JPH07166897A - スロットル弁制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 放熱性および耐振性に優れ高精度な空気流量
制御を行う内燃機関のスロットル弁制御装置を提供す
る。 【構成】 モータ１４のヨーク１４２は円筒状に形成さ
れ、スロットルボディ１７に圧入あるいは接着剤で固定
されている。ベアリング１４５はハウジング１４９に固
定され、ベアリング１４５の内輪１４５ａはロータ１４
４のロータ端部１４４ａに圧入固定している。従って、
ロータ１４４はハウジング１４９に対して軸方向の位置
が決まる。ベアリング１４６はスロットルボディ１７に
固定され、ベアリング１４６の内輪１４６ａとロータ端
部１４４ｂは隙間ばめになっている。この構成による
と、モータ１４の揺れを防止しするとともに放熱性が向
上することにより、モータ駆動によるスロットル弁１１
の高精度な制御が可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載される内燃
機関のスロットル弁制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、内燃機関のスロットル弁の駆動源
としてモータを使用するスロットル弁制御装置が知られ
ている。このモータは、それ自体が単品で機能し、モー
タハウジングの両端面のどちらか一方、例えば出力側を
スロットルボディと嵌合しボルト等で固定している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなスロットル弁制御装置の構成では下記の問題点があ
る。 モータの性能を十分に引き出すため、巻線の熱を逃が
しモータの温度上昇を抑制する必要がある。しかし、モ
ータとスロットルボディとは嵌合部で接しているだけな
ので接触面が小さく、モータからスロットルボディへ熱
が逃げにくいため、モータの温度が上昇する。

【０００４】モータは取付座面を支点にした片持ち状
態にあるため、内燃機関の振動が大きいとモータが揺れ
て共振を起こしやすい。本発明はこのような問題点を解
決するためになされたもので、放熱性および耐振性に優
れ高精度な空気流量制御を行う内燃機関のスロットル弁
制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の請求項１記載の本発明によるスロットル弁制御装置
は、内燃機関の吸気管内の空気流量を調節するスロット
ル弁と、前記スロットル弁を収容するスロットルボディ
と、前記スロットルボディに固定され両端の開口した円
筒状のヨークを有し、前記スロットル弁を駆動するモー
タと、前記モータの回転軸の両端部をそれぞれ支持する
軸受け部材であって、該軸受け部材の少なくとも一方が
前記スロットルボディに支持される軸受け部材と、前記
モータの駆動力を前記スロットル弁に伝達可能な動力伝
達手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００６】また、請求項２記載の本発明によるスロッ
トル弁制御装置は、前記スロットルボディに支持される
軸受け部材を前記モータの回転軸に固定することを特徴
とする。さらにまた、請求項３記載の本発明によるスロ
ットル弁制御装置は、前記スロットルボディに支持され
る軸受け部材の外周壁に弾性部材を嵌合し、該弾性部材
が前記スロットルボディに当接することを特徴とする。

【０００７】さらにまた、請求項４記載の本発明による
スロットル弁制御装置は、前記スロットルボディに支持
される軸受け部材は内輪および外輪を有するベアリング
で構成され、該内輪がモータの回転軸に固定されるとと
もに該外輪を他方の軸受け部材側に付勢する付勢手段を
有することを特徴とする。さらにまた、請求項５記載の
本発明によるスロットル弁制御装置は、前記スロットル
ボディに支持される軸受け部材が他方の軸受け部材側へ
動くことを規制する係止部を前記モータの回転軸に形成
することを特徴とする。

【０００８】さらにまた、請求項６記載の本発明による
スロットル弁制御装置は、前記スロットルボディに支持
される軸受け部材が他方の軸受け部材側へ動くことを規
制する係止部材を前記モータの回転軸に嵌合することを
特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１記載の本発明のスロットル弁制御装置
によると、モータの回転軸を支持する軸受け部材の少な
くとも一方をスロットルボディで支持し、モータのヨー
クを両端の開口した円筒状に形成することにより、モー
タの揺れを防止するとともにモータで発生する熱が放熱
し易くなる。

