JPH0937541A - リニアパルスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動子の移動距離（ストローク）を長くして
も、該移動子の全長が長くならず、かつ固定子軸に撓み
が発生しない 【解決手段】 外周面に軸方向に沿って複数の固定子小
歯２９が配設された固定子１と、固定子１の軸心と同心
に、軸受２３，２４によって軸方向に移動自在に支持さ
れ、かつ内周面に周方向に沿って配設された複数の突極
１１……１５，１６……２０の先端に軸方向に沿って複
数の移動子小歯２１が配設された移動子３とからなるリ
ニアパルスモータであって、固定子１は、その外周面の
一部が支持部材２により支持されながら、軸方向に長く
形成され、移動子３は、固定子１上に沿って、支持部材
２を跨ぐように支持部材２に対応する部分が開口される
とともに、軸受２３，２４は、移動子３の前記開口部分
に対応する部分が開口され、かつ固定子の外周面を移動
するように移動子３に配設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リニアパルスモー
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、従来のよく知られている円筒形
リニアパルスモータの縦断面図を示したもので、固定子
１００と移動子１０１とから構成されている。固定子１
００はフレーム１０２内に固定子コア１０３，１０４，
１０５および１０６を配置し、固定子コア１０３，１０
４相互間と固定子コア１０５，１０６相互間に形成され
た凹溝１０７内にリング状卷線１０８，１０９が配置さ
れている。固定子コア１０３，１０４はリング状巻線１
０８とともに１つの相を形成し、また固定子コア１０
５，１０６はリング状巻線１０９とともに他の１つの相
を形成している。

【０００３】固定子コア１０３，１０４，１０５および
１０６の内周面には、軸方向に等ピッチで複数個の固定
子小歯１１０が配設されている。そして、２つの相を形
成している固定子コア１０３，１０４と固定子コア１０
５，１０６とは、その間に軸方向に着磁されたリング状
の永久磁石１１１を配置しており、全体として２相の固
定子１００を構成している。

【０００４】移動子１０１は、移動子コア１１２と軸１
１３とからなり、該移動子コア１１２の外周面には複数
個の移動子小歯１１４が、固定子小歯１１０の歯ピッチ
と同一ピッチで軸方向に等ピッチで配設されている。

【０００５】この移動子１０１は、フレーム１０２の両
端に設けられたブラケット１１５，１１６により、軸受
１１７，１１８を介して支持されている。

【０００６】前記軸受１１７，１１８は、通常、スライ
ドブッシュ、リニアブッシュ、リニアベアリングなどと
呼ばれるもので、円筒状の外筒と、複数個の転動球体
と、保持具とから構成されている。

【０００７】前記複数個の転動球体は、前記外筒の内周
面と前記軸１１３の外周面との間にあって、該外周面上
を前記軸方向に直接、転動しながら前記軸１１３を支持
する。前記保持具は、前記複数個の転動球体を前記外筒
とともに保持するもので、該転動球体を、前記軸方向に
整列して、前記軸１１３の外周面上を転動させるための
案内溝と、該球体を循環するように返送させるための返
送溝とからなる循環溝が、前記保持具の内周面に複数
個、等ピッチで配設されている。

【０００８】前記固定子小歯１１０と移動子小歯１１４
とは、以下の位置関係にある。すなわち、固定子コア１
０３に配設された固定子小歯１１０が移動子小歯１１４
と丁度向き合っているとき、固定子コア１０４に配設さ
れた固定子小歯１１０は、固定子コア１０３に比較し
て、歯ピッチの２／４だけ軸方向にずれた位置にある。
また、固定子コア１０５に配設された固定子小歯１１０
は、固定子コア１０３に比較して、歯ピッチの１／４だ
け軸方向にずれた位置にある。さらに、固定子コア１０
６に配設された固定子小歯１１０は、固定子コア１０３
に比較して、歯ピッチの３／４だけ軸方向にずれた位置
にある。

【０００９】そして、入力パルスに応じて、前記リング
状巻線１０８，１０９に所定の順序で通電することによ
り、各固定子小歯１１０と移動子小歯１１４との間に順
次磁束を発生させて、移動子１０１をステップ状に歩進
動作させるようになっており、前記円筒形リニアパルス
モータは、基本移動量が移動子小歯１１４の歯ピッチの
１／４の２相ハイブリッド型リニアパルスモータを構成
している。

