JPH07173743A - 織機における筬打ち制御方法 - Google Patents
織機における筬打ち制御方法Info
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- JPH07173743A JPH07173743A JP6235629A JP23562994A JPH07173743A JP H07173743 A JPH07173743 A JP H07173743A JP 6235629 A JP6235629 A JP 6235629A JP 23562994 A JP23562994 A JP 23562994A JP H07173743 A JPH07173743 A JP H07173743A
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- loom
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/002—Avoiding starting marks
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D39/00—Pile-fabric looms
- D03D39/22—Terry looms
- D03D39/226—Sley control
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/60—Construction or operation of slay
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】即ち厚地部分及び／又は薄地部分での筬打ち起
動を回避するようにした筬打ちを制御するための方法の
提供。 【構成】織り上がった布１０はブレストビーム６及びテ
ークオフローラを介しクロスビーム３へ引き込まれる。
パイル経糸８はパイルワープビーム２から揺動ローラ５
を介し杼口９へ引き込まれる。スレー１１の筬１２はス
レー制御手段１４を介し織機のメインドライブアクスル
１３により駆動される。更に、サーボモータ１５が設け
られ、筬打ち距離を設定すべくスレー制御手段１４に作
動連結される。制御プログラムに応じてサーボモータ１
５を駆動すべく、サーボモータ１５は制御手段１６に対
して電気的に接続される。制御方法において、目標筬打
ち距離は、例えば織り上がった布の織り段、即ち厚地及
び／又は薄地部分での筬打ち起動を回避すべく、変更さ
れ、例えばテリー織物又はスムース織物のような製品は
プログラムに従った緯糸密度を有して生産される。
動を回避するようにした筬打ちを制御するための方法の
提供。 【構成】織り上がった布１０はブレストビーム６及びテ
ークオフローラを介しクロスビーム３へ引き込まれる。
パイル経糸８はパイルワープビーム２から揺動ローラ５
を介し杼口９へ引き込まれる。スレー１１の筬１２はス
レー制御手段１４を介し織機のメインドライブアクスル
１３により駆動される。更に、サーボモータ１５が設け
られ、筬打ち距離を設定すべくスレー制御手段１４に作
動連結される。制御プログラムに応じてサーボモータ１
５を駆動すべく、サーボモータ１５は制御手段１６に対
して電気的に接続される。制御方法において、目標筬打
ち距離は、例えば織り上がった布の織り段、即ち厚地及
び／又は薄地部分での筬打ち起動を回避すべく、変更さ
れ、例えばテリー織物又はスムース織物のような製品は
プログラムに従った緯糸密度を有して生産される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、筬を目標の筬打ち距離
に設定し織機における筬打ちを制御するための方法に関
するものである。
に設定し織機における筬打ちを制御するための方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】織機において、織り上がった布における
織り段ができることを回避すべく、起動位置に関し種々
の調整方法が提案されている。しかし、この調整方法は