【００１０】また、請求項２記載の本発明のスロットル
弁制御装置によると、スロットルボディに支持される軸
受け部材をモータの回転軸に固定することにより、スロ
ットルボディに軸受け部材を固定する手段を設ける必要
がなく組付けが容易になる。さらにまた、請求項３記載
の本発明のスロットル弁制御装置によると、スロットル
ボディに支持される軸受け部材の外周壁に弾性部材を嵌
合することにより、内燃機関の振動により軸受け部材と
スロットルボディとが擦り合って摩耗することを防止す
る。

【００１１】さらにまた、請求項４記載の本発明のスロ
ットル弁制御装置によると、スロットルボディに支持さ
れる軸受け部材をベアリングで構成し、ベアリングの内
輪をモータの回転軸に固定するとともに、ベアリングの
外輪を他方の軸受け部材側に付勢する付勢手段を設ける
ことによりベアリングの軸方向のガタ付きを防止する。

【００１２】さらにまた、請求項５記載の本発明のスロ
ットル弁制御装置によると、スロットルボディに支持さ
れる軸受け部材を他方の軸受け部材側に付勢する付勢手
段を設けるとともに、スロットルボディに支持される軸
受け部材が他方の軸受け部材側に動くことを規制する係
止部をモータの回転軸に形成することにより、スロット
ルボディに支持される軸受け部材をモータの回転軸に固
定する工程を省略できる。

【００１３】さらにまた、請求項６記載の本発明のスロ
ットル弁制御装置によると、スロットルボディに支持さ
れる軸受け部材を他方の軸受け部材側に付勢する付勢手
段を設けるとともに、スロットルボディに支持される軸
受け部材が他方の軸受け部材側に動くことを規制する係
止部材をモータの回転軸に嵌合することにより、スロッ
トルボディに支持される軸受け部材をモータの回転軸に
固定する工程を省略できるとともにモータの回転軸の加
工工程を省略できる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本発明の第１実施例によるスロットル弁制御装置
を運転者によって操作されるアクセル操作系と、制御装
置によって駆動される電気操作系との両方で調節可能に
した内燃機関のスロットル弁制御装置に適用した一実施
例を図１に示す。

【００１５】スロットル軸３は、ベアリング７１および
７２を介してスロットルボディ１７に回動可能に支持さ
れている。スロットルボディ１７は、軽量化および放熱
性を高めるためアルミニウムで形成されている。スロッ
トル弁１１はスロットル軸３に固定され、スロットル軸
３とスロットル弁１１とは一体となって回動する。スプ
リング１は、後述するハブ３２の突出部３２ｂとカバー
３８の突出部３８ａとに結合し、ハブ３２をスロットル
弁１１の開方向に付勢している。ハブ３２はスロットル
軸３に固定されているので、スプリング１は、スロット
ル弁１１の開方向にスロットル軸３を付勢している。ス
プリング２の一方の端部はスロットル軸３の一方の端部
３ａに固定され、スプリング２の他方の端部はスロット
ルボディ１７に固定されている。スプリング２は、スロ
ットル弁１１の開方向にスロットル軸３を付勢する。

【００１６】従って、スプリング１または２のどちらか
１本が折損しても残りの１本でスロットル弁１１の開方
向にスロットル軸３を付勢する付勢力は確保されてい
る。クラッチロータ１３は軟磁性材で円板状に形成さ
れ、ベアリング７５および７６を介してスロットル軸３
に回動可能に組付けられている。クラッチロータ１３に
は、スロットル軸３を中心として円板状の凹部１３ａが
形成され、この凹部１３ａを取り囲む外縁部１３ｂに一
定円弧幅の凹部１３ｃが形成されている。凹部１３ｃ
は、後述するハブ３２の突起部３２ａが凹部１３ｃのモ
ータ上限ガード１３ｄに当接するように形成されてい
る。これにより、モータ上限ガード１３ｄは、クラッチ
ロータ１３がスロットル弁１１の開方向に回動すると
き、後述の突起部３２ａを係止し、ハブ３２をクラッチ
ロータ１３と一体に回動させる。クラッチロータ１３の
外縁部１３ｂの外周の一部には歯部１３ｈが形成されて
おり、モータギヤ１４１と結合している。

