JPH05242435A - 磁気ディスク装置およびヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】位置決め用のサーボ信号を正確に書き込む方法
及びそのヘッドを提供する。 【構成】同一スライダ５にデータのためのＲ／Ｗヘッド
の他にクロックヘッド３を設け、クロックヘッド３でク
ロックを検出しながらサーボパターンを書き込めるよう
にした。 【効果】機構系の振動の影響を除いて、位相の合ったサ
ーボ信号を記録することが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、閉ループ制御によって
ヘッドを特定のトラックに位置付けする磁気ディスク装
置に係り、特に、位置決め用の位置信号（サーボ信号）
を書き込む装置及びその為のヘッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスクに位置信号を書き込む装置
（サーボトラックライタ）の例が特開昭64−48276 号公
報にある。このようなサーボトラックライタではスタッ
クされたディスクの特定の個所にクロック用のヘッドを
配置し、そのヘッドでクロックのための信号を書き込
み、この信号から常に回転に同期したクロックを発生
し、このクロックに基づいてサーボパターンをその記録
用ヘッドで記録する。全面にサーボパターンを記録する
にはサーボパターン記録用ヘッドを決まった送りで移動
し記録する。

【０００３】サーボパターンの例を図３に示す。このパ
ターンの場合には半トラック毎にヘッドを移動する。こ
のパターンの例からも判るようにトラック間で相対的な
位置関係が重要である。何らかの理由で相対的な位置が
ずれると図５の様になり再生ヘッド（Ｎトラック上に有
る場合が示してある）の出力が低下するのみならず波形
が歪み，位置信号のトラック方向の直線性，感度特性が
損なわれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】実機の場合、スピンド
ルの振動やヘッドを支持するジンバルの振動があると、
クロックヘッドとサーボパターンの書き込みヘッドが離
れているため位相ずれが生じ、上述の位置合わせずれが
発生する。

【０００５】本発明の目的は、機構系の振動によるサー
ボパターンの位相ずれをなくす、あるいは軽減するサー
ボライト方法、およびクロック検出方法を提供すること
にある。また、課題のクロック検出の別の用途として、
専用のサーボ面を有しない装置のためのデータ記録時の
新しいクロック検出方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、データの記録再生（Ｒ／Ｗ）ヘッドの他にクロック
用再生ヘッドを同一のスライダ上に搭載したものであ
る。

【０００７】また上記クロック用ヘッドはデータ記録ヘ
ッドのトラック幅と記録ヘッドとクロック用ヘッドとの
距離との和とだいたい等しいか、それより広いトラック
幅にしたものである。

【０００８】またクロック用ヘッドは磁気抵抗効果型ヘ
ッド(ＭＲヘッド)からなり、ＡＧＣ（自動利得調整）回
路で振幅を調整できるようにしたものである。

【０００９】また、上記ヘッドを用いて、クロックを検
出しながらサーボパターンを書き込めるようにしたもの
である。または、同一キャリッジに搭載された近傍のヘ
ッドでクロックを検出しサーボパターンを記録するよう
にしたものである。

【００１０】また、データ記録のためのクロックを、近
傍のデータから再生し、かつ、位相を制御し同位相でデ
ータを記録できる様にしたものである。

【００１１】

【作用】同一スライダ上にクロック用ヘッドを搭載した
ことにより、記録ヘッドとクロックヘッドを近接して配
置したことになるため機構系の振動の影響が除け、位相
の揃ったサーボパターンが記録できる。

【００１２】また、クロックヘッドのトラック幅を上述
の様に広くしたので、最初に記録したクロックの信号を
基準に記録した以後も、その記録したサーボパターンそ
のものからクロックを発生することにより、ヘッドを移
動しながら全面にサーボパターンを記録することができ
る。

【００１３】また、クロックヘッドをＭＲヘッドにする
ことにより、実装を簡単に出来るとともに、本来のヘッ
ドに近接してクロックヘッドを配置出来る。

【００１４】また、クロックヘッドを同一キャリッジの
近傍のヘッドにする場合には、ライト電流の影響がな
く、かつ、クロックヘッドと記録ヘッドが接近するた
め、良好なサーボパターンの記録が出来る。

【００１５】また、既に記録されているデータからクロ
ックを検出でき、回路で位相を合わせることより全トラ
ックに渡って、位相があった状態で記録でき、また、こ
のことにより全面に渡ってデータからクロック検出がで
きる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図により説明す
る。まず、図１により本発明のヘッドの構成について説
明する。