緯糸毎に織布の織り前を個々に移動させるというもので
あり、作業が繁雑である。
織り段ができることを回避すべく、起動位置に関し種々
の調整方法が提案されている。しかし、この調整方法は
緯糸毎に織布の織り前を個々に移動させるというもので
あり、作業が繁雑である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解決するためになされたものであって、その目的は、織
り上がった布の織り段、即ち厚地部分及び／又は薄地部
分での起動を筬打ち距離の変動により回避するようにし
た織機における筬打ちを制御するための方法を提供する
ことにある。
解決するためになされたものであって、その目的は、織
り上がった布の織り段、即ち厚地部分及び／又は薄地部
分での起動を筬打ち距離の変動により回避するようにし
た織機における筬打ちを制御するための方法を提供する
ことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の筬打ち制御方法では、例えば織り上がった
布の織り段、即ち厚地部分及び／又は薄地部分での筬打
ち起動を回避すべく、目標筬打ち距離を変更する。
め、本発明の筬打ち制御方法では、例えば織り上がった
布の織り段、即ち厚地部分及び／又は薄地部分での筬打
ち起動を回避すべく、目標筬打ち距離を変更する。
【０００５】
【作用】モニタリング手段が制御手段に故障信号を送
り、制御手段がサーボモータによりスレー制御手段を部
分筬打ち距離に設定し、緯糸群を目標完全筬打ち距離に
対し経糸方向に変位させ、織り前に対して緯糸群を適正
に配置する。
り、制御手段がサーボモータによりスレー制御手段を部
分筬打ち距離に設定し、緯糸群を目標完全筬打ち距離に
対し経糸方向に変位させ、織り前に対して緯糸群を適正
に配置する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図４に従って説明する。この実施例は第３緯糸テリー織
物の織成中に適用される。
図４に従って説明する。この実施例は第３緯糸テリー織
物の織成中に適用される。
【０００７】図１はテリー織機を示す。地経糸７はグラ
ンドワープビーム１からテンションビーム４を介し経糸
開口９へ引き出されている。織り上がった布（以下、製
品という）１０はブレストビーム６及びテークオフロー
ラを介しクロスビーム３へ引き込まれている。パイル経
糸８はパイルワープビーム２から揺動ローラ５を介し開
口９へ案内されている。スレー１１の筬１２はスレー制
御手段１４を介し織機のメインドライブアクスル１３に
より駆動されている。更に、サーボモータ１５が設けら
れ、筬打ち距離を設定すべくスレー制御手段１４に作動
連結されている。制御プログラムに応じてサーボモータ
１５を駆動すべく、サーボモータ１５は制御手段１６に
対して電気的に接続されている。
ンドワープビーム１からテンションビーム４を介し経糸
開口９へ引き出されている。織り上がった布（以下、製
品という）１０はブレストビーム６及びテークオフロー
ラを介しクロスビーム３へ引き込まれている。パイル経
糸８はパイルワープビーム２から揺動ローラ５を介し開
口９へ案内されている。スレー１１の筬１２はスレー制
御手段１４を介し織機のメインドライブアクスル１３に
より駆動されている。更に、サーボモータ１５が設けら
れ、筬打ち距離を設定すべくスレー制御手段１４に作動
連結されている。制御プログラムに応じてサーボモータ
１５を駆動すべく、サーボモータ１５は制御手段１６に
対して電気的に接続されている。
【０００８】本発明の方法は織成障害を回避すべく適用
され、その方法の工程は、例えば緯糸切れ、部分緯糸等
の緯糸障害が存在するのであるか、又は経糸切れ、織機
のスイッチ切れ等の別形態の停止が存在するのかにより
決定される。
され、その方法の工程は、例えば緯糸切れ、部分緯糸等
の緯糸障害が存在するのであるか、又は経糸切れ、織機
のスイッチ切れ等の別形態の停止が存在するのかにより
決定される。
【０００９】織成工程中に緯糸切れが生じると、適正な
モニタリング手段が制御手段１６に故障信号を送り、制
御手段１６はステップにおいてサーボモータ１５により
