JPH07169032A - 位相変調サーボ信号を復調するための装置及び位相変調サーボ方法 - Google Patents

位相変調サーボ信号を復調するための装置及び位相変調サーボ方法

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JPH07169032A
JPH07169032A JP6206191A JP20619194A JPH07169032A JP H07169032 A JPH07169032 A JP H07169032A JP 6206191 A JP6206191 A JP 6206191A JP 20619194 A JP20619194 A JP 20619194A JP H07169032 A JPH07169032 A JP H07169032A
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servo
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disk
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disk surface
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Todd B Anderson
バリー アンダーソン トッド
Mark David Hagen
デイビッド ヘイゲン マーク
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 直接アクセス記憶装置における位相変調サー
ボ位置決め方法および装置を提供する。 【構成】 ディスク・ファイルにおいて使用するための
位相変調サーボ方法および装置が提供される。ディスク
・ファイルは軸に対して回転するように取付けられた少
なくとも１つのディスクを持ち、ディスクはデータを保
存するための少なくとも１つのディスク表面を持つ。デ
ィスク表面の予め決められた位置に、予め決められた高
ゲイン・サーボ・パターンの一連のサーボ・トラックが
書込まれる。予め決められた高ゲイン・サーボ・パター
ンは、各データ・シリンダ内における３６０°の位相差
情報を含む。サーボ・トラックは、サーボ位相情報を識
別するために検出される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般に、直接アクセス記
憶装置（DASD）における位相変調サーボ位置決めシステ
ム、特に、不安定な変換器ヘッドと共に使用するための
位相変調サーボ方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータはしばしば、データを書込
んだり、その後そのデータを読取り使用することができ
る媒体を持つ補助記憶装置を備えている。積み重ねられ
た、一般的には回転する固定された磁気ディスクを組み
込んでいるディスク・ドライブ装置は、ディスク面上に
磁気形式でデータを記憶するために使われる。データ
は、ディスクの表面上に同心で半径方向に隔離されたデ
ータ情報トラックに記録される。駆動軸に向かう方向そ
してそこから離れる方向に駆動される変換器ヘッドは、
ディスクからデータを読み書きする。
【０００３】すべてのDASD装置は、トラックにデータを
書込むために適当な半径方向の位置に各データ・ヘッド
を位置決めし、そのトラックを読むために同じ位置に非
常に近く、データ・ヘッドを再び位置決めするための方
法を持っていなければならない。ボイス・コイル型のア
クチュエータを使用しているより高いレベルのファイル
に関しては、ヘッドを与えられたトラックに位置決めし
固定するためのフィードバック機構が備えられていなけ
ればならない。典型的には、DASD装置に磁気的に書かれ
たパターンを使用して、トラック・アクセスおよびトラ
ック追跡が提供される。専用サーボ・システムは、すべ
てのトラッキングおよびアクセス情報を持つ、DASDの中
の１つのディスクの１つの表面を使用する。セクタ・サ
