CN109687610B - 开关磁阻电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开关磁阻电机，开关磁阻电机包括同轴地布置的定子组件和转子组件，转子组件包括第一圆环构件、第二圆环构件以及多个转子铁芯，所述多个转子铁芯沿周向均匀布置，并且沿轴向连接在第一圆环构件和第二圆环构件之间。开关磁阻电机使定子铁芯与转子铁芯之间的气隙逐渐变化，从而显著减少开关磁阻电机的转矩脉动。本发明适用于两相自起动开关磁阻电机和三相、四相双向起动开关磁阻以及更多相开关磁阻电机。

Description

开关磁阻电机

技术领域

本发明属于电机领域，具体地说，本发明涉及一种轻量化的、减少转矩脉动的、具有空心转子结构的开关磁阻电机。

背景技术

传统的开关磁阻电机的结构简单、控制容易，转子和定子上均设置有多个突出的磁极，通过磁极之间的相互作用旋转。然而，传统的开关磁阻电机在低速运行时很容易引起的转矩脉动、低频振动和噪音，高速运行时容易产生气流引起的噪音，结果导致开关磁阻电机的应用范围受限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开关磁阻电机，以降低电机的总重量，并显著减少噪声和振动和转矩脉动的发生。

根据本发明，提供一种开关磁阻电机，所述开关磁阻电机包括同轴地布置的定子组件和转子组件，转子组件包括第一圆环构件、第二圆环构件以及多个转子铁芯，所述多个转子铁芯沿周向均匀布置，并且沿轴向连接在第一圆环构件和第二圆环构件之间。

在每个转子铁芯的同一侧或两侧与所述转子铁芯在周向上隔开地设置转子副铁芯。

在每个转子铁芯的同一侧设置一个转子副铁芯或更多个彼此隔开的转子副铁芯。

在每个转子铁芯的两侧中的每一侧均设置一个转子副铁芯或更多个彼此隔开的转子副铁芯，转子副铁芯关于对应的转子铁芯对称地设置。

转子铁芯的周向弧长从轴向中部朝向轴向两端逐渐增大。

每个转子铁芯的周向弧长从轴向中部朝向轴向两端沿转子铁芯的两侧逐渐增大，或者每个转子铁芯的周向弧长从轴向中部朝向轴向两端沿转子铁芯的同一侧逐渐增大，或者每个转子铁芯的周向弧长从轴向中部朝向轴向两端沿转子铁芯的不同侧逐渐增大。

定子组件包括沿周向均匀布置的多个定子铁芯。

转子铁芯的轴向长度大于定子铁芯的轴向长度。

相邻两个转子铁芯之间的在轴向端部的周向间隔弧长大于定子铁芯的周向弧长。

每个转子铁芯的连接到第一圆环构件的第一端部与所述每个转子铁芯的连接到第二圆环构件的第二端部在周向上彼此隔开预定距离。

所述开关磁阻电机是两相、三相、四相或更多相开关磁阻电机。

另外，两相电机具有自起动能力。

附图说明

图1A是根据本发明的第一实施例的开关磁阻电机的定子组件的立体图；

图1B是根据本发明的第一实施例的开关磁阻电机的转子组件的立体图；

图1C是根据本发明的第一实施例的开关磁阻电机的定子组件和转子组件的装配立体图；

图1D是根据本发明的第一实施例的开关磁阻电机的定子组件和转子组件的装配侧视图；

图2A至图2D是根据本发明的第一实施例的开关磁阻电机的运行示意图；

图3A和图3B是根据本发明的第二实施例的开关磁阻电机的转子组件的立体图；

图4是根据本发明的第二实施例的开关磁阻电机的结构示意图；

图5A至图5E是根据本发明的第三实施例的开关磁阻电机的运行示意图；

图6A和图6B是根据本发明的第四实施例的开关磁阻电机的转子组件的立体图；

图7A和图7B是根据本发明的第四实施例的开关磁阻电机的转子组件的展开图；

图8是根据本发明的第五实施例的开关磁阻电机的转子组件的立体图。

具体实施方式

根据本发明的开关磁阻电机采用鼠笼式圆筒状空心转子结构来实现电机轻量化的目的；采用转子副磁极或扩展转子磁极的形式来使定子铁芯与转子铁芯之间的气隙逐渐变化，实现开通角和关断角的大幅度提前量，从而得到比较平滑的转矩效果，显著减少电机转矩脉动。