【００１０】図８は、他の従来の円筒形リニアパルスモ
ータ２００の縦断面図を示し、該リニアパルスモータ２
００は、固定子２０１と移動子２０２とから構成され、
該固定子２０１の両端ブラケット２０３，２０４の内周
面には、前記軸受１１７，１１８と同様な軸受（例え
ば、リニアベアリング）２０５，２０６が配設されたも
のである。この軸受２０５，２０６は、円周方向に等間
隔で３箇所、それぞれ軸方向に設けられた案内溝に複数
個の転動球体を配設したもので、前記移動子２０２を軸
方向に移動自在に支持している。

【００１１】前記移動子２０２の外周面は、軸方向に沿
って複数個の移動子小歯２０７が配設されており、該移
動子小歯２０７の歯底部２０７ａには、非磁性部材２０
７ｂが充填、固着されて、前記外周面は同一径の円柱外
周面を形成している。そして、該移動子２０２の外周面
上を軸方向に沿って前記軸受２０５，２０６それぞれの
複数個の転動球体が、直接、転動するようになってい
る。（特開平7ー39135 号公報） なお、Ｗ２０１，Ｗ２０２は、固定子２０１の各突極に
巻回された固定子卷線である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のリニアパルスモータにあっては、移動子の移動距離
を長くすると、移動子の全長が長くなり、そのため、該
移動子の慣性が大きくなるとともに、推力が低下してし
まう。また、前記移動子を固定し、固定子を移動させる
ようにすると、長く形成された該移動子の軸の撓みが大
きく発生して、リニアパルスモータとしての位置決め精
度が低下するという問題点があった。

【００１３】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、移動子の移動距離（ス
トローク）を長くしても、該移動子の全長が長くなら
ず、かつ固定子軸に撓みが発生しないリニアパルスモー
タを提供することにある。

【００１４】本発明の他の目的は、固定子軸が長くなっ
ても、移動子の位置決め精度に影響しないリニアパルス
モータを提供することにある。

【００１５】本発明のさらに他の目的は、相ごとの推力
の均一化がはかられる円筒形リニアパルスモータを提供
することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、外周面に軸方向に沿って複数個の固
定子小歯が等ピッチで配設された固定子と、該固定子の
軸心と同心に、軸受によって軸方向に移動自在に支持さ
れるとともに、内周面に周方向に沿って配設された複数
の突極のそれぞれに、卷線が巻回され、かつ該突極の先
端に軸方向に沿って複数個の移動子小歯が配設された移
動子とからなるリニアパルスモータにおいて、次のとお
りである。

【００１７】（１） 前記固定子は、その外周面の一部
が支持部材により支持されながら、前記軸方向に長く形
成され、前記移動子は、前記軸方向に沿って、前記支持
部材を跨ぐように該支持部材に対応する部分が開口され
るとともに、前記軸受は、該移動子の前記開口部分に対
応する部分が開口され、かつ前記固定子の外周面を移動
するように該移動子に配設されることを特徴とする。

【００１８】（２） 前記（１）において、前記移動子
は、内周面に軸方向に沿って前記複数個の移動子小歯が
前記固定子小歯と同等ピッチで配設された移動子コアで
あって、軸方向に２個配設された移動子コアと、前記２
個の移動子コアの間に挟持され軸方向に着磁された永久
磁石と、前記卷線として、前記２個の移動子コアの重な
り合う２つの突極にまたがってそれぞれ卷回された移動
子卷線とを有し、 前記永久磁石の軸方向の厚さは、前
記２個の移動子コアに軸方向に配設されたそれぞれの移
動子小歯の中心間の距離が歯ピッチの（Ｋ＋０．５）倍
（Ｋは正の整数とする）となるように設定されることを
特徴とする。

【００１９】（３） 前記（１）において、前記軸受の
軸方向の転動球体の条列数をＮ、前記移動子突極数をＭ
とするとき、Ｍ≧Ｎ（Ｎは２以上の正の整数とする）と
なるように設定され、かつ前記固定子の外周面の、前記
移動子突極間の開口部に対応する位置に、前記軸受の転
動球体の条列に対応して軸方向に沿って複数の凹溝を形
成し、これらの凹溝に前記軸受の転動球体を転動させる
ための耐摩耗材からなる軌道部材を嵌着させることを特
徴とする。

