JP2000018054A

JP2000018054A - 内燃機関の電子制御スロットル装置

Info

Publication number: JP2000018054A
Application number: JP10297813A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Shimura; 隆弘志村; Yasuo Saito; 康夫斉藤; Shigeru Tokumoto; 徳元　　茂; Kimikatsu Hashimoto; 仁克橋本; Eisuke Wayama; 永輔和山; Toshibumi Usui; 俊文臼井; Yoshinori Fukasaku; 良範深作
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Car Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Automotive Systems Engineering Co Ltd
Priority date: 1997-10-21
Filing date: 1998-10-20
Publication date: 2000-01-18
Anticipated expiration: 2018-10-20
Also published as: JP3764822B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】２ボアタイプの電子制御スロットル装置のデフ
ォルト開度機構の部品集約化，合理化，モータ駆動の負
担軽減，スロットル制御動作の安定化を図る。【解決手段】２つのスロットル弁が取付けられたスロッ
トルシャフト１８をモータで回転駆動する。モータの非
通電時のスロットル弁２４のデフォルト開度を全閉位置
より大きく保つデフォルト開度設定機構はスロットルシ
ャフト１８に挿入，固定されたスロットルレバー３とス
リーブ４５とこのスリーブ４５にリターンレバー２とス
リーブ４２とが一体となって、このスリーブ４２がスリ
ーブ４５に相対回転可能に嵌合されている。スリーブ４
２は戻しばね４によりイニシャル開度位置までスロット
ル弁２４の閉方向に付勢される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のスロット
ル弁を電気的に制御されるモータにより開閉するいわゆ
る電子制御スロットル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子制御スロットル装置は、特開
平1−315629 号に記載されている様に、１ボアに設けた
１つのスロットル弁を直流モータによって開閉制御して
いる。モータとスロットル弁とはその操作軸が相互に並
行に配置され、両軸はその一端で減速ギヤを介して連結
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、従来はモータ
の径に比べスロットルボディの空気の流れ方向の寸法、
つまり高さ方向が約２倍もあり、全体として軸方向の高
さが高く、モータとスロットルボディの間にデットスペ
ースが多かった。これは、スロットル弁が全開になって
空気の流れに平行になった時、スロットル弁を収容する
ボディの高さが必要であることが原因である。本発明の
目的は、モータの径とスロットルボディの高さ方向の寸
法を同程度にして全体的にデッドスペースが少なく、シ
ンプルな形状の電子制御スロットル装置を得ることにあ
る。

【０００４】モータの回転をギヤによって減速してスロ
ットル弁に伝えるため、ギヤ同士の摩耗による金属粉
が、センサに悪影響を及ぼすことが考えられる。

【０００５】本願の別の発明の目的は、ギヤ粉がセンサ
に悪影響を与えないこの種電子制御スロットル装置を得
ることにある。

【０００６】またスロットル制御系の回路やモータに故
障が発生した場合を考慮して、アクセルペダルと機械的
に連動して自力走行を可能にするいわゆるリンプホーム
機構やデフォルト開度設定機構が設けられているが、本
願の別の発明の目的はこれら補助機構の部品の集約化，
合理化を図ることにある。

【０００７】また、本発明では過酷な温度条件のもとで
使用されることを考慮し、本願の別の発明の目的はモー
タが効率の良い温度下で使用されるようにすると共に、
スロットルバルブは寒冷時においても凍結しないように
することにある。

【０００８】電子制御スロットル装置センサの出力誤差
が大きかったり、センサの出力異常があると正常な制御
ができない。本願の別の発明の目的は、センサの安全性
を確保することにある。

【０００９】また、エンジンルール内に取付けられるた
め振動の影響を受け易い。本願の別の発明の目的は、共
振が、使用条件内で起こらないようにする点にある。

【００１０】また、スロットル弁の基準位置（デフォル
ト開度位置）はねじ（デフォルトねじ）で調整している
が市場において、そのねじが再調整される問題がある。

【００１１】本願の別の発明の目的は、市場においてス
ロットル弁の基準位置調節ねじがユーザーによって誤っ
て調整されることのないようにする点にある。

【００１２】また、回路を保護する為の保護樹脂中に含
まれるシリコンよりガスが発生しセンサの導通不良を起
こすことが考えられる。本願の別の発明の目的は、発生
ガスをすみやかに外部に放出することにある。

【００１３】また、モータ内部にあるブラシが摩耗で金
属粉が発生しそれが、モータ端子のショートの原因とな
ることが考えられる。

【００１４】本願の別の発明の目的は、モータのショー
トを防ぐ点にある。

【００１５】筒内直接燃料噴射装置の吸気装置に用いる
場合にはより正確で応答性の良い空気量制御が要求され
る。

【００１６】本願の別の発明の目的は、スロットルバル
ブの制御精度と応答性を向上する点にある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために設けられた２つのボアとこれを横切る１本
の回転軸と各ボアの開口面積を制御可能に回転支持され
たスロットル弁と、前記回転軸に並行に配置された回転
軸を有するモータとこのモータ軸の一端と前記回転軸の
一端との間に設けられた歯車機構とから電子スロットル
装置を構成するものである。

【００１８】ボアを２つにしたので、１つのボアで得ら
れる空気量を、１／２の面積のスロットル弁で制御でき
る。この結果スロットル弁の径は１／√２になる。従っ
て、２ボアにした本発明では、スロットル弁が全開の時
のスロットル弁の高さ方向の寸法が１／√２になりその
分ボディの高さを小さくすることができる。よってモー
タの径とスロットルボディの高さをほぼ同じにできるの
で全体としてスロットルボディまわりのデッドスペース
を少なくできる。

【００１９】スロットル弁を駆動するモータ及び減速ギ
ヤ機構と、前記スロットル弁の開度位置を検出するスロ
ットルポジションセンサとを備えたエンジンのスロット
ル装置において、スロットルボディを挟んで、その一方
に前記減速ギヤ機構を配置し、他方側に前記スロットル
ポジションセンサを配置した。

【００２０】ギヤ機構とスロットルポジションセンサと
をスロットルボディを介して隔離配置したのでギヤの摩
耗粉がスロットルポジションセンサに侵入するのを防ぐ
ことができスロットルポジションセンサの性能劣化を防
止することができた。

【００２１】また、スロットルポジションセンサは、ス
ロットルシャフトの端部に装着したスロットル弁を閉じ
方向及び開き方向に付勢するばね機構とスロットルボデ
ィとの間の空間に設置した。

【００２２】この構成によれば、スロットルポジション
センサをばね機構でカバーでき、スロットルポジション
センサ自体に特別なカバーを設けることなしに外部と隔
離できる。

