JPH07170716A - 円筒形リニアパルスモータ - Google Patents
円筒形リニアパルスモータInfo
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- JPH07170716A JPH07170716A JP31013393A JP31013393A JPH07170716A JP H07170716 A JPH07170716 A JP H07170716A JP 31013393 A JP31013393 A JP 31013393A JP 31013393 A JP31013393 A JP 31013393A JP H07170716 A JPH07170716 A JP H07170716A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、移動子の回転を防止し、かつ移動
子の耐久性の向上を図り得る円筒形リニアパルスモータ
を提供することにある。 【構成】 本発明は、内周面に沿って所定間隔で複数の
突極を設けるとともに該突極の先端に軸方向に沿って複
数の固定子小歯を形成した固定子コアを有する円筒状の
固定子と、この固定子の軸線上に軸方向に沿って移動可
能に配置されるとともに外周面に上記固定子小歯に対向
して軸方向に複数個の移動子小歯を形成した移動子コア
を有する移動子と、上記移動子を転動球体を介して軸方
向に移動可能に支持する所定数の軸受とを備えた円筒形
リニアパルスモータにおいて、上記移動子２３の外周面
に、上記軸受１９、２０に対応して軸方向に沿って凹溝
２４を形成し、これら凹溝２４に上記転動球体２２の軌
道２５を設け、この軌道２５に耐摩耗性のある材料を用
いたことにある。
子の耐久性の向上を図り得る円筒形リニアパルスモータ
を提供することにある。 【構成】 本発明は、内周面に沿って所定間隔で複数の
突極を設けるとともに該突極の先端に軸方向に沿って複
数の固定子小歯を形成した固定子コアを有する円筒状の
固定子と、この固定子の軸線上に軸方向に沿って移動可
能に配置されるとともに外周面に上記固定子小歯に対向
して軸方向に複数個の移動子小歯を形成した移動子コア
を有する移動子と、上記移動子を転動球体を介して軸方
向に移動可能に支持する所定数の軸受とを備えた円筒形
リニアパルスモータにおいて、上記移動子２３の外周面
に、上記軸受１９、２０に対応して軸方向に沿って凹溝
２４を形成し、これら凹溝２４に上記転動球体２２の軌
道２５を設け、この軌道２５に耐摩耗性のある材料を用
いたことにある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動子の回転を防止
し、かつ移動子の耐久性の向上を図り得る円筒形リニア
パルスモータに関する。
し、かつ移動子の耐久性の向上を図り得る円筒形リニア
パルスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来のよく知られている円筒形
リニアパルスモータを示したもので、固定子１００と移
動子１０１とから構成されている。固定子１００はフレ
ーム１０２内に固定子コア１０３，１０４，１０５およ
び１０６を配置し、固定子コア１０３，１０４相互間と
固定子コア１０５，１０６相互間に形成された凹溝１０
７内にリング状巻線１０８，１０９が配置されている。
固定子コア１０３，１０４はリング状巻線１０８ととも
に１つの相を形成し、固定子コア１０５，１０６はリン
グ状巻線１０９とともに他の１つの相を形成している。
リニアパルスモータを示したもので、固定子１００と移
動子１０１とから構成されている。固定子１００はフレ
ーム１０２内に固定子コア１０３，１０４，１０５およ
び１０６を配置し、固定子コア１０３，１０４相互間と
固定子コア１０５，１０６相互間に形成された凹溝１０
７内にリング状巻線１０８，１０９が配置されている。
固定子コア１０３，１０４はリング状巻線１０８ととも
に１つの相を形成し、固定子コア１０５，１０６はリン
グ状巻線１０９とともに他の１つの相を形成している。
【０００３】固定子コア１０３，１０４，１０５および
１０６の内周面には軸方向に等ピッチで複数個の固定子
小歯１１０が設けられている。２つの相を形成している
固定子コア１０１，１０２と固定子コア１０３，１０４
とは、その間に軸方向に着磁されたリング状永久磁石１
