具１５用に選択された刃
及び器具モーター速度を表すライン２３ａ、２３ｂの出
力信号を処理し、ピンチバルブ５００の所望の開度を表
す出力信号４０５を発生し、該信号により管４００と管
１６、２０を介した液体の所望の流量が達成される。出
力信号４０５は、ライン５３により故障信号がゲート６
０ｂの入力部に加えられていない場合には、ライン７０
ｂを介してＡＮＤゲート６０ｂによりピンチバルブ５０
０に加えられる。手動オーバーライドセレクター７１に
より、外科医がピンチバルブ制御装置４０４をオーバー
ライドし、ピンチバルブ５００により管４００の所望の
阻止度合いを選択して、管４００及び管１６、２０を介
した流出流量を低、中、または高に設定できる。
【００５１】吸い込み源４０３は、接続部１０から液体
を吸い出して、直列に接続された廃棄物容器４０１、４
０２内へ流入させる。適当な数の容器４０１、４０２が
設けられて、予想量の廃棄液体を収容する。吸い込み源
４０３は、病院または事務所の壁吸い込みでも、また
は、独立型の水吸い出し装置等であっても良い。
【００５２】図１６は、圧力変換器２５７が体腔１０の
上流にあるのを示す。以下に説明する如く、圧力変換器
２５７（図１８）は、遠心流入ポンプ４の出口に配置さ
れる。
【００５３】モーター４ａ速度は、回転速度計４０６に
より決定され、この情報は、ライン４２ａと４２ｂを介
してモーター速度制御装置４０７に供給され、該モータ
ー速度制御装置は、ライン６１を介してポンプ速度信号
も受信する。モーター速度制御装置４０７は、所望のモ
ーター速度信号と回転速度計４０６により送られた実際
のモーター速度信号とを比較して、設定圧力に等しくな
るように算出体腔圧力を増減させるに必要なポンプ速度
を表す信号をライン４２ｃを介してモーター４ａに送
る。モーター速度信号は、また、回転速度計４０６によ
りライン４２ａ、４２ｄを介して圧力信号処理装置１３
の入力部へ戻される。
【００５４】図１６で使用されている圧力信号処理装置
１３の本好適な実施例では、前半にて説明した圧力信号
処理装置を簡素化したものが使用されている。第１に、
上記に説明した如く、ＰＷＭ信号を使用してポンプ速度
を評価するよりは、むしろ、ポンプ速度をライン４２ｄ
を介して送られる回転速度計４０６フィードバック信号
ＴＡＣから直接監視する。第２に、方程式（４）と
（８）、または、方程式（１０）から流量Ｑinを計算す
る必要はなくなり、従って、処理装置１３が推定体腔圧
力Ｐcを計算する時間が大幅に減少される。これは、液
体源１のセンサー２５７上流の流れ関連圧力低下Ｐ1と
カニューレ先端９２のセンサー２５７下流の流れ関連圧
力低下Ｐ2との直接関係を使用することで達成される。
【００５５】所定のポンプ設計では、方程式４の係数Ｂ
0と方程式１０の係数Ｅ0がＴＡＣとポンプ４上方の液体
源１の高さに厳格に依存するが、流れには依存しないこ
とから、別の簡素化がなされた。残りの変数Ｂ1、Ｂ2、
Ｅ1及びＥ2は、実際には管２、７、とカニューレ９の設
計にのみ依存した定数であった。管、カニューレ及びポ
ンプの設計は固定していることから、関係する変数
Ｂ1、Ｂ2、Ｅ1及びＥ2も固定される。
【００５６】前に説明した変数Ｂ0とＥ0は、ポンプ４上
方の液体源１の高さ、ポンプ速度ＲＰＭ、及び遠心ポン
プ４の設計に依存する。従って、ポンプ設計が固定さ
れ、ポンプ速度が測定自在なことから、ポンプ４上方の
バッグ１の高さを固定するか測定自在としなければなら
ない。本好適な実施例では、液体供給バッグ１をポンプ
４（４５ｍｍＨｇ）の上方約６０．９６センチメートル
（２フィート）の高さに固定されることから、処理装置
１３のソフトウェアは、４５ｍｍＨｇの定数に事前設定
された変数Ｐ0（バッグオフセット）を含むが、バッグ
高さオフセットを処理装置ソフトウェアを適切に変更し
ながら変数として使用することも可能である。
【００５７】遠心ポンプの設計が固定されるとすれば、
自身を介した流れを一切生じさせずに該遠心ポンプが発
生できるピーク圧力は、回転速度計速度ＴＡＣの関数で
あり、次の式で表される： （Ａ） Ｐz＝ｆ（ＴＡＣ）＝Ｇ1（ＴＡＣ）2＋Ｇ2（Ｔ
ＡＣ） 装置が発生できるピークゼロ流れ圧力は、また、液体供
給バッグオフセットＰ0に依存し、従って装置が発生で
きる全ゼロ流れ圧力Ｐtは、下記の式により規定され
る： （Ｂ） Ｐt＝Ｐz＋Ｐ0
【００５８】管２及び遠心ポンプ４を横断したセンサー
の上流の圧力低下Ｐ1は、該管及び遠心ポンプを介した
流れに関係し、下記の式で表される： （Ｃ） Ｐ1＝Ｐt−Ｐs＝Ｈ1Ｑin 2＋Ｈ2Ｑin 但し、Ｐsは感知圧力であり、Ｐtは前に説明した全ゼロ
流れ圧力である。方程式Ｃは、Ｐt＝Ｅ0、Ｈ1＝Ｅ1、及
びＨ2＝Ｅ2である場合には、方程式９と同じ関係であ
る。Ｈ1及びＨ2の値は、遠心ポンプの流出路内への圧力
センサー２５７の設置、遠心ポンプのジオメトリー、管
２のジオメトリー及びスパイク（図示なし）の大きさに
