JP3515184B2 - 織機における筬打ち制御方法 - Google Patents
織機における筬打ち制御方法Info
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- JP3515184B2 JP3515184B2 JP23562994A JP23562994A JP3515184B2 JP 3515184 B2 JP3515184 B2 JP 3515184B2 JP 23562994 A JP23562994 A JP 23562994A JP 23562994 A JP23562994 A JP 23562994A JP 3515184 B2 JP3515184 B2 JP 3515184B2
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/002—Avoiding starting marks
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D39/00—Pile-fabric looms
- D03D39/22—Terry looms
- D03D39/226—Sley control
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
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- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/60—Construction or operation of slay
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、筬を目標の筬打ち距離
に設定し織機における筬打ちを制御するための方法に関
するものである。
に設定し織機における筬打ちを制御するための方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】織機において、織り上がった布における
織り段ができることを回避すべく、起動位置に関し種々
の調整方法が提案されている。しかし、この調整方法は
緯糸毎に織布の織り前を個々に移動させるというもので
あり、作業が繁雑である。
織り段ができることを回避すべく、起動位置に関し種々
の調整方法が提案されている。しかし、この調整方法は
緯糸毎に織布の織り前を個々に移動させるというもので
あり、作業が繁雑である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解決するためになされたものであって、その目的は、織
り上がった布の織り段、即ち厚地部分、薄地部分、高す
ぎるループ及び低すぎるループの形成を筬打ち距離の変
動により回避するようにしたテリー織機における筬打ち
を制御するための方法を提供することにある。
解決するためになされたものであって、その目的は、織
り上がった布の織り段、即ち厚地部分、薄地部分、高す
ぎるループ及び低すぎるループの形成を筬打ち距離の変
動により回避するようにしたテリー織機における筬打ち
を制御するための方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の筬打ち制御方法では、例えば織り上がった
布の織り段、即ち厚地部分、薄地部分、高すぎるループ
及び低すぎるループの形成を回避すべく、目標筬打ち距
離を長くまたは短く変更する。
め、本発明の筬打ち制御方法では、例えば織り上がった
布の織り段、即ち厚地部分、薄地部分、高すぎるループ
及び低すぎるループの形成を回避すべく、目標筬打ち距
離を長くまたは短く変更する。
【０００５】
【作用】モニタリング手段が制御手段に故障信号を送
り、制御手段がサーボモータによりスレー制御手段を部
分筬打ち距離に設定し、緯糸群を目標完全筬打ち距離に
対し経糸方向に変位させ、織り前に対して緯糸群を適正
に配置する。
り、制御手段がサーボモータによりスレー制御手段を部
分筬打ち距離に設定し、緯糸群を目標完全筬打ち距離に
対し経糸方向に変位させ、織り前に対して緯糸群を適正