１１を配置しており、全体として２相の固定子１００を
構成している。
１０６の内周面には軸方向に等ピッチで複数個の固定子
小歯１１０が設けられている。２つの相を形成している
固定子コア１０１，１０２と固定子コア１０３，１０４
とは、その間に軸方向に着磁されたリング状永久磁石１
１１を配置しており、全体として２相の固定子１００を
構成している。
【０００４】移動子１０１は、移動子コア１１２と軸１
１３とからなり、該移動子コア１１２の外周面には複数
個の移動子小歯１１４が、固定子小歯１１０の歯ピッチ
と同一ピッチで軸方向に等ピッチで設けられている。
１３とからなり、該移動子コア１１２の外周面には複数
個の移動子小歯１１４が、固定子小歯１１０の歯ピッチ
と同一ピッチで軸方向に等ピッチで設けられている。
【０００５】この移動子１０１はフレーム１０２両端に
設けられたブラケット１１５，１１６に軸受１１７，１
１８を介して支持されている。
設けられたブラケット１１５，１１６に軸受１１７，１
１８を介して支持されている。
【０００６】前記軸受１１７，１１８は、通常、スライ
ドブッシュ，リニアブッシュ，リニアベアリングなどと
呼ばれるもので、円筒状の外筒と、複数個の転動球体
と、保持具とから構成されている。
ドブッシュ，リニアブッシュ，リニアベアリングなどと
呼ばれるもので、円筒状の外筒と、複数個の転動球体
と、保持具とから構成されている。
【０００７】前記複数個の転動球体は、前記外筒と前記
軸１１３の外周面との間にあって、該外周面を前記軸方
向に直接、転動しながら前記軸１１３を支持する。前記
保持具は、前記複数個の転動球体を前記外筒とともに保
持するもので、該転動球体を、前記軸方向に整列して、
前記軸１１３の外周面を転動させるための案内溝と、該
球体を循環するように返送させるための返送溝とからな
る循環溝が、内周面に複数個、等ピッチで配設されてい
る。
軸１１３の外周面との間にあって、該外周面を前記軸方
向に直接、転動しながら前記軸１１３を支持する。前記
保持具は、前記複数個の転動球体を前記外筒とともに保
持するもので、該転動球体を、前記軸方向に整列して、
前記軸１１３の外周面を転動させるための案内溝と、該
球体を循環するように返送させるための返送溝とからな
る循環溝が、内周面に複数個、等ピッチで配設されてい
る。
【０００８】前記固定子小歯１１０と移動子小歯１１４
とは、以下の位置関係にある。すなわち、固定子コア１
０２に配設された固定子小歯１１０が移動子小歯１１４
と丁度向き合っているとき、固定子コア１０５に配設さ
れた固定子小歯１１０は、移動子小歯１１４に対して
（または、固定子コア１０６に比較して）、歯ピッチの
２／４だけ軸方向にずれた位置にあり、移動子小歯１１
４の歯底部に対向している。また、固定子コア１０４に
配設された固定子小歯１１０は、同様に、歯ピッチの１
／４だけ軸方向にずれた位置にある。さらに、固定子コ
ア１０３に配設された固定子小歯１１０は、同様に、歯
ピッチの３／４だけ軸方向にずれた位置にある。
とは、以下の位置関係にある。すなわち、固定子コア１
０２に配設された固定子小歯１１０が移動子小歯１１４
と丁度向き合っているとき、固定子コア１０５に配設さ
れた固定子小歯１１０は、移動子小歯１１４に対して
（または、固定子コア１０６に比較して）、歯ピッチの
２／４だけ軸方向にずれた位置にあり、移動子小歯１１
４の歯底部に対向している。また、固定子コア１０４に
配設された固定子小歯１１０は、同様に、歯ピッチの１
／４だけ軸方向にずれた位置にある。さらに、固定子コ
ア１０３に配設された固定子小歯１１０は、同様に、歯
ピッチの３／４だけ軸方向にずれた位置にある。
【０００９】そして、入力パルスに応じて、前記リング
状巻線１０８および１０９に所定の順序で通電すること
により、各固定子小歯１１０と移動子小歯１１４との間
に順次磁束を発生させて、移動子１０１をステップ状に
歩進動作させるようになっており、前記円筒形リニアパ
ルスモータは、基本移動量が移動子小歯１１４の歯ピッ
チの１／４の２相ハイブリッド型リニアパルスモータを
構成している。
状巻線１０８および１０９に所定の順序で通電すること
により、各固定子小歯１１０と移動子小歯１１４との間
に順次磁束を発生させて、移動子１０１をステップ状に
歩進動作させるようになっており、前記円筒形リニアパ
ルスモータは、基本移動量が移動子小歯１１４の歯ピッ