スレー制御手段１４を部分筬打ち距離ＶＤmax に設定す
る。ＶＤmax は少なくとも目標部分筬打ち距離ＶＤsoll
又は目標完全筬打ち距離ＡＤsollよりも遥かに大きいた
め、存在すると思われる筬及び部分的な緯糸は先に正し
く挿入された緯糸の位置を変更しない。即ち、先に正し
く案内された緯糸からの最小限の距離が存在する。この
時、織機の主軸は停止位置に達するまで回転し、ステッ
プ「停止開始」が生じる。織機の自動停止が開始された
場合、主軸は所定の開口位置、例えば既に閉じた状態に
ある開口に達すべく、運動方向へ回転する。その後、開
口位置により２つの独立した探知処置からなるステップ
「緯糸探知」が開始される。適正な探知処置の完了後、
織機の運転は停止される（図２）。
モニタリング手段が制御手段１６に故障信号を送り、制
御手段１６はステップにおいてサーボモータ１５により
スレー制御手段１４を部分筬打ち距離ＶＤmax に設定す
る。ＶＤmax は少なくとも目標部分筬打ち距離ＶＤsoll
又は目標完全筬打ち距離ＡＤsollよりも遥かに大きいた
め、存在すると思われる筬及び部分的な緯糸は先に正し
く挿入された緯糸の位置を変更しない。即ち、先に正し
く案内された緯糸からの最小限の距離が存在する。この
時、織機の主軸は停止位置に達するまで回転し、ステッ
プ「停止開始」が生じる。織機の自動停止が開始された
場合、主軸は所定の開口位置、例えば既に閉じた状態に
ある開口に達すべく、運動方向へ回転する。その後、開
口位置により２つの独立した探知処置からなるステップ
「緯糸探知」が開始される。適正な探知処置の完了後、
織機の運転は停止される（図２）。
【００１０】別形態の停止、例えば経糸切れ、手動スイ
ッチ切れ等が織成工程中に起こると、スレー制御手段１
４は停止直後又は筬１２が再度完全筬打ち位置に達する
前にサーボモータ１５により部分筬打ち距離ＶＤmax に
設定可能である。
ッチ切れ等が織成工程中に起こると、スレー制御手段１
４は停止直後又は筬１２が再度完全筬打ち位置に達する
前にサーボモータ１５により部分筬打ち距離ＶＤmax に
設定可能である。
【００１１】緯糸切れの場合と同様に、停止位置に達し
た後、第２のステップ「停止開始」が引き続く。自動停
止が開始されると、ステップ「機台停止」が引き続く。
均一の開口位置を所望の場合、次のステップにおいて開
口位置は変更される。開口位置の変更後又は不均一の開
口位置の場合、ステップ「緯糸探知」が開始される。緯
糸探知処置の完了後、織機の運転は停止され、障害の除
去後、織機は再起動に備える（図３）。
た後、第２のステップ「停止開始」が引き続く。自動停
止が開始されると、ステップ「機台停止」が引き続く。
均一の開口位置を所望の場合、次のステップにおいて開
口位置は変更される。開口位置の変更後又は不均一の開
口位置の場合、ステップ「緯糸探知」が開始される。緯
糸探知処置の完了後、織機の運転は停止され、障害の除
去後、織機は再起動に備える（図３）。
【００１２】制御手段１６において（図１）、完全筬打
ち及び製品の種類が記憶されるまでは、目標部分筬打ち
距離、目標完全筬打ち距離、緯糸密度、テリー緯糸数は
固有値である。更に、これら固有値の関数として補正処
置が記憶可能であり、補正工程を決定する。更なる固有
値を勘案することが可能であると示されている。
ち及び製品の種類が記憶されるまでは、目標部分筬打ち
距離、目標完全筬打ち距離、緯糸密度、テリー緯糸数は
固有値である。更に、これら固有値の関数として補正処
置が記憶可能であり、補正工程を決定する。更なる固有
値を勘案することが可能であると示されている。
【００１３】更に、補正処置は記憶された固有値とは独
立に手動式に入力可能であり、この場合、製織品の特性
を考慮に入れることが可能である。こうすることで、部
分筬打ち距離及び完全筬打ち距離の値は織機が再起動さ
れる時に補正される。この補正は、手動式に設定可能で
あり、各筬打ちに割り振られ、かつ部分筬打ち緯糸及び
完全筬打ち緯糸に対する目標筬打ち距離に達するまで反
復される補正工程に基づき段階的に実施される。補正は
１群又は数群の緯糸内において行われる。ここで、筬打