に配置する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図４に従って説明する。この実施例は第３緯糸テリー織
物の織成中に適用される。
図４に従って説明する。この実施例は第３緯糸テリー織
物の織成中に適用される。
【０００７】図１はテリー織機を示す。地経糸７はグラ
ンドワープビーム１からテンションビーム４を介し経糸
開口９へ引き出されている。織り上がった布（以下、製
品という）１０はブレストビーム６及びテークオフロー
ラを介しクロスビーム３へ引き込まれている。パイル経
糸８はパイルワープビーム２から揺動ローラ５を介し開
口９へ案内されている。スレー１１の筬１２はスレー制
御手段１４を介し織機のメインドライブアクスル１３に
より駆動されている。更に、サーボモータ１５が設けら
れ、筬打ち距離を設定すべくスレー制御手段１４に作動
連結されている。制御プログラムに応じてサーボモータ
１５を駆動すべく、サーボモータ１５は制御手段１６に
対して電気的に接続されている。
ンドワープビーム１からテンションビーム４を介し経糸
開口９へ引き出されている。織り上がった布（以下、製
品という）１０はブレストビーム６及びテークオフロー
ラを介しクロスビーム３へ引き込まれている。パイル経
糸８はパイルワープビーム２から揺動ローラ５を介し開
口９へ案内されている。スレー１１の筬１２はスレー制
御手段１４を介し織機のメインドライブアクスル１３に
より駆動されている。更に、サーボモータ１５が設けら
れ、筬打ち距離を設定すべくスレー制御手段１４に作動
連結されている。制御プログラムに応じてサーボモータ
１５を駆動すべく、サーボモータ１５は制御手段１６に
対して電気的に接続されている。
【０００８】本発明の方法は織成障害を回避すべく適用
され、その方法の工程は、例えば緯糸切れ、部分緯糸等
の緯糸障害が存在するのであるか、又は経糸切れ、織機
のスイッチ切れ等の別形態の停止が存在するのかにより
決定される。
され、その方法の工程は、例えば緯糸切れ、部分緯糸等
の緯糸障害が存在するのであるか、又は経糸切れ、織機
のスイッチ切れ等の別形態の停止が存在するのかにより
決定される。
【０００９】図２に示すように、織成工程中に緯糸切れ
が生じると、適正なモニタリング手段が制御手段１６に
故障信号を送り、制御手段１６はステップにおいてサー
ボモータ１５によりスレー制御手段１４を最大部分筬打
ち距離ＶＤmaxに設定する。ＶＤmax は筬及び存在すると
思われる部分的な緯糸が先に正しく挿入された緯糸の位
置を変更しないように、即ち、先に正しく案内された緯
糸からの最小限の距離が存在するように、少なくとも目
標部分筬打ち距離ＶＤ soll 又は目標完全筬打ち距離ＡＤ
soll よりも遥かに大きい値である。この時、織機の主軸
は停止位置に達するまで回転し、ステップ「停止開始」
が生じる。織機の自動停止が開始された場合、主軸は所
定の開口位置、例えば既に閉じた状態にある開口に達す
べく、運動方向へ回転する。その後、開口位置により２
つの独立した探知処置からなるステップ「緯糸探知」が
開始される。適正な探知処置の完了後、織機の運転は停
止される。
が生じると、適正なモニタリング手段が制御手段１６に
故障信号を送り、制御手段１６はステップにおいてサー
ボモータ１５によりスレー制御手段１４を最大部分筬打
ち距離ＶＤmaxに設定する。ＶＤmax は筬及び存在すると
思われる部分的な緯糸が先に正しく挿入された緯糸の位
置を変更しないように、即ち、先に正しく案内された緯
糸からの最小限の距離が存在するように、少なくとも目
標部分筬打ち距離ＶＤ soll 又は目標完全筬打ち距離ＡＤ
soll よりも遥かに大きい値である。この時、織機の主軸
は停止位置に達するまで回転し、ステップ「停止開始」
が生じる。織機の自動停止が開始された場合、主軸は所
定の開口位置、例えば既に閉じた状態にある開口に達す
べく、運動方向へ回転する。その後、開口位置により２
つの独立した探知処置からなるステップ「緯糸探知」が
開始される。適正な探知処置の完了後、織機の運転は停
止される。
【００１０】別形態の停止、例えば経糸切れ、手動スイ
ッチ切れ等が織成工程中に起こると、スレー制御手段１
４は停止直後又は筬１２が再度完全筬打ち位置に達する
