JPH07171881A - 中空樹脂成形品の製造装置及び製造方法 - Google Patents
中空樹脂成形品の製造装置及び製造方法Info
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- JPH07171881A JPH07171881A JP6234958A JP23495894A JPH07171881A JP H07171881 A JPH07171881 A JP H07171881A JP 6234958 A JP6234958 A JP 6234958A JP 23495894 A JP23495894 A JP 23495894A JP H07171881 A JPH07171881 A JP H07171881A
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- parison
- conveyor
- mold
- cavity
- support shaft
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C49/4242—Means for deforming the parison prior to the blowing operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
- B29C49/04—Extrusion blow-moulding
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブロー成形において、効率的に中空成形品を
量産すること。パリソンを金型のキャビティへ収容する
作業の迅速化を図り、かつ、パリソンのねじれを防止す
ること。肉厚の均一な中空成形品を得ること。 【構成】 押出機から押し出されたパリソンを受け取っ
て金型のキャビティへ供給するコンベア２５を、６軸構
成のロボット１０で保持し、コンベア２５の姿勢を制御
する。パリソンは搬送ローラ２７の回転によって供給口
２６ｂからキャビティへ供給される。ロボット１０はそ
れぞれの支軸１２，１４，１６，１９（１９ａ），２
０，２２（２２ａ）を支点として各部材が回転／回動可
能である。
量産すること。パリソンを金型のキャビティへ収容する
作業の迅速化を図り、かつ、パリソンのねじれを防止す
ること。肉厚の均一な中空成形品を得ること。 【構成】 押出機から押し出されたパリソンを受け取っ
て金型のキャビティへ供給するコンベア２５を、６軸構
成のロボット１０で保持し、コンベア２５の姿勢を制御
する。パリソンは搬送ローラ２７の回転によって供給口
２６ｂからキャビティへ供給される。ロボット１０はそ
れぞれの支軸１２，１４，１６，１９（１９ａ），２
０，２２（２２ａ）を支点として各部材が回転／回動可
能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブロー成形による中空
樹脂成形品（主に、ホース、パイプ）の製造装置及び製
造方法に関する。
樹脂成形品（主に、ホース、パイプ）の製造装置及び製
造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のデフロスターホース、エアホー
ス、ラジエータホース等のエンジンルーム内に装着され
るホース類は、取付け作業の便宜上、予め二次元的又は
三次元的に屈曲した形状とされている（図４のホース１
参照）。この種の複雑な屈曲形状を有する樹脂成形品
は、押出機のダイヘッドから樹脂材料を押し出し所定の
長さにカットしてパリソンとし、金型のキャビティに供
給し、その後パリソンに圧縮気体を注入してブロー成形
することにより得ていた。このブロー成形において最も
困難な工程が、パリソンを金型（通常は下金型）のキャ
ビティに収容する作業である。パリソンをキャビティに
沿わせて収容する方法に関しては、下金型を移動させる
方式が特開昭５３−５６２６２号公報に示され、押出機
のダイヘッドを移動させる方式が特開昭５５−２１２３
９号公報に示されている。しかし、下金型又はダイヘッ
ドを移動させることは、装置を著しく大型化してしま
う。
ス、ラジエータホース等のエンジンルーム内に装着され
るホース類は、取付け作業の便宜上、予め二次元的又は
三次元的に屈曲した形状とされている（図４のホース１
参照）。この種の複雑な屈曲形状を有する樹脂成形品
は、押出機のダイヘッドから樹脂材料を押し出し所定の
長さにカットしてパリソンとし、金型のキャビティに供
給し、その後パリソンに圧縮気体を注入してブロー成形
することにより得ていた。このブロー成形において最も
困難な工程が、パリソンを金型（通常は下金型）のキャ
ビティに収容する作業である。パリソンをキャビティに
沿わせて収容する方法に関しては、下金型を移動させる
方式が特開昭５３−５６２６２号公報に示され、押出機
のダイヘッドを移動させる方式が特開昭５５−２１２３
９号公報に示されている。しかし、下金型又はダイヘッ
ドを移動させることは、装置を著しく大型化してしま
う。
【０００３】そこで、本出願人は、特公平４−４９３１
号公報に記載されているように、押出機と金型との間に
コンベアを介在させ、押出機から押し出された所定長さ
のパリソンを一旦コンベア上に載せ、該コンベアを駆動
してパリソンを送り出しつつ、コンベアをキャビティに
倣うように二次元以上の方向に移動させ、パリソンをキ
ャビティに収容する方法を提案した。この方法は、コン
ベアを平面上のＸ−Ｙ軸方向に、及び、必要であれば上
下のＺ軸方向に移動させるものであるが、コンベアの移
動速度が遅く、パリソンの収容作業に時間を要するこ
と、キャビティの屈曲部（図３に示すキャビティ４２の
屈曲部４２ｂ，４２ｃ参照、図４に示すホース１の屈曲
部２，３に相当する）でパリソンがねじれてしまう問題
点を有している。
号公報に記載されているように、押出機と金型との間に
コンベアを介在させ、押出機から押し出された所定長さ
のパリソンを一旦コンベア上に載せ、該コンベアを駆動
してパリソンを送り出しつつ、コンベアをキャビティに
倣うように二次元以上の方向に移動させ、パリソンをキ