【００２３】スロットル制御系のモータと、スロットル
弁の全閉位置を設定する全閉位置設定機構と、モータが
非通電時のスロットル弁のデフォルト開度を前記全閉位
置より大きく保つデフォルト開度設定機構を備えたエン
ジンの電子制御スロットル装置において、スロットルシ
ャフトを駆動する前記モータのギヤ機構がスロットルシ
ャフトの一側に配置され、同シャフトの他側にこのシャ
フトの端部を包囲するケース部がスロットルボディに形
成されており、このケース部にスロットルポジションセ
ンサと前記デフォルト開度設定機構が内装されている。
また、このケース部にアクセルペダルに連動するアクセ
ルシャフトが保持され、このシャフトにアクセルポジシ
ョンセンサが取付けられており、アクセルポジションセ
ンサを支持する部材が前記ケース部のカバーを兼用する
構成としても良い。

【００２４】デフォルト開度機構の他にスロットルの電
気的制御に用いるスロットルポジションセンサをスロッ
トル側壁に設けた同一ケース内部に集約的に配置でき
た。しかも、アクセルシャフト及びアクセルポジション
センサの支持部材とケース部のカバーの共通化を図れば
更に部品の削減を図ることができる。

【００２５】スロットルボディ内に温水を通流する温水
通路を設け、この温水通路をモータおよび／またはバル
ブの近くに設けた。

【００２６】モータ本体に形成されたブラケットに更
に、それとは全く独立のプレートを重ねて、ねじ止めし
固定する。

【００２７】モータブラケットをプレートとボディとの
間にはさんでねじ止めすることでモータをスロットル装
置本体に取付けた時の剛性が増し、モータ端子側での振
動が少なくなる。更に共振周波数がより高い周波数の方
に移動できる。

【００２８】スロットルポジションセンサおよび／また
はアクセルポジションセンサを２重系で構成し、一方の
系を他方の系の補正用および／またはバックアップ系と
した。また、それぞれのコネクタを天地方向に分けて配
置したので誤接続の可能性が少なくなった。

【００２９】デフォルト調整用のねじをデフォルト機構
の入ったスロットルボディのケース内に内蔵し、市場で
のユーザーによる再調整を防止した。

【００３０】また、別の発明では、ギヤボックスおよび
／またはアクセルボックスにシリコンガスのガス抜きを
設けた。これにより酸化皮膜の生成を防ぎセンサの導通
不良を防止できた。

【００３１】又、別の発明ではモータ端子の位置をシャ
フトより天側に設けたのでモータ端子に刷子粉が付着し
ないので、モータの故障を少なくできる。

【００３２】定格トルク０.０４９Ｎ・ｍ，常用回転数
２４５０rpmのモータを用い、その回転数を、ギヤによ
り、１／１０.２７に減速してスロットルシャフトに伝
える。このモータ性能とギヤ比により筒内噴射装置用の
スロットルバルブに要求される高い応答性を確保でき
る。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面を用い
て説明する。

【００３４】図１は、本発明の一実施例に係わるスロッ
トル装置を示す正面図、図２は、図１のＡ方向矢視図、
図３は、図１のＢ方向矢視図、図４は、図３のＡ−Ａ断
面矢視図、図５は、図４のギヤカバー２１を外して視た
Ｃ方向矢視図、図６〜図１０は、要部断面図、図１３，
図１４は、本発明の他の実施例を示す図、図１５は、リ
ンプホーム機構の特性図、図１６は、図４のセンサカバ
ー２２を外して視たＤ方向矢視図である。

【００３５】これらの図において、スロットルボディ１
５は、例えばアルミダイカスト製であり、内部に吸気通
路（ボア）３０が形成される。スロットルボディ１５に
は、吸気通路３０と直交してスロットルシャフト１８が
貫通し軸受け２８，２９を介して回転自在に支持され、
スロットルシャフト１８に吸気通路３０内の吸入空気量
を制御するスロットル弁２４が固着される。２６はエン
ジン冷却水通路で、温水入口パイプ２６ａから入り、出
口パイプ２６ｂから出る。通路を流れるエンジン冷却水
によりスロットル弁の周囲の加熱および／または後述の
モータ１２の冷却を行う。

【００３６】冷却水への放熱および／または冷却水から
の熱の伝達は一部リブ１５Ａを通して行われる。一部は
スロットルボディを通して行われる。

【００３７】スロットルボディ１５の側壁のうちスロッ
トルシャフト１８と直交する左右の側壁面には、一方側
の面に軸受け２９、及び３２を収容する軸受け収容部１
５Ｃと電子スロットル制御系の駆動用のギヤ群を収容す
るケース部１５Ａとがボディ１５と一体に成形され、そ
の反対側の面に軸受け２８及び３１を収容する軸受け収
容部１５Ｄと、リンプホーム機構及びスロットル弁のデ
フォルト開度設定機構を収容するケース部１５Ｂとが配
設してある。

【００３８】リンプホーム機構は、電子スロットル（モ
ータやその他の制御系）が故障した場合に、機械的なア
クセル機構で応急的な自力走行を可能にするためのもの
である。デフォルト開度設定機構は、エンジンキーをオ
フにした時(モータ非通電時)のスロットル弁２４のデフ
ォルト開度を設定するためのものである。スロットル弁
のデフォルト開度は、例えば５゜(±０.２゜）に設定さ
れ、スロットル弁の全閉位置の開度（スロットル弁全閉
位置とは、アイドル空気量を確保し得る開度に相当す
る）より大きく設定される。このリンプホーム機構及び
デフォルト開度設定機構の構成については後述する。

【００３９】ギヤ群収容ケース部１５Ａは、ねじ止めに
より脱着可能なカバー２１により被われて、内部２０に
スロットル駆動系のギヤ１１，９Ａ，９Ｂ，１０等を収
容する。一方、ケース部１５Ｂはアクセルレバー１，
１′やアクセルシャフト３４，アクセルポジションセン
サ１３等を備えたねじ止めにより脱着可能なカバー２２
により被われる。

【００４０】図６に示すようにアクセルカバー２２は、
カバー２２を貫通するアクセルシャフト３４を軸受け９
３，９４を介して支持するボス部９０を有し、アクセル
シャフト３４の一端にアクセルワイヤ結合部３３付きの
第一のアクセルレバー（オートクルーズドラム）１が固
定配置してある。

【００４１】ボス部９０外周にスプリング支持部材９１
が嵌装してある。アクセルシャフト３４の他端はカバー
２２内に導入されて、このシャフト３４の他端に第２の
アクセルレバー（カムレバー）１′が固定配置される。
これらのレバー１，１′の固定配置はアクセルシャフト
３４の両端に配置された締め付けナット３５，９２とシ
ャフト３４の段差部との間の挟持を利用して行われる。
また、図１に示すように、アクセルカバー２２及び上記
で説明した、それに装着されたカバーが、スロットルポ
ジションセンサを装着した側のカバー１５Ｂとなり、部
品の集約化ができた。