チの１／４の２相ハイブリッド型リニアパルスモータを
構成している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記構
成の円筒形リニアパルスモータは、軸受の転動球体を前
記軸１１３の外周面を転動させる構成のため、モーター
長さが長くなるという欠点があった。また、モータ長さ
を短縮するため、移動子を軸受で直接支持する円筒形リ
ニアパルスモータにあっては、移動子の表面が摩耗して
しまい、移動子の耐久性を損ねる恐れがある。また、移
動子に案内溝を形成しないものでは、移動子が回転して
しまうという不具合もあった。
成の円筒形リニアパルスモータは、軸受の転動球体を前
記軸１１３の外周面を転動させる構成のため、モーター
長さが長くなるという欠点があった。また、モータ長さ
を短縮するため、移動子を軸受で直接支持する円筒形リ
ニアパルスモータにあっては、移動子の表面が摩耗して
しまい、移動子の耐久性を損ねる恐れがある。また、移
動子に案内溝を形成しないものでは、移動子が回転して
しまうという不具合もあった。
【００１１】本発明は上記課題を解消し、移動子の回転
を防止し、かつ移動子の耐久性の向上を図り得る円筒形
リニアパルスモータを提供することを目的とする。
を防止し、かつ移動子の耐久性の向上を図り得る円筒形
リニアパルスモータを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、内周面に沿って所定間隔で複数の突極を設け
るとともに該突極の先端に軸方向に沿って複数の固定子
小歯を形成した固定子コアを有する円筒状の固定子と、
この固定子の軸線上に軸方向に沿って移動可能に配置さ
れるとともに外周面に上記固定子小歯に対向して軸方向
に複数個の移動子小歯を形成した移動子コアを有する移
動子と、上記移動子を転動球体を介して軸方向に移動可
能に支持する所定数の軸受とを備えた円筒形リニアパル
スモータにおいて、上記移動子の外周面に、上記軸受に
対応して軸方向に沿って凹溝を形成し、これら凹溝に上
記転動球体の軌道を設けた耐摩耗性部材を嵌着したこと
にある。
するため、内周面に沿って所定間隔で複数の突極を設け
るとともに該突極の先端に軸方向に沿って複数の固定子
小歯を形成した固定子コアを有する円筒状の固定子と、
この固定子の軸線上に軸方向に沿って移動可能に配置さ
れるとともに外周面に上記固定子小歯に対向して軸方向
に複数個の移動子小歯を形成した移動子コアを有する移
動子と、上記移動子を転動球体を介して軸方向に移動可
能に支持する所定数の軸受とを備えた円筒形リニアパル
スモータにおいて、上記移動子の外周面に、上記軸受に
対応して軸方向に沿って凹溝を形成し、これら凹溝に上
記転動球体の軌道を設けた耐摩耗性部材を嵌着したこと
にある。
【００１３】
【作用】前記のように構成された円筒形リニアパルスモ
ータは、移動子を軸方向に移動可能に支持する軸受の転
動球体を、移動子の軌道に沿って移動させる。転動球体
の軌道は耐摩耗性のある材料で形成されているので、耐
久性の向上を図ることができる。
ータは、移動子を軸方向に移動可能に支持する軸受の転
動球体を、移動子の軌道に沿って移動させる。転動球体
の軌道は耐摩耗性のある材料で形成されているので、耐
久性の向上を図ることができる。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の一実施例
を詳細に説明する。図１は、本発明の円筒形リニアパル
スモータの一実施例を示す部分縦断面図、図２は図１の
II−II線断面図、図３は図１の全体を示す概念断面図、
図４は図３の平面図、図５は図１のＶ−Ｖ線による横断
面図である。
を詳細に説明する。図１は、本発明の円筒形リニアパル
スモータの一実施例を示す部分縦断面図、図２は図１の
II−II線断面図、図３は図１の全体を示す概念断面図、
図４は図３の平面図、図５は図１のＶ−Ｖ線による横断
面図である。
【００１５】図１ないし図５において、１は円筒状のケ
ース２内に収納された固定子で、この固定子１は軸方向
に並設された一対の固定子コア３，４と、これら固定子
コア３，４相互間に配設され、かつ軸方向に着磁された
リング状永久磁石５と、固定子コア３，４相互間に設け
られた固定子巻線Ｗ１ないしＷ５とで構成されている。
ース２内に収納された固定子で、この固定子１は軸方向