前にサーボモータ１５により部分筬打ち距離ＶＤmax に
設定可能である。
ッチ切れ等が織成工程中に起こると、スレー制御手段１
４は停止直後又は筬１２が再度完全筬打ち位置に達する
前にサーボモータ１５により部分筬打ち距離ＶＤmax に
設定可能である。
【００１１】緯糸切れの場合と同様に、停止位置に達し
た後、第２のステップ「停止開始」が引き続く。自動停
止が開始されると、ステップ「機台停止」が引き続く。
均一の開口位置を所望の場合、次のステップにおいて開
口位置は変更される。開口位置の変更後又は不均一の開
口位置の場合、ステップ「緯糸探知」が開始される。緯
糸探知処置の完了後、織機の運転は停止され、障害の除
去後、織機は再起動に備える（図３）。
た後、第２のステップ「停止開始」が引き続く。自動停
止が開始されると、ステップ「機台停止」が引き続く。
均一の開口位置を所望の場合、次のステップにおいて開
口位置は変更される。開口位置の変更後又は不均一の開
口位置の場合、ステップ「緯糸探知」が開始される。緯
糸探知処置の完了後、織機の運転は停止され、障害の除
去後、織機は再起動に備える（図３）。
【００１２】制御手段１６には（図１）、目標部分筬打
ち距離、目標完全筬打ち距離、緯糸密度、完全筬打ちま
でのテリー緯糸数、及び製品の種類が固有値として記憶
される。更に、補正工程を決定するこれら固有値の関数
として補正処置が記憶可能である。更なる固有値を勘案
することが可能であると示されている。
ち距離、目標完全筬打ち距離、緯糸密度、完全筬打ちま
でのテリー緯糸数、及び製品の種類が固有値として記憶
される。更に、補正工程を決定するこれら固有値の関数
として補正処置が記憶可能である。更なる固有値を勘案
することが可能であると示されている。
【００１３】更に、補正処置は記憶された固有値とは独
立に手動式に入力可能であり、この場合、製織品の特性
を考慮に入れることが可能である。こうすることで、部
分筬打ち距離及び完全筬打ち距離の値は織機が再起動さ
れる時に補正される。この補正は、手動式に設定可能で
あり、各筬打ちに割り振られ、かつ部分筬打ち緯糸及び
完全筬打ち緯糸に対する目標筬打ち距離に達するまで反
復される補正工程に基づき段階的に実施される。補正は
１群又は数群の緯糸内において行われる。ここで、筬打
ち距離長の変化は群毎、即ち筬打ち毎に同一であるか、
又は異なっている。
立に手動式に入力可能であり、この場合、製織品の特性
を考慮に入れることが可能である。こうすることで、部
分筬打ち距離及び完全筬打ち距離の値は織機が再起動さ
れる時に補正される。この補正は、手動式に設定可能で
あり、各筬打ちに割り振られ、かつ部分筬打ち緯糸及び
完全筬打ち緯糸に対する目標筬打ち距離に達するまで反
復される補正工程に基づき段階的に実施される。補正は
１群又は数群の緯糸内において行われる。ここで、筬打
ち距離長の変化は群毎、即ち筬打ち毎に同一であるか、
又は異なっている。
【００１４】機台の再起動は概して手動式に誘発された
起動指令により起こる。ステップにおいて、織機は起動
位置に配置される。この工程は製品がテリー織物又はス
ムース織物であるか否かには関係がない。
起動指令により起こる。ステップにおいて、織機は起動
位置に配置される。この工程は製品がテリー織物又はス
ムース織物であるか否かには関係がない。
【００１５】機台の再起動中、スレー制御手段１４は機
台の主軸に作動連結されている。織機を停止状態から稼
動状態に移行すべく、織機が速度を上げていく過程で１
回又は複数回の空緯入れを実施でき、織機が速度を上げ
ながらＶＤmax が設定され、空緯糸数が自由に選択され
得る。
台の主軸に作動連結されている。織機を停止状態から稼
動状態に移行すべく、織機が速度を上げていく過程で１
回又は複数回の空緯入れを実施でき、織機が速度を上げ
ながらＶＤmax が設定され、空緯糸数が自由に選択され
得る。
【００１６】以下に、先の緯糸切れ後の織機の起動中の
方法の流れを記載する。入力パラメータを勘案し、第１
の部分筬打ち緯糸が破断したという情報に基づき、部分
筬打ち距離ＶＤ1が設定されるが、これは目標部分筬打
ち距離ＶＤsollプラス／マイナス補正値Ｖｋ 1 である。
このようにして、第１の部分筬打ち緯糸は経糸方向に変
位される。例えば、起動位置が製品の薄地部分に該当す