ャビティに収容する方法を提案した。この方法は、コン
ベアを平面上のＸ−Ｙ軸方向に、及び、必要であれば上
下のＺ軸方向に移動させるものであるが、コンベアの移
動速度が遅く、パリソンの収容作業に時間を要するこ
と、キャビティの屈曲部（図３に示すキャビティ４２の
屈曲部４２ｂ，４２ｃ参照、図４に示すホース１の屈曲
部２，３に相当する）でパリソンがねじれてしまう問題
点を有している。
【０００４】また、ブロー成形ではパリソンの温度変化
を配慮しなければならない。パリソンのコンベアとの接
触面や下金型との接触面は他の面よりも温度が低下しや
すく、温度が低下した部分は圧縮気体の注入時にあまり
伸びることなく肉厚になってしまう（成形品の肉厚がば
らつく）問題点を有している。
を配慮しなければならない。パリソンのコンベアとの接
触面や下金型との接触面は他の面よりも温度が低下しや
すく、温度が低下した部分は圧縮気体の注入時にあまり
伸びることなく肉厚になってしまう（成形品の肉厚がば
らつく）問題点を有している。
【０００５】
【発明の目的、構成、作用、効果】そこで、本発明の目
的は、パリソンを金型のキャビティへ収容する作業が迅
速で、パリソンが屈曲部でねじれることなくスムーズに
収容できる中空樹脂成形品の製造装置を提供することに
ある。さらに、本発明の目的は、能率よく中空樹脂成形
品を製造できる製造装置を提供することにある。
的は、パリソンを金型のキャビティへ収容する作業が迅
速で、パリソンが屈曲部でねじれることなくスムーズに
収容できる中空樹脂成形品の製造装置を提供することに
ある。さらに、本発明の目的は、能率よく中空樹脂成形
品を製造できる製造装置を提供することにある。
【０００６】さらに、本発明の目的は、パリソンをスム
ーズに押出機から受け取り、かつ、スムーズに下金型の
キャビティへ供給できるコンベアを提供することにあ
る。さらに、本発明の目的は、肉厚がばらつくことなく
中空樹脂成形品を製造するためのコンベアを提供するこ
とにある。さらに、本発明の目的は、肉厚がばらつくこ
となく中空樹脂成形品を製造できる製造方法を提供する
ことにある。
ーズに押出機から受け取り、かつ、スムーズに下金型の
キャビティへ供給できるコンベアを提供することにあ
る。さらに、本発明の目的は、肉厚がばらつくことなく
中空樹脂成形品を製造するためのコンベアを提供するこ
とにある。さらに、本発明の目的は、肉厚がばらつくこ
となく中空樹脂成形品を製造できる製造方法を提供する
ことにある。
【０００７】以上の目的を達成するため、本発明に係る
製造装置は、樹脂材料をチューブ状に押し出して所定長
さにカットしてパリソンとする押出機と、所定形状のキ
ャビティを形成したブロー成形用の上下金型と、前記押
出機から押し出されたパリソンを受け取って下金型のキ
ャビティに供給するパリソン供給機とから構成され、前
記パリソン供給機は、受入れ口と供給口との間にパリソ
ンを長手方向に搬送する搬送手段を有するコンベアと、
このコンベアを三次元的に移動させる支点となる少なく
とも４本の支軸とを備えていることを特徴とする。
製造装置は、樹脂材料をチューブ状に押し出して所定長
さにカットしてパリソンとする押出機と、所定形状のキ
ャビティを形成したブロー成形用の上下金型と、前記押
出機から押し出されたパリソンを受け取って下金型のキ
ャビティに供給するパリソン供給機とから構成され、前
記パリソン供給機は、受入れ口と供給口との間にパリソ
ンを長手方向に搬送する搬送手段を有するコンベアと、
このコンベアを三次元的に移動させる支点となる少なく
とも４本の支軸とを備えていることを特徴とする。
【０００８】本発明において、押出機から押し出された
所定長さのパリソンは、コンベアの受入れ口から搬送手
段（例えば、キャタピラ、ベルト、ローラ群）上に載置
され、搬送手段を駆動することによって供給口から下金
型のキャビティに送り出される。この供給時において、
コンベアは少なくとも４本の支軸を支点とする回動／揺
動運動の組み合わせによって、キャビティの三次元的な
屈曲に対応して、供給口がキャビティに倣って移動す
る。コンベアのこのような三次元的な移動によってパリ
ソンがキャビティに、迅速、かつ、ねじれを生じること
なく収容される。
所定長さのパリソンは、コンベアの受入れ口から搬送手
段（例えば、キャタピラ、ベルト、ローラ群）上に載置
され、搬送手段を駆動することによって供給口から下金
型のキャビティに送り出される。この供給時において、
コンベアは少なくとも４本の支軸を支点とする回動／揺
動運動の組み合わせによって、キャビティの三次元的な
屈曲に対応して、供給口がキャビティに倣って移動す
る。コンベアのこのような三次元的な移動によってパリ
ソンがキャビティに、迅速、かつ、ねじれを生じること
なく収容される。
【０００９】ところで、本発明において少なくとも４本
の支軸とは、コンベアを床面と平行に旋回させる支軸、
コンベアを主に前後方向に移動させる支軸、コンベアを
主に上下方向に移動させる支軸、コンベアをその長手方
向中央部を中心として略水平面内で回転させる支軸をい
う。
の支軸とは、コンベアを床面と平行に旋回させる支軸、
コンベアを主に前後方向に移動させる支軸、コンベアを
主に上下方向に移動させる支軸、コンベアをその長手方
向中央部を中心として略水平面内で回転させる支軸をい
う。
【００１０】前記製造装置においては、１台の押出機及
び１台のパリソン供給機に対し、３台のブロー成形用金
型が設置されていることが好ましい。パリソン供給機に
よって第１の金型にパリソンを供給し、第１の金型内で
ブロー成形及び成形品の冷却を行っている間に、第２の
金型及び第３の金型にパリソンを順次供給してブロー成
形及び成形品の冷却を行うことにより、３台の金型を連
続的に稼動させて能率よく中空樹脂成形品を製造でき
る。
び１台のパリソン供給機に対し、３台のブロー成形用金
型が設置されていることが好ましい。パリソン供給機に
よって第１の金型にパリソンを供給し、第１の金型内で
ブロー成形及び成形品の冷却を行っている間に、第２の
金型及び第３の金型にパリソンを順次供給してブロー成
形及び成形品の冷却を行うことにより、３台の金型を連