【００４２】スプリング支持部材９１の外周には、コイ
ルばねで構成したアクセル用リターンスプリング８が装
着されている。リターンスプリング８は、一端が第１の
アクセルレバー１側に接続され、他端がカバー２２側に
接続され、アクセルシャフト３４，アクセルレバー１，
１′を閉方向に付勢する。アクセルレバー１，１′は、
アクセルペダルを踏み込むことでワイヤ４４を介してリ
ターンスプリング８の力に抗して開方向に回転する。

【００４３】但し、スロットルシャフト１８をモータ１
２により電動回転させている場合には、カム形のアクセ
ルレバー１′はスロットルシャフト１８に動力を伝達す
ることはない。９５はシール部材である。

【００４４】スロットルボディ１５の側壁の一部（図８
（ａ)(ｂ）では下部）にはモータケース部１５Ｅがスロ
ットルシャフト１８と並行配置の態様で設けられ、モー
タケース部１５Ｅに電子スロットル用のモータ１２が収
容される。モータ１２は、直流モータ，ステッピングモ
ータ等が使用される。また、図８（ａ）においてエンジ
ンはスロットル装置の奥側（紙面の裏側）にありスロッ
トル装置の天地方向は図の通りである。図１０に示すよ
うにモータ内のブラシ１２Ｃはいかなる場合も水平でモ
ータの端子１２Ａはモータシャフトの上側（天側）にく
る。また、図８（ａ）において、スロットル装置のギヤ
ボックス（１５Ａ，２１）側及びアクセルボックス側
（１５Ｂ，２２）側の両方に呼吸孔を設けた。これによ
り、シリコンガスのガス抜きが可能となり、酸化皮膜の
生成を防ぎセンサの導通不良を防止できた。

【００４５】モータケース部１５Ｅの内周はテーパ形状
を呈して、モータ１２を挿入し易くし、ケース部１５Ｅ
の奥端に弾性部材２７を介在させ、ケース開口部にモー
タ止め板９６を配置しさらにその上からモータとは別体
のモータ止め板９６Ａを重ね、ねじ９７の締め付けで、
弾性部材２７及びモータ止め板９６，９６Ａがモータ１
２を固定している。

【００４６】モータ１２のシャフト１２Ｂに設けたモー
タギヤ（ピニオンギヤ）１１が中間ギヤ９Ａと噛み合
う。中間ギヤ９Ａはモータギヤ１１よりギヤ径（歯数）
を大きくし減速及びトルク増大の機能をなし、この増大
された回転トルクが更に中間ギヤ９Ｂ，スロットルギヤ
１０を介してスロットルシャフト１８に伝達される。

【００４７】尚、中間ギヤ９Ｂよりスロットルギヤ１０
の方がキヤ径（歯数）が大きくなっており、この間でも
減速及びトルク増大が生じている。

【００４８】中間ギヤ９Ａ，９Ｂは一体型で、スロット
ルシャフト１８と平行配置のギヤ支持用シャフト２５に
回転可能にフリーに嵌合されている。このギヤ支持用シ
ャフト２５は、一端がスロットルボディ１５の側壁の穴
部に圧入で支持され、中間ギヤ９が該シャフト２５より
外れないよう、ナイロンワッシャ１００を介してＥリン
グ２１で押さえられている。

【００４９】スロットルギヤ１０はスロットルシャフト
１８の一端にナット２３の締め付けにより固着されてい
る。スロットルギヤ１０は、一例として図５に示すよう
な扇形ギヤを使用し、スロットル弁の閉方向に回転して
いくと、最終的にはその一辺がスロットルボディ１５の
側壁に設けたスロットル全閉位置調節ねじ（アイドル開
度調節ねじ：第１のストッパ）７に当接することで、ス
ロットルシャフト１８のそれ以上の閉方向の回転を規制
し、スロットル弁２４の全閉位置を決定するようにして
ある。スロットル弁全閉位置は、暖機後のエンジンのア
イドル回転数を維持するに足りる空気流量を確保し得る
最小開度に設定される。

【００５０】本実施例のスロットル装置は、電子スロッ
トル方式を採用するため、スロットル制御系の駆動用モ
ータ１２が正常に作動している限り、モータ１２の動力
で上記ギヤ機構を介してスロットルシャフト１８に回転
トルクが与えられる。

【００５１】モータ１２へは、図示されていないスロッ
トルコントロールモジュール(TCM)から駆動電流が供給
される。ＴＣＭは上記駆動電流指令値を次のように生成
する。即ち、アクセルポジションセンサ（図１１に示す
アクセルペダル５３の踏み込み量を検出するものであ
る）からのアクセル踏み込み量信号やスロットル開度信
号やエンジン回転数，スリップ信号等を入力して、通常
のエンジン運転制御やトラクション制御あるいは、アイ
ドルスピードコントロール，始動時のアイドルスピード
コントロール等の運転形態に応じた信号を生成する。

【００５２】スロットル制御系が正常に作動している限
りは、アクセルペダル５３から機械的動力がスロットル
シャフト１８に伝わらないようにするため、スロットル
シャフト１８とアクセルシャフト３４とは別体でオフセ
ット配置してあり、スロットルシャフト１８，アクセル
シャフト３４間にリンプホーム機構の要素となるアクセ
ルレバー１′とレバー２とを介在させている。

【００５３】ここで、リンプホーム機構及びデフォルト
開度設定機構について説明する。これらの機構は、本例
では、スロットルボディ１５を挟んでスロットル駆動系
のギヤ機構を設けた側と反対側に配置してある。

【００５４】デフォルト開度設定機構は、スロットルシ
ャフト１８の一端に該シャフトに対して回転可能に嵌合
されたレバー２付きスリーブ４２と、レバー２付きスリ
ーブ４２をスロットル弁２４の閉方向に付勢するリター
ンスプリング（第１の付勢手段）４と、スロットルシャ
フト１８の一端に固定されリターンスプリング４のばね
力により前記レバー２と係合可能なスロットルレバー３
と、モータの非通電時（エンジンキースイッチオフ時）
にレバー２付きスリーブ４２をデフォルト開度位置で閉
じ方向の回転を阻むデフォルト開度調節ねじ（第２のス
トッパ）６と、スロットルシャフト１８にデフォルト開
度を保つため開弁力を付与するデフォルト開度用スプリ
ング（第２の付勢手段）５とで構成されている。

【００５５】これらの要素の具体的な実装構造を図４及
び図６により説明する。

【００５６】スロットルシャフト１８は、少なくとも一
端が平行な２面を有する扁平形状を呈し、このシャフト
１８一端にスペーサ５０がシャフト段差部にあてがわれ
るようにして挿入され、次いでレバー３が挿入された
後、スリーブ４５が挿入され、次いでワッシャ４３の後
にスプリングカラー１０１，スプリングプレート１０
２，スプリングカラー１０３，スプリングホルダ１０
４、次いでレバー２付きスリーブ４２がスリーブ４５の
外側に遊嵌され、プレート３８、最後にワッシャ４６を
介してナット４７が締め付けられてある。