为了使本领域技术人员能够更好的理解本发明，下面结合附图对本发明的多个具体实施例进行详细描述。

下面将结合图1A至图2D对根据本发明的第一实施例的开关磁阻电机进行详细描述。

图1A是根据本发明的第一实施例的开关磁阻电机的定子组件的立体图，

图1B是根据本发明的第一实施例的开关磁阻电机的转子组件的立体图，图1C是根据本发明的第一实施例的开关磁阻电机的定子组件和转子组件的装配立体图，图1D是根据本发明的第一实施例的开关磁阻电机的定子组件和转子组件的装配侧视图。

如图1A至图1D所示，开关磁阻电机包括定子组件110和转子组件120，定子组件110与转子组件120同轴地设置并隔开预定间隙(气隙)。定子组件110包括沿周向均匀布置的多个定子铁芯(或定子磁极)111。定子组件110可以与传统开关磁阻电机的定子组件的结构相同或类似。

根据本发明的第一实施例，转子组件120采用鼠笼式圆筒状空心转子结构(类似于镂空的圆筒状)。

具体地，转子组件120包括多个转子铁芯(或转子磁极)121以及第一圆环构件122-1和第二圆环构件122-2。多个转子铁芯121可呈长条形，沿周向均匀布置，并且沿轴向连接在第一圆环构件122-1和第二圆环构件122-2之间。第一圆环构件122-1和第二圆环构件122-2垂直于旋转轴线而布置。多个转子铁芯121沿周向的曲率半径、第一圆环构件122-1的半径和第二圆环构件122-2的半径可彼此相等，以便于形成镂空的圆筒状。转轴(未示出)可沿轴向固定安装到转子组件120的中空部分中，以与转子组件120一起旋转。转子组件120的轴向长度可大于定子组件110的轴向长度。第一圆环构件122-1和第二圆环构件122-2起转子磁路回路作用，第一圆环构件122-1和第二圆环构件122-2与定子铁芯111之间的距离远大于定子组件110与转子组件120之间的气隙厚度，从而确保第一圆环构件122-1和第二圆环构件122-2对定子组件与转子组件的磁阻变化不产生影响，进而实现开关磁阻电机的正常运行。

为了便于描述，在第一实施例中，将以三相内转子开关磁阻电机为例对本发明进行说明。

图2A至图2D是根据本发明的第一实施例的开关磁阻电机的运行示意图。下面参照图2A至图2D详细说明。

对于三相开关磁阻电机，定子组件110包括六个定子铁芯111，其可分别称为定子铁芯111-1、111-2、111-3、111-4、111-5和111-6，定子铁芯111在周向上等间隔地设置，即，在周向上彼此相隔60度地设置。转子组件120包括四个转子铁芯121以及第一圆环构件122-1和第二圆环构件122-2。四个转子铁芯121可在周向上等间隔或均匀地分布，即，在周向上彼此相隔90度地设置，并且可分别称为转子铁芯121-1、121-2、121-3和121-4。在转子铁芯121的两端分别设置圆环构件122-1和122-2。转子铁芯121的轴向长度足够大于定子铁芯111的轴向长度，以确保第一圆环构件122-1和第二圆环构件122-2与定子铁芯111之间的距离远大于定子组件110与转子组件120之间的气隙厚度。