ーボ・システムは、トラッキングおよびアクセス情報を
提供するために、各データ表面上の各トラック間の、あ
るいは各トラック上のいくつかのセクタ間の、トラック
のある狭い部分を使用する。複合型サーボ・システム
は、各サーボ・システムの型のそれぞれの利点を得るた
めに、両方の領域を使用する。
【０００４】磁気抵抗（MR）ヘッドは、DASDの読取り書
込み技術における大きな進歩である。しかし、MRヘッド
の最も悪い性質は、ヘッドが不安定であることである。
「ヘッドの不安定性」という用語は、多くのリードバッ
ク波形異常を記述するために使われる。ヘッドの不安定
性の正確な原因は知られていないが、最も一般的なモデ
ルによると、ヘッドの不安定性はMR素子の転送曲線にお
ける非線形な変化による。これらの飛び出しは、MR素子
の磁区運動における非線形な変化によるものかもしれな
い。転送曲線の中の飛び出しは、リードバック波形にお
ける対応する飛び出しを起こす。最も重大なことは、素
子の転送曲線の非線形な特徴は、ヘッドが励磁する度に
変化することである。励磁は典型的にはデータを書込む
ことにより起こるが、MRヘッドをディスク上に下ろすこ
とや、MRヘッドがディスク上の突起に当たることや、MR
バイアス電流が変化することによっても起こる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】問題は、磁気記録ヘッ
ドが不安定な場合に、位相変調（PM）サーボ・パターン
からの位置誤差信号（PES）が生成されることである。
リードバック信号が不安定である時、位相変調（PM）サ
ーボ信号から生成されたPESは、トラック位置ずれ（tra
ck misregistration TMR）エラーとなる可能性がある。
【０００６】本発明の主要な目的は、不安定な変換器ヘ
ッドと共に使用する、位相変調サーボ方法および装置を
提供し、従来技術の多くの不利益を克服することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】簡略に言えば、本発明の
目的と長所は、ディスク・ファイルにおいて使用される
位相変調サーボ方法および装置により達成される。ディ
スク・ファイルは軸を中心に回転するように取付けられ
た少なくとも１つのディスクを含み、ディスクはデータ
を保存するための少なくとも１つのディスク表面を持
つ。ディスク表面の予め定義された位置に、予め決めら
れた高ゲイン・サーボ・パターンの複数のサーボ・トラ
ックが書込まれる。予め決められた高ゲイン・サーボ・
パターンは、各データ・シリンダ内における３６０°の
位相差情報を含む。サーボ・トラックは、サーボ位相情
報を識別するために検出される。
【０００８】
【実施例】図１には、データ記憶媒体１２および制御装
置１４を含む、データ記憶ディスク・ファイル１０の部
品の部分的概要図が示されている。本発明の好ましい実
施例においては、データ記憶媒体１２を固定磁気ディス
ク装置１２としているが、他のメモリ機械構成を使用し
てもよい。本発明の装置は特定の駆動装置の細部によっ
て制限されないので、装置１２は本発明を理解するのに
十分な程度に簡略化されて示されている。
【０００９】図１および２を参照すると、ディスク・ド
ライブ装置１２は、少なくとも１つの磁気表面２０を持
つディスク１８の積み重ね１６を含む。ディスク１８
は、組み込まれたスピンドルおよびモータ・アセンブリ
２６上でそしてモータ・アセンブリにより同時に回転す
るように平行に取り付けられている。各ディスク１８上
のデータ情報は、ディスク面２０を横切って移動するこ
とができる、対応する変換器ヘッド２８によって読み書
きされる。
【００１０】変換器ヘッド２８はフレキシャばね３０に
取付けられており、フレキシャばね３０は、支持スピン
ドル３４を枢軸として同時に枢軸運動をするようにアー
ム３２と一体化され、アームにより運ばれる。アーム３
２の１つの端は、ヘッド駆動モータ３８によって枢軸的
に動く拡張部分３６を含む。いくつかの駆動機構が一般