【００５７】図４に示すように、スリーブ（第１スリー
ブ）４５は、ナット４７の締め付けにより一端がプレー
ト３８に当接し、他端がレバー３に当接することで、ス
ロットルシャフト１８外周に固定される。ナット４７の
締め付け力はレバー３，スリーブ４５，プレート３８に
与えられ、スリーブ４５外周に挿嵌したレバー２付きス
リーブ（第２のスリーブ）４２には、締め付け力が加わ
らないようにして、スリーブ４２のスロットルシャフト
１８及びスリーブ４５に対する相対回転を可能にしてい
る。

【００５８】図４(Ａ)に示すようにスリーブ４２の内面
に、例えばフッ素系樹脂コーティングのような固体潤滑
部材（ドライベアリング）５２を施してある。

【００５９】レバー２は、図４(Ａ)〜図４(Ｄ)，図６及
び図１６に示すように腕部２Ａ，２Ｂ，２Ｄを有し、中
央の取付穴２Ｅがスリーブ（嵌合部材）４２外周に挿通
されて加締めにより金属製のスリーブ４２と一体化され
ている。

【００６０】レバー２の腕部２Ａがレバー３と係合可能
とし、腕部２Ｂの一部となる突起（ロールピン）２Ｂ′
がアクセルレバー（カムレバー）１′と係合可能とし、
腕部３Ｃの一部となる突起３Ｃ′にデフォルト開度用ス
プリング５の一端５Ａが係止し、腕部２Ｄがスロットル
ボディ１５の側壁に設けられたボスにねじ込まれたデフ
ォルト開度調節ねじ（第２のストッパ）６と係合可能に
設定してある。デフォルト開度用スプリング５の他端５
Ｂはレバー２の腕部２Ｄに係止（接続）されている。

【００６１】この調節ねじ（デフォルトねじ）６と、レ
バー２の腕部２Ｄとの接触の仕方は、図４(Ａ)及び、そ
のＤ方向矢視図図１６のようになっており、デフォルト
ねじ６は、本体内部に設けられた、ボスにねじがきられ
ており、ナットにより固定された後ペイントで封止され
ている。

【００６２】これにより、スロットル弁２４の基準位置
を決める為のねじ(デフォルトねじ)で調整しているが、
市場において、そのねじが再調整されないようにでき
た。

【００６３】本例ではリターンスプリング４，デフォル
ト開度用スプリング５のいずれも同じ線径で同じ巻き径
の２本のコイルばねを使用する。

【００６４】そして、１本のばねが接断しても残りの１
本で所定の機能を達成できる様その仕様が設定されてい
る。

【００６５】リターンスプリング４は、一端４Ｂがレバ
ー２の腕部２Ｄに、他端４Ａがスロットルボディ１５側
壁に設けたピン３７に係止しており、リターンスプリン
グ４のばね力を受けてレバー２の腕部２Ａがレバー３と
係合する。この係合により、リターンスプリング４がス
ロットルシャフト１８ひいてはスロットル弁２４を閉じ
方向に付勢する。

【００６６】ここで、本実施形態の動作例を図１１の原
理図及び図１２を参照しながら説明する。

【００６７】リターンスプリング４の閉じ方向の力によ
り、エンジンのキーオフ時（モータ非通電時）には、レ
バー２がレバー３を介してスロットルシャフト１８を閉
じ方向に付勢して、スロットル弁２４がデフォルト開度
に相当する位置まで戻される。デフォルト開度位置で、
レバー２は腕部２Ｄがストッパ６に当接し、それ以上の
閉方向の回転が阻まれる。

【００６８】ストッパ６の存在により、リターンスプリ
ング４のばね力をデフォルト開度θ２から全閉位置まで
はスロットルシャフトに作用させず、この全閉位置付近
（全閉〜デフォルト開度θ２の間）では、既述したデフ
ォルト開度用スプリング５のみがスロットルシャフトに
作用するように構成する（スロットルシャフト１８に開
弁力を付与する）ことで、モータが非通電の状態ではス
ロットル弁２４はデフォルト開度に保たれる。

【００６９】デフォルト開度位置におけるリターンスプ
リング４の閉方向の付勢力Ｐ１とデフォルト開度用スプ
リング５の開度方向の付勢力Ｐ２はＰ１≧Ｐ２、換言す
ればＰ１による閉方向の軸トルクＴ１とＰ２による開方
向の軸トルクＴ２とがＴ１≧Ｔ２となるように成立させ
ている。

【００７０】エンジン停止時にこのデフォルト開度を保
つことで、寒冷時の始動時における暖機運転であって
も、またスロットル弁が万一氷着していてもエンジン始
動に必要な空気流量を確保することができる。

【００７１】暖機後のアイドル運転を行う場合には、ア
イドル制御指令値に基づくモータ１２の動力でスロット
ルシャフト１８をデフォルト開度用スプリング５のばね
力に抗してスロットル弁を閉方向に回転させる。この
時、デフォルト開度〜全閉位置の範囲では、レバー３が
図１１の破線３′に示すようにレバー２から離れてスロ
ットルシャフト１８と一体にスロットル弁閉方向に回転
動作する。

【００７２】デフォルト開度θ２以上の範囲でスロット
ル弁２４を開度（開閉）制御する場合には、通常の運転
状態では、モータ１２の動力をギヤ機構９〜１１を介し
てスロットルシャフト１８に伝達し、この力とリターン
スプリング４のばね力とのバランスにより制御される。
この時、レバー２とレバー３とは係合して、レバー２付
きスリーブ４２は、スリーブ４５と共にスロットルシャ
フト１８と一体的に回転する。

【００７３】次に運転者がアクセルペダル５３を目一杯
踏んだ状態で、車輪と地面との間にスリップが生じる
と、スロットルコントロールモジュールの指令により、
スリップ防止のためモータ１２がスロットル弁２４を閉
じ方向に制御する。この状態ではレバー２は戻り過程で
アクセルレバー１′に係止されそれ以上の閉方向の回転
を阻止されるが、このような状態においては、レバー３
がレバー２から離脱してスロットルシャフト１８と共に
閉方向に回転して、スロットル弁２４の閉方向制御（ト
ラクション制御）が支障なく行われる。

【００７４】必要な場合はデフォルト開度用スプリング
５の力に抗してデフォルト開度位置より更に閉方向に回
転することも可能である。

【００７５】トラクション制御状態においては、上記の
ようにレバー２がアクセルレバー１′と係止する状態が
生じると、リターンスプリング４のばね力がレバー２を
通してアクセルレバー１′に衝撃となって加わる現象
（キックバック現象）が生じる。