每个定子铁芯111上缠绕有线圈，线圈可被通电(以下简称为“定子铁芯通电”)。在开关磁阻电机运行时，定子铁芯111-1和111-4同时通电，定子铁芯111-2和111-5同时通电，定子铁芯111-3和111-6同时通电。在定子铁芯111-1和111-4通电时，定子铁芯111-2、111-3、111-5和111-6断电。同样地，在定子铁芯111-2和111-5通电时，定子铁芯111-1、111-3、111-4和111-6断电，在定子铁芯111-3和111-6通电时，定子铁芯111-1、111-2、111-4和111-5断电。即，每对径向相对的定子铁芯111构成一相(一共三相)，每对径向相对的定子铁芯111轮流地通电和断电。

开关磁阻电机的转子组件120的四个转子主铁芯121可径向相对地设置。

下面对根据本发明第一实施例的开关磁阻电机的操作进行具体描述。

当定子铁芯111-1和111-4上的线圈通电时，开关磁阻电机大体上处于如图2A所示的状态。当定子铁芯111-1和111-4上的线圈断电而定子铁芯111-2和111-5上的线圈通电时，在定子铁芯111-2与转子铁芯121-2之间以及定子铁芯111-5与转子铁芯121-4之间形成短磁路，驱使转子组件120逆时针转动，成为图2B的状态。接着，当定子铁芯111-2和111-5上的线圈断电而定子铁芯111-3和111-6上的线圈通电时，在定子铁芯111-3与转子铁芯121-3之间以及定子铁芯111-6与转子铁芯121-1之间形成短磁路，驱使转子组件120逆时针转动，成为图2C的状态。接着，当定子铁芯111-3和111-6上的线圈断电而定子铁芯111-1和111-4上的线圈通电时，在定子铁芯111-1与转子铁芯121-2之间以及定子铁芯111-4与转子铁芯121-4之间形成短磁路，驱使转子组件120逆时针转动，成为图2D的状态，也就是说，针对转子铁芯121与定子铁芯111的相对位置来说，又返回到图2A所示的状态，完成一个工作循环。然后，以类似的方式依次轮换地给每对径向相对的定子铁芯121上的线圈通电和断电而驱使转子组件120继续旋转，从而带动转轴转动。

在本发明所提供的开关磁阻电机中，转子组件120和定子组件110之间的位置关系可根据具体应用而适当地设置。例如，开关磁阻电机可以是内转子结构(如图1C至图2D所示)或外转子结构。

定子组件110可由多片硅钢片叠加而成，也可以通过卷片叠加而成。

转子组件120可以通过将磁性材料(例如硅钢片)卷成后加工而成。这些硅钢片可以采用非取向硅钢片、取向硅钢片以及导磁率更高的铁基非晶合金或者纳米晶合金制成。具体地，可采用冲压或卷片方式来制作硅钢片。由于非晶合金等材料的导磁率较高，因此有助于进一步减小定子组件110和转子组件120的尺寸，从而进一步实现电机的轻量化。

通过本发明的第一实施例，可取得以下技术效果：如图1A至图2D所示，转子组件120是空心结构。三相开关磁阻电机的定子磁极111与转子磁极121的数量比例可以是6/4、12/8、18/12或更多形式。在结构尺寸允许的情况下，定子组件110的定子磁极111的数量越多，越有利于使定子组件110和转子组件120的径向尺寸变薄，从而使铁芯重量越小。

根据本发明第一实施例的外转子结构的开关磁阻电机可应用于电动车辆上用作直驱式轮毂电机。

下面将结合图3A至图4对根据本发明的第二实施例的开关磁阻电机进行详细描述。图3A和图3B是根据本发明的第二实施例的开关磁阻电机的转子组件的立体图，图4是根据本发明的第二实施例的开关磁阻电机的结构示意图；

根据本发明第二实施例的图3A至图4所示的开关磁阻电机，通过在转子磁极(转子铁芯)的两侧分别设置一个或更多个转子副磁极(转子副铁芯)来实现大幅度提前开通角的目的。

开关磁阻电机包括定子组件210和转子组件220。定子组件210与转子组件220同轴地设置并隔开预定间隙(气隙)。定子组件210包括沿周向均匀布置的多个定子铁芯211(图3A至图4中示出为211-1、211-2、211-3、211-4、211-5、211-6)。