に使われるが、モータ３８は、磁石およびコア・アセン
ブリ（図示されていない）と結合した、ボイス・コイル
・モータ４０を含むことができる。ボイス・コイル・モ
ータ４０の動作は、特定のデータ・セクタ４４にアクセ
スし追跡できるよう、ヘッドをデータ情報トラックやデ
ータ・シリンダ４２に位置決めするために、変換器ヘッ
ド２８を同時に半径方向に動かすように制御される。デ
ータ記憶ディスク・ファイル１０は、ハウジング４６を
含むモジュラー・ユニットである。ディスク・ファイル
１０の多様なコンポーネントは、ライン２６Ａ上のモー
タ制御信号やライン３８Ａ上の位置合わせ制御信号のよ
うな、制御装置１４によって生成される信号によって動
作を制御される。
【００１１】各々半径方向の特定の位置における多数の
データ情報トラック４２は、データ・ディスク１８の各
ディスク面２０の磁気媒体に同心円のパターンで配列さ
れている。１つのデータ・シリンダは、データ記憶ディ
スク・ファイル１０におけるそれぞれのデータ面２０に
対応する、一組のデータ情報トラック４２を含む。デー
タ情報トラック４２は、複数のセグメントあるいはデー
タ・セクタ４４を含む。これらは各々、後に検索したり
更新したりするため保存されるデータ・レコードの個々
のグループの予め定義されたサイズを含む。データ情報
トラック４２は、サーボ参照インデックスに対応する予
め決められた位置に配置される。図２において、最初の
データを適切に位置決めするために固定インデックスあ
るいはマーク・インデックスを持つ１つのセクタ４４
が、セクタ 0として図示されている。次の各々のセクタ
４４の位置は、セクタ識別（SID）パルスによって識別
され、このセクタ識別パルスは変換器ヘッド２８により
ディスク面２０から読取られる。
【００１２】図３は、本発明による位相変調サーボ方法
を一般に実行するための位相変調サーボ装置を図示する
回路図である。本発明のサーボ変調装置は、参照番号５
０で示されている。
【００１３】本発明の位相変調サーボ方法の特徴によ
り、サーボ位相情報は、MRヘッドの不安定性に強い高ゲ
イン・サーボ・パターンから得られる。本発明の高ゲイ
ン・サーボ・パターンを使用すると、従来の位相変調サ
ーボ・パターンと比較して、より修正された波形が得ら
れる。ベースラインを最小にし、ヘッドの不安定性によ
るエラーもまた、最小にすることができる。加えて、ア
クチュエータの与えられた半径方向の移動に対して、不
安定性のために起こる位相エラーの変位誤差がより小さ
くなるように、高ゲイン・サーボ・パターンはより大き
い位相変化を提供する。
【００１４】図３において、装置５０は、専用のサーボ
変換器ヘッド２８′を有する専用のサーボ面２０′を持
つサーボ・チャネルを含む。サーボ変換器ヘッド２８′
は、サーボ事前増幅器（SPA）５２、自動利得制御装置
（AGC）５４、およびサーボ識別（SID）フィルタ５６に
接続する。データ・チャネルは、データ面２０、アーム
・エレクトロニクス（AE）５８、自動利得制御装置（AG
C）６０および、サーボ・フィルタ６２に隣接して配置
されたデータ変換ヘッド２８を含む。サーボ・パターン
に保存されている位相情報は、高域SIDフィルタ５６お
よびサーボ・フィルタ６２により、リードバック信号か
ら２.５MHzのような基本波を抽出することによって、得
られる。専用のサーボ・ヘッド２８′からの、あるいデ
ータ変換器ヘッド２８により読取られたサーボ・パター
ンからの信号は、アナログ・マルチプレクサ・ブロック
６４において多重化される。マルチプレクサ６４に接続
するゼロ交差比較器６６は、リードバック信号における
ゼロ交差を検出する。比較器６６の出力は、サーボ位相
復調器６８に供給される。
【００１５】比較器６６は、方形波信号を、最初の調波
信号のゼロ交差に基づく正確な相転移と共に、サーボ位
相復調器６８に適用する。この方形波は、２.５MHz水晶
発振器と排他的論理和をとられ、これらの２つの信号の
間の転移差は、サーボ位相復調器によってある一定期間
にわたって積分化される。この期間の終わりにおける積