に並設された一対の固定子コア３，４と、これら固定子
コア３，４相互間に配設され、かつ軸方向に着磁された
リング状永久磁石５と、固定子コア３，４相互間に設け
られた固定子巻線Ｗ１ないしＷ５とで構成されている。
【００１６】上記固定子コア３，（４）は内周面に、中
心方向に向けて突出した突極６ないし１０（突極１１な
いし１５）を円周方向に沿って所定間隔で設けたもの
で、これら突極６ないし１０（突極１１ないし１５）の
内周面には軸方向に複数個の固定子小歯１６が等ピッチ
で設けられている。
心方向に向けて突出した突極６ないし１０（突極１１な
いし１５）を円周方向に沿って所定間隔で設けたもの
で、これら突極６ないし１０（突極１１ないし１５）の
内周面には軸方向に複数個の固定子小歯１６が等ピッチ
で設けられている。
【００１７】上記固定子巻線Ｗ１は、固定子コア３と４
の重なり合う２つの突極６と１１にまたがって巻回され
ている。これと同様に、固定子巻線Ｗ２，Ｗ３ないしＷ
５も、固定子コア３と４の重なり合うそれぞれ２つの突
極７と１２，８と１３，９と１４，および１０と１５
に、それぞれまたがって巻回されている。
の重なり合う２つの突極６と１１にまたがって巻回され
ている。これと同様に、固定子巻線Ｗ２，Ｗ３ないしＷ
５も、固定子コア３と４の重なり合うそれぞれ２つの突
極７と１２，８と１３，９と１４，および１０と１５
に、それぞれまたがって巻回されている。
【００１８】永久磁石５は、固定子コア３と４との間に
挟持され、軸方向に着磁されている。該永久磁石５の軸
方向の厚さは、前記２個の固定子コア３と４に配設され
たそれぞれの固定子小歯１６の中心間の距離が歯ピッチ
の（Ｋ＋０．５）倍（Ｋは正の整数とする）となるよう
に設定されている。
挟持され、軸方向に着磁されている。該永久磁石５の軸
方向の厚さは、前記２個の固定子コア３と４に配設され
たそれぞれの固定子小歯１６の中心間の距離が歯ピッチ
の（Ｋ＋０．５）倍（Ｋは正の整数とする）となるよう
に設定されている。
【００１９】上記ケース２の両側にはブラケット１７，
１８が設けられ、このブラケット１７，１８の内面側に
一端部が嵌入した軸受（リニアベアリング）１９，２０
が配設されている。この軸受１９，２０は、通常、スラ
イドブッシュ，リニアブッシュ，リニアベアリングなど
と呼ばれているものである。これら軸受１９，２０は軸
方向にそれぞれ３個所のボールガイド２１を設け、この
ボールガイド２１に複数のボール（転動球体）２２を支
持したものである。ボールガイド２１は往路と復路から
なる環状のガイド溝で構成されており、これらボール
（転動球体）２２が後述する移動子２３に設けられた溝
２４に配設された軌道２５に沿って移動するものであ
る。この軌道２５は、移動子２３の外周面の軸方向に沿
って一定間隔で３個所設けられた溝２４内に配設されて
いる。軌道２５は移動子２３に比べて耐摩耗性の高い材
料で形成されている。
１８が設けられ、このブラケット１７，１８の内面側に
一端部が嵌入した軸受（リニアベアリング）１９，２０
が配設されている。この軸受１９，２０は、通常、スラ
イドブッシュ，リニアブッシュ，リニアベアリングなど
と呼ばれているものである。これら軸受１９，２０は軸
方向にそれぞれ３個所のボールガイド２１を設け、この
ボールガイド２１に複数のボール（転動球体）２２を支
持したものである。ボールガイド２１は往路と復路から
なる環状のガイド溝で構成されており、これらボール
（転動球体）２２が後述する移動子２３に設けられた溝
２４に配設された軌道２５に沿って移動するものであ
る。この軌道２５は、移動子２３の外周面の軸方向に沿
って一定間隔で３個所設けられた溝２４内に配設されて
いる。軌道２５は移動子２３に比べて耐摩耗性の高い材
料で形成されている。
【００２０】この移動子２３は移動子コアと一体的に形
成され、かつ移動子軸を兼用している。該移動子２３の
外周面の軸方向には、固定子小歯１６の歯ピッチと同じ
で、かつ等ピッチで、複数個のリング状の移動子小歯２
６が、鍛造、または研削などの機械加工により形成され
ている。
成され、かつ移動子軸を兼用している。該移動子２３の
外周面の軸方向には、固定子小歯１６の歯ピッチと同じ
で、かつ等ピッチで、複数個のリング状の移動子小歯２
６が、鍛造、または研削などの機械加工により形成され
ている。
【００２１】図６は固定子コア３，４を形成している固