【００２０】（４） 前記（２）において、前記移動子
を構成する一対の移動子コアのそれぞれは、Ｌを相数、
ｊを正の整数とするとき、ｊＬ枚の移動子鉄板により形
成されることを特徴とする。

【００２１】前記のように構成された円筒形リニアパル
スモータの作用について、固定子は、その外周面の一部
が支持部材により支持されながら、軌道のように、前記
軸方向に長く形成され、移動子は軸受とともに、該支持
部材に対応した開口部分により、該支持部材を跨ぐよう
に、前記固定子の外周面上を、前記軸方向に沿って移動
するようになっている。このため、前記移動子の全長が
長くならず、かつ前記固定子に軸の撓みは発生しない。

【００２２】また、移動子を軸方向に移動可能に支持す
る軸受の転動球体を、固定子の外周面の、移動子突極間
の開口部に対応する位置に嵌着されたガイドを兼ねた軌
道部材に沿って、移動子の回動を防止しながら、移動さ
せる。このため、リニアパルスモータ全体として、前記
移動子の一部に開口部分があるにも拘らず、小型で比較
的高効率、高推力が得られ、長ストローク化が可能とな
る。

【００２３】さらに、移動子の移動子コアは、移動子鉄
板を所定の種類ごとに、順次、積層して形成されるとと
もに、該移動子コアのそれぞれは、Ｌを相数、ｊを正の
整数とするとき、ｊＬ枚の移動子鉄板により形成される
ことにより、相ごとの小歯の先端面積が同一となり、相
ごとの推力の均一化が得られる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の好
適な実施例を例示的に詳しく説明する。図１は、本発明
のリニアパルスモータの一実施例を示す縦断面図、図２
は、図１のII−II線による横断面図、図３は、図１の軸
受部分の説明断面図、図４は固定子の平面図である。

【００２５】図１および図２において、１は、軸方向に
長く形成され、外周面に固定子小歯２９が形成された断
面が円形状の固定子で、その外周面の一部が、軸方向に
形成された支持部材２に、複数のねじ部材２ａの締結に
より支持されている。３は、前記支持部材２に対応し
て、軸方向に一部が開口された移動子で、同様に一部開
口されたケース４内に収納されるとともに、前記固定子
１の軸心と同心で、前記支持部材２を跨ぐように、前記
固定子１の軸方向に移動可能に配設されている。前記移
動子３の、軸方向に前記一部が開口された部分は、その
軸心を中心として中心角が、好ましくは、後記する移動
子コアを構成する移動子鉄板の１突極ピッチ分の整数倍
より、若干小さくする。

【００２６】前記移動子３は軸方向に並設された一対
で、それぞれ５個の突極を有する移動子コア５，６と、
これら移動子コア５，６の相互間に配設され、かつ軸方
向に着磁されたほぼ円弧状または分割配置された永久磁
石７と、移動子コア５，６相互間に巻回された５個の移
動子巻線Ｗ１ないしＷ５とで構成されている。

【００２７】前記移動子コア５，（６）（括弧内は移動
子コア６のものを示す）は、円弧状でその内周面に、中
心方向に向けて突出したそれぞれ５個の突極１１ないし
１５（突極１６ないし２０）を円周方向に沿って所定間
隔で設けたもので、これら突極１１ないし１５（突極１
６ないし２０）の先端内周面には軸方向に複数個の移動
子小歯２１（歯先部２１ａと歯底部２１ｂ）が等ピッチ
で設けられている。

【００２８】前記移動子巻線Ｗ１は、移動子コア５と６
の重なり合う２つの突極１１と１６にまたがって巻回さ
れている。これと同様に、移動子巻線Ｗ２，Ｗ３ないし
Ｗ５も、移動子コア５と６の重なり合うそれぞれ２つの
突極１２と１７，１３と１８，１４と１９，および１５
と２０に、それぞれまたがって巻回されている。

【００２９】前記永久磁石７は、移動子コア５と６との
間に挟持され、軸方向に着磁されており、該永久磁石７
の軸方向の厚さは、前記２個の移動子コア５と６に配設
されたそれぞれの移動子小歯２１の中心間の距離が歯ピ
ッチの（Ｋ＋０．５）倍（Ｋは正の整数とする）となる
ように設定されている。