分値は、トラック中央ラインに対するヘッド・オフセッ
トと比例している。この値は、位置誤差信号（PES）と
呼ばれる。
【００１６】図４を参照すると、安定したリードバック
信号と、点線で示される不安定なリードバック信号が、
示されている。MRヘッド２８が位相変調情報を読むため
に使用される時、最も重大なヘッドの不安定性は、MR素
子の転送曲線における非線形な飛び出しによって起こ
る。これらの飛び出しは、転送曲線に沿ったどこででも
起きる可能性があり、したがって、リードバック波形内
のどこででも起こる可能性がある。４００で示されるよ
うに転送曲線の飛び出しのためにリードバック波形ベー
スラインが持ち上げられる時、比較器６６が検出したゼ
ロ交差から、位相エラーつまり位置決めエラーが生じる
ことがある。これにより、トラック位置ずれつまりTMR
が生じる。転送曲線の中の非線形な飛び出しがリードバ
ック波形の頂点で起こる時、信号の位相が少し持ち上げ
られる。
【００１７】図５を参照すると、中括弧５００で示され
る高ゲイン・サーボ・パターンと、中括弧５０２で示さ
れる標準ゲイン・サーボ・パターンが図示されている。
図５において、サーボ・パターン５００および５０２
は、垂直軸に対しては半径の変化を、水平軸に対しては
円周の変化を表す。高ゲインとは、サーボ・バーストに
おける、磁気変位の角度を示す。高ゲイン・パターンの
角度はより大きく、したがって、与えられた放射状の変
位に対する位相変化はより速い。図５は、４つのトラッ
クの中で繰り返し起こる標準位相パターンと、１つのト
ラックの中で繰り返し起こる本発明による高ゲイン・パ
ターンのバースト・パターンを示している。パターンの
角度が４つの因子によって増大しているので、サーボ・
チャネルに対する信号対雑音比は、４つの因子によって
効果的に改善されている。高ゲイン・リードバック波形
はベースラインにそって平らではないので、ベースライ
ンにおける波形の時間の割合は減少する。これは、MRヘ
ッド転送曲線の中の飛び出しが、リードバック波形の検
出された位相上に及ぼす影響を、減少させる。
【００１８】図３は、関連するトラックに専用のサーボ
・アーキテクチャを持つ回路５０を図示しているが、本
発明はまた、セクタ・サーボ・アーキテクチャにも適用
できることが理解されるであろう。専用サーボ面２０′
は、各データ・シリンダに対して２つのサーボ・ハーフ
・トラックがあるようにするために、互いに離れた１／
２シリンダ上に書かれている。位置は、各隣接するサー
ボ・ハーフ・トラックにおける２.５MHzバーストの位相
を２２.５度変化させ、標準サーボ・パターン５０２を
使用して面２０′上にコード化される。サーボ・パター
ン５０２には、繰り返しの前には１６のハーフ・トラッ
クあるいは８つのシリンダがある。専用の面は、外側の
保護バンド、データ・バンド、および内側の保護バンド
の３つの区域を含む。
【００１９】データ面２０は、各データ面の内側および
外側の保護バンドに書かれた一連のサーボ・トラックか
らなる一対の参照トラックを含む。参照トラックは、専
用のサーボ・パターン５０２に類似している。参照トラ
ックは、１／４シリンダ・トラックに書かれている。OD
参照トラックは、１つのシリンダ上で３６０度の位相に
わたるパターン５００を用いて書かれる。ID参照トラッ
クと専用面サーボ・パターン５００は、４つのシリンダ
あるいはトラックにおいて繰り返される。
【００２０】DASD１０においては、線ビット密度は、内
側のディスク半径において、外側のディスク半径におけ
るよりも典型的に２倍高い。このためにリードバック波
形は、IDにおいて広いパルスを持ち、ODにおいてはベー
スラインの割合が大きいことにより狭いパルスを持つ。
ディスクODとIDにおける周波数補正参照トラックでは、
高ゲイン・パターン５００は、外側の半径でのみ必要と
される。内側の半径の参照トラックは、４トラック型の
標準サーボ・パターン５０２を使用して、IDの近くのト
ラックに対する正しい位置補正と、ODに対するコース位
置補正を決定する。それから、ODの近くのトラックに対