ち距離長の変化は群毎、即ち筬打ち毎に同一であるか、
又は異なっている。
立に手動式に入力可能であり、この場合、製織品の特性
を考慮に入れることが可能である。こうすることで、部
分筬打ち距離及び完全筬打ち距離の値は織機が再起動さ
れる時に補正される。この補正は、手動式に設定可能で
あり、各筬打ちに割り振られ、かつ部分筬打ち緯糸及び
完全筬打ち緯糸に対する目標筬打ち距離に達するまで反
復される補正工程に基づき段階的に実施される。補正は
１群又は数群の緯糸内において行われる。ここで、筬打
ち距離長の変化は群毎、即ち筬打ち毎に同一であるか、
又は異なっている。
【００１４】機台の再起動は概して手動式に誘発された
起動指令により起こる。ステップにおいて、織機は起動
位置に配置される。この工程は製品がテリー織物又はス
ムース織物であるか否かには関係がない。
起動指令により起こる。ステップにおいて、織機は起動
位置に配置される。この工程は製品がテリー織物又はス
ムース織物であるか否かには関係がない。
【００１５】機台の再起動中、スレー制御手段１４は機
台の主軸に作動連結されている。織機を停止状態から稼
動状態に移行すべく、織機が速度を上げていく過程で１
回又は複数回の空緯入れを実施でき、織機が速度を上げ
ながらＶＤmax が設定され、空緯糸数が自由に選択され
得る。
台の主軸に作動連結されている。織機を停止状態から稼
動状態に移行すべく、織機が速度を上げていく過程で１
回又は複数回の空緯入れを実施でき、織機が速度を上げ
ながらＶＤmax が設定され、空緯糸数が自由に選択され
得る。
【００１６】以下に、先の緯糸切れ後の織機の起動中の
方法の流れを記載する。入力パラメータを勘案し、第１
の部分筬打ち緯糸が破断したという情報に基づき、部分
筬打ち距離ＶＤ1 が設定されるが、これは目標部分筬打
ち距離ＶＤsollプラス／マイナス補正値Ｖｋ1 の総計で
ある。このようにして、第１の部分筬打ち緯糸は経糸方
向に変位される。例えば、起動位置が製品の薄地部分に
該当する場合には目標部分筬打ち距離よりも長い距離に
よって変位され、製品の厚地部分に該当する場合には目
標部分筬打ち距離よりも短い距離によって変位される。
その後、第２の部分筬打ち緯糸が挿入され、部分筬打ち
距離ＶＤ2 が設定されるが、これは目標筬打ち距離ＶＤ
sollプラス／マイナス補正値Ｖｋ2 の総計である。この
ようにして、第２の部分筬打ち緯糸も同様に目標部分筬
打ち距離ＶＤsollに対し経糸方向に変位される。完全筬
打ち緯糸の挿入中、筬打ち距離ＡＤ1 が設定されるが、
これは目標完全筬打ち距離ＡＤsollプラス／マイナス補
正値Ａｋ1 の総計である。このようにして、緯糸群は目
標完全筬打ち距離ＡＤsollに対し経糸方向に変位され
る。これらの補正工程により織布の織り前に対する緯糸
群が適正位置に達すると、更なる織成工程は値ＶＤ及び
ＡＤを更に補正することなく継続され、即ち以後織成さ
れる製品は所定値の緯糸密度及びループ高を有するか、
又は先に筬打ちされた緯糸群に対し変更されたＶＤ及び
ＡＤ値を有する少なくとも更にもう１つの緯糸群に対し
更に補正を続ける。補正値は同一の値又は異なる値を有
し得る（図４）。
方法の流れを記載する。入力パラメータを勘案し、第１
の部分筬打ち緯糸が破断したという情報に基づき、部分
筬打ち距離ＶＤ1 が設定されるが、これは目標部分筬打
ち距離ＶＤsollプラス／マイナス補正値Ｖｋ1 の総計で
ある。このようにして、第１の部分筬打ち緯糸は経糸方
向に変位される。例えば、起動位置が製品の薄地部分に
該当する場合には目標部分筬打ち距離よりも長い距離に
よって変位され、製品の厚地部分に該当する場合には目
標部分筬打ち距離よりも短い距離によって変位される。
その後、第２の部分筬打ち緯糸が挿入され、部分筬打ち
距離ＶＤ2 が設定されるが、これは目標筬打ち距離ＶＤ
sollプラス／マイナス補正値Ｖｋ2 の総計である。この
ようにして、第２の部分筬打ち緯糸も同様に目標部分筬
打ち距離ＶＤsollに対し経糸方向に変位される。完全筬
打ち緯糸の挿入中、筬打ち距離ＡＤ1 が設定されるが、
これは目標完全筬打ち距離ＡＤsollプラス／マイナス補