依存する。全体の流入管セット２と遠心ポンプ４は、厳
密な公差で製造されることから、Ｈ1及びＨ2の値は、組
立体の固体差にり大幅に変化することはない。従って、
方程式１のＡ1とＡ2の値、及び方程式ＣのＨ1とＨ2の値
が段取り差により大幅に変化しなければ、下記の圧力変
換アルゴリズムを任意のかかるポンプや流入管セットに
適用できる。
【００５９】管７とカニューレ９を横断したセンサーの
下流圧力降下Ｐ2は、該管とポンプを介した流れに関係
し、下記の方程式１と同じ方程式により表される： （Ｄ） Ｐ2＝Ｐs−Ｐc＝Ａ1Ｑin 2＋Ａ2Ｑin 但し、Ｐsは感知圧力であり、Ｐcはカニューレ９の遠位
端９２での圧力である。定数Ａ1とＡ2は、管７の大き
さ、及び関節鏡と流入カニューレ９の大きさと設計に依
存し、従って、異なる要素の設計または製造における変
化が所望の範囲に亙り方程式Ｄの全体圧力対流れ関係を
著しく影響しないように注意をする必要がある。仮に変
化が生じる場合には、処理装置１３に異なる定数Ａ1と
Ａ2で該処理装置１３を更新するソフトウェアが設けら
れる。
【００６０】本好適な実施例ではないが、流量Ｑinと圧
力Ｐsの双方を直接に測定できるとしたなら、Ｐcを方程
式２より直接評価することが可能となる： （２） Ｐc＝Ｐs−Ａ1Ｑin 2−Ａ2Ｑin または、装置を通しての全体圧力降下（Ｐt−Ｐc）を使
用することも可能であり、これは、Ｐ1プラスＰ2に等し
く、下記の式で表すことができる： （Ｅ） Ｐt−Ｐc＝（Ａ1＋ｈ1）Ｑin 2＋（Ａ2＋Ｈ2）
Ｑin この場合には、ＰｔがＴＡＣの関数として既知であるこ
とから、体腔圧力Ｐcを評価するには流量Ｑinのみを必
要とする。これは、装置に圧力センサーと流量センサー
の双方を使用するためのコスト高のため、及び遠心ポン
プと管２、７の既知の特性から流れＱinを評価する手段
が見つかったために実行されなかった。
【００６１】本好適な実施例では、圧力センサー下流の
圧力降下を計算して、圧力センサーの上流の測定圧力Ｐ
1から降下的に体腔圧力が評価される。バッグ１−管２
−ポンプ４を介した流れと、管７−カニューレ９を介し
た流れが同じであることから、バッグ１−管２−ポンプ
４を横断した圧力降下Ｐ1と管７−カニューレ９を横断
した圧力降下Ｐ2との間に直接的な関係があるに違いな
いことから可能となる。Ｐ2は、流れＱinの関数であ
り、Ｐ2もまた流れＱinの関数であり、よって、事前に
決定して処理装置１３のプログラム記憶装置に記憶して
おくことのできる関数に違いなく、下記の式により表さ
れる： （Ｆ） Ｐ2＝Ｋ（Ｐ1）
【００６２】圧力処理装置１３は、ライン１２を介して
圧力変換器２５７から圧力信号Ｐsを受信する。圧力信
号処理装置１３は、圧力信号Ｐsを比較してｍｍＨｇ圧
力単位の圧力値を得る： （Ｇ） Ｐs（ｍｍＨｇ）＝Ｐs／１６ 圧力信号処理装置１３は、また、ライン４２ｄを介して
回転速度計４０６から回転速度計信号ＴＡＣを受信す
る。圧力信号処理装置１３は、方程式Ａを使用してゼロ
流れポンプ圧力Ｐzを計算し： （Ａ） Ｐz＝ｆ（ＴＡＣ）＝Ｇ1（ＴＡＣ）2＋Ｇ2（Ｔ
ＡＣ） 次いで、Ｐ0がポンプ４上方のバッグ１の既知の高さで
ある場合には、方程式Ｂを使用して全ゼロ流れポンプ圧
力Ｐtを計算する： （Ｂ） Ｐt＝Ｐz＋Ｐ0＝Ｇ1（ＴＡＣ）2＋Ｇ2（ＴＡ
Ｃ） 定義上、Ｐ1は方程式Ｃにより説明した如く、圧力セン
サー上流の圧力降下である： （Ｃ） Ｐ1＝Ｐt−Ｐs（ｍｍＨｇ） 方程式Ｄ、Ｐ2＝Ｐs−Ｐc及び方程式Ｆから接合圧力Ｐc
を計算自在の圧力降下Ｐ1に関して下記の如く定義でき
る： （Ｇ） Ｐc＝Ｐs−ｋ（Ｐ1） 該接合圧力は、次いでライン３２ａを介して送られて圧
力表示装置５ｂに表される。
【００６３】圧力信号処理装置１３は、また、ライン３
２と３２ｂを介して圧力制御装置４０と連絡する。圧力
制御装置４０は、圧力信号処理装置１３からＰ1の値を
受け、ポンプ、管及びカニューレを介した全圧力降下を
下記の如く計算する： （Ｈ） Ｐd＝Ｐ1＋Ｐ2＝Ｐ1＋ｋ（Ｐ1） １秒当たり１６計算というＰdの実行平均は維持され
て、モーター４ａからの外乱騒音を濾過する。方程式Ｅ
から及び所望の設定圧力Ｐsetが分かっていれば、圧力
制御装置４０が装置を介しての全圧力降下Ｐdを克服す
るのに必要なピークポンプ圧力Ｐ1 zを下記の如く計算す
る： （Ｉ） Ｐ1 z＝Ｐset＋Ｐd−Ｐ0 遠心ポンプは、負圧を発生できないことから、Ｐ1 zは正
の値とならざるを得ない。目標回転速度計速度は、方程
式Ｂを解いてＴＡＣを求めることで計算でき、下記の如
く書き直せる：（Ｊ）
【数４】 方程式ＩからＰ1 zが既知であるため、方程式Ｊを解いて
ＴＡＲＧＥＴを求める。ＴＡＲＧＥＴポンプ速度は、次
いでライン４１と６１を介してモーター速度制御装置４
０７に送られる。ＴＡＲＧＥＴが１００以上の場合に
は、モーター４ａにはＲＰＭ＝４０のＴＡＣが使用され
ることから、圧力制御装置４０が１００に等しいＴＡＲ