る場合には目標部分筬打ち距離よりも長い距離によって
変位され、製品の厚地部分に該当する場合には目標部分
筬打ち距離よりも短い距離によって変位される。その
後、第２の部分筬打ち緯糸が挿入され、部分筬打ち距離
ＶＤ2が設定されるが、これは目標筬打ち距離ＶＤsoll
プラス／マイナス補正値Ｖｋ 2 である。このようにし
て、第２の部分筬打ち緯糸も同様に目標部分筬打ち距離
ＶＤsollに対し経糸方向に変位される。完全筬打ち緯糸
の挿入中、完全筬打ち距離ＡＤ1が設定されるが、これ
は目標完全筬打ち距離ＡＤsollプラス／マイナス補正値
Ａｋ 1 である。このようにして、緯糸群は目標完全筬打
ち距離ＡＤsollに対し経糸方向に変位される。これらの
補正工程により織布の織り前に対する緯糸群が適正位置
に達すると、更なる織成工程は値ＶＤ及びＡＤを更に補
正することなく継続され、即ち以後織成される製品は所
定値の緯糸密度及びループ高を有するか、又は先に筬打
ちされた緯糸群に対し変更されたＶＤ及びＡＤ値を有す
る少なくとも更にもう１つの緯糸群に対し更に補正を続
ける。補正値は同一の値又は異なる値を有し得る（図
４）。
方法の流れを記載する。入力パラメータを勘案し、第１
の部分筬打ち緯糸が破断したという情報に基づき、部分
筬打ち距離ＶＤ1が設定されるが、これは目標部分筬打
ち距離ＶＤsollプラス／マイナス補正値Ｖｋ 1 である。
このようにして、第１の部分筬打ち緯糸は経糸方向に変
位される。例えば、起動位置が製品の薄地部分に該当す
る場合には目標部分筬打ち距離よりも長い距離によって
変位され、製品の厚地部分に該当する場合には目標部分
筬打ち距離よりも短い距離によって変位される。その
後、第２の部分筬打ち緯糸が挿入され、部分筬打ち距離
ＶＤ2が設定されるが、これは目標筬打ち距離ＶＤsoll
プラス／マイナス補正値Ｖｋ 2 である。このようにし
て、第２の部分筬打ち緯糸も同様に目標部分筬打ち距離
ＶＤsollに対し経糸方向に変位される。完全筬打ち緯糸
の挿入中、完全筬打ち距離ＡＤ1が設定されるが、これ
は目標完全筬打ち距離ＡＤsollプラス／マイナス補正値
Ａｋ 1 である。このようにして、緯糸群は目標完全筬打
ち距離ＡＤsollに対し経糸方向に変位される。これらの
補正工程により織布の織り前に対する緯糸群が適正位置
に達すると、更なる織成工程は値ＶＤ及びＡＤを更に補
正することなく継続され、即ち以後織成される製品は所
定値の緯糸密度及びループ高を有するか、又は先に筬打
ちされた緯糸群に対し変更されたＶＤ及びＡＤ値を有す
る少なくとも更にもう１つの緯糸群に対し更に補正を続
ける。補正値は同一の値又は異なる値を有し得る（図
４）。
【００１７】適正位置は目視又は自動モニタリングに基
づき確定されるのであるが、これに達しないと、Ｖ
Ｄ1 ，ＶＤ2 及びＡＤ1 値は次の類似障害のために変更
される。製品において織り段、即ち薄地部分又は厚地部
分が確定されると、完全筬打ち距離ＡＤが変更される。
詳細には、ＡＤ値は薄地部分の場合には増加され、厚地
部分の場合には減少される。ループ高における偏差が確
定されると、ＶＤ1 及びＶＤ2 値が変更される。詳細に
は、ＶＤ1 及びＶＤ1 値はループが高すぎる場合には減
少され、ループが低すぎる場合には増加される。
づき確定されるのであるが、これに達しないと、Ｖ
Ｄ1 ，ＶＤ2 及びＡＤ1 値は次の類似障害のために変更
される。製品において織り段、即ち薄地部分又は厚地部
分が確定されると、完全筬打ち距離ＡＤが変更される。
詳細には、ＡＤ値は薄地部分の場合には増加され、厚地
部分の場合には減少される。ループ高における偏差が確
定されると、ＶＤ1 及びＶＤ2 値が変更される。詳細に
は、ＶＤ1 及びＶＤ1 値はループが高すぎる場合には減
少され、ループが低すぎる場合には増加される。
【００１８】織機が速度を上げすぎた後の経糸切れの場
合、第１の緯糸は概して完全筬打ち緯糸である。このた
め、一般的な場合を想定して以下に方法の流れを記載す
る。ステップ「完全筬打ち」に関し、補正工程が開始さ
れ、完全筬打ち距離ＡＤが設定されるが、これは目標完
全筬打ち距離ＡＤsollプラス／マイナス補正値Ａｋ 1 で
ある。このようにして、緯糸群は目標完全筬打ち距離Ａ