【００１７】ウェーブワッシャ３６は、エンジン振動で
クラッチロータ１３が図１の左右方向に動かないように
クラッチロータ１３を付勢している。クラッチロータ１
３にはカバー３８がネジ止め等で固定されている。カバ
ー３８は、クラッチロータ１３の凹部１３ａの底面に後
述するアーマチャ３４が吸着されるとき、吸着部に異物
が入ることを防止しており、吸着の信頼性を高めること
に寄与している。

【００１８】板状のハブ３２は、スロットル軸３の他方
の端部３ｂに圧入等で固定され、クラッチロータ１３の
凹部１３ａ内でスロットル軸３と一体となって回動す
る。ハブ３２には、スロットル軸３の径方向に伸長する
突起部３２ａが形成され、この突起部３２ａはクラッチ
ロータ１３の凹部１３ｃ内で回動し、モータ上限ガード
１３ｄに当接する。ハブ３２のクラッチロータ１３の凹
部１３ａの底面に面しているには、円板状の板バネ３３
の内端部がリベット８１および８２によって固定されて
おり、板バネ３３の外端部には軟磁性材で中空円板状の
アーマチャ３４がリベット止めで固定されている。アー
マチャ３４はハブ３２とともに回動し、板バネ３３は、
エンジン振動でアーマチャ３４が動かないように図１の
右方向にアーマチャ３４を付勢している。

【００１９】モータ１４のヨーク１４２は磁気回路とし
て必要な部分だけを円筒状に形成し、スロットルボディ
１７に圧入あるいは接着剤で固定されている。また、接
着剤を塗布後、スロットルボディ１７にヨーク１４２を
圧入固定するかカシメて固定することも可能である。マ
グネット１４３はヨーク１４２の内壁に接着剤等で固定
してある。

【００２０】モータ１４のロータ１４４は、モータギヤ
１４１側のロータ端部１４４ａがベアリング１４５を介
してハウジング１４９に回動可能に支持され、このハウ
ジング１４９はスロットルボディ１７にビス１８、１９
で固定されている。ベアリング１４５の外輪１４５ｂと
ハウジング１４９は隙間ばめで、ハウジング１４９への
固定はワッシャ１４７をカシメ固定し、抜けないように
している。ベアリング１４５の内輪１４５ａはロータ端
部１４４ａに圧入固定している。従って、ロータ１４４
はハウジング１４９に対して軸方向の位置が決まる。ロ
ータ１４４のもう一方のロータ端部１４４ｂはベアリン
グ１４６を介して直接スロットルボディ１７に回動可能
に支持されている。ベアリング１４６の外輪１４６ｂ
は、スロットルボディ１７と隙間ばめで、ボディ１７に
カシメ固定されたワッシャ１４８によって抜けないよう
に固定されている。ベアリング１４６の内輪１４６ａと
ロータ端部１４４ｂは隙間ばめになっている。これは、
ロータ１４４の軸方向の位置がベアリング１４５で決ま
っているので、ロータ１４４の軸方向長が熱膨張、熱収
縮により変化するとき、ロータ端部１４４ｂが軸方向に
移動可能にするためである。

【００２１】センサ部１６は、溶接、ロウ付け、ネジ止
め等の方法でカバー３８に固定される軟磁性体のカラー
３９、カラー３９の内側に固定されるＮ、Ｓ一対のマグ
ネット５１および５２、マグネット５１および５２の内
側に位置する磁気検出素子５３、この磁気検出素子５３
の出力を処理する演算回路６０、演算回路６０の処理結
果を出力するコネクタ６１で構成される。

【００２２】カラー３９、マグネット５１および５２
は、クラッチロータ１３とともに回動するカバー３８と
一体となって回動する。磁気検出素子５３は、マグネッ
ト５１および５２が回動することによる磁束の変化を電
気信号として出力し、この信号を演算回路６０で処理後
コネクタ６１から図示しない制御装置に送出され、モー
タ１４の回転位置（開度）として検出される。

【００２３】スロットル軸３は、ウェーブワッシャ２２
の付勢力により、エンジン振動で図１の左右方向に動か
ないようになっている。これにより、コネクタ６１から
の出力がエンジン等の振動によりずれることを防ぐ。カ
ラー４４は、ウェーブワッシャ２２の付勢力を伝えかつ
クラッチコイル１２の磁束漏れを防ぐため真鍮等の非磁
性材でできている。

