JPH1141904A - リニアパルスモータ - Google Patents
リニアパルスモータInfo
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- JPH1141904A JPH1141904A JP18621597A JP18621597A JPH1141904A JP H1141904 A JPH1141904 A JP H1141904A JP 18621597 A JP18621597 A JP 18621597A JP 18621597 A JP18621597 A JP 18621597A JP H1141904 A JPH1141904 A JP H1141904A
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- stator
- pulse motor
- shaft
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 推力が、従来のものに比べて高く、特に、そ
の移動子の軸方向の単位長さあたりの推力が高くする。 【解決手段】 内側に向って放射状に配設された複数個
の突極１１，１２，‥‥と、該突極の内周面に軸方向に
複数個の固定子小歯１６が形成された固定子コア１０
と、固定子巻線Ｗ１，Ｗ２，‥‥と、固定子１内に軸方
向に移動自在に支持され、外周面に固定子小歯１６に対
向して、複数個の移動子小歯４４が形成された移動子４
とを備えたリニアパルスモータであり、固定子１内に、
前記固定子コア１０の中心軸に平行に、固定軸５１が配
設されるとともに、固定軸５１上に軸受５２を介して、
移動子５が配設され、かつ移動子５に連結された単数個
または複数個の出力軸５４を、モータハウジング５０の
一方の端部５０ａを貫通して配設させ、該出力軸５４に
より、中心軸に平行なストロークを出力させる。
の移動子の軸方向の単位長さあたりの推力が高くする。 【解決手段】 内側に向って放射状に配設された複数個
の突極１１，１２，‥‥と、該突極の内周面に軸方向に
複数個の固定子小歯１６が形成された固定子コア１０
と、固定子巻線Ｗ１，Ｗ２，‥‥と、固定子１内に軸方
向に移動自在に支持され、外周面に固定子小歯１６に対
向して、複数個の移動子小歯４４が形成された移動子４
とを備えたリニアパルスモータであり、固定子１内に、
前記固定子コア１０の中心軸に平行に、固定軸５１が配
設されるとともに、固定軸５１上に軸受５２を介して、
移動子５が配設され、かつ移動子５に連結された単数個
または複数個の出力軸５４を、モータハウジング５０の
一方の端部５０ａを貫通して配設させ、該出力軸５４に
より、中心軸に平行なストロークを出力させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアパルスモー
タに関する。
タに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に、従来のよく知られているシリン
ダ形リニアパルスモータの縦断面図を示し、図３に、図
２のIII-III 線による横断面図を示す。
ダ形リニアパルスモータの縦断面図を示し、図３に、図
２のIII-III 線による横断面図を示す。
【０００３】図２および図３において、前記シリンダ形
リニアパルスモータの固定子１の固定子コア１０の内側
に向って放射状に等ピッチ角度で配設された５個の突極
１１，１２，１３，１４および１５には、その内周面に
軸２１の方向に等ピッチで複数個の固定子小歯１６（歯
先部１６ａと歯底部１６ｂ）が形成されている。また、
これら５個の突極１１，１２，……１５のそれぞれに、
固定子巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４およびＷ５が各別に
巻回されている。該固定子コア１０は、ブラケット１７
と１８により、図示しないネジ等でネジ止めすることに
より支持されている。
リニアパルスモータの固定子１の固定子コア１０の内側
に向って放射状に等ピッチ角度で配設された５個の突極
１１，１２，１３，１４および１５には、その内周面に
軸２１の方向に等ピッチで複数個の固定子小歯１６（歯
先部１６ａと歯底部１６ｂ）が形成されている。また、
これら５個の突極１１，１２，……１５のそれぞれに、
固定子巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４およびＷ５が各別に
巻回されている。該固定子コア１０は、ブラケット１７
と１８により、図示しないネジ等でネジ止めすることに
より支持されている。
【０００４】一方、固定子１内にある移動子２は、前記