続的に稼動させて能率よく中空樹脂成形品を製造でき
る。
【００１１】さらに、本発明に係るコンベアは、パリソ
ンの断面外形状に沿った略半円弧形状の複数のセグメン
トを無端状に連結して搬送手段とし、この搬送手段を回
転駆動することを特徴とする。複数のセグメントによっ
てパリソンの外形状に沿った略半円筒状の搬送手段が構
成され、高温、軟化状態にあるパリソンを変形させるこ
となくスムーズに搬送できる。
ンの断面外形状に沿った略半円弧形状の複数のセグメン
トを無端状に連結して搬送手段とし、この搬送手段を回
転駆動することを特徴とする。複数のセグメントによっ
てパリソンの外形状に沿った略半円筒状の搬送手段が構
成され、高温、軟化状態にあるパリソンを変形させるこ
となくスムーズに搬送できる。
【００１２】前記コンベアにおいては、セグメントがパ
リソンと接触する部分を加熱する加熱手段を設ければ、
パリソンの冷却を防止することができる。さらに、搬送
手段及び加熱手段の周囲を断熱材で囲めば、コンベア内
部温度の安定や作業者に対する安全策となる。さらに、
コンベアにはパリソン入口側及び／又は出口側にパリソ
ンのガイドローラを取り付ければ、パリソンの移動がよ
りスムーズとなる。
リソンと接触する部分を加熱する加熱手段を設ければ、
パリソンの冷却を防止することができる。さらに、搬送
手段及び加熱手段の周囲を断熱材で囲めば、コンベア内
部温度の安定や作業者に対する安全策となる。さらに、
コンベアにはパリソン入口側及び／又は出口側にパリソ
ンのガイドローラを取り付ければ、パリソンの移動がよ
りスムーズとなる。
【００１３】さらに、本発明に係る製造方法は、パリソ
ンをコンベアから下金型へ供給する際に、パリソンのコ
ンベア接触面を下金型に接触させる場合、コンベアの温
度をパリソンの温度より高く設定することを特徴とす
る。パリソンのコンベアへの接触面は冷却されやすく、
これをそのまま下金型に接触させるとさらに冷却され、
そのままブロー成形すると冷却部分の肉厚が厚くなって
しまう。パリソンのコンベアへの接触面をコンベアを介
して加熱しておけば、下金型へ供給したときに下金型と
の接触部分の温度を他の部分と同等に維持でき、肉厚の
均等な成形品を得ることができる。また、パリソンのコ
ンベアとの接触面はコンベアの跡が付き、成形品にコン
ベア跡がそのまま残るおそれがあるが、接触面を加熱す
ることにより、コンベア跡を消すことができる。
ンをコンベアから下金型へ供給する際に、パリソンのコ
ンベア接触面を下金型に接触させる場合、コンベアの温
度をパリソンの温度より高く設定することを特徴とす
る。パリソンのコンベアへの接触面は冷却されやすく、
これをそのまま下金型に接触させるとさらに冷却され、
そのままブロー成形すると冷却部分の肉厚が厚くなって
しまう。パリソンのコンベアへの接触面をコンベアを介
して加熱しておけば、下金型へ供給したときに下金型と
の接触部分の温度を他の部分と同等に維持でき、肉厚の
均等な成形品を得ることができる。また、パリソンのコ
ンベアとの接触面はコンベアの跡が付き、成形品にコン
ベア跡がそのまま残るおそれがあるが、接触面を加熱す
ることにより、コンベア跡を消すことができる。
【００１４】さらに、本発明に係る製造方法は、パリソ
ンをコンベアから下金型へ供給する際に、パリソンのコ
ンベア非接触面を下金型に接触させることを特徴とす
る。コンベアで搬送される間にパリソンのコンベア接触
面にコンベアの跡が付く。そのパリソンをコンベア接触
面をそのまま下金型に接触させると、接触面はさらに冷
却されて前述の如くコンベア跡が成形品の表面に残る。
しかし、パリソンのコンベア非接触面を下金型に接触さ
せれば非接触面が下金型で冷却され接触面は冷却され
ず、接触面に付いたコンベア跡がブロー成形時に上金型
に圧着して消えてしまうこととなる。さらに、この製造
方法において、コンベアの温度をパリソンの温度より低
く設定すれば、下金型に供給されたときのパリソンのコ
ンベア接触面及び非接触面の温度が略同じとなり、成形
品の肉厚が均一となる。
ンをコンベアから下金型へ供給する際に、パリソンのコ
ンベア非接触面を下金型に接触させることを特徴とす
る。コンベアで搬送される間にパリソンのコンベア接触
面にコンベアの跡が付く。そのパリソンをコンベア接触
面をそのまま下金型に接触させると、接触面はさらに冷
却されて前述の如くコンベア跡が成形品の表面に残る。
しかし、パリソンのコンベア非接触面を下金型に接触さ
せれば非接触面が下金型で冷却され接触面は冷却され
ず、接触面に付いたコンベア跡がブロー成形時に上金型
に圧着して消えてしまうこととなる。さらに、この製造
方法において、コンベアの温度をパリソンの温度より低
く設定すれば、下金型に供給されたときのパリソンのコ
ンベア接触面及び非接触面の温度が略同じとなり、成形
品の肉厚が均一となる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明に係る中空樹脂成形品の製造装
置及び製造方法の実施例につき、添付図面に従って説明
する。
置及び製造方法の実施例につき、添付図面に従って説明
する。
【００１６】図１は製造装置の全体を平面的に示すもの
で、パリソン供給用のロボット１０を中心として、その
周囲に、パリソン押出機３０、３台のブロー成形機４０
が設置されている。パリソン押出機３０は従来から周知
のもので、樹脂材料をチューブ状にダイヘッド３１から
下方に押し出し、図示しないカッタで所定長さにカット
してパリソンとする。また、この押出機３０の周囲に
は、ロボット制御盤３５、集中制御盤３６、型締制御盤
３７，３７，３７が設置されている。
で、パリソン供給用のロボット１０を中心として、その
周囲に、パリソン押出機３０、３台のブロー成形機４０
が設置されている。パリソン押出機３０は従来から周知
のもので、樹脂材料をチューブ状にダイヘッド３１から
下方に押し出し、図示しないカッタで所定長さにカット
してパリソンとする。また、この押出機３０の周囲に
は、ロボット制御盤３５、集中制御盤３６、型締制御盤
３７，３７，３７が設置されている。
【００１７】ブロー成形機４０は、それぞれ図３に示す