【００２４】スロットルレバー２１は、スロットル軸３
の一方の端部３ａに圧入等で固定され、スロットルレバ
ー２１とスロットル軸３とは一体となって回動する。ス
ロットルレバー２１は、一方の端部２１ａがスロットル
弁全閉ストッパ８に当接し、他方の端部が後述するアク
セル上限ガード４１に当接するように形成されている。
スロットル弁１１の全閉位置は、スロットル弁全閉スト
ッパ８によって決定される。

【００２５】アクセル軸２５はベアリング７３および７
４を介してハウジング３１に回動可能に支持されてい
る。アクセルレバー２３は、アクセル軸２５の一方の端
部に圧入等で固定されており、図１では図示しないワイ
ヤまたはリンク等でアクセルペダルと結ばれている。ス
プリング５および６は、スプリング１および２の付勢力
よりも大きい付勢力でスロットル弁１１の閉方向にアク
セル軸２５を付勢する。スプリングが２本あるのは、１
本欠損時、スロットル弁１１の閉方向にアクセル軸２５
を付勢する付勢力を確保するためである。

【００２６】アクセル全閉ストッパ７はハウジング３１
に固定され、スロットル弁全閉ストッパ８よりもアクセ
ル全閉ストッパ７の開度が大きい場合、アクセルレバー
２３がアクセル全閉ストッパ７に当接する。アクセル軸
２５には樹脂製ロータ２６が一体成形され、ロータ２６
にはコンタクト２７が取付けられ、コンタクト２７はセ
ンサ基板２８に接している。コンタクト２７の回転量に
よって出力が変化するような抵抗体がセンサ基板２８に
印刷され、アクセルレバー２３の回転量がコネクタ２９
から電気的に出力される。カバー３０は、前記センサ部
の出力特性に悪影響を及ぼすような埃や異物が入らない
ようにするカバーである。

【００２７】アクセル軸２５は、ウェーブワッシャ３７
の付勢力により図１の左右方向にエンジン振動で動かな
いようになっているため、コンタクト２７とセンサ基板
２８との接触不良を防ぐことができ、コネクタ２９の電
気出力が安定する。アクセル上限ガード４１は、アクセ
ル軸２５の他方の端部に圧入、ナット止、カシメまたは
溶接等で固定されている。スロットルレバー２１の一方
の端部がアクセル上限ガード４１に当接することによ
り、スロットル弁１１はアクセル上限ガード４１で規制
される開度より開くことができない。

【００２８】エアバルブ１００の構成の詳細な説明は本
発明に直接関与しないので省略するが、冷却水配管１０
１および１０２を通る冷却水温度によりバイメタルやサ
ーモワックス等を利用してバイパスエア空気量を可変す
る装置である。クラッチコイル１２へ電力が供給される
と、クラッチコイル１２は、板バネ３３の力に打ち勝っ
てアーマチャ３４をクラッチロータ１３の凹部１３ａの
底面に押し付けることができるような磁力を発生させ
る。この押し付け力によりアーマチャ３４とクラッチロ
ータ１３との吸着部に発生する摩擦力は、スプリング５
および６の付勢力の和とスプリング１および２の付勢力
の和との差よりも大きい。

【００２９】本実施例の構成では、クラッチロータ１３
の外縁部１３ｂがハブ３２を取り囲み、板バネ３３でハ
ブ３２に固定されたアーマチャ３４がクラッチロータ１
３に吸着することにより、モータ１４の駆動力がスロッ
トル弁１１に伝達されるクラッチ機構がクラッチロータ
１３のスロットル軸３の軸方向の幅内で構築される。こ
のため、クルーズコントロール時、モータ１４の駆動力
をスロットル弁１１に伝達するクラッチ機構がスロット
ル軸３の軸方向に短縮され、スロットル弁制御装置全体
が小型化される。