ブラケット１７と１８により、軸受１９，２０を介して
軸方向に移動自在に支持される。そして、該移動子２に
は、軸２１上に移動子コア２２ａと２２ｂ、および該移
動子コア２２ａ，２２ｂの間に挟持され、かつ軸方向に
磁化されたリング状の永久磁石２３が配設されている。
また、前記移動子コア２２ａ，２２ｂの外周面には、前
記固定子小歯１６に対向して、軸方向に該固定子小歯１
６と同一等ピッチで複数個の移動子小歯２４（歯先部２
４ａと歯底部２４ｂ）が配設されている。
ブラケット１７と１８により、軸受１９，２０を介して
軸方向に移動自在に支持される。そして、該移動子２に
は、軸２１上に移動子コア２２ａと２２ｂ、および該移
動子コア２２ａ，２２ｂの間に挟持され、かつ軸方向に
磁化されたリング状の永久磁石２３が配設されている。
また、前記移動子コア２２ａ，２２ｂの外周面には、前
記固定子小歯１６に対向して、軸方向に該固定子小歯１
６と同一等ピッチで複数個の移動子小歯２４（歯先部２
４ａと歯底部２４ｂ）が配設されている。
【０００５】また、前記移動子２に配設された前記永久
磁石２３の軸方向の長さは、前記移動子コア２２ａに配
設された小歯２４と移動子コア２２ｂに配設された小歯
２４とが互いに歯ピッチの１／２ずれるように設定され
る。該移動子コア２２ａ，２２ｂの全長をＬになるよう
に形成している。
磁石２３の軸方向の長さは、前記移動子コア２２ａに配
設された小歯２４と移動子コア２２ｂに配設された小歯
２４とが互いに歯ピッチの１／２ずれるように設定され
る。該移動子コア２２ａ，２２ｂの全長をＬになるよう
に形成している。
【０００６】ところで、前記リニアパルスモータの固定
子コア１０は、図４に示すような該固定子コア１０の固
定子鉄板３０を、前記突極１１，１２，１３，‥‥の等
ピッチ角度だけ順次回転積層して形成されるとともに、
該突極１１，１２，１３，‥‥の内周面に固定子小歯１
６を形成するため、ｋを１以上の整数，ｍを相数，ｎを
ｍ／２以下であってｍ／２に最も近い値の整数とすると
き、該固定子鉄板３０は、ｋｍ個の突極を有するととも
に、前記移動子２と対向する前記突極１１，１２，１
３，‥‥の先端部が、前記移動子側からみて、内半径が
小さい突極（歯先部１６ａを形成）がｎ個、内半径の大
きい突極（歯底部１６ｂを形成）が（ｍ−ｎ）個の順に
並んで１組を形成し、その組がｋ組存在するように構成
されている。図４のＰ１，Ｐ２，Ｐ３，‥‥は、前記突
極１１，１２，１３，‥‥に対応する突極である。
子コア１０は、図４に示すような該固定子コア１０の固
定子鉄板３０を、前記突極１１，１２，１３，‥‥の等
ピッチ角度だけ順次回転積層して形成されるとともに、
該突極１１，１２，１３，‥‥の内周面に固定子小歯１
６を形成するため、ｋを１以上の整数，ｍを相数，ｎを
ｍ／２以下であってｍ／２に最も近い値の整数とすると
き、該固定子鉄板３０は、ｋｍ個の突極を有するととも
に、前記移動子２と対向する前記突極１１，１２，１
３，‥‥の先端部が、前記移動子側からみて、内半径が
小さい突極（歯先部１６ａを形成）がｎ個、内半径の大
きい突極（歯底部１６ｂを形成）が（ｍ−ｎ）個の順に
並んで１組を形成し、その組がｋ組存在するように構成
されている。図４のＰ１，Ｐ２，Ｐ３，‥‥は、前記突
極１１，１２，１３，‥‥に対応する突極である。
【０００７】この場合、図２示す前記従来のリニアパル
スモータは、前記ｋ，ｍ，ｎの値が、それぞれｋ＝１，
ｍ＝５，ｎ＝２の５相ハイブリッド型リニアパルスモー
タを構成している。
スモータは、前記ｋ，ｍ，ｎの値が、それぞれｋ＝１，
ｍ＝５，ｎ＝２の５相ハイブリッド型リニアパルスモー
タを構成している。
【０００８】図５は、前記構成による前記固定子コア１
０について、該固定子鉄板３０を角度θ＝７２度ずつ回
転しながら積層したときに形成される突極１１，１２，
１３，１４および１５の固定子小歯１６の様子を移動子
２側からみたものである。ハッチングのある部分が歯先
部１６ａを示し、ハッチングのない部分が歯底部１６ｂ
を示す。固定子鉄板３０の厚さをｔ0 とすると、回転積
層することにより、各突極１１，１２，‥‥１５には歯
ピッチがｍ・ｔ0 ，すなわち５・ｔ0 （ｋ＝１，ｍ＝
５），歯厚がｎ・ｔ0 ，すなわち２・ｔ0 の小歯１６が
形成されている。（特開平6-315258号公報）
０について、該固定子鉄板３０を角度θ＝７２度ずつ回
転しながら積層したときに形成される突極１１，１２，
１３，１４および１５の固定子小歯１６の様子を移動子
２側からみたものである。ハッチングのある部分が歯先
部１６ａを示し、ハッチングのない部分が歯底部１６ｂ
を示す。固定子鉄板３０の厚さをｔ0 とすると、回転積
層することにより、各突極１１，１２，‥‥１５には歯