【００７６】本実施例では、図１５（ａ）に示すよう
に、アクセルシャフトの回転角度がθ１以上のところ
で、アクセルレバー１′とレバー２とが係合する様な状
態になった場合は、アクセルレバー１′のカム１Ｂとレ
バー２とが接触する様に構成してあるので、図１５
（ａ）の破線あるいは実線で示す様なアクセルシャフト
の開度とスロットル開度との特性がカムの形状を変える
ことで自由に選択できる。

【００７７】カムレバー１とローラ２Ｂの関係を図４
（Ｄ）に示す。

【００７８】（ａ）は通常の制御状態の時の関係を示
す。アクセルレバー１のカム１′は常にカム２Ｂとは非
接触状態で回動する。

【００７９】（ｂ）はリンプホームあるいはトラクショ
ンコントロール状態での一つの状態を示すもので、図１
５のθ１の状態である。

【００８０】（ｃ）はリンクホームあるいはトラクショ
ンコントロール状態の別の状態を示すもので、図１５の
ＷＯＴ近傍の状態である。

【００８１】本実施例では、リンプホーム時の自力走行
に必要なアクセル開度θ３を確保する必要があるので、
アクセルレバー１′のカム形状を利用して、図１５
（ａ）に実線で示すように、上記のカム特性（スロット
ル開度−アクセル開度特性）を直線勾配にした。

【００８２】本例では、図１５（ｂ）に示すようにθ１
＝３０°，θ２（デフォルト開度）＝５°，リンプホー
ムに必要なスロットル開度θ３（リンプホームに必要な
スロットル開度）＝７°に設定した。破線のような特性
にした場合は、リターンスプリングのばね力がアクセル
ペダルに作用する力を小さくできる利点がある。

【００８３】スリーブ４２はスロットル弁２４のデフォ
ルト開度θ２〜全閉位置までは、スリーブ４５上を相対
回転し、また、上記のようにトラクション制御の場合に
も、スリーブ４５上を相対回転することもあり得る。こ
の場合の両者間のフリクションを固体潤滑部材５２によ
り低減させている。

【００８４】リンプホーム機構は次のように動作する。

【００８５】スロットル制御系やモータ１２が故障した
時には、リターンスプリング４のばね力でスロットル弁
２４がデフォルト開度位置まで戻される。この状態で、
アクセルペダル５３をθ１以上踏み込むと、アクセルレ
バー１のカムループ１′がレバー２に係合し、レバー２
を図１１の一点鎖線に示すように、スロットル弁の開方
向に回動させる。スロットルシャフト１８及びレバー３
は、デフォルト開度から全開方向には実線のようにスプ
リング５の力でレバー２に引き付けられており、レバー
２の開方向の回動に追従し、スロットル弁２４が開き、
アクセルペダルによる自力走行（リンプホーム）が可能
になる。

【００８６】この場合、リンプホームの動作を保証する
ために、リターンスプリング４の付勢力Ｐ１による軸ト
ルクＴ１については、少なくともデフォルト開度θ２〜
スロットル全開位置で下記式の条件を満足すること、デ
フォルト開度用スプリング５の付勢力Ｐ２による軸トル
クＴ２については、少なくともスロットル全閉位置〜リ
ンプホーム走行領域までは、下記の条件を満足させるこ
とが必要となる。

【００８７】

【数１】Ｔ１＞Ｍｆ×Ｇｅ＋ＶｆＴ２＞Ｍｆ×Ｇｅ＋Ｖｆ（ここで、Ｍｆ：モータ静止摩擦トルク，Ｇｅ：減速
比，Ｖｆ：スロットル弁を開かせるためのスロットルシ
ャフト上での必要トルク）の条件を満たすことが必要と
なる。

【００８８】本実施例の効果は次の通りである。

【００８９】ａ．スロットルシャフト駆動に使用される
レバー２付きスリーブ４２は、デフォルト開度〜スロッ
トル全開位置の大部分の開度領域で例外的な場合（トラ
クション制御でアクセルペダルを目一杯踏んだ状態でス
ロットル弁をモータで絞り込んだ時）を除いて、スロッ
トルシャフト１８に載った状態でスリーブ４５と一体的
に回転するので、スリーブ４２，スリーブ４５間のフリ
クションをほとんどなくすことができる。

【００９０】したがって、リターンスプリングの力Ｐ１
を小さくし、ひいては要求されるスロットルシャフト１
８の軸トルクＴ１を軽減し、モータ駆動の負担を小さく
する。さらに、スロットル軸トルクのスロットルデフォ
ルト開度位置を境にして発生する軸段差トルクＴ１−
（−Ｔ２）も小さくすることで、スロットル駆動制御の
安定性を高める。

【００９１】ｂ．デフォルト開度設定機構の構成要素と
なる部品、スペーサ５０，ワッシャ４３，デフォルト開
度用スプリング５，スリーブ４５，リターンスプリング
４及びレバー２付きスリーブ４２，レバー３等は順次ス
ロットルシャフト１８に片側から挿入し、ナットの締め
付けだけで組み立て可能なので、実装作業の合理化を図
ることができる。

【００９２】ｃ．デフォルト開度設定機構，リンプホー
ム機構，スロットルセンサ１４，アクセルセンサ１３，
ケース１５Ｂのカバー２２等を集約的に配置し、しか
も、その機構部品の一部について共通化を図ることで、
部品点数及び構造化の合理化を図り、装置の小型化を可
能にする。また、リターンスプリング４，デフォルト開
度用スプリング５にコイルばねを内側と外側に重ねて使
用することで、より一層の装置のコンパクト化を図り得
る。

【００９３】なお、コイルばねを使用する場合には、ば
ね定数の小さいものを設計し、モータ１２の負担軽減を
助長する。

【００９４】ｄ．全閉位置設定機構のストッパ（アイド
ル開度調節用のねじ）７とデフォルト開度設定機構のス
トッパ（デフォルト開度調節用のねじ）６とがいずれも
調整可能であるためそれぞれの開度を自在に設定でき
る。しかも、双方のストッパがスロットルボディ側壁の
互いに反対側の面に設けていることから、側壁の向きや
ギヤ機構，デフォルト開度機構の存在から両者のストッ
パを容易に迷うことなく識別することができ、両者のス
トッパの誤認をなくして、調整の誤りを防止できる。

【００９５】また、図１６に示すデフォルト開度設定用
整整ねじ６のように、ケース１５Ｂの内側に内蔵する構
成とすることにより、組付け後に市場で不作偽に開度変
更される虞れがなく、タンパープルーフ機能を持たせる
ことができる。

【００９６】また、減速ギヤ機構のうち扉形ギヤ１０の
一辺に全閉位置設定機構のストッパ（アイドル開度調節
ねじ）７を当接可能にすることで、スロットルシャフト
側のストッパ係止部材としてギヤの一部を兼用できる。