下金型４１と上金型４５とを備え、上金型４５を上下動
させることにより、型開き、型締めを行う。下金型４１
はそれぞれ矢印Ａ方向及びそれとは逆方向にスライド移
動可能であり、図１は下金型４１が矢印Ａ方向に移動し
てパリソン供給位置にセットされた状態を示す。金型４
１，４５には成形品であるホース１（図４参照）に対応
するキャビティ４２（図３において上金型４５のキャビ
ティは示されていない）が形成されている。さらに、下
金型４１には外部からキャビティ４２に達するノズル打
込み孔４３が形成されている。また、ブローエアーユニ
ット装置５０が設置され、金型４１，４５に収容された
パリソンに圧縮空気を注入するようになっている。
下金型４１と上金型４５とを備え、上金型４５を上下動
させることにより、型開き、型締めを行う。下金型４１
はそれぞれ矢印Ａ方向及びそれとは逆方向にスライド移
動可能であり、図１は下金型４１が矢印Ａ方向に移動し
てパリソン供給位置にセットされた状態を示す。金型４
１，４５には成形品であるホース１（図４参照）に対応
するキャビティ４２（図３において上金型４５のキャビ
ティは示されていない）が形成されている。さらに、下
金型４１には外部からキャビティ４２に達するノズル打
込み孔４３が形成されている。また、ブローエアーユニ
ット装置５０が設置され、金型４１，４５に収容された
パリソンに圧縮空気を注入するようになっている。
【００１８】次に、ロボット１０について図２を参照し
て説明する。このロボット１０は、押出機３０のダイヘ
ッド３１から押し出された所定長さのパリソンを一旦コ
ンベア２５で受け取り、それぞれのパリソン供給位置に
セットされた下金型４１のキャビティ４２へパリソンを
収容するためのものである。詳しくは、床面Ｇ上に固定
された基礎コラム１１に支軸１２を介して第１の支持コ
ラム１３が回転（矢印ａ参照）可能に設置されている。
第１の支持コラム１３の上部には支軸１４を介して第２
の支持コラム１５が回動（矢印ｂ参照）可能に設置され
ている。第２の支持コラム１５の上部には支軸１６を介
してビーム１７が回動（矢印ｃ参照）可能に設置されて
いる。ビーム１７の後端はリンク１８ａ，１８ｂによっ
て第１の支持コラム１３に支承されている。ビーム１７
には前方に延在する第１のアーム１９が回転（矢印ｄ参
照）可能に設置されている。第１のアーム１９の先端に
は支軸２０を介して第２のアーム２１が回動（矢印ｅ参
照）可能に設置され、さらに、第２のアーム２１に保持
具２２が回転（矢印ｆ参照）可能に設置されている。
て説明する。このロボット１０は、押出機３０のダイヘ
ッド３１から押し出された所定長さのパリソンを一旦コ
ンベア２５で受け取り、それぞれのパリソン供給位置に
セットされた下金型４１のキャビティ４２へパリソンを
収容するためのものである。詳しくは、床面Ｇ上に固定
された基礎コラム１１に支軸１２を介して第１の支持コ
ラム１３が回転（矢印ａ参照）可能に設置されている。
第１の支持コラム１３の上部には支軸１４を介して第２
の支持コラム１５が回動（矢印ｂ参照）可能に設置され
ている。第２の支持コラム１５の上部には支軸１６を介
してビーム１７が回動（矢印ｃ参照）可能に設置されて
いる。ビーム１７の後端はリンク１８ａ，１８ｂによっ
て第１の支持コラム１３に支承されている。ビーム１７
には前方に延在する第１のアーム１９が回転（矢印ｄ参
照）可能に設置されている。第１のアーム１９の先端に
は支軸２０を介して第２のアーム２１が回動（矢印ｅ参
照）可能に設置され、さらに、第２のアーム２１に保持
具２２が回転（矢印ｆ参照）可能に設置されている。
【００１９】コンベア２５は前記保持具２２にその長手
方向中央部で保持されている。このコンベア２５は内部
が長手方向に空洞部２６とされ、後端がパリソンの受入
れ口２６ａ、先端がパリソンの供給口２６ｂとされてい
る。さらに、空洞部２６の床面には、多数の搬送ローラ
２７が図２中反時計回り方向に回転駆動可能に設置され
ている。
方向中央部で保持されている。このコンベア２５は内部
が長手方向に空洞部２６とされ、後端がパリソンの受入
れ口２６ａ、先端がパリソンの供給口２６ｂとされてい
る。さらに、空洞部２６の床面には、多数の搬送ローラ
２７が図２中反時計回り方向に回転駆動可能に設置され
ている。
【００２０】また、このロボット１０には、第１の支持
コラム１３、第２の支持コラム１５、ビーム１７、第１
のアーム１９、第２のアーム２１及び保持具２２をそれ
ぞれ矢印ａ〜ｆ方向に回転／回動させる駆動手段、さら
には搬送ローラ２７を回転させる駆動手段を備えてい
る。なお、これらの駆動手段は図示しない。
コラム１３、第２の支持コラム１５、ビーム１７、第１
のアーム１９、第２のアーム２１及び保持具２２をそれ
ぞれ矢印ａ〜ｆ方向に回転／回動させる駆動手段、さら
には搬送ローラ２７を回転させる駆動手段を備えてい
る。なお、これらの駆動手段は図示しない。
【００２１】支軸１２は床面Ｇと鉛直に設置され、これ
を支点とする第１の支持コラム１３の回転によってコン
ベア２５が床面Ｇと平行に旋回する。この旋回によっ
て、コンベア２５が押出機３０のダイヘッド３１の直下
及び各ブロー成形機４０から矢印Ａ方向に引き出された
下金型４１の真上に移動することとなる。
を支点とする第１の支持コラム１３の回転によってコン
ベア２５が床面Ｇと平行に旋回する。この旋回によっ
て、コンベア２５が押出機３０のダイヘッド３１の直下
及び各ブロー成形機４０から矢印Ａ方向に引き出された
下金型４１の真上に移動することとなる。
【００２２】第２の支持コラム１５は支軸１４を支点と
して矢印ｂ方向に回動し、この回動によってコンベア２
５が主に前後方向（矢印Ｂ参照）に移動する。ビーム１
７は支軸１６を支点として矢印ｃ方向に回動し、この回
動によってコンベア２５が主に上下方向に移動する。第
１のアーム１９はそれ自身の中心軸１９ａを支点として
矢印ｄ方向に回転し、この回転によってコンベア２５が
左右方向（矢印Ｂと直交する方向）に揺動する。第２の
アーム２１は支軸２０を支点として矢印ｅ方向に回動
し、この回動によってコンベア２５が前後方向に揺動す
る。さらに、保持具２２はそれ自身の中心軸２２ａを支
