JP5696484B2 - 流体噴射装置、医療機器 - Google Patents
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Description
ここで、噴射モードの選択とは、例えば、広範囲の切除または切開を行うモードか、狭範囲の切除または切開を行うモードか、を選択することをさす。
ことが好ましい。
ここで、情報出力手段としては、例えば、音声による出力や、光または画面表示等の視認可能な出力手段がある。
なお、以下の説明で参照する図は、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材ないし部分の縦横の縮尺は実際のものとは異なる模式図である。
(実施形態1)
まず、噴射モード選択手段120で広範囲モードを選択した場合の制御方法について説明する。
表1は、広範囲モードにおける流体噴射の制御アルゴリズムを表し、図3は、表1のアルゴリズムに基づく流体噴射の具体的な1例を示す説明図である。表1と図3を参照して説明する。なお、あらかじめ設定する設定加速度をα0、加速度センサー40で検出した操作加速度をαとする。
なお、α0=αの場合は、安全性を優先して流体供給手段20は停止(OFF)を設定することが好ましい。
表2は、狭範囲モードにおける流体噴射の制御アルゴリズムを表し、図4は、表2のアルゴリズムに基づく流体噴射の具体的な1例を示す説明図である。表2と図4を参照して説明する。なお、あらかじめ設定する設定加速度をα0、加速度センサー40で検出した操作加速度をαとする。
なお、α0=αの場合は、安全性を優先して流体供給手段20は停止(OFF)を設定することが好ましい。
(実施形態2)
図5は、実施形態2に係る流体噴射装置1の概略を示す構成図である。図5において、流体噴射装置1は、流体を収容する流体容器2から第1接続チューブ3を介して流体を吸引する流体供給手段10と、流体供給手段10から供給された流体に脈動を発生させる脈動発生部30と、脈動発生部30に連通する流体噴射管50と、流体供給手段10と脈動発生部30とを接続する第2接続チューブ4と、流体の噴射を制御する制御手段100と、から構成されている。
図6は、脈動発生部30の構成を示す断面図である。図6において、脈動発生部30は、流体室80の容積変更手段としての圧電素子33と、ダイアフラム35と、流体室80と連通する噴射流路51を有する流体噴射管50とを有して構成されている。
流体噴射管50は、第2ケース32に形成される出口流路37と連通する噴射流路51を有し、先端部には流路径が縮小された流体噴射開口部56を有するノズル55が挿着されている。
続いて、制御手段100の構成について説明する。
図8に、圧電素子33に入力する電圧波形の1例を示す。駆動波形は、正の電圧方向にオフセットして位相が−90度ずれたsin波形(1周期分)と休止期間とを組み合わせたものである。この駆動波形の繰り返し周波数を上げる場合には、休止期間の長さを変えることで変化させられる。例えば、容積変更手段に使われている圧電素子33は正の電圧が印加されると伸長するものとすると、駆動波形の立ち上りの時間は、流体室80の容積を減少している時間に相当する。そして、駆動波形の立ち下りの時間は、流体室80の容積を増やしている時間に相当し、休止時間では流体室80の容積は変化しない。このような電圧波形を繰り返すことよって、脈動流(パルス流)を発生させる。
まず、噴射モード選択手段120で広範囲モードを選択した場合の制御方法について説明する。
表3は、広範囲モードにおけるパルス流噴射の制御アルゴリズムを表し、図9は、表3のアルゴリズムに基づくパルス流噴射の具体的な1例を示す説明図である。表3と図9を参照して説明する。なお、あらかじめ設定する設定加速度をα0、加速度センサー40で検出した操作加速度をαとする。
なお、α0=αの場合は、安全性を優先して脈動発生部30は停止(OFF)を設定することが好ましい。
表4は、狭範囲モードにおける流体噴射の制御アルゴリズムを表し、図10は、表4のアルゴリズムに基づくパルス流噴射の具体的な1例を示す説明図である。表4と図10を参照して説明する。なお、あらかじめ設定する設定加速度をα0、加速度センサー40で検出した操作加速度をαとする。
なお、α0=αの場合は、安全性を優先して脈動発生部30は停止(OFF)を設定することが好ましい。
(実施形態3)
なお、情報出力手段として音声以外に、光や画面表示等の視認可能な出力手段を用いることができる。また、スピーカー112は、制御手段100とは別の場所に配置してもよい。
まず、噴射モード選択手段120で広範囲モードを選択した場合の制御方法について説明する。
表5は、広範囲モードにおける流体噴射の制御アルゴリズムを表し、図12は、表5のアルゴリズムに基づく流体噴射の具体的な1例を示す説明図である。表5と図12を参照して説明する。なお、あらかじめ設定する設定加速度をα0、加速度センサー40で検出した操作加速度をαとする。
表6は、狭範囲モードにおける流体噴射の制御アルゴリズムを表し、図13は、表6のアルゴリズムに基づく流体噴射の具体的な1例を示す説明図である。表6と図12を参照して説明する。なお、あらかじめ設定する設定加速度をα0、加速度センサー40で検出した操作加速度をαとする。
(医療機器)
(変形例)
Claims (6)
- 流体を供給する流体供給手段と、
前記流体供給手段から供給される流体が連通する操作部と、
前記操作部を連通する流体を噴射する流体噴射管と、
前記操作部の操作加速度を検出する加速度センサーと、
噴射モードに基づき設定された設定加速度と、前記加速度センサーによって検出された操作加速度とを用いて流体の噴射を制御する制御手段と、を有し、
前記噴射モードは、
対象物の第1の範囲に流体を噴射するための第1のモードと、
対象物の前記第1の範囲に比べて狭い第2の範囲に流体を噴射するための第2のモードと、を含み、
前記第1のモードの場合、前記制御手段は、前記操作加速度が前記設定加速度よりも大きいときに流体を噴射させ、かつ、前記操作加速度が前記設定加速度以下のときに流体の噴射を停止させる、流体噴射装置。 - 請求項1に記載の流体噴射装置において、
前記第2のモードの場合、前記制御手段は、前記操作加速度が前記設定加速度よりも小さいときに流体を噴射させ、かつ、前記操作加速度が前記設定加速度以上のときに流体の噴射を停止させる、流体噴射装置。 - 流体を供給する流体供給手段と、
前記流体供給手段から供給される流体が連通する操作部と、
前記操作部を連通する流体を噴射する流体噴射管と、
前記操作部の操作加速度を検出する加速度センサーと、
噴射モードに基づき設定された設定加速度と、前記加速度センサーによって検出された操作加速度とを用いて流体の噴射を制御する制御手段と、を有し、
前記噴射モードは、
対象物の第1の範囲に流体を噴射するための第1のモードと、
対象物の前記第1の範囲に比べて狭い第2の範囲に流体を噴射するための第2のモードと、を含み、
前記第2のモードの場合、前記制御手段は、前記操作加速度が前記設定加速度よりも小さいときに流体を噴射させ、かつ、前記操作加速度が前記設定加速度以上のときに流体の噴射を停止させる、流体噴射装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の流体噴射装置において、
流体の噴射の可否の情報を出力する情報出力手段をさらに有する、
ことを特徴とする流体噴射装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の流体噴射装置において、
前記操作部は、パルス流体を発生させる脈動発生部を含み、
前記制御手段は、パルス流体の噴射を制御する、
ことを特徴とする流体噴射装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の流体噴射装置を備える、医療機器。
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