【００３０】上記ケース４の両側にはブラケット８，９
が設けられ、該ブラケット８，９の内面側に嵌入された
軸受（リニアベアリング）２３，２４が配設されてい
る。この軸受２３，２４は、前記移動子３と同様に軸方
向に一部が開口され、（実際は、軸受２３，２４の軸方
向の転動球体の、円周方向における１または２条列分を
切割りしている）断面が円弧状の、通常、開放形のリニ
アベアリング、リニアブッシュ、スライドブッシュ、ボ
ールスプライン、リニアガイドなどと呼ばれているもの
である。

【００３１】いま、前記軸受２３，２４の軸方向の転動
球体の、円周方における条列数Ｎの数値が、Ｎ＝５、移
動子突極の数Ｍが、Ｍ＝Ｎ＝５とした場合を、以下に示
す。（ただし、前記転動球体の条列数Ｎは、Ｎ≧２であ
る）

【００３２】これら軸受２３，２４は、内周面の円周方
向の５箇所で、それぞれ軸方向にボールガイド２５を設
け、該ボールガイド２５に複数個のボール（転動球体）
２６を支持したものである。図３に示されるように、こ
のボールガイド２５は往路と復路からなる環状のガイド
溝で構成されており、これらボール（転動球体）２６
が、前記固定子１の外周面上の凹溝２７に嵌着された、
ガイドを兼ねた軌道部材２８上に沿って転動しながら移
動するものである。

【００３３】この軌道部材２８は、前記固定子１の外周
面の、前記移動子突極１１ないし１５または突極１６な
いし２０間の開口部に対応する位置に、前記軸受２３，
２４のそれぞれのボールガイド２５に対応して（該軸受
２３，２４の条数Ｎと同数）、軸方向に沿って５個の凹
溝２７を形成し、これらの凹溝２７に嵌着させたもので
ある。そして該軌道部材２８は、前記軸受２３，２４の
ボール（転動球体）２６をガイド、転動させるため、固
定子１に比べて耐摩耗性の高い材料で形成されている。

【００３４】このように、前記軌道部材２８は、固定子
１の外周面の、前記移動子突極１１ないし１５または突
極１６ないし２０間の開口部に対応する位置に嵌着され
るため、前記移動子小歯２１からの磁束の漏れが少なく
なり、モータ全体として、小型で高効率になる。

【００３５】前記固定子１は固定子コアと一体的に円柱
状または中空円柱状に形成されており、図４に示される
ように、該固定子１の外周面の軸方向には、前記移動子
小歯２１の歯ピッチと同じで、しかも等ピッチで、複数
個のリング状の固定子小歯２９が、鍛造、切削または研
削などの機械加工により形成されている。

【００３６】図５は、移動子コア５，６を形成している
５種類の移動子鉄板３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３
０ｄ，３０ｅ）の一例を示したものである。該移動子コ
ア５，６をそれぞれ構成する移動子鉄板３０の数は、Ｌ
を相数、ｊを正の整数とするとき、ｊＬ枚の固定子鉄板
３０により形成される。この移動子鉄板３０は、１突極
ピッチ分切割りされた円弧状で、その内周面に、中心方
向に向けて突出した５個の突極部Ｐ１ないしＰ５から構
成されている。該５個の突極部Ｐ１ないしＰ５のうち、
隣接する２個の突極部は内径寸法の小さい突極部で、移
動子小歯２１の歯先部２１ａを構成し、連続して隣接す
る他の３個の突極部は内径寸法の大きな突極で、移動子
小歯２１の歯底部２１ｂを構成する。

【００３７】そして、前記固定子鉄板３０で、図５
（ａ）、図５（ｂ）、‥‥‥、図５（ｅ）に示されるそ
れぞれの固定子鉄板３０ａ，３０ｂ，‥‥‥，３０ｅ
は、前記５個の突極部Ｐ１ないしＰ５のうち、前記移動
子小歯２１の歯先部２１ａを構成する隣接２個の突極部
（内径寸法の小さい突極部）が、円弧に沿って１突極ピ
ッチ分だけ、順次移動して、打ち抜き形成されている。
本実施例では、前記隣接２個の突極部が時計方向に順次
移動して、それぞれの固定子鉄板が形成されている。従
って、前記移動子コア５，６を形成さるときは、打ち抜
かれた前記固定子鉄板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０
ｄ，３０ｅの順に積層することにより、１ピッチ分の移
動子小歯２１を各移動子突極１１ないし１５および突極
１６ないし２０の先端に形成することができる。