ピッチがｍ・ｔ0 ，すなわち５・ｔ0 （ｋ＝１，ｍ＝
５），歯厚がｎ・ｔ0 ，すなわち２・ｔ0 の小歯１６が
形成されている。（特開平6-315258号公報）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように前記従来のリニアパルスモータは、その移動子２
の軸２１を、該モータの両端に配置されたブラケット１
７，１８により、軸受１９，２０を介して、軸方向に移
動自在に支持されている。そして、前記軸２１が、直
接、モータ出力軸になり、該軸２１のモータ両端から突
出する長さは、それぞれ少なくとも、前記移動子２の全
ストローク量に相当する長さが必要とされている。この
ため、前記移動子軸２１の長さが、長くなるという問題
点があった。
ように前記従来のリニアパルスモータは、その移動子２
の軸２１を、該モータの両端に配置されたブラケット１
７，１８により、軸受１９，２０を介して、軸方向に移
動自在に支持されている。そして、前記軸２１が、直
接、モータ出力軸になり、該軸２１のモータ両端から突
出する長さは、それぞれ少なくとも、前記移動子２の全
ストローク量に相当する長さが必要とされている。この
ため、前記移動子軸２１の長さが、長くなるという問題
点があった。
【００１０】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、モータ出力軸が、該モ
ータの一方の端からのみ突出されるように構成されたリ
ニアパルスモータを提供することにある。
その目的は前記問題点を解消し、モータ出力軸が、該モ
ータの一方の端からのみ突出されるように構成されたリ
ニアパルスモータを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、内側に向って放射状に等ピッチ角度
で配設された複数個の突極を有するとともに、該突極の
内周面に軸方向に複数個の固定子小歯が形成された固定
子コアを有する固定子と、前記突極のそれぞれに巻装さ
れた巻線と、前記固定子内に軸方向に移動自在に支持さ
れるとともに、外周面に前記固定子小歯に対向して、軸
方向に複数個の移動子小歯が形成された移動子コアを有
する移動子と、前記固定子コアの中間、または前記移動
子コアの中間に挟持され、軸方向に着磁された永久磁石
とを備えてなるリニアパルスモータにおいて、次のとお
りである。
の本発明の構成は、内側に向って放射状に等ピッチ角度
で配設された複数個の突極を有するとともに、該突極の
内周面に軸方向に複数個の固定子小歯が形成された固定
子コアを有する固定子と、前記突極のそれぞれに巻装さ
れた巻線と、前記固定子内に軸方向に移動自在に支持さ
れるとともに、外周面に前記固定子小歯に対向して、軸
方向に複数個の移動子小歯が形成された移動子コアを有
する移動子と、前記固定子コアの中間、または前記移動
子コアの中間に挟持され、軸方向に着磁された永久磁石
とを備えてなるリニアパルスモータにおいて、次のとお
りである。
【００１２】（１） 前記固定子内に、前記固定子コア
の中心軸に平行に、固定軸が配設されるとともに、該固
定軸上に軸受を介して、前記移動子が配設され、かつ該
移動子に連結された単数個または複数個の出力軸を、モ
ータハウジングの一方の端部を貫通して配設させ、該出
力軸により、前記中心軸に平行なストロークを出力させ
ることを特徴とする。
の中心軸に平行に、固定軸が配設されるとともに、該固
定軸上に軸受を介して、前記移動子が配設され、かつ該
移動子に連結された単数個または複数個の出力軸を、モ
ータハウジングの一方の端部を貫通して配設させ、該出
力軸により、前記中心軸に平行なストロークを出力させ
ることを特徴とする。
【００１３】（２） （１）において、前記固定軸が前
記固定子コアの中心軸に配設されるとともに、前記軸受
が、ボールスプライン軸受であり、かつ、前記出力軸が
２個配設されることを特徴とする。
記固定子コアの中心軸に配設されるとともに、前記軸受
が、ボールスプライン軸受であり、かつ、前記出力軸が
２個配設されることを特徴とする。
【００１４】前記のように構成されたリニアパルスモー
タは、その出力軸が、該モータの一方の端からのみ突出
されるように形成されている。そして、従来のものに比
べて、１／３ないし１／２近く、短くすることができ
る。
タは、その出力軸が、該モータの一方の端からのみ突出
されるように形成されている。そして、従来のものに比
べて、１／３ないし１／２近く、短くすることができ
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の好
適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。