在本发明第二实施例中，定子组件210的布置和线圈缠绕方式与本发明第一实施例相同。

转子组件120除了包括多个转子铁芯(或转子磁极)221以及第一圆环构件222-1和第二圆环构件222-2之外(转子铁芯221以及第一圆环构件222-1和第二圆环构件222-2与第一实施例的布置方式相同，这里不再详述)，还包括转子副铁芯223。具体地，在每个转子铁芯221的两侧与转子铁芯221在周向上隔开地设置一组转子副铁芯223(图3A至图4中示出共四组转子副铁芯)，所述一组转子副铁芯223可对称地设置在转子铁芯221的两侧，四组转子副铁芯223可在径向上两两彼此相对称(即，存在两组转子副铁芯223在径向上彼此相对称)。转子副铁芯223沿轴向连接在第一圆环构件222-1和第二圆环构件222-2之间。为了便于描述，四组转子副铁芯223可分别称为转子副铁芯223-1、222-3、223-3和223-4。每组转子副铁芯223位于各自的转子铁芯221的两侧。具体地，在每个转子铁芯221的两侧中的每一侧均设置一个转子副铁芯223或更多个彼此隔开的转子副铁芯223，转子副铁芯223关于对应的转子铁芯221对称地设置。单个转子副铁芯223周向弧长可小于转子铁芯221的周向弧长。

因为在开关磁阻电机中设置了转子副磁极223，定子组件210可以提前通电并对转子磁极产生作用并且产生作用是逐步的，所以转矩变化比较平滑进行。

下面将结合图5A至图5E对根据本发明的第三实施例的开关磁阻电机进行详细描述。图5A至图5E是根据本发明的第三实施例的开关磁阻电机的运行示意图。以两相自起动开关磁阻电机为例来描述本发明的第三实施例。

根据本发明第三实施例的开关磁阻电机通过在转子磁极一侧设置一个或更多个副磁极来实现两相开关磁阻电机的自起动效果。

参照图5A至图5E，根据本发明的第三实施例提供了一种轻量化两相开关磁阻电机。

开关磁阻电机包括定子组件310和转子组件320。定子组件310与转子组件320同轴地设置并隔开预定间隙(气隙)。定子组件310包括沿周向均匀布置的多个定子铁芯(定子磁极)311。

在本发明第三实施例中，定子组件310的布置和线圈缠绕方式与本发明第一实施例相同。定子组件310的定子磁极311数量可以变化。

转子组件320包括在周向上均匀分布的多个转子铁芯321，每个转子铁芯321沿轴向连接在第一圆环构件(未示出)和第二圆环构件(未示出)之间。对于两相开关磁阻电机，定子铁芯311的数量与转子铁芯321的数量的比例可以是4/2、6/3、8/4、10/5、12/6等。

转子组件320除了包括多个转子铁芯(或转子磁极)321以及第一圆环构件和第二圆环构件之外(转子铁芯221以及第一圆环构件和第二圆环构件与第一实施例的布置方式相同，这里不再详述)，还包括转子副铁芯323。具体地，在每个转子铁芯321的同一侧与转子铁芯321在周向上隔开地设置一组转子副铁芯323，多组转子副铁芯323可在径向上两两彼此相对称(即，存在两组转子副铁芯323在径向上彼此相对称)。转子副铁芯323沿轴向连接在第一圆环构件和第二圆环构件之间。单个转子副铁芯323的周向弧长可小于转子铁芯221的周向弧长。