ＧＥＴ信号を発生させて、最大ポンプ速度である４００
０ＲＰＭを維持する。
【００６４】Ｐzの値と対応するＴＡＣの値をリストし
ている記憶装置に記憶された索引表により方程式ＡとＩ
を解くことが目下の好適な実施例である。
【００６５】要約すると、処理装置１３と圧力制御装置
４０がモーター４０６ａのＴＡＲＧＥＴ速度、従って、
ポンプ４の速度を、モーター速度ＴＡＣ、感知圧力
Ｐs、及び設定圧力Ｐsetを入力として使用して、液体供
給装置のセンサーの上流の圧力降下、及び流入カニュー
レ先端のセンサーの下流の圧力降下に基づいて計算す
る。
【００６６】ここに説明した好適な実施例では、モータ
ー４ａは、ブラシのない、三相の直流モーターであり、
カリフォルニア（Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）州、サンマル
コス（Ｓａｎ Ｍａｒｃｏｓ）のビーイーアイ キムコ
マグネチックス 事業部（ＢＥＩ ＫＩＭＣＯ Ｍａ
ｇｎｅｔｉｃｓ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ）製の部品ばんごう
第２３−２０−ＢＢＮＢのマイクロプロセッサーにより
制御されるモーターである。従来のカイクロプロセッサ
ー制御を使用できるが、ケニス Ｗ．クラウス（Ｋｅｎ
ｎｅｔｈ Ｗ． Ｋｕｒａｕｓｅ）の同時に出願され、
ブラシのないモーター制御装置と題する同時継続出願第
号に記載されたブラシのないモーター制御装
置を使用するのが好適である。
【００６７】垂直位置にあるカッセト２５０を後ろから
見た図を図１７に示す。明確にするために、前後のカバ
ー２６２、２６３（図１８）は図１７から省略してあ
る。
【００６８】カセット２５０は、成形プラスチックで形
成されて、カセット２００（図１１及び図１２）では水
平に置かれたが、むしろ、垂直に配置された遠心流入ポ
ンプ４を収容する。カセット２５０内の遠心流入ポンプ
４は、カセット２００内の遠心流入ポンプ４と同一であ
る。
【００６９】ポンプ室２０２、及びそれぞれポンプ入り
口２０５及び出口２０６と該室２０２との間に接続され
た入り口導管２０３と出口導管２０４がカセット２５０
内にある。ポンプ４は、前記した要素２０７乃至２１０
より構成され、モーター４ａがモーター支持（図１８）
上に水平に取り付けられる（図示なし）点を除いて前記
した如くモーター４ａとその要素３００乃至３０３によ
り駆動される。モーター４ａは、前記したのと同一の方
法でカセット２５０内のポンプ４を駆動する。カセット
２５０（図１８）の裏カバー２６３は、開口部（図示な
し）を有し、水平に取り付けられたモーター４ａが壁部
２５０ａ（図１７）に密接に隣接し、従って、ポンプ４
に隣接するのが可能となる。
【００７０】カセット２５０には、薄く、可撓性のあ
る、シリコンゴムで適切に作られた室２５３の開放端２
５２（図１７Ａ）を閉鎖するダイヤフラム２５１が設け
られる。可撓性のあるダイヤフラム２５１は、脚２５５
をスロット２５６内に係止することで、クランプ２５４
により所定位置に固着保持される。裏カバー２６３は、
クランプ２５４とダイヤフラム２５１を露出する開口部
２６３ａを有する。図１７及び図１８で最もよく分かる
如く、出口導管２０４のタップ穴または溝２０４ａは、
ポンプ４により送出される加圧された液体が室２５３へ
流入するのを可能にし、ポンプ４の出力静止圧力に等し
い圧力をダイヤフラム２５１に加える。これは、導管２
０４を介しの流れに逆の関係となる。
【００７１】カセット２５０は、該カセット２５０の裏
カバー２６３が液体管理ユニット５にピン２６４により
整合されて平らに静止するようにブラケット２７０、２
７１（図１８、図１９Ａ、図１９Ｂ）により該ユニット
５の外側に垂直に取り付けられる。液体管理ユニット５
内には、圧力変換器２５７（図１８）があり、その圧力
感知要素２５８はばね２５９により付勢されてダイヤフ
ラム２５１に接触するようにされている。比較的小さな
穴２０４ａと液体と空気の満たされた室２５３は、乱流
によるポンプ４により送出される液体の高周波圧力変動
を減衰する。圧力変換器２５７の出力は、線２６０によ
り圧力信号処理装置１３の入力部供給される。
【００７２】カセット２５０（図１７）は、また、コネ
クター４００ａと４００ｂとの間に保持されたある一定
の長さの弾性シリコン管４００を含む。仮想線で示す管
１６と２０は、それぞれ管４００を器具１５及び吸い込
み源４０３に（廃棄物タンク４０１、４０２を介して）
接続する。
【００７３】ピンチバルブ５００は、通常の閉鎖位置
（図１９Ａ）と完全に開放した位置（図１９Ｂ）との間
を線形アクチュエータモーター５０２により往復動させ
られるアーム５０１を含み、該線形アクチュエータモー
ターは、ピンチバルブ制御装置４０４とＡＮＤゲート６
０ｂにより前記した如く制御される。従って、アーメ５
０１の通常閉鎖位置、完全開放及び中間位置は、器具１
５用に選択された刃及び器具モーターの速度により決定