Ｄsollにより経糸方向に相関的に変位される。この補正
工程により織布の織り前に対する緯糸群が適正位置に達
すると、更なる織成工程は値ＶＤ及びＡＤを更に補正す
ることなく継続され、即ち以後織成される製品は規定値
の緯糸密度及びループ高を有するか、又は先に筬打ちさ
れた緯糸群に対し変更されたＶＤ及びＡＤ値を有する少
なくとも更にもう１つの緯糸群に対し更に補正を続け
る。補正値は同一の値又は異なる値を有し得る（図
４）。
合、第１の緯糸は概して完全筬打ち緯糸である。このた
め、一般的な場合を想定して以下に方法の流れを記載す
る。ステップ「完全筬打ち」に関し、補正工程が開始さ
れ、完全筬打ち距離ＡＤが設定されるが、これは目標完
全筬打ち距離ＡＤsollプラス／マイナス補正値Ａｋ 1 で
ある。このようにして、緯糸群は目標完全筬打ち距離Ａ
Ｄsollにより経糸方向に相関的に変位される。この補正
工程により織布の織り前に対する緯糸群が適正位置に達
すると、更なる織成工程は値ＶＤ及びＡＤを更に補正す
ることなく継続され、即ち以後織成される製品は規定値
の緯糸密度及びループ高を有するか、又は先に筬打ちさ
れた緯糸群に対し変更されたＶＤ及びＡＤ値を有する少
なくとも更にもう１つの緯糸群に対し更に補正を続け
る。補正値は同一の値又は異なる値を有し得る（図
４）。
【００１９】適正位置は目視又は自動モニタリングに基
づき確定されるのであるが、これに達しないと、値は変
更される。製品において薄地部分又は厚地部分が確定さ
れると、完全筬打ち距離ＡＤが変更される。詳細には、
ＡＤ値は薄地部分の場合には増加され、厚地部分の場合
には減少される。
づき確定されるのであるが、これに達しないと、値は変
更される。製品において薄地部分又は厚地部分が確定さ
れると、完全筬打ち距離ＡＤが変更される。詳細には、
ＡＤ値は薄地部分の場合には増加され、厚地部分の場合
には減少される。
【００２０】制御方法において、目標筬打ち距離は、例
えば織り段、即ち厚地部分及び／又は薄地部分での筬打
ち起動を回避すべく変更され、例えばテリー織物はスム
ース織物のような製品はプログラムに従った緯糸密度を
有して織成される。
えば織り段、即ち厚地部分及び／又は薄地部分での筬打
ち起動を回避すべく変更され、例えばテリー織物はスム
ース織物のような製品はプログラムに従った緯糸密度を
有して織成される。
【００２１】本発明に関し達成可能な利点は、テリー織
物及びスムース織物がプログラムに従った緯糸密度でも
って製作されることに見出せる。
物及びスムース織物がプログラムに従った緯糸密度でも
って製作されることに見出せる。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
織り上がった布の織り段、即ち厚地部分及び／又は薄地
部分での筬打ち起動を筬打ち距離の変動により回避する
ようにした織機における筬打ちを制御することができる
優れた効果がある。
織り上がった布の織り段、即ち厚地部分及び／又は薄地
部分での筬打ち起動を筬打ち距離の変動により回避する
ようにした織機における筬打ちを制御することができる
優れた効果がある。
【図１】 本発明の方法が用いられるテリー織機の側面
図。
図。
【図２】 緯ミス糸又は緯糸障害が生じた時に機台の運
転を停止するための方法の流れ図。
転を停止するための方法の流れ図。
【図３】 停止が発生した時に機台の運転を停止するた
めの方法の流れ図。
めの方法の流れ図。
【図４】 機台を再起動するための方法の流れ図。
１２…筬。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−241144（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−47334（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−27150（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−22082（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
D03D 49/60
D03D 39/22
Claims (10)