点として矢印ｆ方向に回転し、この回転によってコンベ
ア２５が回転する。
して矢印ｂ方向に回動し、この回動によってコンベア２
５が主に前後方向（矢印Ｂ参照）に移動する。ビーム１
７は支軸１６を支点として矢印ｃ方向に回動し、この回
動によってコンベア２５が主に上下方向に移動する。第
１のアーム１９はそれ自身の中心軸１９ａを支点として
矢印ｄ方向に回転し、この回転によってコンベア２５が
左右方向（矢印Ｂと直交する方向）に揺動する。第２の
アーム２１は支軸２０を支点として矢印ｅ方向に回動
し、この回動によってコンベア２５が前後方向に揺動す
る。さらに、保持具２２はそれ自身の中心軸２２ａを支
点として矢印ｆ方向に回転し、この回転によってコンベ
ア２５が回転する。
【００２３】ここで、前述したロボット１０を用いてパ
リソンを下金型４１へ供給する工程について説明する。
まず、コンベア２５を旋回させてコンベア２５の受入れ
口２６ａを押出機３０のダイヘッド３１の直下に移動さ
せる。パリソンはダイヘッド３１から下方に押し出さ
れ、受入れ口２６ａから搬送ローラ２７上に案内され
る。このとき搬送ローラ２７はパリソンの押出し速度と
同じ周速度で回転駆動され、パリソンを供給口２６ｂ側
に搬送する。
リソンを下金型４１へ供給する工程について説明する。
まず、コンベア２５を旋回させてコンベア２５の受入れ
口２６ａを押出機３０のダイヘッド３１の直下に移動さ
せる。パリソンはダイヘッド３１から下方に押し出さ
れ、受入れ口２６ａから搬送ローラ２７上に案内され
る。このとき搬送ローラ２７はパリソンの押出し速度と
同じ周速度で回転駆動され、パリソンを供給口２６ｂ側
に搬送する。
【００２４】次に、コンベア２５を旋回させ、矢印Ａ方
向に引き出された下金型４１の上方に位置させる。さら
に、コンベア２５を回動、前後動ないしは上下動させて
供給口２６ｂをキャビティ４２の端部４２ａの直上にセ
ットする。ここで、搬送ローラ２７を回転駆動し、パリ
ソンを供給口２６ｂから送り出す。同時に、コンベア２
５を回動、前後動ないしは上下動させて供給口２６ｂを
キャビティ４２に倣って移動させ、パリソンをキャビテ
ィ４２に収容する。コンベア２５の移動速度と搬送ロー
ラ２７によるパリソンの搬送速度とは等しくなるように
制御される。
向に引き出された下金型４１の上方に位置させる。さら
に、コンベア２５を回動、前後動ないしは上下動させて
供給口２６ｂをキャビティ４２の端部４２ａの直上にセ
ットする。ここで、搬送ローラ２７を回転駆動し、パリ
ソンを供給口２６ｂから送り出す。同時に、コンベア２
５を回動、前後動ないしは上下動させて供給口２６ｂを
キャビティ４２に倣って移動させ、パリソンをキャビテ
ィ４２に収容する。コンベア２５の移動速度と搬送ロー
ラ２７によるパリソンの搬送速度とは等しくなるように
制御される。
【００２５】パリソンがキャビティ４２に収容される
と、コンベア２５は旋回してダイヘッド３１の下方に復
帰する。また、下金型４１はブロー成形機４０へ戻さ
れ、上金型４５と一体化（型締め）される。金型４１，
４５は所定の温度に制御され、図示しないノズルが打込
み孔４３から挿入されて圧縮空気がパリソンに注入さ
れ、いわゆるブロー成形が行われる。
と、コンベア２５は旋回してダイヘッド３１の下方に復
帰する。また、下金型４１はブロー成形機４０へ戻さ
れ、上金型４５と一体化（型締め）される。金型４１，
４５は所定の温度に制御され、図示しないノズルが打込
み孔４３から挿入されて圧縮空気がパリソンに注入さ
れ、いわゆるブロー成形が行われる。
【００２６】以上の如く、本実施例では、６本の支軸を
支点としてコンベア２５の移動を制御し、三次元的に屈
曲するキャビティ４２に倣って移動するようにしたた
め、コンベア２５の移動がスムーズで迅速となり、パリ
ソン収容作業を短時間で行うことができる。特に、保持
具２２を矢印ｆ方向に回転させることにより、あるいは
第１のアーム１９を矢印ｄ方向に揺動させることによ
り、コンベア２５を回転あるいは揺動させれば、キャビ
ティ４２の三次元的な屈曲部４２ｂ，４２ｃに対してパ
リソンをねじれることなく収容できる。
支点としてコンベア２５の移動を制御し、三次元的に屈
曲するキャビティ４２に倣って移動するようにしたた
め、コンベア２５の移動がスムーズで迅速となり、パリ
ソン収容作業を短時間で行うことができる。特に、保持
具２２を矢印ｆ方向に回転させることにより、あるいは
第１のアーム１９を矢印ｄ方向に揺動させることによ
り、コンベア２５を回転あるいは揺動させれば、キャビ
ティ４２の三次元的な屈曲部４２ｂ，４２ｃに対してパ
リソンをねじれることなく収容できる。
【００２７】なお、コンベアロボット１０における６本
の支軸の組み合わせ形態やその駆動手段は任意であり、
支軸は少なくとも４本あればよい。具体的には、第１の
支軸１２、第２の支軸１４、第３の支軸１６及び第６の
支軸２２ａである。また、コンベア２５内のパリソン搬
送手段は、多数のローラ２７で構成する以外に、ベルト
で構成してもよい。特に、ローラやベルトの中央部分
を、パリソンの横断面形状に沿うように、略半円弧状と
すれば、パリソンの搬送が安定する。
の支軸の組み合わせ形態やその駆動手段は任意であり、
支軸は少なくとも４本あればよい。具体的には、第１の
支軸１２、第２の支軸１４、第３の支軸１６及び第６の
支軸２２ａである。また、コンベア２５内のパリソン搬
送手段は、多数のローラ２７で構成する以外に、ベルト
で構成してもよい。特に、ローラやベルトの中央部分
を、パリソンの横断面形状に沿うように、略半円弧状と
すれば、パリソンの搬送が安定する。
【００２８】さらに、キャタピラ方式でパリソンの搬送
手段を構成してもよい。この場合、エンドレスに張り渡
したチェーンに図５に示すセグメント２８を多数個隙間
なく設け、その半円弧状面２８ａにパリソンを載置して
搬送する。
手段を構成してもよい。この場合、エンドレスに張り渡
したチェーンに図５に示すセグメント２８を多数個隙間
なく設け、その半円弧状面２８ａにパリソンを載置して
搬送する。
【００２９】次に、前記コンベア２５に代えて使用され
るいまひとつのコンベア５０について図６〜図１０を参
