JP5360690B2 - 流体噴射装置、流体噴射装置の制御方法 - Google Patents
流体噴射装置、流体噴射装置の制御方法 Download PDFInfo
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Description
(実施形態1)
図2は、本実施形態に係る脈流発生部を液体の噴射方向に沿って切断した断面図である。脈流発生部21は、ポンプ10からチューブ4を介して流体室80に液体を供給する入口流路81と、流体室80の容積を変化させる容積変更手段としての圧電素子30及びダイアフラム40と、流体室80から流体噴射開口部96まで液体を送出する出口流路82と、を有して構成されている。
イナータンスLは、流体の密度をρ、流路の断面積をS、流路の長さをhとしたとき、L=ρ×h/Sで表される。流路の圧力差をΔP、流路を流れる流体の流量をQとした場合に、イナータンスLを用いて流路内の運動方程式を変形することで、ΔP=L×dQ/dtという関係が導き出される。
なお、接続流路管90の管壁の厚さは、流体の圧力伝播に十分な剛性を有している。
ポンプ10によって入口流路81には、常に一定圧力(定常流量)で液体が供給されている。その結果、圧電素子30が動作を行わない場合、ポンプ10の吐出力と入口流路側全体の流路抵抗の差によって液体は流体室80内に流動する。
図3は、本実施形態に係る制御系の概略構成を示す構成説明図である。制御系としては、ポンプ10及び脈流発生部21(具体的には圧電素子30)の駆動を制御する駆動制御部15と、起動スイッチ25と、ポンプ10の供給流量切換スイッチ26と、チューブ情報入力手段27と、から構成されている。
(流体噴射装置の制御方法)
図4は、本実施形態による制御を行わない場合の噴射流量と経過時間との関係を模式的に示すグラフである。ポンプ10は指定された定常流量の液体を供給する。ここで、脈流発生部21を起動すると、脈流発生部21の流路抵抗が無い場合もしくは著しく小さい場合は、供給流量(第2流量)と噴射流量(定常噴射流量q1)はほぼ等しくなる。
そこで、脈流発生部21の起動直後から所望の噴射流量(定常噴射流量)を確保するためにポンプ10からの供給流量を制御する。
従って、起動スイッチ25は、起動操作と停止操作が可能な2状態切換スイッチである。
図6は、本実施形態による制御を行った場合の噴射流量と経過時間との関係を模式的に示すグラフである。図6は、ポンプ10と脈流発生部21とをほぼ同時に起動した場合を示している。そして起動直後にポンプ10からの液体供給量を時間t1まで増加し、指定の増加流量(第1流量:二点鎖線で図示)で供給し続け、指定時間t3を経過した後、供給流量を減少させ定常供給流量(第2流量)を継続供給する。
(実施形態2)
さらに、細管構造物の管内の洗浄等にも用いることが可能である。
(実施形態3)
Claims (5)
- 流体を噴射する流体噴射部と、
前記流体噴射部に流体を供給する流体供給部と、
前記流体噴射部と前記流体供給部とを連通し柔軟性を有する流体供給チューブと、
前記流体噴射部と前記流体供給部の駆動制御を行う駆動制御部と、が備えられ、
前記駆動制御部により前記流体供給部を起動させるとともに、前記流体供給部から第1流量の流体を指定時間供給し、前記指定時間経過後、前記流体供給部から前記第1流量よりも少ない第2流量の流体を供給することを特徴とする流体噴射装置。 - 請求項1に記載の流体噴射装置において、
前記流体噴射部が、流体室と、流体室の容積を変更し流体を脈流に変換する容積変更手段と、を有し、前記流体供給部の起動とともに前記流体噴射部を起動させて前記流体をパルス状に噴射することを特徴とする流体噴射装置。 - 請求項1または請求項2に記載の流体噴射装置において、
前記流体供給チューブの材質、外径、長さ、及び厚さの少なくとも一つを含むチューブ情報と、前記第2流量と、を用いて前記第1流量及び前記指定時間とを決定することを特徴とする流体噴射装置。 - 流体を噴射する流体噴射部と、前記流体噴射部に流体を供給する流体供給部と、前記流体噴射部と前記流体供給部とを連通し柔軟性を有する流体供給チューブと、が備えられる流体噴射装置の制御方法であって、
前記流体供給部を起動させるとともに、前記流体供給部から第1流量の流体を前記流体噴射部に指定時間供給することと、
前記指定時間経過後、前記流体供給部から前記第1流量よりも少ない第2流量の流体を前記流体噴射部に供給することと、
を含むことを特徴とする流体噴射装置の制御方法。 - 請求項4に記載の流体噴射装置の制御方法において、
前記流体噴射部が、流体室と、流体室の容積を変更し流体を脈流に変換する容積変更手段と、を有し、前記流体供給部の起動とともに前記流体噴射部を起動させて前記流体をパルス状に噴射させることを特徴とする流体噴射装置の制御方法。
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