される。線形アクチュエータモーターは、液体管理ユニ
ット５内に配置され、アーム５０１は、図示する如く、
該ユニットの側壁の外へ伸長している。図１９Ａと図１
９Ｂは、完全に閉鎖された管４００と完全に開放された
管４００を示しているが、前記した如く、「閉鎖」及び
「開放」位置は、所望により、完全に閉鎖または完全に
開放された状態以下のものであっても良い。裏カバー２
６３にはスロットが設けられて、アームがその開放閉鎖
位置を自由に移動できるようにされている。
【００７４】最初に動力をモーター５０２に供給する前
に、アーム５０１が完全に伸長（図１９Ｂ）されて、カ
セット２５０が液体管理ユニット５の所定位置に挿入さ
れるのが可能となる。カセット２５０は、ブラケット２
７０、２７１上の所定位置まで降下させられるので、管
４００は、フィンガー５０１ａの後ろに嵌合する。液体
管理ユニット５上の一対の整合ピン２６４が、カセット
２５０が正常な位置に着くと、裏カバー２６３の凹所２
６５に嵌合するように配置される。（図１９Ａ、図１９
Ｂ）カセットが所定位置にパチンと嵌まると、管１６、
２０が接続される。動力が液体管理ユニット５に供給さ
れると、モーター５０２がアーム５０１をその通常閉鎖
位置へ移動する。
【００７５】本体部６００、対向する基部端と遠位端、
及び両端間に伸長する内部孔６０４を有する使い捨て作
動カニューレを図２０に示す。本体部６０１には、隔置
された外部円周方向リブが設けられる。シリコンゴムよ
り適切に形成されたシール部材６０５、６０６は、遠位
端６０３に固着されて孔６０４をシールする。部材６０
６は、スリット６０６ｃの両側にシール要素６０６ａ、
６０６ｂを有する。スリット６０６ｃは、直線状のスリ
ットとして図示されているが、Ｙ字状のスリット等であ
っても良い。
【００７６】カニューレ６００からの器具の取り外し、
または、開閉棒を遠位端６０３からカニューレ６００を
介して基部端６０２へ挿入することにより、要素６０６
ａ、６０６ｂが部材６０５に向けて屈曲する。部材６０
６は、従って、要素６０６ａ、６０６ｂが開口部６０５
ａを貫通して突出するのを防止する距離だけ部材６０５
の遠位方向へ隔置される。従って、シール部材６０６
ａ、６０６ｂが部材６０５により支持されなくなること
から、該シール部材は、カニューレ６００内の液体の背
圧に耐えられるように堅い必要があるために、例えば、
約０．１９１センチメートル（０．０７５インチ）ぐら
いに十分に厚くなけらばならない。
【００７７】所望なら、部材６０５にスリットを、部材
６０６に円形開口部（図示なし）を設けることができ
る。かかる場合には、シール要素６０６ａ、６０６ｂ
は、器具がカニューレ６００内に挿入される時に、開口
部６０５ａを貫通して突出しないように部材６０５から
隔置されなければならない。
【００７８】カニューレ６００は、該カニューレ６００
から液体を吸い出すまたはカニューレ６００に液体を供
給する導管６０７を含む。いずれの場合にも、プッシュ
バルブ部材６０８が管継手６０９を介して図２１に示す
閉鎖位置から、横方向孔６１０が導管６０７内の孔６１
１、６１２及び管継手６０９にそれぞれ整合する完全開
放位置（図示なし）へ押される。カニューレ６００は、
適当なプラスチックから成形されるのが都合が良い。プ
ッシュバルブ６０８は、シリコンゴムから適当に成形さ
れ、硬さがショアー硬度Ａ７０以上であるのが好適であ
る。プッシュバルブ６０８は、バルブが閉じられると赤
端が現れ、開放されると緑が現れるように色コードをつ
けられる。
【００７９】カニューレ６００は、遠位端６０３近傍の
円形本体部６０１内に形成された円形溝６１３を含むの
が望ましい。外科医が短いカニューレ６００を所望する
場合には、本体部６０１を該溝６１３を介して切断し
て、テーパーの付いた先端を有する短いカニューレとす
ることができる。
【００８０】図２２は、本体７０１、回転自在に取り付
けられた入り口孔７０２ａと開口部７０２ｂを介して内
部孔７０３に連通する入り口７０２を有する診断用カニ
ューレ７００を示す。診断用流入カニューレ７００は、
前記した流入カニューレ組立体９とは異なる。カニュー
レ７００は、エキステンダー９ｂがなくても、外科医が
より深い外科処置部位へ到達することを可能とし、これ
は、肩の関節鏡検査には特に有益となる。カニューレ７
００とカニューレ組立体９は、用途が異なるにしても、
圧力信号処理装置１３に必要とされた如き、同一の圧力
対流れ特性を有する。
【００８１】門の互換性に就いては、カニューレ６００
は、自身を介しての流入カニューレ７００の挿入に適し
た内径を有するようにできる。例えば、内視鏡が先ずカ
ニューレ７００内に挿入係止されて、外科処置中は組み
立てられたままになる。外科医が身体の所定位置に二つ
の作動カニューレ６００を使用していれば、一方を器具
として使用し、他方を流入カニューレ７００に使用でき
る。流入カニューレ７００と内視鏡組立体は、シール部
材６０５、６０６を介して本体７０１の遠位端７０３が