照して説明する。コンベア５０はパリソンの搬送手段と
してキャタピラ方式を採用したものである。ハウジング
５１は後端部にパリソン入口部５２、先端部にパリソン
出口部５３を有し、中央部分で前記ロボット１０の保持
具２２に保持されている。また、ハウジング５１は図８
〜図１０に示すように断面が矩形をなし、断熱材５４，
５４にて２重に断熱されている。
るいまひとつのコンベア５０について図６〜図１０を参
照して説明する。コンベア５０はパリソンの搬送手段と
してキャタピラ方式を採用したものである。ハウジング
５１は後端部にパリソン入口部５２、先端部にパリソン
出口部５３を有し、中央部分で前記ロボット１０の保持
具２２に保持されている。また、ハウジング５１は図８
〜図１０に示すように断面が矩形をなし、断熱材５４，
５４にて２重に断熱されている。
【００３０】ハウジング５１内には前後部に設けたスプ
ロケット６１，６２にチェーン６３が無端状に張り渡さ
れ、このチェーン６３には多数のセグメント６５の基部
６５ａが固定されている。セグメント６５は図５に示し
たセグメント２８と類似の形状を有し、内周面が円弧状
の基部６５ａから略４５゜の角度で両側に開き、さらに
上方に起立した側片を備えている。セグメント６５はチ
ェーン６３に隙間なく取り付けられ、直線部分にあって
は略半円筒状の搬送路を構成する。ロボット１０の保持
具２２には駆動用モータ６６（図９参照）が設置され、
このモータ６６とチェーンで連結されたスプロケット６
７、カップリング６８及び支軸６９を介してチェーン６
３が回転駆動され、セグメント６５が図６、図７中反時
計回り方向に回転する。この回転速度は前記押出機３０
からのパリソン押出し速度あるいは以下に説明するパリ
ソン供給速度に応じて変更可能であることが好ましい。
ロケット６１，６２にチェーン６３が無端状に張り渡さ
れ、このチェーン６３には多数のセグメント６５の基部
６５ａが固定されている。セグメント６５は図５に示し
たセグメント２８と類似の形状を有し、内周面が円弧状
の基部６５ａから略４５゜の角度で両側に開き、さらに
上方に起立した側片を備えている。セグメント６５はチ
ェーン６３に隙間なく取り付けられ、直線部分にあって
は略半円筒状の搬送路を構成する。ロボット１０の保持
具２２には駆動用モータ６６（図９参照）が設置され、
このモータ６６とチェーンで連結されたスプロケット６
７、カップリング６８及び支軸６９を介してチェーン６
３が回転駆動され、セグメント６５が図６、図７中反時
計回り方向に回転する。この回転速度は前記押出機３０
からのパリソン押出し速度あるいは以下に説明するパリ
ソン供給速度に応じて変更可能であることが好ましい。
【００３１】ハウジング５１の入口部５２には、図８に
示すように、中央部が窪んだガイドローラ７０が設置さ
れている。このガイドローラ７０は前記押出機３０のダ
イヘッド３１から押し出されたパリソンをセグメント６
５に誘導するためのもので、前記スプロケット６７から
チェーン及びアイドルギヤ７３を介して回転駆動され
る。
示すように、中央部が窪んだガイドローラ７０が設置さ
れている。このガイドローラ７０は前記押出機３０のダ
イヘッド３１から押し出されたパリソンをセグメント６
５に誘導するためのもので、前記スプロケット６７から
チェーン及びアイドルギヤ７３を介して回転駆動され
る。
【００３２】一方、ハウジング５１の出口部５３には、
図１０に示すように、中央部が窪んだがガイドローラ７
５が設置されている。このガイドローラ７５はセグメン
ト６５によって搬送されているパリソンを前記下金型４
１へ誘導するためのもので、前記スプロケット６２から
チェーン及びアイドルギヤ７６を介して回転駆動され
る。
図１０に示すように、中央部が窪んだがガイドローラ７
５が設置されている。このガイドローラ７５はセグメン
ト６５によって搬送されているパリソンを前記下金型４
１へ誘導するためのもので、前記スプロケット６２から
チェーン及びアイドルギヤ７６を介して回転駆動され
る。
【００３３】さらに、ハウジング５１内にはヒータ８０
が入口部分、中央部分、出口部分の三つのブロックにそ
れぞれ４本ずつ配置されている。これらのヒータ８０は
セグメント６５を加熱することにより、搬送されるパリ
ソンの冷却を防止するないしは積極的に加熱するための
もので、各ヒータ８０ごとに温度調整が可能とされてい
る。コンベア５０は入口部５２と出口部５３が開口して
いるため、両端部分に位置するセグメント６５が冷えや
すい。そこで両端部分に配置したヒータ８０の温度を高
く設定する。また、コンベア５０は前記コンベア２５と
同様にロボット１０に吊り下げられて通常出口部５３を
下に向けた傾斜状態でパリソンを下金型４１に供給す
る。このとき熱は上方へ拡散するため、出口部５３が最
も冷えやすい。そこで、出口部５３に近いヒータ８０の
温度を相対的に高く調整することが好ましい。
が入口部分、中央部分、出口部分の三つのブロックにそ
れぞれ４本ずつ配置されている。これらのヒータ８０は
セグメント６５を加熱することにより、搬送されるパリ
ソンの冷却を防止するないしは積極的に加熱するための
もので、各ヒータ８０ごとに温度調整が可能とされてい
る。コンベア５０は入口部５２と出口部５３が開口して
いるため、両端部分に位置するセグメント６５が冷えや
すい。そこで両端部分に配置したヒータ８０の温度を高
く設定する。また、コンベア５０は前記コンベア２５と
同様にロボット１０に吊り下げられて通常出口部５３を
下に向けた傾斜状態でパリソンを下金型４１に供給す
る。このとき熱は上方へ拡散するため、出口部５３が最
も冷えやすい。そこで、出口部５３に近いヒータ８０の
温度を相対的に高く調整することが好ましい。
【００３４】ところで、ヒータ８０の温度調整はパリソ
ン供給態様と密接な関係があり、それを以下に説明す
る。パリソン供給の第１の態様は、図１１に示すよう
に、パリソンＰのセグメント６５との接触面Ｐ1を下金
型４１のキャビティ４２に接触させる態様である。この
とき、コンベア５０は矢印Ｙ方向に移動する。パリソン
Ｐはキャビティ４２に接触すると若干冷却され、冷却さ
れると硬化するために圧縮空気を注入した際、冷却部分