在第三实施例中，对于两相8/4开关磁阻电机做详细的描述。对于两相8/4开关磁阻电机，定子组件310包括八个定子铁芯311，其可分别称为定子铁芯311-1、311-2、311-3、311-4、311-5、311-6、311-7和311-8，定子铁芯311在周向上等间隔地设置，即，在周向上彼此相隔45度地设置。转子组件320包括四个转子铁芯321，其可在周向上等间隔或均匀地分布，即，在周向上彼此相隔90度地设置，并且可分别称为转子铁芯321-1、321-2、321-3和321-4。转子铁芯321的轴向长度足够大于定子铁芯311的轴向长度，以确保第一圆环构件和第二圆环构件与定子铁芯311之间的距离远大于定子组件310与转子组件320之间的气隙厚度。

在开关磁阻电机运行时，定子铁芯311-1、311-3、311-5和311-7同时通电，定子铁芯311-2、311-4、311-6和311-8同时通电。在定子铁芯311-1、311-3、311-5和311-7通电时，定子铁芯311-2、311-4、311-6和311-8断电。同样地，在定子铁芯311-2、311-4、311-6和311-8通电时，定子铁芯311-1、311-3、311-5和311-7断电，即，构成一相的径向相对的4个定子铁芯311与构成另一相的径向相对的其余4个定子铁芯311轮流地通电和断电。

对于两相开关磁阻电机，在每个转子铁芯321的同一侧分别设置一组转子副铁芯323，共四组转子副铁芯323，这四组转子副铁芯323可在径向上彼此两两相对称。为了便于描述，这四组转子副铁芯323可分别称为副铁芯323-1、323-2、323-3和323-4。每组副铁芯323-1、323-2、323-3和323-4位于各自的转子铁芯321的同一侧，如图5A至图5E所示。

下面对根据本发明第三实施例的开关磁阻电机的操作进行具体描述。

当定子铁芯311-1、311-3、311-5和311-7上的线圈通电时，开关磁阻电机大体上处于如图5A所示的状态。当定子铁芯311-1、311-3、311-5和311-7上的线圈断电而定子铁芯311-2、311-4、311-6和311-8上的线圈通电时，因为转子副铁芯323的存在，在定子铁芯311-2与转子副铁芯323-2之间、定子铁芯311-4与转子副铁芯323-3之间、定子铁芯311-6与转子副铁芯323-4之间以及定子铁芯311-8与转子副铁芯323-1之间形成短磁路，驱使转子组件320逆时针转动，从而为电机提供自起动能力。如图5B和图5C所示，当转子铁芯321-1、321-2、321-3和321-4转动到分别与定子铁芯311-8、311-2、311-4和311-6径向对准时，转子到图5C所示的位置，这时使定子铁芯311-2、311-4、311-6和311-8上的线圈断电，同时给定子铁芯311-1、311-3、311-5和311-7上的线圈通电，类似地，在定子铁芯311-1与转子副铁芯323-2之间、定子铁芯311-3与转子副铁芯323-3之间、定子铁芯311-5与转子副铁芯323-4之间以及定子铁芯311-7与转子副铁芯323-1之间形成短磁路，继续驱动转子组件320逆时针转动。

如图5D和图5E所示，当转子铁芯321-1、321-2、321-3和321-4转动到分别与定子铁芯311-1、311-3、311-5和311-7径向对准时，转子到图5E所示的位置，也就是说，针对转子铁芯321与定子铁芯311的相对位置来说，又返回到图5A所示的状态。然后，以类似的方式依次轮换地给构成一相的径向相对的4个定子铁芯311与构成另一相的径向相对的其余4个定子铁芯311通电和断电，驱使转子组件320继续旋转。

在本发明所提供的开关磁阻电机中，转子组件320和定子组件310之间的位置关系可根据具体应用而适当地设置。例如，开关磁阻电机可以是内转子结构(如图5A至图5E所示)或外转子结构。