適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。
【００１６】図１は、本発明のリニアパルスモータの一
実施例を示す図で、図１（ａ）は、その断面図、図１
（ｂ）は、図１（ａ）のＡ部拡大図である。図３ないし
図６と同一部材には同一符号を付して、その説明を省略
する。
実施例を示す図で、図１（ａ）は、その断面図、図１
（ｂ）は、図１（ａ）のＡ部拡大図である。図３ないし
図６と同一部材には同一符号を付して、その説明を省略
する。
【００１７】図１において、前記固定子１は、固定子コ
ア１０の突極１１，１２，１３，‥‥の内周面に軸方向
に形成される固定子小歯１６の歯先部１６ａを形成する
固定子鉄板３０が２枚、歯底部１６ｂを形成する固定子
鉄板３０が３枚の順で、積層されて形成され、該突極１
１，１２，１３‥‥のそれぞれに、固定子巻線Ｗ１，Ｗ
２，Ｗ３‥‥が各別に巻回されている。該固定子コア１
０は、モータハウジング５０を構成するブラケット５０
ａ，５０ｂおよびハウジング部材５０ｃにより、図示し
ないネジ等でネジ止めすることにより支持されている。
ア１０の突極１１，１２，１３，‥‥の内周面に軸方向
に形成される固定子小歯１６の歯先部１６ａを形成する
固定子鉄板３０が２枚、歯底部１６ｂを形成する固定子
鉄板３０が３枚の順で、積層されて形成され、該突極１
１，１２，１３‥‥のそれぞれに、固定子巻線Ｗ１，Ｗ
２，Ｗ３‥‥が各別に巻回されている。該固定子コア１
０は、モータハウジング５０を構成するブラケット５０
ａ，５０ｂおよびハウジング部材５０ｃにより、図示し
ないネジ等でネジ止めすることにより支持されている。
【００１８】前記固定子１内の前記ブラケット５０ａ，
５０ｂ間に、前記固定子コア１０の中心軸に、固定軸５
１が固定的に配設されるとともに、該固定軸５１上に第
１のリニア軸受（リニアベアリング）５２、例えば公知
のボールスプライン軸受を介して、磁気遮蔽のための磁
性材からなるカップ状の移動子部材５３が前記固定軸５
１に、その軸方向に移動自在に配設されている。そし
て、この移動子部材５３の外周面に２対の前記移動子コ
ア２２ａ，２２ｂ；２２ａ，２２ｂが、それぞれの間に
軸方向に磁化されたリング状の永久磁石２３，２３を挟
持して配設されるとともに、その外周面に配設された前
記移動子小歯２４が前記固定子小歯１６に対向して配置
され、前記リニア軸受５２、移動子部材５３、移動子コ
ア２２ａ，２２ｂおよびリング状の永久磁石２３によ
り、移動子５を構成するようになっている。
５０ｂ間に、前記固定子コア１０の中心軸に、固定軸５
１が固定的に配設されるとともに、該固定軸５１上に第
１のリニア軸受（リニアベアリング）５２、例えば公知
のボールスプライン軸受を介して、磁気遮蔽のための磁
性材からなるカップ状の移動子部材５３が前記固定軸５
１に、その軸方向に移動自在に配設されている。そし
て、この移動子部材５３の外周面に２対の前記移動子コ
ア２２ａ，２２ｂ；２２ａ，２２ｂが、それぞれの間に
軸方向に磁化されたリング状の永久磁石２３，２３を挟
持して配設されるとともに、その外周面に配設された前
記移動子小歯２４が前記固定子小歯１６に対向して配置
され、前記リニア軸受５２、移動子部材５３、移動子コ
ア２２ａ，２２ｂおよびリング状の永久磁石２３によ
り、移動子５を構成するようになっている。
【００１９】なお、前記固定軸５１は、必ずしも、前記
固定子コア１０の中心軸に配設せずに、該中心軸からず
らせて配設しても良い。この場合、前記公知のボールス
プライン軸受（前記第１のリニア軸受５２）として、前
記固定軸５１の外周面に軸方向に平行に、前記軸受の転
動ボールを転動させるための複数の溝を設け、該溝に前
記転動ボールを複数個転動させるようにして、回動止め
機構が備えられた軸受を使用すればよい。
固定子コア１０の中心軸に配設せずに、該中心軸からず
らせて配設しても良い。この場合、前記公知のボールス
プライン軸受（前記第１のリニア軸受５２）として、前
記固定軸５１の外周面に軸方向に平行に、前記軸受の転
動ボールを転動させるための複数の溝を設け、該溝に前
記転動ボールを複数個転動させるようにして、回動止め
機構が備えられた軸受を使用すればよい。
【００２０】この移動子５の前記カップ状の移動子部材
５３の底部に相当する端部５３ａには、前記固定軸５１
に平行に配設される単数個または複数個の出力軸５４，
５４（本実施例では２個）の一端が固着され、該出力軸
５４，５４の他端はそれぞれ、前記モータハウジング５
０を構成する一方の前記ブラケット５０ａを、第２のリ
ニアベアリング５５，５５を介して、移動自在に外部に
貫通され、出力部材５６に連結されている。このとき、
前記出力軸５４，５４の前記ブラケット５０ａから外部