【００３０】以下、通常運転時、ＩＳＣ制御時、
クルーズコントロール時の第１実施例によるスロットル
弁制御装置の作動について説明する。 通常運転時 運転者がアクセルペダルを操作するとアクセルレバー２
３が回動し、コネクタ２９からアクセルペダル操作量に
応じた信号が出力される。この信号は、図示しない制御
装置で演算され、モータ１４にスロットル開度指令値を
与える。さらに、この信号とモータ１４の位置を示すコ
ネクタ６１の出力信号とが比較され、モータ１４の回動
が制御されるとともにクラッチロータ１３の回動量が決
定される。このとき、クラッチコイル１２への通電はオ
フされており、アーマチャ３４がクラッチロータ１３に
吸着されないので、モータ１４の制御は、スロットル弁
１１の開方向への突起部３２ａの動きをモータ上限ガー
ド１３ｄで制限するだけである。スロットル弁１１は、
全閉からアクセル上限ガード４１の開度までの範囲で制
御される。

【００３１】ＩＳＣ制御時 アクセル全閉ストッパ７の開度は、スロットル弁全閉ス
トッパ８の開度よりも若干大きな開度が与えられている
ため、アイドル時、運転者がアクセルペダルの操作をし
ていない状態では、アクセルレバー２３はアクセル全閉
ストッパ７に当接し、アクセル上限ガード４１はアクセ
ルレバー２３に対応する位置にある。モータ１４を制御
することにより、スロットル弁全閉ストッパ８で決定さ
れるスロットル弁１１の全閉位置からアクセル全閉スト
ッパ７の開度の範囲内で、クラッチロータ１３のモータ
上限ガード１３ｄとハブ３２の突起部３２ａとが当接し
ながら回動し、エンジンの負荷に変動があった場合でも
アイドル回転数を一定に保つことができる。

【００３２】本実施例では、エアバルブ１００を追加す
ることにより、モータ１４や図示しない制御装置等に故
障があった場合にも、アイドル時のエンジン回転数の過
度の上昇を防いでいる。これは、通常のエンジンでは、
エンジン冷間時とエンジン暖機後とのアイドル回転に必
要な空気量に大きな差、例えば３０ｍ³ ／ｈ位、があ
る。エンジン冷間時、必要な空気量を確保しようとアク
セル全閉ストッパ７の開度を大きくすると、暖機後、モ
ータ１４や制御装置等に故障が発生した場合、スロット
ル弁１１はアクセル全閉ストッパ７で決められた開度ま
で開いてしまうため、エンジン回転数は運転者がアクセ
ルペダルを操作していないにも関わらず上がってしま
う。これを防ぐため、冷間時には、冷却水温度によって
バイパス空気量をバイメタルやサーモワックスのような
感熱体で増加し、暖機後はバイパス空気量を減少させて
いる。

【００３３】クルーズコントロール時 通常運転時、運転者が図示しないクルーズコントロール
スイッチをＯＮにすると、そのときの車速が図示しない
演算部に記憶されるとともにクラッチコイル１２への通
電がオンされる。すると、クラッチコイル１２の周りに
磁界が発生し、アーマチャ３４は電磁の吸引力により板
バネ３３の付勢力に打ち勝って図１の左方向へ移動し、
クラッチロータ１３に吸着する。この吸着による摩擦力
は、スプリング５および６の付勢力の和とスプリング１
および２の付勢力の和との差よりも大きいので、アクセ
ルペダルを離してもクラッチロータ１３、アーマチャ３
４およびハブ３２がモータ１４の駆動力により一体に回
動し、スロットル弁１１の開度をモータ１４により自由
に制御できる。

【００３４】クルーズコントロール時、スロットル弁１
１、アクセル上限ガード４１、モータ上限ガード１３ｄ
が一体となって動くので、部材の製造または組付けばら
つき等があっても、コネクタ２９とコネクタ６１との出
力値の差はある一定幅の範囲に収まっている。運転者が
クルーズコントロール中、一定に保持されている車速度
を上げようとアクセルペダルを踏むと、アクセルレバー
２３の開度はスロットル弁１１の開度より大きくなり、
コネクタ２９の出力値が変化し、コネクタ２９とコネク
タ６１との出力値の差が一定幅の範囲からずれる。この
ずれを電気的に検出することにより、運転者によるアク
セルペダルの踏み込みを検出し、クラッチコイル１２の
通電がオフされ、クルーズコントロール制御が終了す
る。また、クルーズコントロールスイッチをオフするこ
とによっても、クラッチコイル１２の通電がオフされ、
クルーズコントロール制御が終了する。