- 【請求項１】 目標筬打ち距離に設定される筬（１２）
を備える、緯糸を群単位で筬打ち可能なテリー織機にお
ける筬打ちを制御するための方法において、厚 地部分、薄地部分、高すぎるループ及び低すぎるルー
プのような織り段の形成を回避すべく、前記目標筬打ち
距離を長くまたは短く変更することと、 前記織機が停止した場合、前記筬又は部分的な緯糸が先
に適正に挿入された緯糸に接触することを阻止すべく信
号の関数として第１の筬打ち距離ＶＤ max を設定するこ
とと、 前記織機の再起動中には、前記第１の筬打ち距離とは異
なる第２の筬打ち距離を緯糸毎に設定することと、 前記第２の筬打ち距離を前記目標筬打ち距離に戻すべく
少なくとも１つの補正工程を実施する ことを特徴とする
筬打ち制御方法。 - 【請求項２】 前記第１の筬打ち距離の設定は緯ミス糸
信号により直接開始されることを特徴とする請求項１に
記載の筬打ち制御方法。 - 【請求項３】 前記第１の筬打ち距離の設定は誤り信号
及び筬が再度完全筬打ち位置に達する前に発生する信号
のいずれか一方により直接開始されることを特徴とする
請求項１又は２に記載の筬打ち制御方法。 - 【請求項４】 前記緯糸群は少なくとも２回の部分筬打
ちと１回の完全筬打ちとにより筬打ちされ、補正工程は
２種類の筬打ちの各々に割り振られ、この補正工程は互
いに独立していることを特徴とする請求項１に記載の筬
打ち制御方法。 - 【請求項５】 前記補正工程は少なくとも１つの補正段
階を有することを特徴とする請求項１又は４に記載の筬
打ち制御方法。 - 【請求項６】 前記補正工程は複数の補正段階を有する
ことを特徴とする請求項５に記載の筬打ち制御方法。 - 【請求項７】 少なくとも１本の空緯糸が挿入され、第
１の筬打ち距離が保持されることを特徴とする請求項１
に記載の筬打ち制御方法。 - 【請求項８】 少なくとも１本の空緯糸と、この後に織
成工程の継続を意味して個々の緯糸とが挿入され、空緯
糸の挿入中に第１の筬打ち距離が保持され、個々の緯糸
の挿入中に第２の筬打ち距離が設定されることを特徴と
する請求項１に記載の筬打ち制御方法。 - 【請求項９】 織布の織り前を調整するための制御は筬
制御と協働することを特徴とする請求項１乃至８のいず
れか１項に記載の筬打ち制御方法。 - 【請求項１０】 請求項１乃至９のいずれか１項に記載
の筬打ち制御方法を実施するための織機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE93810723-2 | 1993-10-14 | ||
| EP93810723A EP0648875B1 (de) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | Verfahren zur Vermeidung von Anlassstellen im Gewebe in einer Webmaschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07173743A JPH07173743A (ja) | 1995-07-11 |
| JP3515184B2 true JP3515184B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=8215049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23562994A Expired - Fee Related JP3515184B2 (ja) | 1993-10-14 | 1994-09-29 | 織機における筬打ち制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5499662A (ja) |
| EP (1) | EP0648875B1 (ja) |
| JP (1) | JP3515184B2 (ja) |
| DE (1) | DE59309910D1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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