に突出する長さは、前記リニアパルスモータの全ストロ
ークと同一か、それより長いことが必要である。
５３の底部に相当する端部５３ａには、前記固定軸５１
に平行に配設される単数個または複数個の出力軸５４，
５４（本実施例では２個）の一端が固着され、該出力軸
５４，５４の他端はそれぞれ、前記モータハウジング５
０を構成する一方の前記ブラケット５０ａを、第２のリ
ニアベアリング５５，５５を介して、移動自在に外部に
貫通され、出力部材５６に連結されている。このとき、
前記出力軸５４，５４の前記ブラケット５０ａから外部
に突出する長さは、前記リニアパルスモータの全ストロ
ークと同一か、それより長いことが必要である。
【００２１】前記リニアパルスモータが、外部のコント
ローラにより前記固定子巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３‥‥が励
磁されると、該コントローラの出力パルスにより、前記
移動子５は前記固定軸５１上を所定ストローク駆動され
る。このため、該移動子５に連結された前記出力軸５
４，５４により、前記中心軸に平行なストロークを出力
させることができる。なお、前記両ブラケット５０ａ，
５０ｂの内端面には、前記移動子５が直接該端部に衝突
しないように、図示しない緩衝材が固着されている。
ローラにより前記固定子巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３‥‥が励
磁されると、該コントローラの出力パルスにより、前記
移動子５は前記固定軸５１上を所定ストローク駆動され
る。このため、該移動子５に連結された前記出力軸５
４，５４により、前記中心軸に平行なストロークを出力
させることができる。なお、前記両ブラケット５０ａ，
５０ｂの内端面には、前記移動子５が直接該端部に衝突
しないように、図示しない緩衝材が固着されている。
【００２２】なお、本発明の技術は前記実施例における
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果す他の
態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構
成の範囲内において種々の変更，付加が可能である。
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果す他の
態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構
成の範囲内において種々の変更，付加が可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のリニアパルスモータによれば、固定子内に、固定子コ
アの中心軸に平行に、固定軸が配設されるとともに、該
固定軸上に軸受を介して、移動子が配設され、かつ該移
動子に連結された単数個または複数個の出力軸を、モー
タハウジングの一方の端部を貫通して配設させ、該出力
軸により、前記中心軸に平行なストロークを出力させる
ので、該モータの出力軸は、該モータの一方の端からの
み突出されるように形成することができる。このため、
該出力軸はモータ両端から突出することはなく、該軸の
長さを従来のものに比べて、１／３ないし１／２近く、
短くすることができる。
のリニアパルスモータによれば、固定子内に、固定子コ
アの中心軸に平行に、固定軸が配設されるとともに、該
固定軸上に軸受を介して、移動子が配設され、かつ該移
動子に連結された単数個または複数個の出力軸を、モー
タハウジングの一方の端部を貫通して配設させ、該出力
軸により、前記中心軸に平行なストロークを出力させる
ので、該モータの出力軸は、該モータの一方の端からの
み突出されるように形成することができる。このため、
該出力軸はモータ両端から突出することはなく、該軸の
長さを従来のものに比べて、１／３ないし１／２近く、
短くすることができる。
【００２４】また、該リニアパルスモータの推力を従来
のものと同一であれば、その移動子コアの軸方向の長さ
をほぼ１／２にすることができる。このため、前記移動
子の重量を軽減することができる。
のものと同一であれば、その移動子コアの軸方向の長さ
をほぼ１／２にすることができる。このため、前記移動
子の重量を軽減することができる。
【図１】本発明のリニアパルスモータの一実施例を示す
図で、図１（ａ）は、その断面図、図１（ｂ）は、図１
（ａ）のＡ部拡大図である。
図で、図１（ａ）は、その断面図、図１（ｂ）は、図１
（ａ）のＡ部拡大図である。
【図２】従来のシリンダ形リニアパルスモータの縦断面
図である。
図である。
【図３】図２のIII-III 線による横断面図である。