【００３５】次に、モータの放熱性と耐振性について、
図８および図９に示す比較例と第１実施例とを比較して
第１実施例の作動および効果について説明する。モータ
２００のハウジング２０１はビス１８、１９でスロット
ルボディ１７に組付けられている。ヨーク２０２はカッ
プ状に形成され、端部にゴムキャップ２０３が嵌合して
いる。モータ２００の図示しないロータ端部はハウジン
グ２０１およびヨーク２０２内に固定された図示しない
軸受けに支持されている。

【００３６】モータ放熱性 比較例の構成では、スロットルボディ１７にモータ２０
０を組付けた場合、モータ２００とスロットルボディ１
７との間に存在する空気層が断熱材となる。また、スロ
ットルボディ１７への伝熱は、モータ２００とスロット
ルボディ１７との取付け座面だけである。つまり、モー
タ２００のロータの巻線部の熱は、回転軸を支持するベ
アリングを介してハウジング２０１に伝わり、さらにハ
ウジング２０１とスロットルボディ１７との接触してい
る面を介してスロットルボディ１７に伝熱する。

【００３７】一方、第１実施例では、ロータ１４４の巻
き線の熱はロータ端部１４４ａおよび１４４ｂを支持す
るベアリング１４５、１４６の両方からスロットルボデ
ィ１７に伝熱するとともに、円筒状のヨーク１４２が直
接スロットルボディ１７に圧入固定されて、モータハウ
ジングのほとんどがスロットルボディ１７と一体になっ
ているため、比較例のモータ２００とスロットルボディ
１７との間に存在する空気の断熱層がなくなり熱がこも
りにくくなる。従って、ロータ１４４の巻線の温度上昇
は抑制される。また、巻線の許容温度が従来と同じな
ら、温度上昇が少ない分、モータ供給電流を多くするこ
とにより、モータ出力トルクを大きくすることもでき
る。

【００３８】第１実施例では、モータ１４が、スロット
ル吸気通路の近傍にあるため、吸気による放熱効果も期
待でき、モータ冷却効果はさらに向上できる。また、通
常、スロットルボディ１７はスロットル弁１１のアイシ
ング防止のため、スロットルボディ１７の一部にエンジ
ン冷却水を通しており、モータ１４の内部温度は通常エ
ンジン冷却水温より高くなるので、第１実施例の構成に
よりエンジン冷却水による冷却効果を積極的に利用する
ことができる。

【００３９】耐振性 比較例の構成では、モータ２００はスロットルボディ１
７にビス１８、１９で固定されているため、振動下では
取付座面を支点にした片持ち状態になっている。このた
め、取付座面の反対側の軸受部に過大Ｇがかかる可能性
がある。一方、第１実施例では、過大Ｇがかかる可能性
のある軸受部をスロットルボディ１７で直接支持してい
るので、モータ１４の揺れを防止し耐振性を大幅に改善
することができる。

【００４０】以下、他の実施例によるスロットルボディ
側に支持されるモータの軸受け構造について説明する。
本発明の第２実施例を図２に示す。ベアリング１４６の
内輪１４６ａは、ロータ端部１４４ｂに圧入固定されて
いるため、ベアリング１４６の外輪１４６ｂは軸方向へ
の動きを規制される。

【００４１】第２実施例では、第１実施例に較べ、ワッ
シャが不要であり、スロットルボディ１７でワッシャを
カシメる工程が省略できる。本発明の第３実施例を図３
に示す。ベアリング１４６の外輪１４６ｂの外壁に環状
の溝１４６ｃが２列形成され、この溝１４６ｃに樹脂リ
ング１４６ｄが嵌合している。樹脂リング１４６ｄは外
輪１４６ｂの外壁よりも径方向外側に突出しているた
め、外輪１４６ｂとスロットルボディ１７間には隙間が
形成されるが、樹脂リング１４６ｄはスロットルボディ
１７に圧入される。そのため、ベアリング１４６のガタ
がなく、振動によるスロットルボディ１７の軸受ハウジ
ング部のフレッティング摩耗に対し有利である。