另外，根据本发明第三实施例的两相开关磁阻电机具有自起动能力。

下面将结合图6A至图7B对根据本发明的第四实施例的开关磁阻电机进行详细描述。

图6A和图6B是根据本发明的第四实施例的开关磁阻电机的转子组件的立体图，图7A和图7B是根据本发明的第四实施例的开关磁阻电机的转子组件的展开图。

在第四实施例中，开关磁阻电机也可分成内转子外定子结构和内定子外转子结构。

为了便于描述，下面以具有内转子外定子结构的三相开关磁阻电机为例进行说明。

开关磁阻电机包括同轴布置的定子组件(未示出)和转子组件420。

定子组件的布置和线圈缠绕方式与本发明第一实施例相同，这里不再详述。

转子组件420包括多个转子铁芯(或转子磁极)421以及第一圆环构件422-1和第二圆环构件422-2。多个转子铁芯421沿周向均匀布置，并且沿轴向连接在第一圆环构件422-1和第二圆环构件422-2之间。多个转子铁芯421沿周向的曲率半径、第一圆环构件422-1的半径和第二圆环构件422-2的半径可彼此相等，以便于形成镂空的圆筒状。

根据本发明第四实施例的开关磁阻电机的转子铁芯421与根据本发明第一实施例的开关磁阻电机的转子铁芯121主要差别在于：转子铁芯121呈长条形，转子铁芯121在整个轴向上沿周向的弧长是相等的；转子铁芯421沿周向的弧长从轴向中部朝向轴向两端逐渐增大(相当于一种扩展的转子铁芯)。具体地，转子铁芯421沿周向的弧长从轴向中部朝向轴向两端沿转子铁芯421的两侧逐渐增大，转子铁芯421呈大致的X形(如图6A至图7B所示)。或者，转子铁芯421沿周向的弧长从轴向中部朝向轴向两端沿转子铁芯421的同一侧逐渐增大，转子铁芯421呈大致的K形。或者，转子铁芯421沿周向的弧长从轴向中部朝向轴向两端沿转子铁芯421的不同侧逐渐增大，转子铁芯421呈大致的Z形。应该理解，在开关磁阻电机中，每个转子铁芯421的形状是一致的。

由于将转子铁芯421的形状设置为呈大致的X形、K形或Z形，因此每个转子铁芯421的周向弧长为转子铁芯421在轴向端部的周向弧长。为了避免转子铁芯421的周向弧长过长而引起转子组件420在运转过程中出现转向混乱的情况，相邻的两个转子铁芯421之间需要隔开预定的距离。在根据本发明的第四实施例中，相邻两个转子铁芯421之间的在轴向端部的周向间隔弧长大于单个定子铁芯的周向弧长。

由此，在转子铁芯421的转动过程中，在上一对定子铁芯即将断电而下一对定子铁芯即将通电时，转子铁芯421与即将通电的那一对定子铁芯之间的周向间隔要小于与其他定子铁芯之间的周向间隔，也就是说，转子铁芯421仅与即将通电的定子铁芯形成短磁路，而不与其他定子铁芯形成短磁路。因此，可有效避免转子铁芯421同时与多对定子铁芯形成短磁路而影响转向。这样，定子组件与转子组件的磁阻是连续变化的，从而可获得比较平滑的转矩。

因此，通过设置转子铁芯421的形状(呈大致的X形、K形或Z形)，使得开关磁阻电机具有比较大的开通角提前量和关断角提前量，获得平滑而较高的转矩，能够显著提高开关磁阻电机的效率。

根据本发明第四实施例的开关磁阻电机能够减少由于径向力波动而产生的振动和相应的转矩脉动以及产生的噪声，能够改善开关磁阻电机的性能，从而提高开关磁阻电机的效率。

下面将结合图8对根据本发明的第五实施例的开关磁阻电机进行描述。

图8是根据本发明的第五实施例的开关磁阻电机的转子组件的立体图，

在第五实施例中，开关磁阻电机也可分成内转子外定子结构和内定子外转子结构。

开关磁阻电机包括同轴布置的定子组件(未示出)和转子组件520。

定子组件的布置和线圈缠绕方式与本发明第一实施例相同，这里不再详述。

转子组件520包括多个转子铁芯(或转子磁极)521以及第一圆环构件522-1和第二圆环构件522-2。多个转子铁芯521沿周向均匀布置，并且沿轴向连接在第一圆环构件522-1和第二圆环构件522-2之间。多个转子铁芯521沿周向的曲率半径、第一圆环构件522-1的半径和第二圆环构件522-2的半径可彼此相等，以便于形成镂空的圆筒状。