【図４】図２の固定子コアを形成する固定子鉄板の平面
図である。
図である。
【図５】図４の固定子鉄板を所定角回転積層したときに
形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図であ
る。
形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図であ
る。
１ 固定子 ２，５ 移動子 １０ 固定子コア １１，１２，‥‥１５ 突極 １６ 固定子小歯 ２２ａ，２２ｂ 移動子コア ２３ 永久磁石 ２４ 移動子小歯 ５０ モータハウジング ５０ａ ブラケット ５１ 固定軸 ５２ 第１のリニア軸受 ５３ 移動子部材 ５４ 出力軸 Ｗ１，Ｗ２，‥‥Ｗ５ 固定子巻線
Claims (2)
- 【請求項１】 内側に向って放射状に等ピッチ角度で配
設された複数個の突極を有するとともに、該突極の内周
面に軸方向に複数個の固定子小歯が形成された固定子コ
アを有する固定子と、前記突極のそれぞれに巻装された
巻線と、前記固定子内に軸方向に移動自在に支持される
とともに、外周面に前記固定子小歯に対向して、軸方向
に複数個の移動子小歯が形成された移動子コアを有する
移動子と、前記固定子コアの中間、または前記移動子コ
アの中間に挟持され、軸方向に着磁された永久磁石とを
備えてなるリニアパルスモータにおいて、 前記固定子内に、前記固定子コアの中心軸に平行に、固
定軸が配設されるとともに、該固定軸上に軸受を介し
て、前記移動子が配設され、かつ該移動子に連結された
単数個または複数個の出力軸を、モータハウジングの一
方の端部を貫通して配設させ、該出力軸により、前記中
心軸に平行なストロークを出力させることを特徴とする
リニアパルスモータ。 - 【請求項２】 前記固定軸が前記固定子コアの中心軸に
配設されるとともに、前記軸受が、ボールスプライン軸
受であり、かつ、前記出力軸が２個配設されることを特
徴とする請求項１に記載のリニアパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18621597A JPH1141904A (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | リニアパルスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18621597A JPH1141904A (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | リニアパルスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1141904A true JPH1141904A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16184393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18621597A Pending JPH1141904A (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | リニアパルスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1141904A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009533014A (ja) * | 2006-04-06 | 2009-09-10 | イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド | 電動リニアモータ |
| KR20220125374A (ko) | 2013-08-02 | 2022-09-14 | 쇼와덴코머티리얼즈가부시끼가이샤 | 감광성 수지 조성물 |
-
1997
- 1997-07-11 JP JP18621597A patent/JPH1141904A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009533014A (ja) * | 2006-04-06 | 2009-09-10 | イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド | 電動リニアモータ |
| KR20220125374A (ko) | 2013-08-02 | 2022-09-14 | 쇼와덴코머티리얼즈가부시끼가이샤 | 감광성 수지 조성물 |
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