正値Ａｋ1 の総計である。このようにして、緯糸群は目
標完全筬打ち距離ＡＤsollに対し経糸方向に変位され
る。これらの補正工程により織布の織り前に対する緯糸
群が適正位置に達すると、更なる織成工程は値ＶＤ及び
ＡＤを更に補正することなく継続され、即ち以後織成さ
れる製品は所定値の緯糸密度及びループ高を有するか、
又は先に筬打ちされた緯糸群に対し変更されたＶＤ及び
ＡＤ値を有する少なくとも更にもう１つの緯糸群に対し
更に補正を続ける。補正値は同一の値又は異なる値を有
し得る（図４）。
【００１７】適正位置は目視又は自動モニタリングに基
づき確定されるのであるが、これに達しないと、Ｖ
Ｄ1 ，ＶＤ2 及びＡＤ1 値は次の類似障害のために変更
される。製品において織り段、即ち薄地部分又は厚地部
分が確定されると、完全筬打ち距離ＡＤが変更される。
詳細には、ＡＤ値は薄地部分の場合には増加され、厚地
部分の場合には減少される。ループ高における偏差が確
定されると、ＶＤ1 及びＶＤ2 値が変更される。詳細に
は、ＶＤ1 及びＶＤ1 値はループが高すぎる場合には減
少され、ループが低すぎる場合には増加される。
づき確定されるのであるが、これに達しないと、Ｖ
Ｄ1 ，ＶＤ2 及びＡＤ1 値は次の類似障害のために変更
される。製品において織り段、即ち薄地部分又は厚地部
分が確定されると、完全筬打ち距離ＡＤが変更される。
詳細には、ＡＤ値は薄地部分の場合には増加され、厚地
部分の場合には減少される。ループ高における偏差が確
定されると、ＶＤ1 及びＶＤ2 値が変更される。詳細に
は、ＶＤ1 及びＶＤ1 値はループが高すぎる場合には減
少され、ループが低すぎる場合には増加される。
【００１８】織機が速度を上げすぎた後の経糸切れの場
合、第１の緯糸は概して完全筬打ち緯糸である。このた
め、一般的な場合を想定して以下に方法の流れを記載す
る。ステップ「完全筬打ち」に関し、補正工程が開始さ
れ、筬打ち距離が設定されるが、これは目標完全筬打ち
距離ＡＤsollプラス／マイナス補正値Ａｋ1 の総計であ
る。このようにして、緯糸群は目標完全筬打ち距離ＡＤ
sollにより経糸方向に相関的に変位される。この補正工
程により織布の織り前に対する緯糸群が適正位置に達す
ると、更なる織成工程は値ＶＤ及びＡＤを更に補正する
ことなく継続され、即ち以後織成される製品は規定値の
緯糸密度及びループ高を有するか、又は先に筬打ちされ
た緯糸群に対し変更されたＶＤ及びＡＤ値を有する少な
くとも更にもう１つの緯糸群に対し更に補正を続ける。
補正値は同一の値又は異なる値を有し得る（図４）。
合、第１の緯糸は概して完全筬打ち緯糸である。このた
め、一般的な場合を想定して以下に方法の流れを記載す
る。ステップ「完全筬打ち」に関し、補正工程が開始さ
れ、筬打ち距離が設定されるが、これは目標完全筬打ち
距離ＡＤsollプラス／マイナス補正値Ａｋ1 の総計であ
る。このようにして、緯糸群は目標完全筬打ち距離ＡＤ
sollにより経糸方向に相関的に変位される。この補正工
程により織布の織り前に対する緯糸群が適正位置に達す
ると、更なる織成工程は値ＶＤ及びＡＤを更に補正する
ことなく継続され、即ち以後織成される製品は規定値の
緯糸密度及びループ高を有するか、又は先に筬打ちされ
た緯糸群に対し変更されたＶＤ及びＡＤ値を有する少な
くとも更にもう１つの緯糸群に対し更に補正を続ける。
補正値は同一の値又は異なる値を有し得る（図４）。
【００１９】適正位置は目視又は自動モニタリングに基
づき確定されるのであるが、これに達しないと、値は変
更される。製品において薄地部分又は厚地部分が確定さ
れると、完全筬打ち距離ＡＤが変更される。詳細には、
ＡＤ値は薄地部分の場合には増加され、厚地部分の場合
には減少される。
づき確定されるのであるが、これに達しないと、値は変
更される。製品において薄地部分又は厚地部分が確定さ
れると、完全筬打ち距離ＡＤが変更される。詳細には、
ＡＤ値は薄地部分の場合には増加され、厚地部分の場合
には減少される。
【００２０】制御方法において、目標筬打ち距離は、例
えば織り段、即ち厚地部分及び／又は薄地部分での筬打
ち起動を回避すべく変更され、例えばテリー織物はスム