【００４２】第３実施例では環状の溝を２列形成した
が、本発明では１列または３列以上の溝を形成すること
は可能である。本発明の第４実施例を図４に示す。ベア
リング１４６の内輪１４６ａはロータ端部１４４ｂに圧
入固定し、ベアリング１４６の外輪１４６ｂはスロット
ルボディ１７と隙間ばめしている。ロータ１４４の軸方
向のガタを消すためにベアリング１４６の外輪１４６ｂ
とスロットルボディ１７の間にウェーブワッシャ１５１
を配置したものである。ウェーブワッシャ１５１は、図
４の右方向に外輪１４６ｂを付勢し、この付勢力は、ロ
ータ１４４の軸方向にエンジン振動が掛かってもロータ
１４４が動かないように設定される。

【００４３】第４実施例では、ロータ１４４の軸方向の
動きがウェーブワッシャ１５１により規制されるため、
モータからスロットル弁に良好に駆動力が伝達する。本
発明の第５実施例を図５に示す。ベアリンブ１４６に支
持されるロータ端部１４４ｂの外径よりも大きな外径を
有する係止部１４４ｅをロータ端部１４４ｂに形成して
いる。

【００４４】この係止部１４４ｅによりベアリング１４
６の図５の右方向への動きが規制されるため、モータか
らスロットル弁に良好に駆動力が伝達する。第５実施例
の構成では、ベアリング１４６の内輪１４６ａとロータ
端部１４４ｂは隙間ばめにしても良い。本発明の第６実
施例を図６に示す。

【００４５】ロータ端部１４４ｂに円筒状のカラー１５
２が嵌合し、ベアリング１４６の図６の右方向への動き
を規制している。このため、ロータ端部１４４ｂを加工
する工程が省略できる。実施例４〜実施例６では、ウェ
ーブワッシャ１５１でロータ１４４を図１のハウジング
１４９へ付勢しているのでワッシャ１４７を廃止するこ
とも可能である。また、実施例４〜実施例６では、スロ
ットルボディ１７側の軸受け部にウェーブワッシャ１５
１を構成することによりロータ１４４の軸方向の動きを
規制しているが、ハウジング１４９側の軸受け部にウェ
ーブワッシャ１５１を構成することによりロータ１４４
の軸方向の動きを規制することは可能である。

【００４６】本発明の第７実施例を図７に示す。スロッ
トルボディ１７０のスロットル吸気通路の下部には、収
容凹部１７１が形成され、この収容凹部１７１にモータ
２１０を収容している。第７実施例では、スロットルボ
ディ１７０の外表面積が増大したことにより、モータ２
１０からスロットルボディ１７０に伝わった熱が良好に
放熱することができる。また、図７に示す形状に合うス
ペースを有するエンジンに本実施例のスロットルバルブ
制御装置を適用することができる。

【００４７】以上説明した本発明の第１実施例〜第７実
施例では、モータにＤＣモータを用いた場合について説
明したが、ステップモータ等の他のモータでも同様の効
果を得ることができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の本
発明のスロットル弁制御装置の構成によると、モータの
揺れを防止し、放熱性が向上することによりモータ駆動
によるスロットル弁の高精度な制御が可能である。ま
た、請求項２記載の本発明のスロットル弁制御装置の構
成によると、軸受け部材をモータの回転軸に固定したこ
とにより、スロットルボディへの組付け性が向上するた
め工数を短縮できる。

【００４９】さらにまた、請求項３記載の本発明のスロ
ットル弁制御装置の構成によると、軸受け部材をモータ
の回転軸に固定するとともに軸受け部材の外周壁に弾性
部材を嵌合したことにより、スロットルボディへの組付
け性が向上するとともにスロットルボディと軸受け部材
とがエンジン振動により擦り合って摩耗することを防止
し、スロットル弁制御装置の寿命を延ばすことができ
る。