定子鉄板２７の一例を示したものである。固定子鉄板２
７は、５個の突極Ｐ１ないしＰ５のうちＰ１およびＰ２
は内径寸法の小さい突極（本実施例ではｎ＝２個）であ
り、固定子小歯１６の歯先部１６ａを構成する。また、
Ｐ３，Ｐ４およびＰ５は内径寸法の大きな突極であり、
固定子小歯１６の歯底部１６ｂを構成する（本実施例で
はｍ−ｎ＝３個）。そして、これらの突極Ｐ１およびＰ
２と突極Ｐ３，Ｐ４およびＰ５の順に並んだ組が、１組
（ｋ＝１組）存在する。また、ｋの値がｋ＝２の場合
は、前記突極の数が１０個になり、前記突極Ｐ１および
Ｐ２と突極Ｐ３，Ｐ４およびＰ５の順に並んだ組が、２
組存在することになる。
定子鉄板２７の一例を示したものである。固定子鉄板２
７は、５個の突極Ｐ１ないしＰ５のうちＰ１およびＰ２
は内径寸法の小さい突極（本実施例ではｎ＝２個）であ
り、固定子小歯１６の歯先部１６ａを構成する。また、
Ｐ３，Ｐ４およびＰ５は内径寸法の大きな突極であり、
固定子小歯１６の歯底部１６ｂを構成する（本実施例で
はｍ−ｎ＝３個）。そして、これらの突極Ｐ１およびＰ
２と突極Ｐ３，Ｐ４およびＰ５の順に並んだ組が、１組
（ｋ＝１組）存在する。また、ｋの値がｋ＝２の場合
は、前記突極の数が１０個になり、前記突極Ｐ１および
Ｐ２と突極Ｐ３，Ｐ４およびＰ５の順に並んだ組が、２
組存在することになる。
【００２２】図７は固定子鉄板２７を角度θ＝７２度ず
つ回転しながら積層したときに形成される突極６ないし
１０の固定子小歯１６の様子を移動子２３側から見たも
のである。ハッチングのある部分が歯先部１６ａを示
し、ハッチングのない部分が歯底部１６ｂを示す。固定
子鉄板２７の厚さをｔ0 とすると、回転積層することに
より、各突極６ないし１０には、歯ピッチがｍ・ｔ0 、
すなわち５・ｔ0 （ｋ＝１, ｍ＝５）、歯厚がｎ・
ｔ0 、すなわち２・ｔ0 の固定子小歯１６が形成され
る。しかも、突極６を基準としたとき、突極７の小歯１
６のずれは歯ピッチの１／ｍ、すなわち１／５、突極８
の小歯１６のずれは歯ピッチの２／ｍ、すなわち２／
５、突極９の小歯１６のずれは歯ピッチの３／ｍ、すな
わち３／５、突極１０の小歯１６のずれは歯ピッチの４
／ｍ、すなわち４／５である。
つ回転しながら積層したときに形成される突極６ないし
１０の固定子小歯１６の様子を移動子２３側から見たも
のである。ハッチングのある部分が歯先部１６ａを示
し、ハッチングのない部分が歯底部１６ｂを示す。固定
子鉄板２７の厚さをｔ0 とすると、回転積層することに
より、各突極６ないし１０には、歯ピッチがｍ・ｔ0 、
すなわち５・ｔ0 （ｋ＝１, ｍ＝５）、歯厚がｎ・
ｔ0 、すなわち２・ｔ0 の固定子小歯１６が形成され
る。しかも、突極６を基準としたとき、突極７の小歯１
６のずれは歯ピッチの１／ｍ、すなわち１／５、突極８
の小歯１６のずれは歯ピッチの２／ｍ、すなわち２／
５、突極９の小歯１６のずれは歯ピッチの３／ｍ、すな
わち３／５、突極１０の小歯１６のずれは歯ピッチの４
／ｍ、すなわち４／５である。
【００２３】一方、固定子コア３と４の重なり合う各突
極の固定子小歯１６の位置関係は、永久磁石５の軸方向
の厚さを上述のように調整することにより、小歯間の距
離が歯ピッチの１／２ずれるように設定されている。
極の固定子小歯１６の位置関係は、永久磁石５の軸方向
の厚さを上述のように調整することにより、小歯間の距
離が歯ピッチの１／２ずれるように設定されている。
【００２４】そして、卷線Ｗ１が卷回される相をＡ相、
卷線Ｗ２が卷回される相をＢ相、卷線Ｗ３が卷回される
相をＣ相、卷線Ｗ４が卷回される相をＤ相、卷線Ｗ５が
卷回される相をＥ相となるように結線することにより、
５相のハイブリッド型リニアパルスモータを構成するこ
とができる。このときのステップごとの基本移動量は、
歯ピッチの１／（２・ｍ）、すなわち（５・ｔ0 ）／１
０となり前記固定子鉄板２７の厚さｔ0 の１／２とな
る。
卷線Ｗ２が卷回される相をＢ相、卷線Ｗ３が卷回される
相をＣ相、卷線Ｗ４が卷回される相をＤ相、卷線Ｗ５が
卷回される相をＥ相となるように結線することにより、
５相のハイブリッド型リニアパルスモータを構成するこ
とができる。このときのステップごとの基本移動量は、
歯ピッチの１／（２・ｍ）、すなわち（５・ｔ0 ）／１
０となり前記固定子鉄板２７の厚さｔ0 の１／２とな
る。
【００２５】そして、入力パルスに応じて、各相巻線を
