JPH03285554A - リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はりニアモータに関する。

（従来の技術） 従来、直線的に移動する移行装置の駆動源に、例えばリ
ニアパルスモークが使用され、このリニアパルスモータ
の一次側と二次側のエアーギャップを保持し、直線運動
をなす軸受を左右側に別々に設けてリニアモータを構成
しているのが一般的であった。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来のリニアパルスモータは、構成
部材が多く、複雑で大型となり、高価格になるという問
題があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、直線的
に移行する軸受にリニアモータ機構を組込み、部品点数
を減少し、小型化とコストの低減を図ったりニアモータ
を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、直線的に移動
する軸受の軸に所定ピッチで磁極片を設けた固定子と、
前記軸に若干の隙間を保って装着したリング部材の内周
軸方向に設けた磁極片に励磁コイルを捲回した可動子と
でリニアモータを構成した。

（作用） この発明のりニアモータを採用することにより、直線的
に移動する軸受の軸に固定子となる磁極片を設け、この
軸に若干の隙間を保って可動子となる励磁コイルを捲回
した磁極片を軸方向に備えたリング部材を装着してリニ
アモータを構成した。このため、リニアモータの駆動に
より軸受は直線的に移行し、別に直線軸受を設ける必要
がないので小型化が図られる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

リニアモータとしては、リニアインダクションモータ、
リニアパルスモータ、リニア同期モータ等があるが、本
実施例ではリニアパルスモータに例をとって説明する。

また、直線的に移動する軸受としては、ボールスプライ
ンを例にとって説明するが、ボールスプラインに限るも
のではない。

移行装置１には、リニアパルスモータ３が軸受５である
ボールスプライン７に設けられている。

ボールスプライン７は、市販品であり構造は公知である
ため、詳細な説明は省略するが、第２図および第３図に
示すごとく、スプライン軸９の転動面１１に、保持器１
３に装着された複数個のボール１５が転勤され、その保
持器１３は外筒１７に係止されてスプライン軸９上を前
後進自在に設けられている。そして、外筒１７の外周に
設けたキー溝１９に図示を省略したがキーを介して被移
動部材が係止されている。

リニアパルスモータ３は、前記スプライン軸９に固定子
２１を形成するため、スプライン軸９の小径部２３の３
面に所定ピッチでラックのごとき溝２５を加工して、磁
極片２７を構成しである。

（第４図および第５図参照） 可動子２９は、左右側に設けた前記ボールスプライン７
の外筒１７間に、一体的に結合して設けられている。可
動子２９の構成は、リング部材３１の内周面軸方向の複
数箇所に、前記ボールスプライン軸９に設けた磁極片２
７のピッチと、所定量寸法の小さなピッチとして、リン
グ状の溝３３が配設されている。更に、軸心と平行して
複数（本実施例では３方向）の溝３５が設けられていて
、この溝３５と前記リング状の溝３３とが交差して形成
された内方向に突出した磁極片３７に、励磁コイル３９
が捲回されて可動子２９は構成されている。

上記構成により、例えば可動子２９を形成する励磁コイ
ル３９を捲回した磁極片３７を、第２図において左側よ
り極１．極２と称す。また、固定子２１を形成する磁極
片２７を極３とする。

この場合、極１に通電することにより、極１と極３は保
持され第２図に図示した位置で可動子２９は停止してい
る。次に、極１の励磁コイル３つへの通電を切り、極２
の励磁コイル３９に通電すると、極２は励磁されて固定
子２１側の極３の方向（第２図において矢印で示す方向
）へ可動子２９は移動する。

この動作を繰返すことにより、可動子２９はスプライン
軸９上を移動することができる。また、可動子２９に負
荷される外力やモーメントは、ボールスプライン７のボ
ール１５が受は持ち、円滑な直線運動が可能となる。

上述したごとく、単体で直線案内軸受であるポルスプラ
イン７とリニアパルスモータ３の推力発生機能を合せ持
ったことにより、構成部品点数が減少し、小型化とコス
トの低減を図ることができる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、直線的に移動する軸受の軸を固定子とし
、この軸に軸受と一体的に可動子を備えたリング部材を
係止してリニアパルスモータを構成した。

而して、単体で推力の発生と直線案内軸受機能を合せ持
っているため、部品点数は減少し、小型化とコストの低
減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図はこの発明の主要部を示し、第１図は
縦断面図、第２図は第１図における■−■線に沿った横
断面図、第３図は第２図における■−■線に沿った断面
図、第４図はスプライン軸の斜視図、第５図は第４図に
おけるＶ−ｖ線に沿った拡大断面図である。 １・・・移行装置 ３・・・リニアパルスモータ ５・・・軸受　　　　　　９・・・スプライン軸２１・
・・固定子　　　　２７・・・磁極片３１・・・リング
部材　　３７・・・磁極片３９・・・励磁コイル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直線的に移動する軸受の軸に所定ピッチで磁極片を設け
   た固定子と、前記軸に若干の隙間を保って装着したリン
   グ部材の内周軸方向に設けた磁極片に励磁コイルを捲回
   した可動子と、で構成されていることを特徴とするリニ
   アモータ。