する正しい位置決め周波数補正は、最初にIDにおいて測
定される補正を適用して計算され、次に、高ゲイン・パ
ターン５００を読取り、望ましい正確な周波数補正を決
定する。
【００２１】リードバック波形ベースラインは、高ゲイ
ン・パターン５００により大幅に減少する。これは、ヘ
ッド２８が通常サーボ・クォータ・トラックを３つ同時
に読み取ることによる。リードバック波形は、クォータ
・トラックからの信号の線形合計であり、標準サーボ・
パターン５０２のリードバック＝０.５信号（０°）＋
信号（２２.５°）＋０.５信号（２２.５°）であり、
高ゲイン・パターン５００のリードバック= ０.５信号
（０°）＋信号（４５°）＋０.５信号（９０°）であ
る。
【００２２】本発明は実施例を詳細に述べながら説明し
てきたが、これらの詳細は、請求項で定義される有効範
囲を制限するものではない。
【００２３】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
【００２４】（１）軸を中心に回転するように取付けら
れ、かつデータを保存するための少なくとも１つの面を
有する、少なくとも１つのディスクと、上記ディスク面
の予め定義された位置に、予め決められた高ゲイン・サ
ーボ・パターンの一連のサーボ・トラックを書込む手段
と、サーボ位相情報を識別するために上記サーボ・トラ
ックを検出する手段と、を備え、上記予め決められた高
ゲイン・サーボ・パターンが、各データ・シリンダ内に
おける３６０°の位相差情報を含むようにした、ディス
ク・ファイルにおける位相変調サーボ信号を復調するた
めの装置。
【００２５】（２）上記ディスク面の予め定義された位
置に、予め決められた高ゲイン・サーボ・パターンの一
連のサーボ・トラックを書込む上記手段が、上記一連の
サーボ・トラックを、上記ディスク面の外側の保護バン
ドから離れた、あるいは保護バンドの中にある、１／４
データ・シリンダに書込む手段を含む、（１）に記載の
位相変調サーボ信号を復調するための装置。
【００２６】（３）上記サーボ・トラックを書込む上記
手段および、上記サーボ・トラックを検出する上記手段
が、磁気抵抗（MR）変換器ヘッドを含む、（１）に記載
の位相変調サーボ信号を復調するための装置。
【００２７】（４）サーボ位相情報を識別するために上
記サーボ・トラックを検出する上記手段が、リードバッ
ク信号を上記ディスク面から生成するための変換器手段
と、上記変換器手段に結合している、最初の高調波リー
ドバック信号を生成するフィルタ手段と、上記フィルタ
手段に結合している、上記最初の高調波リードバック信
号のゼロ交差を識別するためのゼロ交差比較手段と、を
含む、（１）に記載の位相変調サーボ信号を復調するた
めの装置。
【００２８】（５）上記ディスク面の予め定義された位
置に、予め決められた高ゲイン・サーボ・パターンの一
連のサーボ・トラックを書込む手段が、隣接するサーボ
・トラック間の予め決められた位相差を持つ同じ周波数
の２つの信号を書込む手段を含む、（１）に記載の位相
変調サーボ信号を復調する装置。
【００２９】（６）上記隣接するサーボ・トラック間の
予め決められた位相差が４５°である、（５）に記載の
位相変調サーボ信号を復調する装置。
【００３０】（７）軸を中心に回転するように取付ら
れ、かつデータを保存するための少なくとも１つのディ
スク面を持つ少なくとも１つのディスクを含むディスク
・ファイルにおいて使用するための、位相変調サーボ方
法であって、上記ディスク面の予め定義された位置に、
予め決められた高ゲイン・サーボ・パターンの一連のサ
ーボ・トラックを書込むステップと、サーボ位相情報を
識別するために上記サーボ・トラックを検出するステッ
プと、を含み、上記予め決められた高ゲイン・サーボ・
パターンが、各データ・シリンダ内における３６０°の
位相差情報を含む、位相変調サーボ方法。
【００３１】（８）上記書込みステップが、上記一連の
サーボ・トラックを、上記ディスク面の外側の保護バン
ドから離れたあるいはその中にある、１／４データ・シ