ース織物のような製品はプログラムに従った緯糸密度を
有して織成される。
えば織り段、即ち厚地部分及び／又は薄地部分での筬打
ち起動を回避すべく変更され、例えばテリー織物はスム
ース織物のような製品はプログラムに従った緯糸密度を
有して織成される。
【００２１】本発明に関し達成可能な利点は、テリー織
物及びスムース織物がプログラムに従った緯糸密度でも
って製作されることに見出せる。
物及びスムース織物がプログラムに従った緯糸密度でも
って製作されることに見出せる。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
織り上がった布の織り段、即ち厚地部分及び／又は薄地
部分での筬打ち起動を筬打ち距離の変動により回避する
ようにした織機における筬打ちを制御することができる
優れた効果がある。
織り上がった布の織り段、即ち厚地部分及び／又は薄地
部分での筬打ち起動を筬打ち距離の変動により回避する
ようにした織機における筬打ちを制御することができる
優れた効果がある。
【図１】 本発明の方法が用いられるテリー織機の側面
図。
図。
【図２】 緯ミス糸又は緯糸障害が生じた時に機台の運
転を停止するための方法の流れ図。
転を停止するための方法の流れ図。
【図３】 停止が発生した時に機台の運転を停止するた
めの方法の流れ図。
めの方法の流れ図。
【図４】 機台を再起動するための方法の流れ図。
１２…筬。
Claims (12)
- 【請求項１】 筬（１２）を備えた織機において目標筬
打ち距離に設定される筬打ちを制御するための方法にお
いて、 目標筬打ち距離は、例えば織り上がった布の織り段、即
ち厚地部分及び薄地部分の少なくともいずれかが筬打ち
起動位置となることを回避すべく、変更されることを特
徴とする筬打ち制御方法。 - 【請求項２】 前記織機が停止した場合、筬（１２）又
は部分的な緯糸が先に適正に挿入された緯糸に接触する
ことを阻止すべく信号の機能として第１の筬打ち距離Ｖ
Ｄmax が設定され、織機の再起動中に第２の筬打ち距離
が設定され、この第２の筬打ち距離を目標筬打ち距離に
戻すべく少なくとも１つの補正工程が実施されることを
特徴とする請求項１に記載の筬打ち制御方法。 - 【請求項３】 前記第１の筬打ち距離の設定は緯ミス糸
信号により直接開始されることを特徴とする請求項１又
は２に記載の筬打ち制御方法。 - 【請求項４】 前記第１の筬打ち距離の設定は誤り信号
及び筬が再度完全筬打ち位置に達する前に発生する信号
のいずれか一方により直接開始されることを特徴とする
請求項１又は２に記載の筬打ち制御方法。 - 【請求項５】 緯糸は群単位にて筬打ちされ、第２の筬
打ち距離は緯糸毎に設定されることを特徴とする請求項
１又は２に記載の筬打ち制御方法。 - 【請求項６】 前記緯糸群は少なくとも２回の部分筬打
ちと１回の完全筬打ちとにより筬打ちされ、補正工程は
２種類の筬打ちの各々に割り振られ、この補正工程は互
いに独立していることを特徴とする請求項５に記載の筬
打ち制御方法。 - 【請求項７】 前記補正工程は少なくとも１つの補正段
階を有することを特徴とする請求項５又は６に記載の筬
打ち制御方法。 - 【請求項８】 前記補正工程は複数の補正段階を有する
ことを特徴とする請求項７に記載の筬打ち制御方法。 - 【請求項９】 少なくとも１本の空緯糸が挿入され、第
１の筬打ち距離が保持されることを特徴とする請求項１
に記載の筬打ち制御方法。 - 【請求項１０】 少なくとも１本の空緯糸と、この後に
織成工程の継続を意味して個々の緯糸とが挿入され、空
緯糸の挿入中に第１の筬打ち距離が保持され、個々の緯
糸の挿入中に第２の筬打ち距離が設定されることを特徴
とする請求項１に記載の筬打ち制御方法。 - 【請求項１１】 織布の織り前を調整するための制御は
筬制御と協働することを特徴とする請求項１乃至１０の
いずれか１項に記載の筬打ち制御方法。 - 【請求項１２】 請求項１乃至１１のいずれか１項に記
載の筬打ち制御方法を実施するための織機。
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