シール部材６０５に当接するまで挿入される。プッシュ
バルブ６０８は、閉鎖位置へ移動される。流入液体は、
孔７０２を介して流入して、開口部７０２ｂと内視鏡と
管７０５との間の環を介して管７０４から流出する。外
科手術部位の液体と作動破片は、外科手術器具の吸い込
みアダプターを介して除去されるか、または、外科手術
器具として使用されている作動カニューレ６００の導管
６０７を介して除去されるが、後者の場合には、プッシ
ュバルブは、開放位置へ移動される。
【００８２】図２３は、図２０の作動カニューレ用の修
正遠位端を示す。このように、図２０のカニューレ６０
０は、テーパーの付いた遠位端６０３を有し、内部孔６
０４は、本体６０１を介して基部端６０５から遠位端６
０３まで及び貫通して伸長する。しかしながら、図２３
では、カニューレ６００は、内部孔６０４を閉鎖するテ
ーパーの付いた栓子先端６０３ｂを有する遠位端６０３
ａで終端する。液体は、栓子先端６０３ｂの直ぐ上流で
本体６０１の回りに円周方向に隔置された開口部６０３
ｃを介して内部孔６０４から流出する。この修正された
遠位端６０３ａでは、カニューレ６００は、また、栓子
として機能して、別個の栓子を使用せずとも、身体内を
直接に前進が可能となる。
【００８３】図２４は、外部リブ８０２を有する本体部
８０１を有する別のカニューレ８００を示す。内部孔８
０３は、本体部８０１を介して基部端８０４から伸長
し、テーパーの付いた栓子先端８０５が孔８０３を閉鎖
する。液体は、開口部８０６を介して内部孔８０３から
流出する。カニューレ８００は、適当なプラスチックで
形成され、別個の栓子を必要とせずに身体ないを前進で
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の略図である。
【図２】本発明の制御装置のブロック図である。
【図３】圧力感知手段から流入カニューレまでの圧力降
下と流入流量の関係を示す曲線出ある。
【図４】流入ポンプ圧力と様々なポンプ速度での流入流
量の関係を示す曲線の族である。
【図５】流入ポンプから圧力感知手段までの圧力降下と
流入流量の関係を示す曲線である。
【図６】作動カニューレの断面図である。図６Ａは、作
動カニューレ内のシールの拡大詳細図である。
【図７】洗浄エキステンダーの断面図である。
【図８】連結して内に内視鏡が挿入された流入カニュー
レ組立体を形成する作動カニューレと洗浄エキステンダ
ーを示す断面図である。
【図９】圧力感知手段の詳細断面図である。
【図１０】作動カニューレに挿入された外科手術器具の
刃の断面図である。
【図１１】本発明のポンプカセットの平面図である。
【図１２】図１１の線１２−１２に沿った断面図であ
る。
【図１３】遠心ポンプの羽根車の平面図である。
【図１４】図１１の線１４−１４に沿った断面図であ
る。
【図１５】ポンプを駆動するのに使用されるモーターの
一つの平面図である。
【図１６】本発明の別の制御装置のブロック図である。
【図１７】本発明の別のポンプカセットの裏側から見た
平面図である。図１７Ａは、図１７に示すポンプカセッ
トの詳細拡大部分断面図である。
【図１８】図１７の線１８−１８に沿った断面図であ
る。
【図１９】図１９Ａは、図１７の線１９−１９に沿った
断面図である。図１９Ｂは、図１７の線１９−１９に沿
った断面図である。
【図２０】本発明の作動カニューレの部分断面平面図で
ある。
【図２１】図２０の線２１−２１に沿った断面図であ
る。
【図２２】アダプターの断面図である。
【図２３】図２０の作動カニューレ用の修正遠位栓子先
端の部分断面詳細図である。
【図２４】本発明の栓子カニューレの部分断面平面図で
ある。
【符号の説明】
１ 液体源 ２ 導管 ４ 遠心ポンプ ５ 液体管理ユニッ
ト ７ 導管 ８ 内視鏡 ９ 流入カニューレ組立体 １０ 体腔 １１ 圧力変換器 １３ 圧力信号処理
装置 １４ 流出カニューレ １５ 器具 ３０ 設定圧力発生装置 ４０ 圧力制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スティーヴン・ビー・ウルフソン アメリカ合衆国マサチューセッツ州02110, ボストン，イースト・インディア・ロー・ ナンバー39ジー 85 (72)発明者 ケネス・ダブリュー・クラウス アメリカ合衆国ニューハンプシャー州 03873，フィリップスウッド・ロード 14

Claims (42)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ａ）流出流量が元来体腔圧力変化に逆に
    反応する液体供給手段と、 ｂ）前記体腔内圧力を表す体腔圧力信号を発生する手段
    と、 ｃ）前記液体供給手段を前記体腔に連通して加圧された
    液体を前記体腔へ送くる導管手段と、 ｄ）前記体腔圧力信号に反応して、前記液体供給手段に
    より送られる前記液体の圧力を増減させて、前記体腔圧