リンダに書込むステップを含む、（７）に記載の位相変
調サーボ方法。
【００３２】（９）上記ディスク・ファイルが、標準ゲ
イン・サーボ・パターンの複数のサーボ・トラックを有
する専用のサーボ面を含み、上記一連のサーボ・トラッ
クが上記ディスク面の外側の保護バンドに書かれてお
り、上記ディスク面の内側の保護バンドに、上記標準ゲ
イン・サーボ・パターンの一連のサーボ・トラックを書
くステップを含む、（７）に記載の位相変調サーボ方
法。
【００３３】（１０）ハウジングと、軸を中心に回転す
るように上記ハウジングに取付られ、かつデータを保存
するための少なくとも１つのディスク面を持つ、少なく
とも１つのディスクと、データおよびサーボ識別パター
ンの予め定義された型を上記ディスク面から読み書きす
るために、上記ディスク面を横切って動くように取付ら
れた変換器手段と、上記ディスク面の予め定義された位
置に、予め決められた一連の高ゲイン・サーボ・パター
ンの一連のサーボ・トラックを書込む手段と、サーボ位
相情報を識別するために上記サーボ・トラックを検出す
る手段と、を含み、上記予め決められた高ゲイン・サー
ボ・パターンが、各データ・シリンダ内における３６０
°の位相差情報を含む、直接アクセス装置。
【００３４】
【発明の効果】本発明の実施により、不安定な変換器ヘ
ッドと共に使用する、位相変調サーボ方法および装置を
提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であるデータ記憶ディスク・フ
ァイルの概要ブロック図である。
【図２】図１の装置の１つのディスク面におけるアクセ
ス機構を示す図である。
【図３】図１のデータ記憶ディスク・ファイルにおいて
本発明によるサーボ復調方法を実行するための装置を図
示するブロック図である。
【図４】点線で示された不安定なリードバック信号と、
安定したリードバック信号を示す図である。
【図５】本発明の参照トラックの高ゲイン・サーボ・パ
ターンと、標準ゲイン・サーボ・パターンを示す図であ
る。
【符号の説明】
１０ ディスク・ファイル １２ データ記憶媒体 １４ 制御装置 １８ ディスク ２０ 磁気表面 ２０′ サーボ面 ２８ 変換器ヘッド ２８′ サーボヘッド ４４ セクタ ４６ ハウジング ５２ サーボ事前増幅器 ５４ 自動利得制御装置 ５６ サーボ識別（SID）フィルタ ５８ アーム・エレクトロニクス ６０ 自動利得制御装置 ６２ サーボ・フィルタ ６４ マルチプレクサ ６６ ゼロ交差比較器 ６８ サーボ位相復調器 ５００ 高ゲイン・サーボ・パターン ５０２ 標準ゲイン・サーボ・パターン
フロントページの続き (72)発明者 マーク デイビッド ヘイゲン アメリカ合衆国55904ミネソタ州ロチェス ター、ディアウッド・レイン、サウス・イ ースト2302

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 軸を中心に回転するように取付けられ、
    かつデータを保存するための少なくとも１つの面を有す
    る、少なくとも１つのディスクと、 上記ディスク面の予め定義された位置に、予め決められ
    た高ゲイン・サーボ・パターンの一連のサーボ・トラッ
    クを書込む手段と、 サーボ位相情報を識別するために上記サーボ・トラック
    を検出する手段と、 を備え、 上記予め決められた高ゲイン・サーボ・パターンが、各
    データ・シリンダ内における３６０°の位相差情報を含
    むようにした、 ディスク・ファイルにおける位相変調サーボ信号を復調
    するための装置。
  2. 【請求項２】 上記ディスク面の予め定義された位置
    に、予め決められた高ゲイン・サーボ・パターンの一連
    のサーボ・トラックを書込む上記手段が、上記一連のサ
    ーボ・トラックを、上記ディスク面の外側の保護バンド
    から離れた、あるいは保護バンドの中にある、１／４デ
    ータ・シリンダに書込む手段を含む、 請求項１に記載の位相変調サーボ信号を復調するための
    装置。