所定の順序で順次励磁していくことにより、各固定子小
歯１６と移動子小歯２６との間に順次磁束を発生させて
移動子５をステップ状に歩進動作させることができる。
本実施例の図２および図５では見やすくするため前記溝
２４は３個所としている。溝数は任意に設定可能である
が、通常、モーター相数ｍ＝２の場合には、４個所また
は８個所、ｍ＝３の場合には５個所を採用し、固定子開
口部と前記溝部とが対向するようにしている。
所定の順序で順次励磁していくことにより、各固定子小
歯１６と移動子小歯２６との間に順次磁束を発生させて
移動子５をステップ状に歩進動作させることができる。
本実施例の図２および図５では見やすくするため前記溝
２４は３個所としている。溝数は任意に設定可能である
が、通常、モーター相数ｍ＝２の場合には、４個所また
は８個所、ｍ＝３の場合には５個所を採用し、固定子開
口部と前記溝部とが対向するようにしている。
【００２６】なお、本発明の技術は前記実施例における
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果す他の
態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構
成の範囲内において種々の変更，付加が可能である。
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果す他の
態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構
成の範囲内において種々の変更，付加が可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の円筒形リニアパルスモータによれば、内周面に沿って
所定間隔で複数の突極を設けるとともに該突極の先端に
軸方向に沿って複数の固定子小歯を形成した固定子コア
を有する円筒状の固定子と、この固定子の軸線上に軸方
向に沿って移動可能に配置されるとともに外周面に上記
固定子小歯に対向して軸方向に複数個の移動子小歯を形
成した移動子コアを有する移動子と、上記移動子を転動
球体を介して軸方向に移動可能に支持する所定数の軸受
とを備えた円筒形リニアパルスモータにおいて、上記移
動子の外周面に、上記軸受に対応して軸方向に沿って凹
溝を形成し、これら凹溝に上記転動球体の軌道を設け、
この軌道に耐摩耗性のある材料を用いたので、移動子の
耐久性の向上を図ることができる。
の円筒形リニアパルスモータによれば、内周面に沿って
所定間隔で複数の突極を設けるとともに該突極の先端に
軸方向に沿って複数の固定子小歯を形成した固定子コア
を有する円筒状の固定子と、この固定子の軸線上に軸方
向に沿って移動可能に配置されるとともに外周面に上記
固定子小歯に対向して軸方向に複数個の移動子小歯を形
成した移動子コアを有する移動子と、上記移動子を転動
球体を介して軸方向に移動可能に支持する所定数の軸受
とを備えた円筒形リニアパルスモータにおいて、上記移
動子の外周面に、上記軸受に対応して軸方向に沿って凹
溝を形成し、これら凹溝に上記転動球体の軌道を設け、
この軌道に耐摩耗性のある材料を用いたので、移動子の
耐久性の向上を図ることができる。
【図１】本発明の円筒形リニアパルスモータの一実施例
を示す部分縦断面図である。
を示す部分縦断面図である。
【図２】図１のII−II線による横断面図である。
【図３】図１の円筒形リニアパルスモータの全体を示す
縦断面図である。
縦断面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線による横断面図である。
【図６】固定子コアを形成する固定子鉄板の平面図であ
る。
る。
【図７】図５の固定子鉄板を軸方向に行くに従って所定
角度ずつ円周方向にずらして積層したときに形成される
固定子小歯部を移動子側から見た展開図である。
角度ずつ円周方向にずらして積層したときに形成される
固定子小歯部を移動子側から見た展開図である。
【図８】従来の円筒形リニアパルスモータの縦断面図で
ある。
ある。
１ 固定子 ２ ケース ３，４ 固定子コア ５ 永久磁石 ６…１５ 突極 １６ 固定子小歯 １７，１８ ブラケット １９，２０ 軸受 ２１ ボールガイド ２２ ボール（転動球体） ２３ 移動子 ２４ 溝 ２５ 軌道 ２６ 移動子小歯 ２７ 固定子鉄板 １６ａ 歯先部 １６ｂ 歯底部 Ｗ１，Ｗ２，…Ｗ５ 固定子巻線