    力を所定の値に維持する制御手段とを備えることを特徴
    とする内視鏡処置中に体腔に液体を供給する装置。
  2. 【請求項２】 前記体腔圧力信号を発生する手段が圧力
    感知手段であることを特徴とする請求項１に記載の内視
    鏡処置中に体腔に液体を供給する装置。
  3. 【請求項３】 ａ）比較的広い流量範囲において、それ
    自身により送られる液体の流量に略関係なく、略一定の
    圧力で液体を供給できる液体供給手段と、 ｂ）前記体腔内圧力を表す体腔圧力信号を発生する圧力
    感知手段と、 ｃ）前記液体供給手段を前記体腔に連通して加圧された
    液体を前記体腔へ送くる導管手段と、 ｄ）前記体腔圧力信号に反応して、前記液体供給手段に
    より送られる前記液体の圧力を増減させて、前記体腔圧
    力を所定の値に維持する制御手段とを備えることを特徴
    とする内視鏡処置中に体腔に液体を供給する装置。
  4. 【請求項４】 前記液体供給手段が動的ポンプ手段であ
    ることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡処置中に体
    腔に液体を供給する装置。
  5. 【請求項５】 前記動的ポンプ手段が遠心流入ポンプで
    あること特徴とする請求項４に記載の内視鏡処置中に体
    腔に液体を供給する装置。
  6. 【請求項６】 液体流出カニューレが設けられて、前記
    体腔内に挿入され、前記流出カニューレに連通して該液
    体流出カニューレを介して前記体腔から液体を吸い出す
    液体吸い込み源が設けられることを特徴とする請求項３
    に記載の内視鏡処置中に体腔に液体を供給する装置。
  7. 【請求項７】 前記吸い込み源が吸い上げポンプである
    ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡処置中に体腔
    に液体を供給する装置。
  8. 【請求項８】 管手段が前記吸い込み源を前記液体流出
    カニューレに接続し、手段が設けられて該管手段を選択
    的に阻止して、前記体腔から吸い出される液体流を選択
    的に制限することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡
    処置中に体腔に液体を供給する装置。
  9. 【請求項９】 前記圧力感知手段が前記液体供給手段に
    より贈られる加圧された液体に前記体腔の上流の位置で
    連通するセンサー手段と、前記感知圧力から前記体腔内
    圧力値を計算し、且つ、計算された体腔圧力を前記体腔
    圧力信号として発生する圧力信号処理装置とを備えるこ
    とを特徴とする請求項２に記載の内視鏡処置中に体腔に
    液体を供給する装置。
  10. 【請求項１０】 前記センサー手段が圧力変換器と作動
    圧力感知ダイヤフラムとを備え、前記圧力感知手段が前
    記導管手段を介して前記ダイヤフラムへ流れる液体から
    ある柱状の液体を指向する溝手段を含むことを特徴とす
    る請求項９に記載の内視鏡処置中に体腔に液体を供給す
    る装置。
  11. 【請求項１１】 前記センサー手段が開放端を有する室
    と、該開放端を閉鎖する薄く可撓性のあるダイヤフラム
    と、前記液体供給手段から送られる液体を前記室へ指向
    する溝手段と、前記可撓性のあるダイヤフラムと作動接
    触する圧力変換器手段とを備えることを特徴とする請求
    項９に記載の内視鏡処置中に体腔に液体を供給する装
    置。
  12. 【請求項１２】 ａ）加圧された液体を供給する液体供
    給手段と、 ｂ）前記液体供給手段により贈られる加圧された液体に
    前記体腔の上流の位置で連通するセンサー手段と、前記
    感知圧力から前記体腔内圧力値を計算し、且つ、計算さ
    れた体腔圧力を前記体腔圧力信号として発生する圧力信
    号処理装置とを備える前記体腔内圧力を表す体腔圧力信
    号を発生する圧力感知手段と、 ｃ）前記液体供給手段を前記体腔に連通して加圧された
    液体を前記体腔へ送くる導管手段と、 ｄ）前記体腔圧力信号に反応して、前記液体供給手段に
    より送られる前記液体の圧力を増減させて、前記体腔圧
    力を所定の値に維持する制御手段とを備えることを特徴
    とする内視鏡処置中に体腔に液体を供給する装置。
  13. 【請求項１３】 前記液体供給手段が動的ポンプ手段で
    あることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記動的ポンプ手段が遠心流入ポンプ
    であることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡処置
    中に体腔に液体を供給する装置。
  15. 【請求項１５】 前記センサー手段の前記位置が前記ポ