【００３８】図６は、前記移動子鉄板３０ａ，３０ｂ，
３０ｃ，３０ｄ，３０ｅの順に、積層したときに形成さ
れる移動子コア５，６の突極１１ないし１５および突極
１６ないし２０の移動子小歯２１の様子を固定子１側か
ら見たものである。ハッチングのある部分が歯先部２１
ａを示し、ハッチングのない部分が歯底部２１ｂを示
す。

【００３９】移動定子鉄板３０の厚さをｔ₀ とすると、
順次積層することにより、各突極１１ないし１５および
突極１６ないし２０には、歯ピッチがＬ・ｔ₀ 、すなわ
ち５・ｔ₀ 、歯厚が２・ｔ₀ の移動子小歯２１が形成さ
れる。しかも、突極１１，１６を基準としたとき、突極
１２，１７の小歯２１のずれは歯ピッチの１／Ｌ、すな
わち１／５、突極１３，１８の小歯２１のずれは歯ピッ
チの２／Ｌ、すなわち２／５、突極１４，１９の小歯２
１のずれは歯ピッチの３／Ｌ、すなわち３／５、突極１
５，２０の小歯２１のずれは歯ピッチの４／Ｌ、すなわ
ち４／５である。

【００４０】一方、移動子コア５と６の重なり合う各突
極の移動子小歯２１の位置関係は、永久磁石７の軸方向
の厚さを前述のように設定することにより、移動子コア
５の移動子小歯２１が、固定子小歯２９と丁度対向して
いるとき、移動子コア６の移動子小歯２１は、固定子小
歯２９に対し、歯ピッチの１／２ずれている。

【００４１】そして、卷線Ｗ１が卷回される相をＡ相、
卷線Ｗ２が卷回される相をＢ相、卷線Ｗ３が卷回される
相をＣ相、卷線Ｗ４が卷回される相をＤ相、卷線Ｗ５が
卷回される相をＥ相となるように結線することにより、
５相のハイブリッド型リニアパルスモータを構成するこ
とができる。このときのステップごとの基本移動量は、
歯ピッチの１／（２・Ｌ）、すなわち（５・ｔ₀ ）／１
０となり前記移動子鉄板３０の厚さｔ₀ の１／２とな
る。

【００４２】そして、入力パルスに応じて、各相巻線を
所定の順序で順次励磁していくことにより、各移動子小
歯２１と固定子小歯２９との間に順次磁束を発生させて
移動子３をステップ状に歩進動作させることができる。
このように、前記移動子コア５，６をそれぞれ構成する
移動子鉄板３０の数を、相数Ｌの整数倍にすることによ
り、各相の移動子小歯２１の数が同数となり、各相の推
力を均一にすることができる。

【００４３】本発明の他の実施例として、前記固定子１
の外周面上に、複数の前記移動子３を軸方向に移動可能
に配設するとともに、前記複数の移動子３を、同時に、
またはそれぞれ単独に制御しながら、移動させることが
できる。

【００４４】前記各実施例のほか、本発明のリニアパル
スモータは、平板対向形構造のリニアパルスモータに比
べて、推力に対する垂直力が低減でき、軸受に加わる荷
重が低減でき、高効率で、かつ長寿命であるという利点
がある。

【００４５】なお、本発明の技術は前記実施例における
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果す他の
態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構
成の範囲内において種々の変更，付加が可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のリニアパルスモータによれば、請求項１、２、３につ
いては、固定子は、その外周面の一部が支持部材により
支持されながら、軸方向に長く形成され、移動子は、前
記軸方向に沿って、前記支持部材を跨ぐように該支持部
材に対応する部分が開口されるとともに、軸受は、該移
動子の前記開口部分に対応する部分が開口され、かつ前
記固定子の外周面を移動するように該移動子に配設され
るので、前記モータは、移動子の移動距離（ストロー
ク）を長くしても、該移動子の全長が長くならず、かつ
固定子軸の撓みが発生しない。このため、前記リニアパ
ルスモータの推力と、リニアパルスモータとしての位置
決め精度に影響がない。