【００１７】図１は、ディスク対向面側から見たヘッド
部である。このヘッドは、再生専用のＭＲヘッド２と記
録専用のインダクティブヘッド１の複合ヘッドであり、
従来の複合ヘッドと異なる点は再生専用のヘッド３がト
ラック方向に余分に設けられている。図１を用いて詳細
に説明する。スライダ５の上に再生専用のＭＲヘッド
２，３を作成し、記録専用のインダクティブヘッド１を
ＭＲヘッド２の上に作成している。電極４はセンス電流
を流すもので左から二つがＭＲヘッド３用であり、右か
ら二つがＭＲヘッド２用である。したがって、中央の電
極は共通である。中央の電極を共通にしたのは、ヘッド
１とＭＲヘッド３との距離を短くするためであり、ヘッ
ド２，３をそれぞれ別々に電極を設けても良い。通常の
データの記録はヘッド１で行ない、再生はヘッド２で行
なう。ヘッド３はクロック検出用である。

【００１８】次に、サーボパターンの記録方法を図２を
用いて説明する。図２はサーボパターンの書き込み手順
を示したものである。

【００１９】では、ライトヘッド１でクロック信号を
書き込む。斜線部は記録領域を示す。次にに示す様
に、ヘッドをクロック用ヘッド３が記録されたクロック
信号を読み取れる範囲まで移動し、そのクロック用ヘッ
ド３でクロックを再生し、それに基づいてサーボパター
ンをヘッド１で書き込む。次にでは、適当な量だけヘ
ッドを移動し、と同様に、クロック用ヘッド３でクロ
ックを再生し、ヘッド１でサーボパターンを書き込む。
つぎに、また適当な量ヘッドを移動し同様な操作を行う
が、何回かこの操作を繰り返すと最初で書き込んだク
ロックをヘッド３が通り過ぎる状態が生じる。

【００２０】は通り過ぎる直前の状態を示しており、
クロックヘッド３は、で記録したクロック信号とで
書いたサーボパターンにまたがっている。この状態で
は、クロックヘッド３は両方の信号を再生するが、クロ
ック信号とサーボパターンの信号は位相が一致するよう
に書き込んでいるため（サーボデータの記録時のクロッ
クはの再生信号のままでは無く、記録データがと同
位相になるように位相合わせを行っている。）、と同
様クロックを検出出来る。なお、この場合には、に比
べ出力が大きくなるがＡＧＣ（自動利得調整器）回路で
振幅が一定に成る様構成されている。従ってでは、引
き続きサーボパターンが記録できる。

【００２１】では、のクロック領域を読むことが出
来ないが、既に記録されているサーボパターンからクロ
ックを作成し、引き続きサーボパターンを書き込むこと
が出来る。以降はヘッドを送り、を繰り返すことに
より全面にサーボパターンを書き込むことが出来る。以
上述べたことから、ヘッドの配置，幅に制約があること
が分かる。図１の寸法表示の様にｌｃをクロックヘッド
３のトラック幅，ｌｗを記録ヘッド１のトラック幅，ｌ
ｄを記録ヘッド１とクロックヘッド３の間隔とすると、
ｌｃはｌｃ≒ｌｄ＋ｌｗとしたときの値よりも大きいこ
とが必要である。

【００２２】図４は、サーボライトの全体構成例を示し
たものである。ヘッドの移動は、外部からプッシュロッ
ド８でキャリッジ６を押すことで行うが、その動きは、
レーザ測長計１１，サーボ回路１２で位置決めされる。
ヘッドの移動，記録等の制御はコントローラ１３が行っ
ており、サーボライトロジック部１４はクロックに同期
した記録のためのロジック信号を発生し、Ｒ／Ｗ回路１
７に送る。一方、クロックは前述の様にクロック用ヘッ
ドの再生信号から図３に示す様なＳＹＮＣパルスと呼ば
れる同期信号を検出し、この信号からクロックをクロッ
ク発生回路１５により発生する。このクロック発生回路
では、位相の調整も行っている。

【００２３】なお、複数のヘッドを備え、各々のヘッド
がサーボ信号を検出するデータ面サーボ方式の装置で
は、各ヘッドがサーボライトする必要があるが、この場
合には、一回の移動でヘッドを切り替えてヘッド毎のサ
ーボライトを、上述の説明の様に行えば良い。