根据本发明第五实施例的开关磁阻电机的转子铁芯521与根据本发明第一实施例的开关磁阻电机的转子铁芯121主要差别在于：每个转子铁芯521的连接到第一圆环构件522-1的第一端部与所述转子铁芯521的连接到第二圆环构件522-2的第二端部在周向上彼此隔开预定距离(或预定角度)。每个转子铁芯521的周向弧长沿轴向是不变的。为了避免转子铁芯521的周向弧长过长而引起转子组件520在运转过程中出现转向混乱的情况，所述预定距离(或预定角度)可被设计为满足以下条件：转子铁芯521的连接到第一圆环构件522-1的第一端部与相邻转子铁芯521的连接到第二圆环构件522-2的第二端部之间的沿周向的弧长L(参照图8)大于单个定子铁芯的周向弧长。

根据本发明第五实施例的开关磁阻电机能够使得定子组件与转子组件之间的气隙逐渐变化，从而获得较为平滑的转矩。

上面对本发明的具体实施方式进行了详细描述，本发明所提供的开关磁阻电机适合于两相、三相、四相或更多相开关磁阻电机。

另外，本发明所提供的所有两相开关磁阻电机都具有自起动能力。

虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善，这些修改和完善也应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种开关磁阻电机，包括同轴地布置的定子组件和转子组件，其特征在于，

转子组件包括第一圆环构件、第二圆环构件以及多个转子铁芯，所述多个转子铁芯沿周向均匀布置，并且沿轴向连接在第一圆环构件和第二圆环构件之间，第一圆环构件、第二圆环构件以及所述多个转子铁芯由磁性材料形成。

2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机，其特征在于，在每个转子铁芯的同一侧或两侧与所述转子铁芯在周向上隔开地设置转子副铁芯。

3.根据权利要求2所述的开关磁阻电机，其特征在于，在每个转子铁芯的同一侧设置一个转子副铁芯或更多个彼此隔开的转子副铁芯。

4.根据权利要求2所述的开关磁阻电机，其特征在于，在每个转子铁芯的两侧中的每一侧均设置一个转子副铁芯或更多个彼此隔开的转子副铁芯，转子副铁芯关于对应的转子铁芯对称地设置。

5.根据权利要求1所述的开关磁阻电机，其特征在于，转子铁芯的周向弧长从轴向中部朝向轴向两端逐渐增大。

6.根据权利要求5所述的开关磁阻电机，其特征在于，每个转子铁芯的周向弧长从轴向中部朝向轴向两端沿转子铁芯的两侧逐渐增大，或者每个转子铁芯的周向弧长从轴向中部朝向轴向两端沿转子铁芯的同一侧逐渐增大，或者每个转子铁芯的周向弧长从轴向中部朝向轴向两端沿转子铁芯的不同侧逐渐增大。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的开关磁阻电机，其特征在于，定子组件包括沿周向均匀布置的多个定子铁芯。

8.根据权利要求7所述的开关磁阻电机，其特征在于，转子铁芯的轴向长度大于定子铁芯的轴向长度。

9.根据权利要求7所述的开关磁阻电机，其特征在于，相邻两个转子铁芯之间的在轴向端部的周向间隔弧长大于定子铁芯的周向弧长。

10.根据权利要求1所述的开关磁阻电机，其特征在于，每个转子铁芯的连接到第一圆环构件的第一端部与所述每个转子铁芯的连接到第二圆环构件的第二端部在周向上彼此隔开预定距离。

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