Claims (3)
- 【請求項１】 内周面に沿って所定間隔で複数の突極を
設けるとともに該突極の先端に軸方向に沿って複数の固
定子小歯を形成した固定子コアを有する円筒状の固定子
と、この固定子の軸線上に軸方向に沿って移動可能に配
置されるとともに外周面に上記固定子小歯に対向して軸
方向に複数個の移動子小歯を形成した移動子コアを有す
る移動子と、上記移動子を転動球体を介して軸方向に移
動可能に支持する所定数の軸受とを備えた円筒形リニア
パルスモータにおいて、上記移動子の外周面に、上記軸
受に対応して軸方向に沿って凹溝を形成し、これら凹溝
に上記転動球体の軌道を設けた耐摩耗性部材を嵌着した
ことを特徴とする円筒形リニアパルスモータ。 - 【請求項２】 上記固定子を、軸方向に配置された一対
の固定子コアと、この一対の固定子コア相互間に配置さ
れ、かつ軸方向に着磁された永久磁石と、上記固定子コ
アの軸方向に並ぶ突極相互間に、卷回された固定子卷線
とで構成したことを特徴とする請求項１に記載の円筒形
リニアパルスモータ。 - 【請求項３】 軸方向に並ぶ固定子小歯が円周方向に順
次、所定の角度でその位置を変えるように積層した固定
子鉄板により上記固定子コアを形成したことを特徴とす
る請求項１または２に記載の円筒形リニアパルスモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31013393A JPH07170716A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 円筒形リニアパルスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31013393A JPH07170716A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 円筒形リニアパルスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07170716A true JPH07170716A (ja) | 1995-07-04 |
Family
ID=18001569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31013393A Pending JPH07170716A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | 円筒形リニアパルスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07170716A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006034974A1 (de) * | 2004-09-30 | 2006-04-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Polygonartig aufgebaute transversalfluss-linearmotor |
| JP2008253117A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Thk Co Ltd | リニアアクチュエータ |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP31013393A patent/JPH07170716A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006034974A1 (de) * | 2004-09-30 | 2006-04-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Polygonartig aufgebaute transversalfluss-linearmotor |
| JP2008253117A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Thk Co Ltd | リニアアクチュエータ |
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