が伸び切らず、成形品の肉厚が部分的に厚くなる。従っ
て、第１の供給態様にあっては、前記ヒータ８０の温度
を高めてセグメント６５の温度をパリソンＰの温度より
高く維持する。これにて、セグメント接触面Ｐ1がキャ
ビティ４２と接触する際にも比較的高い温度を保持し、
たとえキャビティ４２で冷却されても非接触面Ｐ2とほ
ぼ同じ温度を維持し、成形品の肉厚が全体的に均一とな
る。また、接触面Ｐ1には搬送中にセグメント６５の跡
が付くことがある。しかし、接触面Ｐ1をヒータ８０で
加熱して充分軟化させておくことにより、圧縮空気の注
入でパリソンがキャビティ４２に押し付けられ、セグメ
ント跡が成形品の表面から消えてしまう。
ン供給態様と密接な関係があり、それを以下に説明す
る。パリソン供給の第１の態様は、図１１に示すよう
に、パリソンＰのセグメント６５との接触面Ｐ1を下金
型４１のキャビティ４２に接触させる態様である。この
とき、コンベア５０は矢印Ｙ方向に移動する。パリソン
Ｐはキャビティ４２に接触すると若干冷却され、冷却さ
れると硬化するために圧縮空気を注入した際、冷却部分
が伸び切らず、成形品の肉厚が部分的に厚くなる。従っ
て、第１の供給態様にあっては、前記ヒータ８０の温度
を高めてセグメント６５の温度をパリソンＰの温度より
高く維持する。これにて、セグメント接触面Ｐ1がキャ
ビティ４２と接触する際にも比較的高い温度を保持し、
たとえキャビティ４２で冷却されても非接触面Ｐ2とほ
ぼ同じ温度を維持し、成形品の肉厚が全体的に均一とな
る。また、接触面Ｐ1には搬送中にセグメント６５の跡
が付くことがある。しかし、接触面Ｐ1をヒータ８０で
加熱して充分軟化させておくことにより、圧縮空気の注
入でパリソンがキャビティ４２に押し付けられ、セグメ
ント跡が成形品の表面から消えてしまう。
【００３５】パリソン供給の第２の態様は、図１２に示
すように、パリソンＰのセグメント６５との非接触面Ｐ
2を下金型４１のキャビティ４２に接触させる態様であ
る。このとき、コンベア５０は矢印Ｙ’方向に移動す
る。前述の如くセグメント接触面Ｐ1には搬送中にセグ
メント６５の跡が付くことがあるが、非接触面Ｐ2をキ
ャビティ４２に接触させることでセグメント接触面Ｐ1
の冷却を防止し、セグメント跡が成形品の表面から消し
てしまうことができる。また、この供給態様ではパリソ
ンＰをキャビティ４２に供給したとき、非接触面Ｐ2の
温度が下がる傾向にあるため、ヒータ８０の温度を若干
下げてセグメント６５の温度をパリソンＰの温度より低
く設定することが好ましい。このような温度調整によっ
てキャビティ４２に供給されたパリソンＰは両面Ｐ1，
Ｐ2がほぼ同じ温度となり、成形品の肉厚が全体的に均
一となる。
すように、パリソンＰのセグメント６５との非接触面Ｐ
2を下金型４１のキャビティ４２に接触させる態様であ
る。このとき、コンベア５０は矢印Ｙ’方向に移動す
る。前述の如くセグメント接触面Ｐ1には搬送中にセグ
メント６５の跡が付くことがあるが、非接触面Ｐ2をキ
ャビティ４２に接触させることでセグメント接触面Ｐ1
の冷却を防止し、セグメント跡が成形品の表面から消し
てしまうことができる。また、この供給態様ではパリソ
ンＰをキャビティ４２に供給したとき、非接触面Ｐ2の
温度が下がる傾向にあるため、ヒータ８０の温度を若干
下げてセグメント６５の温度をパリソンＰの温度より低
く設定することが好ましい。このような温度調整によっ
てキャビティ４２に供給されたパリソンＰは両面Ｐ1，
Ｐ2がほぼ同じ温度となり、成形品の肉厚が全体的に均
一となる。
【００３６】なお、前記第１又は第２の供給態様はキャ
タピラ方式のコンベア５０に限らず、ベルトコンベア方
式やローラコンベア方式であっても適用することができ
ることは勿論である。また、必ずしもコンベアを６軸の
ロボット１０で制御する必要もなく、コンベアをもっと
簡略化した機構で制御してもよい。
タピラ方式のコンベア５０に限らず、ベルトコンベア方
式やローラコンベア方式であっても適用することができ
ることは勿論である。また、必ずしもコンベアを６軸の
ロボット１０で制御する必要もなく、コンベアをもっと
簡略化した機構で制御してもよい。
【００３７】次に、１台の押出機３０、１台のロボット
１０、１台のコンベア２５又は５０及び３台のブロー成
形機４０から構成された製造システムの一連の動作を図
１３のタイムチャートを参照して説明する。なお、説明
の都合上、図１中左上のブロー成形機を第１金型、左下
を第２金型、右下を第３金型と称する。
１０、１台のコンベア２５又は５０及び３台のブロー成
形機４０から構成された製造システムの一連の動作を図
１３のタイムチャートを参照して説明する。なお、説明
の都合上、図１中左上のブロー成形機を第１金型、左下
を第２金型、右下を第３金型と称する。
【００３８】製造手順はＳからＳ’までを１サイクルと
してこの工程を繰り返して実行する。押出機３０はＡで
原料の計量、Ｂでパリソンの押出しを行う。ロボット１
０はＣでコンベア２５，５０を型締位置又は各パリソン
供給位置へ移動させ、Ｄでコンベア２５，５０を制御し
てパリソンを各下金型４１へ供給する。各金型はＥ1で
下金型４１を供給位置へ移動させ、Ｅ2で型締め位置へ
移動させる。また、Ｆ1で型開きを行い、Ｆ2で型締めを
行う。さらに、Ｇでパリソンに圧縮空気を注入し、Ｈで
一定の内圧を保持しつつパリソンを冷却する。
してこの工程を繰り返して実行する。押出機３０はＡで
原料の計量、Ｂでパリソンの押出しを行う。ロボット１
０はＣでコンベア２５，５０を型締位置又は各パリソン
供給位置へ移動させ、Ｄでコンベア２５，５０を制御し
てパリソンを各下金型４１へ供給する。各金型はＥ1で
下金型４１を供給位置へ移動させ、Ｅ2で型締め位置へ
移動させる。また、Ｆ1で型開きを行い、Ｆ2で型締めを
行う。さらに、Ｇでパリソンに圧縮空気を注入し、Ｈで
一定の内圧を保持しつつパリソンを冷却する。
【００３９】以上の製造手順によれば、１台のロボット
１０を用いて３台のブロー成形機４０を効率的に稼動さ
せ、生産性を大きく向上させることができる。なお、各
ブロー成形機４０の配置は、図１に示す形態に限らず、
ロボット１０を中心に放射状に配置してもよい。