    ンプ手段の出口近傍であることを特徴とする請求項１３
    に記載の内視鏡処置中に体腔に液体を供給する装置。
  16. 【請求項１６】 前記センサー手段の前記位置が前記遠
    心流入ポンプの出口近傍であることを特徴とする請求項
    １４に記載の内視鏡処置中に体腔に液体を供給する装
    置。
  17. 【請求項１７】 前記センサー手段が開放端を有する室
    と、該開放端を閉鎖する薄く可撓性のあるダイヤフラム
    と、前記ポンプ出口から送られる液体を前記室へ指向す
    る溝手段と、前記可撓性のあるダイヤフラムと作動接触
    する圧力変換器手段とを備えることを特徴とする請求項
    １５に記載の内視鏡処置中に体腔に液体を供給する装
    置。
  18. 【請求項１８】 前記センサー手段が開放端を有する室
    と、該開放端を閉鎖する薄く可撓性のあるダイヤフラム
    と、前記ポンプ出口から送られる液体を前記室へ指向す
    る溝手段と、前記可撓性のあるダイヤフラムと作動接触
    する圧力変換器手段とを備えることを特徴とする請求項
    １６に記載の内視鏡処置中に体腔に液体を供給する装
    置。
  19. 【請求項１９】 ハウジングと、該ハウジグ内の内視鏡
    処置中に加圧された液体を体腔に供給するための流入ポ
    ンプ手段及び前記ハウジング内の前記流入ポンプ手段へ
    液体を供給し且つ該流入ポンプ手段から加圧された液体
    を送出する導管手段と、前記ハウジング内の内視鏡処置
    中に体腔から液体を吸い出す流出吸い上げポンプ手段及
    び前記ハウジング内の前記吸い上げポンプ手段へ液体を
    供給し且つ該流出ポンプ手段から液体を送出する導管手
    段とを備えることを特徴とする内視鏡外科処置に使用さ
    れる使い捨てプラスチックポンプカセット。
  20. 【請求項２０】 前記流入ポンプ手段が動的ポンプ手段
    であり、前記流出ポンプ手段が排出ポンプ手段であるこ
    とを特徴とする請求項１９に記載の使い捨てプラスチッ
    クポンプカセット。
  21. 【請求項２１】 前記動的ポンプ手段が遠心ポンプであ
    ることを特徴とする請求項２０に記載の使い捨てプラス
    チックポンプカセット。
  22. 【請求項２２】 前記流入ポンプ手段と前記流出ポンプ
    手段が各々前記ハウジングの外側で該ポンプ手段をそれ
    ぞれのモーターに非接触連結する連結手段を備えている
    ことを特徴とする請求項１９に記載の使い捨てプラスチ
    ックポンプカセット。
  23. 【請求項２３】 前記連結手段が各前記ポンプ手段をそ
    れぞれのモーターに磁気連結する手段であることを特徴
    とする請求項２２に記載の使い捨てプラスチックポンプ
    カセット。
  24. 【請求項２４】 ハウジングと、該ハウジグ内の内視鏡
    処置中に加圧された液体を体腔に供給するための流入ポ
    ンプ手段及び前記ハウジング内の前記流入ポンプ手段へ
    液体を供給し且つ該流入ポンプ手段から加圧された液体
    を送出する導管手段と、前記ハウジング内の弾性管手段
    及び該管手段を内視鏡処置中に体腔から液体を吸い出す
    導管手段に直列に接続する手段を備え、前記弾性管手段
    を阻止することで前記体腔から吸い出される液体流を制
    限することを特徴とする内視鏡外科処置に使用される使
    い捨てプラスチックポンプカセット。
  25. 【請求項２５】 前記流入ポンプ手段が動的ポンプ手段
    であることを特徴とする請求項２４に記載の使い捨てプ
    ラスチックポンプカセット。
  26. 【請求項２６】 前記動的ポンプ手段が遠心ポンプであ
    ることを特徴とする請求項２５に記載の使い捨てプラス
    チックポンプカセット。
  27. 【請求項２７】 前記流入ポンプ手段が前記ハウジング
    の外側で該流入ポンプ手段をモーターに非接触連結する
    連結手段を備えていることを特徴とする請求項２４に記
    載の使い捨てプラスチックポンプカセット。
  28. 【請求項２８】 前記連結手段が前記流入ポンプ手段を
    そのモーターに磁気連結する手段であることを特徴とす
    る請求項２７に記載の使い捨てプラスチックポンプカセ
    ット。
  29. 【請求項２９】 ハウジングと、該ハウジグ内の内視鏡
    処置中に加圧された液体を体腔に供給するための流入ポ
    ンプ手段及び前記ハウジング内の前記流入ポンプ手段へ
    液体を供給し且つ該流入ポンプ手段から加圧された液体
    を送出する入り口及び出口導管手段と、前記ハウジン内
    の開放端を有する室、該開放端を閉鎖する薄く可撓性の
    あるダイヤフラム、及び前記出口導管手段内の前記ポン
    プ手段から送られる液体を前記室へ指向する溝手段とを