【００９７】ｅ．リンプホーム機構とデフォルト開度機
構を混在させても、トラクション制御時にリンプホーム
機構によってスロットルシャフトの動作が邪魔されるこ
となくスムーズに行うことができる。

【００９８】図１４（ａ),（ｂ）及び図２により第２の
実施例について説明する。

【００９９】本実施例と第１の実施例の原理構成は同様
であり、異なる点は、その使用部品の一部を変更した点
にあり、ここでは、この相違点だけを述べる。なお、図
中、図４と同一符号は同一要素を示す。図２１は図１４
（ａ),（ｂ）に示す機構の分解斜視図である。

【０１００】本例では、リターンスプリング及びデフォ
ルト開度用スプリングについては、前者に渦巻き形のス
プリング（ぜんまいばね）６３を使用し、後者にも渦巻
き形のスプリング（ぜんまいばね）６４を使用する。

【０１０１】デフォルト開度設定機構は、スロットルシ
ャフト１８の一端に該シャフトに対して回転可能に嵌合
されたレバー２付きスリーブ４２と、レバー２付きスリ
ーブ４２をスロットル弁２４の閉方向に付勢するリター
ンスプリング６３（第１の付勢手段）と、スロットルシ
ャフト１８の一端に固定されリターンスプリング６３の
ばね力により前記レバー２と係合可能なレバー３と、モ
ータ非通電時（エンジンキースイッチオフ時）にレバー
２付きスリーブ４２をデフォルト位置で閉じ方向の回転
を阻むデフォルト開度調節ねじ(第２のストッパ)６と、
スロットルシャフト１８にデフォルト開度を保つための
開弁力を付与するデフォルト開度用スプリング（第２の
付勢手段）６４とで構成される。

【０１０２】図１４（ａ）に示すように、スロットルシ
ャフト１８は、少なくとも一端が平行な２面を有する扁
平形状を呈し、このシャフト１８一端にスペーサ５０が
シャフト段差部１８′にあてがわれるようにして挿入さ
れ、次いでワッシャ５１が挿入された後、デフォルト開
度用スプリング６４付きチップ３８が係合状態で挿入さ
れ、次いでナイロンワッシャ４３の後にレバー２付きス
リーブ４２がスリーブ４５を介して遊嵌され、さらにレ
バー３がスロットルシャフト１８に係合状態で挿入さ
れ、最後にワッシャ４６を介してナット４７が締け付け
てある。

【０１０３】図１４（ａ）に示すように、スリーブ（第
１のスリーブ）４５は、ナット４７の締め付けにより一
端がチップ３８に当接し、他端がレバー３に当接するこ
とで、スロットルシャフト１８外周に固定される。ナッ
ト４７の締け付け力はレバー３，スリーブ４５，チップ
３８に与えられ、スリーブ４５外周に嵌合したレバー２
付きのスリーブ（第２のスリーブ）４２には、締け付け
力が加わらないようにして、スリーブ４２のスロットル
シャフト１８及びスリーブ４５に対する相対回転を可能
にしている。

【０１０４】リターンスプリング６３は、一端６３Ｂが
スリーブ４２に、他端６３Ａがスロットルボディ１５側
壁に設けたピン３７に係止しており、リターンスプリン
グ６３のばね力を受けてレバー２の腕部２Ａがレバー３
に係合する。この係合により、リターンスプリング６３
がスロットルシャフト１８ひいてはスロットル弁２４を
閉じ方向に付勢する。

【０１０５】レバー２は、図２１に示すように腕部２Ａ
〜２Ｄを有し、中央の取付穴２Ｅがスリーブ（嵌合部
材）４２外周に挿通されて加締めにより金属製のスリー
ブ４２と一体化されている。

【０１０６】図１４（ｂ）に示すようにスリーブ４２の
内面に、例えばふっ素系樹脂コーティングのような固体
潤滑部材（ドライベアリング）５２を施してある。

【０１０７】レバー２の腕部２Ａがレバー３と係合可能
とし、腕部２Ｂの一部となる突起（ロールピン）２Ｂ′
がアクセルレバー（カムレバー）１′と係合可能とし、
腕部２Ｃの一部となる突起２Ｃ′にデフォルト開度用ス
プリング５の一端５Ａが係止（接続）され、腕部２Ｄが
スルットルボディの側壁に設けたデフォルト開度調節ね
じ（ストッパ）６と係合可能に設定してある。デフォル
ト開度用スプリング６４の他端５Ｂはチップ３８と接続
されている。

【０１０８】本実施例によれば、第１実施例同様の効果
を得られる。

【０１０９】なお、リターンスプリング６３を外側に配
置，デフォルト開度用スプリング６４を内側に配置して
もよい。

【０１１０】次に図１３，図１７により第３の実施例に
ついて説明する。

【０１１１】図１３は第３実施例の要部断面図、図１７
はその分解斜視部である。なお、図１３，図１７には、
図示していないが、第１，第２実施例で用いたスロット
ルボディの吸気通路３０，スロットル弁２４の取付け構
造，ギヤ構造９Ａ，９Ｂ，１０，１１やアクセルカバー
２２のアクセルシャフト３４，レバー１，１′の取付け
構造等は前の実施例と同様である。

【０１１２】本実施例は、リターンスプリング，デフォ
ルト開度用スプリングの一方をコイル形の捩じればねと
し、他方を渦巻ばねとする。ここではコイル形捩じれば
ねによるリターンスプリング６３と渦巻ばね（ぜんまい
ばね）によるデフォルト開度用スプリング６４を使用す
る。

【０１１３】また、レバー２付きのスリーブを今までの
スリーブ４２に代わりスリーブ７０を使用する。

【０１１４】スリーブ７０は、レバー２と、図１３
（ｂ）に示すように、スリーブ４５に回転可能に嵌合さ
れる内筒部７０Ａとその外側に配置される外筒部７０Ｂ
とで構成される。

【０１１５】内筒部７０Ａは外筒部７０Ｂより筒長を短
くして、その筒長の短くなった分のスリーブ７０内部空
間を利用してデフォルト開度用スプリング６４をチップ
３８を介してスロットルシャフト１８上にセットし、そ
の一端６４Ａホルダー７０に設けた切欠き（not shown)
に係止させている（他端６４Ｂは、チップ３８に係止す
る）。

【０１１６】スリーブ７０の外筒部７０Ｂには軸方向に
２分割されたスプリングホルダー７１，７２が嵌挿され
る。

【０１１７】リターンスプリング６３は、スプリングホ
ルダー７１，７２に支持されて、その一端６３Ａがホル
ダー７２に設けられた切欠き７２Ａを通してスロットル
ボディ１５のピン３７に係止し、他端６３Ｂがレバー２
の腕部２Ｄに係止される。