【００２４】また、データ面サーボ方式の装置では、ラ
イト時のノイズのクロックヘッドへの回り込みを防ぐた
めに、近接したヘッドをクロックとして用いることも出
来る。

【００２５】以上述べた様に本発明は、サーボパターン
記録の時に、内蔵したクロックヘッドを用いることに関
しており、本実施例で述べたヘッドの寸法，製造方法，
形状等や記録方法，機構のタイプ等に限定する必要はな
い。

【００２６】また、サーボパターンを磁気ディスク装置
に書き込む専用装置(サーボライタ)においても、本発明
のヘッドおよび書き込み方法は適用でき磁気ディスク装
置に限定するものでもない。

【００２７】次に、本発明のヘッドにより、データ記録
のためのクロック検出について述べる。上述のサーボデ
ータ記録の説明で判るように、既に記録されているデー
タからクロックを検出し、データの記録時にも、位相の
あったデータを記録することができる。そのためには、
装置の出荷時にディスク全面に渡ってデータが記録され
ている必要があるが、通常出荷時には全面に渡って検査
するため、検査時点で、位相の合ったデータを記録する
ことにより、従来に対し新たな負担をもたらすものでは
ない。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、ライトヘッドと同一のスライ
ダ内にクロックヘッドを搭載し、かつ、クロックヘッド
のトラック幅をデータ記録ヘッドのトラック幅と、記録
ヘッドとクロック用ヘッドとの距離との和とだいたい等
しいか、それより広いトラック幅にしたので、ライトヘ
ッドとクロックヘッドが近接すること、および、ヘッド
を移動してもクロックが常に発生できることにより、機
構系の振動の影響が除け全面に渡って位相の揃ったサー
ボパターンが記録出来る。

【００２９】また、クロックヘッド，データ再生ヘッド
をＭＲヘッドにしたことにより、実装を簡単にすると共
に実装面積を大幅に増すこともなく、製造上の負担も増
すことなく実現できる。

【００３０】また、データ面サーボの装置においては、
同一のスライダ内のクロックヘッドを用いらないで近接
したクロックヘッドを用いれば、上述と同じ効果が得ら
れる他にライト電流に対する影響がなくなり、回路系が
容易になる。

【００３１】また、データ記録のためのクロックをデー
タからつくるため、位相のあった記録ができ、外部クロ
ックで記録する場合に比し、余分なギャップ（つなぎ領
域）を設ける必要が無く、効率的な記録ができる。ま
た、セクタサーボ信号とも位相が合うため、ＶＦＯ（可
変周波数発信器）の同期領域が少なくて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すヘッドの説明図。

【図２】本発明のサーボパターン記録方法の説明図。

【図３】サーボパターン例を示す説明図。

【図４】本発明のサーボライトの全体構成のブロック
図。

【図５】サーボパターンの書き込み不良の例を示す説明
図。

【符号の説明】

１…ライトヘッド、２…再生ヘッド、３…クロックヘッ
ド、４…電極、５…スライダ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク上にヘッドを位置付けるための信
   号を有する磁気ディスク装置あるいは、そのディスク装
   置に位置付けるための信号を記録するためのサーボライ
   タにおいて、データの記録再生ヘッドの他にクロック再
   生ヘッドを同一のスライダ上に搭載したことを特徴とす
   る磁気ヘッド。
2. 【請求項２】請求項１において、前記再生ヘッドがＭＲ
   ヘッドであることを特徴とする磁気ヘッド。
3. 【請求項３】請求項１において、クロック用ヘッドのト
   ラック幅が記録ヘッドのトラック幅と記録用ヘッドとク
   ロック用ヘッドとの間隔との和とだいたい等しいかそれ
   より大きい磁気ヘッド。
4. 【請求項４】請求項１において、前記ディスク上にヘッ
   ドを位置付けるための信号を有する磁気ディスク装置に
   おいて、前記ヘッドを用いた磁気ディスク装置。
5. 【請求項５】請求項４において、近接したヘッドからク
   ロックを再生しそのクロックに基づいてサーボライトす
   る磁気ディスク装置。
6. 【請求項６】請求項４において、既に記録したデータか
   らクロックを検出し、トラック間で位相の合ったデータ
   を記録する磁気ディスク装置。
7. 【請求項７】請求項１において、前記磁気ディスク装置
   にサーボ信号を書き込む専用の装置に前記ヘッドを用い
   た磁気ディスク用サーボライト装置。