【００４７】請求項４については、前記移動子を構成す
る一対の移動子コアのそれぞれは、Ｌを相数、ｊを正の
整数とするとき、ｊＬ枚の移動子鉄板により形成される
ので、前記モータは小型で高推力を発生し、相ごとの推
力が均一になる。さらに、移動子コアを形成する移動子
鉄板を、所定の種類ごとに順番に積層することにより形
成されるので、従来のステッピングモータの積層コア技
術が適用でき、生産性も優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリニアパルスモータの一実施例を示す
縦断面図である。

【図２】図１のII−II線による横断面図である。

【図３】図１の軸受部分の説明断面図である。

【図４】固定子の平面図である。

【図５】移動子コアを形成する移動子鉄板の平面図であ
る。

【図６】図５の移動子鉄板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３
０ｄ，３０ｅの順に、該移動子鉄板を積層したときに形
成される移動子小歯の様子を、固定子側から見た展開図
である。

【図７】従来の円筒形リニアパルスモータの縦断面図で
ある。

【図８】他の従来の円筒形リニアパルスモータの横断面
図である。

【符号の説明】

１ 固定子 ２ 支持部材 ３ 移動子 ５，６ 移動子コア ７ 永久磁石 １１，１２，……１５，１６，１７，……２０ 突極 ２１ 移動子小歯 ２３，２４ 軸受 ２６ 転動球体 ２７ 凹溝 ２８ 軌道部材 ２９ 固定子小歯 ３０ 移動子鉄板 ｊ 整数 Ｍ 移動子突極数 Ｎ 軸受の軸方向の転動球体の条列数 Ｌ 相数 Ｐ１，Ｐ２，……Ｐ５ 突極部 Ｗ１，Ｗ２，……Ｗ５ 移動子卷線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 正 千葉県柏市篠籠田1400 オリエンタルモー ター株式会社内 (72)発明者 里見 博文 千葉県柏市篠籠田1400 オリエンタルモー ター株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面に軸方向に沿って複数個の固定子
   小歯が等ピッチで配設された固定子と、該固定子の軸心
   と同心に、軸受によって軸方向に移動自在に支持される
   とともに、内周面に周方向に沿って配設された複数の突
   極のそれぞれに、卷線が巻回され、かつ該突極の先端に
   軸方向に沿って複数個の移動子小歯が配設された移動子
   とからなるリニアパルスモータにおいて、 前記固定子は、その外周面の一部が支持部材により支持
   されながら、前記軸方向に長く形成され、前記移動子
   は、前記軸方向に沿って、前記支持部材を跨ぐように該
   支持部材に対応する部分が開口されるとともに、前記軸
   受は、該移動子の前記開口部分に対応する部分が開口さ
   れ、かつ前記固定子の外周面を移動するように該移動子
   に配設されることを特徴とするリニアパルスモータ。
2. 【請求項２】 前記移動子は、内周面に軸方向に沿って
   前記複数個の移動子小歯が前記固定子小歯と同等ピッチ
   で配設された移動子コアであって、軸方向に２個配設さ
   れた移動子コアと、前記２個の移動子コアの間に挟持さ
   れ軸方向に着磁された永久磁石と、前記卷線として、前
   記２個の移動子コアの重なり合う２つの突極にまたがっ
   てそれぞれ卷回された移動子卷線とを有し、 前記永久磁石の軸方向の厚さは、前記２個の移動子コア
   に軸方向に配設されたそれぞれの移動子小歯の中心間の
   距離が歯ピッチの（Ｋ＋０．５）倍（Ｋは正の整数とす
   る）となるように設定されることを特徴とする請求項１
   に記載のリニアパルスモータ。
3. 【請求項３】 前記軸受の軸方向の転動球体の条列数を
   Ｎ、前記移動子突極数をＭとするとき、Ｍ≧Ｎ（Ｎは２
   以上の正の整数とする）となるように設定され、かつ前
   記固定子の外周面の、前記移動子突極間の開口部に対応
   する位置に、前記軸受の転動球体の条列に対応して軸方
   向に沿って複数の凹溝を形成し、これらの凹溝に前記軸
   受の転動球体を転動させるための耐摩耗材からなる軌道
   部材を嵌着させることを特徴とする請求項１に記載のリ
   ニアパルスモータ。
4. 【請求項４】 前記移動子を構成する一対の移動子コア
   のそれぞれは、Ｌを相数、ｊを正の整数とするとき、ｊ
   Ｌ枚の移動子鉄板により形成されることを特徴とする請
   求項２に記載のリニアパルスモータ。