【０１１８】本実施例も第１実施例同様の効果を奏し、
さらに、次のような効果を奏する。ｈ．リターンスプリ
ングとデフォルト開度用スプリングとにコイル形の捩じ
ればね，渦巻ばねの異なるタイプのばねを使用した場合
であっても、それらのばねを一つのスリーブに集約配置
でき、装置のコンパクト化を図れる。

【０１１９】図１８は第４の実施例の分解斜視図、図１
９はその要部断面図である。

【０１２０】本実施例は、リターンスプリング，デフォ
ルト開度用スプリングの一方を渦巻ばねとし、他方を引
っ張りばねとしたタイプである。デフォルト開度設定機
構について、本実施例ではボディのコンパクト化を図
り、スロットル駆動系のギヤ機構側に配置したものであ
る。ギヤ機構については、スロットルギヤ１０のみを図
示し、ギヤ９Ａ，９Ｂ，１１については図示を省略し
た。

【０１２１】本例では、図１８に示すように、スロット
ルシャフト１８のギヤ機構側の一端にスロットルギヤ１
０に次いでレバー３を固定配置し、次いでワッシャ５
１，リターンスプリング４及びレバー２付きのスリーブ
４２，ワッシャ５１′，スリーブ４５を挿入し、ナット
２３で締め付ける。リターンスプリング４は渦巻ばねを
使用する。デフォルト開度用スプリング８５について
は、後述するように引っ張りばねを使用する。

【０１２２】既述した各実施例と同様にスリーブ４５は
ナット２３の締め付けとスロットルシャフト段差１８′
との相互作用でスロットルシャフト１８上に固定されて
おり、このスリーブ４５外周にスリーブ４２がスリーブ
４５及びシャフト１８に対して回転可能に嵌合されてい
る。

【０１２３】リターンスプリング４は一端４Ａが図１９
（ａ）に示すようにスロットルボディ１５に固定配置し
たピン３７に係止し、他端がスリーブ４２に係止して、
スリーブ４２及びレバー２をスロットル弁の閉じ方向に
付勢する。

【０１２４】一方、レバー３は、その腕部３Ａが上記の
レバー２の腕部２Ａと係合可能とし、腕部３Ｂとデフォ
ルト開度用スプリング８５の一端８５Ｂが係止する。デ
フォルト開度スプリング８５は、一端がレバー２の腕部
２Ｃに係止し、他端がレバー３の腕部３Ｂに係止する。

【０１２５】本実施形態においても、デフォルト開度設
定動作については、既述した実施例同様で、エンジンキ
ーオフ時には、リターンスプリング４のばね力がレバー
２，レバー３の係合を介してスロットルシャフト１８に
伝達され、デフォルト開度位置でレバー２の腕部２Ｄが
調節ねじ６に当接し、この時のデフォルト開度用スプリ
ング８５の力でスロットル弁のデフォルト開度が保持さ
れる。

【０１２６】この位置からモータをデフォルト開度用ス
プリング８５の引っ張り力に抗して閉じ方向に駆動させ
れば、全閉位置調節ねじ７の位置でスロットル弁の全閉
位置が決定される。

【０１２７】スロットルセルサ１４も、このギヤ機構側
のスロットルボディ壁面に配置してある。

【０１２８】本実施例では、基本的には、即述の各実施
例同様の効果を奏し得るが、さらに次のような効果を奏
する。

【０１２９】ｉ．スロットル駆動系のギヤ機構とデフォ
ルト開度機構とを集約配置することができる。ギヤ機構
とリターンスプリング，デフォルト開度用スプリングと
をシャフト１８の近い位置に配置したので、互いに作用
し合う反対方向のトルクの軽減を図り得る。

【０１３０】図２０は、本発明の第５の実施例を示す断
面図である。本実施例は、リンプホーム機構を設置しな
いタイプ（フル電制タイプ）であり、アクセルシャフ
ト，アクセルレバー，アクセルセンサについては、スロ
ットルボディの外に別設置している。アクセル機構は、
アクセルポジションに関する信号を発生させるために用
い、直接、スロットル弁を開閉操作するのに関与するわ
けではないため、図示しないアクセルペダル近傍に別置
きとした。

【０１３１】本例でも、スロットルシャフト１８一端の
スロットル駆動系のギヤ機構側にデフォルト開度機構を
配置している。リターンスプリング４，デフォルト開度
用スプリング５については、両方共、渦巻ばねで形成さ
れており、第２の実施例とほぼ同様の構造である。

【０１３２】スロットルシャフト１８一端には、スロッ
トルギヤ１０，レバー３が固定配置され、次いでデフォ
ルト開度用スプリング５付きチップ３８が固定配置さ
れ、次いでスリーブ４５を介してリターンスプリング４
及びレバー２付きスリーブ４２が嵌合され、ナット４７
により締め付けられる。スリーブ４２は、スリーブ４５
上を回転可能である。

【０１３３】リターンスプリング４は一端４Ａがスロッ
トルボディ１５側のピン３７に係止し、他端がスリーブ
４２に係止する。

【０１３４】レバー３の腕部３Ａは、デフォルト開度用
スプリング５，リターンスプリング４を超えてレバー２
と係合可能にしてある。

【０１３５】デフォルト開度用スプリング５の一端５Ａ
はレバー３の腕部３Ａに係止され、他端がチップ３８に
係止されている。本例では、デフォルト開度用調節ねじ
６及び全閉位置調節ねじ７が図示省略されているが、こ
れらは、スロットルボディ１５と一体のケース部１５に
配置してある。デフォルト開度動作については、その原
理は既述した各実施例と同様なので、ここでは省略す
る。

【０１３６】本実施例では、リンプホーム動作以外の効
果は既述した各実施例とほぼ同様であり、さらに、第４
実施例のｉの効果に加えて次のような効果を奏する。

【０１３７】ｊ．本例では、デフォルト開度設定用のス
トッパの位置でのスロットルシャフト軸トルク特性Ｔ１
（換言すればＰ１特性），Ｔ２（換言すればＰ２特性）
を次のように設定する。

【０１３８】

【数２】Ｔ１≧Ｍｆ×Ｇ＋ＶｆＴ２≦Ｍｆ×Ｇ＋Ｖｆこのように設定することで、Ｔ１，Ｔ２のスロットル軸
トルク特性を極力小さくしてスロットルデフォルト開度
位置付近のスロットル軸トルク段差Ｔ１−（−Ｔ２）を
小さくできるので、スロットル駆動制御の安定化を図り
得る。なお、Ｔ２＜Ｍｆ×Ｇｅ＋Ｖｆの場合には、図１
６に示すように第２の付勢手段のＴ２が幾分犠牲になっ
てスロットルデフォルト開度位置に設定誤差が生じる
が、この誤差は車両側より要求される冷寒始動の燃焼に
必要な空気流量が確保できれば、スロットル開度の所期
の目的を達成できる。