１０を用いて３台のブロー成形機４０を効率的に稼動さ
せ、生産性を大きく向上させることができる。なお、各
ブロー成形機４０の配置は、図１に示す形態に限らず、
ロボット１０を中心に放射状に配置してもよい。
【図１】本発明の一実施例である製造装置を示す平面
図、各装置の配置を示す。
図、各装置の配置を示す。
【図２】図１に示されているロボットの正面図。
【図３】ブロー成形用の金型を示す斜視図。
【図４】前記金型を用いて成形されたホースを示す斜視
図。
図。
【図５】パリソン搬送手段の他の例であるキャタピラセ
グメントを示す斜視図。
グメントを示す斜視図。
【図６】本発明の一実施例であるコンベアを示す正面
図、コンベアの右半分を示す。
図、コンベアの右半分を示す。
【図７】前記コンベアの左半分を示す正面図。
【図８】図６のIIX−IIX断面図。
【図９】図６のIX−IX断面図。
【図１０】図７のＸ−Ｘ断面図。
【図１１】パリソンの第１供給態様を示す説明図。
【図１２】パリソンの第２供給態様を示す説明図。
【図１３】図１に示した装置での製造手順を示すタイム
チャート図。
チャート図。
１０…ロボット １２…第１の支軸 １４…第２の支軸 １６…第３の支軸 １９（１９ａ）…第４の支軸 ２０…第５の支軸 ２２（２２ａ）…第６の支軸 ２５…コンベア ３０…押出機 ４０…ブロー成形機 ４１…下金型 ４２…キャビティ ５０…コンベア ５１…ハウジング ５４…断熱材 ６５…セグメント（搬送手段） ６６…モータ ７０，７５…ガイドローラ ８０…ヒータ Ｐ…パリソン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｃ 49/48 7619−4Ｆ 49/56 7619−4Ｆ 49/64 7619−4Ｆ // Ｂ２９Ｌ 22:00 (72)発明者 山本 英雄 兵庫県神戸市西区高塚台２丁目１番６号 タイガースポリマー株式会社開発研究所内
Claims (13)
- 【請求項１】 樹脂材料をチューブ状に押し出し所定長
さにカットしてパリソンとする押出機と、所定形状のキ
ャビティを形成したブロー成形用の上下金型と、前記押
出機から押し出されたパリソンを受け取って下金型のキ
ャビティに供給するパリソン供給機とから構成され、 前記パリソン供給機は、受入れ口と供給口との間にパリ
ソンを長手方向に搬送する搬送手段を有するコンベア
と、このコンベアを三次元的に移動させる支点となる少
なくとも４本の支軸とを備えていること、 を特徴とする中空樹脂成形品の製造装置。 - 【請求項２】 前記パリソン供給機は６本の支軸を備
え、 第１の支軸は床面と鉛直に設置され、コンベアを床面と
平行に旋回させる支点となり、 第２の支軸は第１の支軸上に設置され、コンベアを主に
前後方向に移動させる支点となり、 第３の支軸は第２の支軸上に設置され、コンベアを主に
上下方向に移動させる支点となり、 第４の支軸は第３の支軸上に設置され、コンベアの長手
方向と略直交する垂直面内で揺動させる支点となり、 第５の支軸は第４の支軸上に設置され、コンベアをその
長手方向を含む垂直面内で揺動させる支点となり、 第６の支軸は第５の支軸上に設置され、コンベアをその
長手方向中央部を中心として略水平面内で回転させる支
点となる、 ことを特徴とする請求項１記載の製造装置。 - 【請求項３】 １台の押出機及び１台のパリソン供給機
に対し、３台のブロー成形用金型が設置されていること
を特徴とする請求項１記載の製造装置。 - 【請求項４】 ３台のブロー成形金型は、それぞれ型締
め位置とパリソン供給位置との間で移動可能な下金型
と、型締め位置に設置された上金型とからなり、 前記パリソン供給位置は前記コンベアの旋回軌跡の下方
に設定されていること、 を特徴とする請求項３記載の製造装置。 - 【請求項５】 押出機からチューブ状に押し出されたパ
リソンを受け取ってブロー成形用の下金型のキャビティ
に供給するコンベヤにおいて、 前記パリソンの断面外形状に略沿った略半円弧形状の複
数のセグメントを無端状に連結した搬送手段と、 前記搬送手段を回転駆動する駆動手段と、 を備えたことを特徴とするコンベア。 - 【請求項６】 さらに、前記セグメントがパリソンと接
触する部分を加熱する加熱手段を備えたことを特徴とす
る請求項５記載のコンベア。 - 【請求項７】 前記加熱手段は、複数のヒータからな
り、温度調整が可能であることを特徴とする請求項６記
載のコンベア。 - 【請求項８】 さらに、前記搬送手段及び加熱手段の周
囲を囲む断熱材を備えたことを特徴とする請求項６記載
のコンベア。 - 【請求項９】 さらに、前記押出機から押し出されたパ
リソンを前記搬送手段に誘導するためのガイドローラを
備えたことを特徴とする請求項５記載のコンベア。 - 【請求項１０】 さらに、パリソンを前記搬送手段から
前記下金型のキャビティに供給するためのガイドローラ
を備えたことを特徴とする請求項５記載のコンベア。 - 【請求項１１】 押出機からチューブ状に押し出された
パリソンをコンベアを介して金型に供給し、該金型内で
ブロー成形を行う中空樹脂成形品の製造方法において、 コンベアの温度をパリソンの温度より高く設定し、 パリソンをコンベアから下金型へ供給する際に、パリソ
ンのコンベア接触面を下金型に接触させること、 を特徴とする中空樹脂成形品の製造方法。 - 【請求項１２】 押出機からチューブ状に押し出された
パリソンをコンベアを介して金型に供給し、該金型内で
ブロー成形を行う中空樹脂成形品の製造方法において、 パリソンをコンベアから下金型へ供給する際に、パリソ
ンのコンベア非接触面を下金型に接触させること、 を特徴とする中空樹脂成形品の製造方法。 - 【請求項１３】 前記コンベアの温度をパリソンの温度
より低く設定することを特徴とする請求項１２記載の製
造方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6234958A JP2826272B2 (ja) | 1993-10-26 | 1994-09-29 | 中空樹脂成形品の製造装置及び製造方法 |
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