    備えることを特徴とする内視鏡外科処置に使用される使
    い捨てプラスチックカセット。
  30. 【請求項３０】 前記流入ポンプ手段が動的ポンプ手段
    であることを特徴とする請求項２９に記載の使い捨てプ
    ラスチックポンプカセット。
  31. 【請求項３１】 前記動的ポンプ手段が遠心ポンプであ
    ることを特徴とする請求項３０に記載の使い捨てプラス
    チックポンプカセット。
  32. 【請求項３２】 前記流入ポンプ手段が前記ハウジング
    の外側で該流入ポンプ手段をモーターに非接触連結する
    連結手段を備えていることを特徴とする請求項３１に記
    載の使い捨てプラスチックポンプカセット。
  33. 【請求項３３】 前記連結手段が前記流入ポンプ手段を
    前記遠隔のモーターに磁気連結する手段であることを特
    徴とする請求項３２に記載の使い捨てプラスチックポン
    プカセット。
  34. 【請求項３４】 本体部、針部、及び前記双方の部分を
    貫通する内部孔を有するカニューレにおいて、前記本体
    部内に取り付けられた前記内部孔をシールするエラスト
    マーシール手段を備え、該シール手段が対向するエラス
    トマー面部材と、該面部材の周囲の内部エラストマー取
    り付け部材とを有する一体エラストマー成形品を備え、
    前記面部材が各々その面内に形成されたスリットを有
    し、且つ、一方の面内の前記スリットが他方の面内の前
    記スリットに対して横方向に向いていることを特徴とす
    るカニューレ。
  35. 【請求項３５】 内部貫通孔を備える本体部、及び対向
    する遠位端と基部端を有するカニューレにおいて、前記
    基部端に取り付けられた前記内部孔をシールするエラス
    トマーシール手段を備え、該シール手段が対向して、隔
    置された第１及び第２の略平らなシール部材を備え、該
    第１のシール部材がその中に略円形開口を有し、且つ、
    前記第２のシール部材がその中にスリットにより形成さ
    れたシール要素を有することを特徴とするカニューレ。
  36. 【請求項３６】 器具が前記カニューレの基部端に向け
    て前記シール部材を貫通して移動される時に、前記シー
    ル要素が前記第１のシール部材の前記開口を貫通して突
    出するのを防止する距離だけ前記第２のシール部材が前
    記第１のシール部材の遠位方向に隔置されていることを
    特徴とする請求項３５に記載のカニューレ。
  37. 【請求項３７】 前記第１のシール部材が前記第２のシ
    ール部材の遠位方向に隔置されていることを特徴とする
    請求項３５に記載のカニューレ。
  38. 【請求項３８】 前記本体部が断面円形で、その中の前
    記遠位端近傍に形成された円形溝を有することを特徴と
    する請求項３５に記載のカニューレ。
  39. 【請求項３９】 本体部及び対向する基部端と遠位端
    と、前記基部端を貫通する前記本体部内の内部孔と、前
    記遠位端の前記内部孔を閉鎖するテーパの付いた栓子先
    端と、前記内部孔を貫通する流れがそれ自身より排出さ
    れるのを可能とする前記本体部内の前記栓子先端近傍の
    開口手段とを有することを特徴とするカニューレ。
  40. 【請求項４０】 前記開口手段が前記本体部内で円周方
    向に隔置された開口部であることを特徴とする請求項３
    ９に記載のカニューレ。
  41. 【請求項４１】 エラストマシール手段が前記基部端に
    取り付けられて前記内部孔をシールし、前記シール手段
    が対向して、隔置された第１及び第２の略平らなシール
    部材を備え、該第１のシール部材がその中に略円形開口
    を有し、且つ、前記第２のシール部材がその中にスリッ
    トにより形成されたシール要素を有することを特徴とす
    る請求項３９に記載のカニューレ。
  42. 【請求項４２】 前記遠心流入ポンプを駆動するモータ
    ーと、該モーターの実際の速度を表示する回転速度計信
    号を発生する回転速度計とを含み、前記圧力信号処理手
    段が前記回転速度計信号、前記感知圧力を表示する信
    号、及び所望の設定圧力を表示する信号を受信する入力
    手段と、前記入力信号から、前記液体供給手段から前記
    センサー手段までの間、及び前記センサー手段から前記
    体腔までの間の圧力降下の関数としての前記計算された
    体腔信号として目標回転速度計信号を計算する手段とを
    備え、該目標回転速度計信号が前記遠心流入ポンプ手段
    により送出される液体圧力を増減して前記体腔圧力を前
    記所定の値に維持するのに必要なモーター速度を表すこ
    とを特徴とする請求項１４に記載の装置。
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