【００５０】さらにまた、請求項４記載の本発明のスロ
ットル弁制御装置の構成によると、軸受け部材をモータ
の回転軸に固定するとともにこの軸受け部材を他方の軸
受け部材側に付勢する付勢手段を設けたことにより、ス
ロットルボディへの組付け性が向上するとともに軸受け
部材の軸方向へのガタ付きを防止するため、モータ駆動
によるスロットル弁のさらに高精度な制御が可能であ
る。

【００５１】請求項５記載の本発明のスロットル弁制御
装置の構成によると、モータの回転軸に軸受け部材を固
定する代わりにモータの回転軸に軸受け部材の係止部を
一体に形成するとともに軸受け部材を他方の軸受け部材
側に付勢する付勢手段を設けたことにより、モータの回
転軸に軸受け部材を固定する工数を短縮できる。請求項
６記載の本発明のスロットル弁制御装置の構成による
と、モータの回転軸に軸受け部材を固定する代わりにモ
ータの回転軸に軸受け部材の係止部材を嵌合するととも
に軸受け部材を他方の軸受け部材側に付勢する付勢手段
を設けたことにより、モータの回転軸を加工する工数を
短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例によるスロットル弁制御装
置を示す断面図である。

【図２】本発明の第２実施例によるスロットル弁制御装
置の主要部分を示す断面図である。

【図３】本発明の第３実施例によるスロットル弁制御装
置の主要部分を示す断面図である。

【図４】本発明の第４実施例によるスロットル弁制御装
置の主要部分を示す断面図である。

【図５】本発明の第５実施例によるスロットル弁制御装
置の主要部分を示す断面図である。

【図６】本発明の第６実施例によるスロットル弁制御装
置の主要部分を示す断面図である。

【図７】本発明の第７実施例によるスロットル弁制御装
置の主要部分を示す断面図である。

【図８】比較例のスロットル弁制御装置を示す断面図で
ある。

【図９】図８のIX方向矢視図である。

【符号の説明】

１、２ スプリング ３ スロットル軸 ５、６ スプリング １１ スロットル弁 １２ クラッチコイル（動力伝達手段） １３ クラッチロータ（動力伝達手段） １４ モータ １７ スロットルボディ ３２ ハブ（動力伝達手段） ３２ａ 突起部 ３４ アーマチャ（動力伝達手段） １４２ ヨーク １４４ｅ 係止部 １５２ カラー（係止部材）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の吸気管内の空気流量を調節す
   るスロットル弁と、 前記スロットル弁を収容するスロットルボディと、 前記スロットルボディに固定され両端の開口した円筒状
   のヨークを有し、前記スロットル弁を駆動するモータ
   と、 前記モータの回転軸の両端部をそれぞれ支持する軸受け
   部材であって、該軸受け部材の少なくとも一方が前記ス
   ロットルボディに支持される軸受け部材と、 前記モータの駆動力を前記スロットル弁に伝達可能な動
   力伝達手段と、 を備えたことを特徴とするスロットル弁制御装置。
2. 【請求項２】 前記スロットルボディに支持される軸受
   け部材を前記モータの回転軸に固定することを特徴とす
   る請求項１記載のスロットル弁制御装置。
3. 【請求項３】 前記スロットルボディに支持される軸受
   け部材の外周壁に弾性部材を嵌合し、該弾性部材が前記
   スロットルボディに当接することを特徴とする請求項１
   記載のスロットル弁制御装置。
4. 【請求項４】 前記スロットルボディに支持される軸受
   け部材は内輪および外輪を有するベアリングで構成さ
   れ、該内輪がモータの回転軸に固定されるとともに該外
   輪を他方の軸受け部材側に付勢する付勢手段を有するこ
   とを特徴とする請求項２記載のスロットル弁制御装置。
5. 【請求項５】 前記スロットルボディに支持される軸受
   け部材が他方の軸受け部材側へ動くことを規制する係止
   部を前記モータの回転軸に形成することを特徴とする請
   求項１記載のスロットル弁制御装置。
6. 【請求項６】 前記スロットルボディに支持される軸受
   け部材が他方の軸受け部材側へ動くことを規制する係止
   部材を前記モータの回転軸に嵌合することを特徴とする
   請求項１記載のスロットル弁制御装置。