  3. 【請求項３】 上記サーボ・トラックを書込む上記手段
    および、上記サーボ・トラックを検出する上記手段が、
    磁気抵抗（MR）変換器ヘッドを含む、請求項１に記載の
    位相変調サーボ信号を復調するための装置。
  4. 【請求項４】 サーボ位相情報を識別するために上記サ
    ーボ・トラックを検出する上記手段が、 リードバック信号を上記ディスク面から生成するための
    変換器手段と、 上記変換器手段に結合している、最初の高調波リードバ
    ック信号を生成するフィルタ手段と、 上記フィルタ手段に結合している、上記最初の高調波リ
    ードバック信号のゼロ交差を識別するためのゼロ交差比
    較手段と、 を含む、請求項１に記載の位相変調サーボ信号を復調す
    るための装置。
  5. 【請求項５】 上記ディスク面の予め定義された位置
    に、予め決められた高ゲイン・サーボ・パターンの一連
    のサーボ・トラックを書込む手段が、隣接するサーボ・
    トラック間の予め決められた位相差を持つ同じ周波数の
    ２つの信号を書込む手段を含む、 請求項１に記載の位相変調サーボ信号を復調する装置。
  6. 【請求項６】 上記隣接するサーボ・トラック間の予め
    決められた位相差が４５°である、請求項５に記載の位
    相変調サーボ信号を復調する装置。
  7. 【請求項７】 軸を中心に回転するように取付られ、か
    つデータを保存するための少なくとも１つのディスク面
    を持つ少なくとも１つのディスクを含むディスク・ファ
    イルにおいて使用するための、位相変調サーボ方法であ
    って、 上記ディスク面の予め定義された位置に、予め決められ
    た高ゲイン・サーボ・パターンの一連のサーボ・トラッ
    クを書込むステップと、 サーボ位相情報を識別するために上記サーボ・トラック
    を検出するステップと、 を含み、 上記予め決められた高ゲイン・サーボ・パターンが、各
    データ・シリンダ内における３６０°の位相差情報を含
    む、 位相変調サーボ方法。
  8. 【請求項８】 上記書込みステップが、上記一連のサー
    ボ・トラックを、上記ディスク面の外側の保護バンドか
    ら離れたあるいはその中にある、１／４データ・シリン
    ダに書込むステップを含む、請求項７に記載の位相変調
    サーボ方法。
  9. 【請求項９】 上記ディスク・ファイルが、標準ゲイン
    ・サーボ・パターンの複数のサーボ・トラックを有する
    専用のサーボ面を含み、 上記一連のサーボ・トラックが上記ディスク面の外側の
    保護バンドに書かれており、 上記ディスク面の内側の保護バンドに、上記標準ゲイン
    ・サーボ・パターンの一連のサーボ・トラックを書くス
    テップを含む、 請求項７に記載の位相変調サーボ方法。
  10. 【請求項１０】 ハウジングと、 軸を中心に回転するように上記ハウジングに取付られ、
    かつデータを保存するための少なくとも１つのディスク
    面を持つ、少なくとも１つのディスクと、 データおよびサーボ識別パターンの予め定義された型を
    上記ディスク面から読み書きするために、上記ディスク
    面を横切って動くように取付られた変換器手段と、 上記ディスク面の予め定義された位置に、予め決められ
    た一連の高ゲイン・サーボ・パターンの一連のサーボ・
    トラックを書込む手段と、 サーボ位相情報を識別するために上記サーボ・トラック
    を検出する手段と、 を含み、 上記予め決められた高ゲイン・サーボ・パターンが、各
    データ・シリンダ内における３６０°の位相差情報を含
    む、 直接アクセス装置。
JP6206191A 1993-09-23 1994-08-31 位相変調サーボ信号を復調するための装置及び位相変調サーボ方法 Pending JPH07169032A (ja)

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