【０１３９】ｋ．更に、本例では、スロットルボディ１
５を挟んで、その一方側に減速ギヤ機構及びデフォルト
開度設定機構を配置し、他方側にスロットルポジション
センサ１４を配置してなる。

【０１４０】上記構成によれば、ギヤ機構とスロットル
ポジションセンサ１４とがスロットルボディ１５に形成
された２つのボアを介して隔離配置される。一般にギヤ
機構等の機械的な摺動部（例えば金属間摺動）より摩耗
粉が生じ易いが、上記の隔離配置構造により摩耗粉がス
ロットルポジションセンサ１４に侵入するのを防ぎ、ス
ロットルポジションセンサの性能劣化を防止できる。

【０１４１】また、モータ側ケーシング１５Ａ内にギヤ
機構と共にスロットルデフォルト開度設定機構を集約す
ることで、部品の集約化を図りスロットル装置全体の小
型化を図れる。更に、スロットルポジションセンサ１４
をできるだけスロットルボディのセンタ寄りに配置で
き、その結果、スロットルシャフトの振れや曲りの影響
を排除して出力特性の変化を少なくすることができる。

【０１４２】なお、図８において、モータの端子１２Ａ
はシャフト１８よりも天方向、即ち、スロットルボディ
を紙面裏側に位置するエンジンブロックに図８の如く、
天地方向になる様取付けこの時モータ端子１２Ａがシャ
フト１８より上方に位置するようにする。これにより、
刷子の摩耗粉が端子部に堆積して端子部がショートする
問題がない。従って、スロットルボディの取付け姿勢が
変わればモータ端子が必ず天方向になる様モータとスロ
ットルボディの位置関係を変える。

【０１４３】図２２はガス抜き孔（呼吸孔）の具体的断
面形状を示す。各ガス抜き孔にはゴム製のドレーンプラ
グＤ₀が差し込まれる。ドレーンプラグＤ₀には、外部
からの水の進入を防ぐ突起Ｄ₁，Ｄ₂が内周側に突出形成
されている。この突起Ｄ₁，Ｄ₂は孔の外側に向かって
傾斜しており内部の水分は流出し易く工夫されている。

【０１４４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、電制スロ
ットル装置の高さ方向寸法を小さくできデットスペース
を小さくできた。又、別の発明では、デフォルト開度設
定機構或いは必要に応じてその他の機構（例えばリンプ
ホーム機構）も含めて、部品の集約化，合理化を図るこ
とでこれらの機構の搭載性の向上を図りつつ、従来より
も、機構上のフリクション低減，付勢手段の特性改善
（例えば、リンプホームスプリング等のばね特性の改
善）を図ることにより、スロットルアクチュエータ駆動
の負担の軽減，スロットル制御動作の安定化を達成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す図。

【図２】図１のＡ方向矢視図。

【図３】図１のＢ方向矢視図。

【図４Ａ】本発明の第１の実施例を示す断面図。

【図４Ｂ】図４のＥ矢視図。

【図４Ｃ】図４のＤ矢視図。

【図４Ｄ】図４のレバー２とカム１′の動作説明図。

【図５】図４のカバ２１をとりはずした時のＣ方向矢視
図。

【図６】上記第１の実施例の要部分解斜視図。

【図７】上記第１の実施例の要部断面図。

【図８】上記第１の実施例のエンジン取付状態を示す図
面で、（ａ）は全体図、（ｂ）はモータ部の拡大図面。

【図９】図８のＦ方向矢視図。

【図１０】図８のＥ方向矢視図。

【図１１】本発明の動作原理を示す説明図。

【図１２】本発明におけるスロットル軸トルク特性を示
す説明図。

【図１３】上記の第３の実施例を示す断面図。

【図１４】上記の第２の実施例を示す断面図。

【図１５】実施例におけるスロットル開度とアクセル開
度の関係を説明する図面で、(ａ)は特性図、（ｂ）は設
定角度を示す表である。

【図１６】図４のＤ方向矢視図（図１３のＥ方向矢視
図）。

【図１７】図１３のＤ分解斜視図。

【図１８】第４の実施例の分解斜視図。

【図１９】図１８の要部断面。

【図２０】第５の実施例を示す断面図。

【図２１】図１４の分解斜視図である。

【図２２】ガス抜き孔（呼吸孔）とドレーンプラグの具
体的構成を示す図面。

【符号の説明】

１，１′…アクセルレバー、２…レバーＡ（リターンレ
バー）、３…レバーＢ（スロットルレバー）、４…第１
の付勢手段（リターンスプリング）、５…第２の付勢手
段（デフォルト開度用スプリング）、６…デフォルト開
度調節ねじ（第２のストッパ）、７…スロットル全閉位
置調節ねじ（第１のストッパ）、８…アクセル用リター
ンスプリング、９Ａ，９Ｂ，１０，１１…ギヤ機構、１
２…モータ、１３…アクセルポジションセンサ、１４…
スロットルポジションセンサ、１５…スロットルボデ
ィ、１８…スロットルシャフト、２４…スロットル弁、
４２…スリーブ（第１のスリーブ）、４５…スリーブ
（第２のスリーブ）、４７…ナット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｄ 11/10 Ｆ０２Ｄ 11/10 ＮＣ 35/00 ３６４ 35/00 ３６４Ｇ 45/00 ３６４ 45/00 ３６４Ｇ (72)発明者斉藤康夫茨城県ひたちなか市高場2477番地株式会社日立カーエンジニアリング内 (72)発明者徳元茂茨城県ひたちなか市大字高場2520番地株式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者橋本仁克茨城県ひたちなか市大字高場2520番地株式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者和山永輔茨城県ひたちなか市大字高場2520番地株式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者臼井俊文茨城県ひたちなか市大字高場2520番地株式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者深作良範茨城県ひたちなか市大字高場2520番地株式会社日立製作所自動車機器事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータにより開閉されるスロットル弁を、
スロットルボディに形成された吸気通路に装着した内燃
機関の電子制御スロットル装置において、前記吸気通路
を２つのボアで構成し、各ボアにスロットル弁を装着し
て前記モータで制御すると共に、アクセル装置が操作さ
れていない時、当該モータで前記２つのスロットル弁を
アイドル開度位置に操作することを特徴とする内燃機関
の電子制御スロットル装置。
【請求項２】モータにより開閉するスロットル弁を、ス
ロットルボディに形成された吸気通路に装着した内燃機
関の電子制御スロットル装置において、前記スロットル
弁の開度を検出すべく当該装置に設置されるセンサの外
径と前記スロットル装置の高さをほぼ等しくしたことを
特徴とする内燃機関の電子制御スロットル装置。
【請求項３】減速ギヤを介してモータにより開閉される
スロットル弁を有する内燃機関の電子制御スロットル装
置において、前記スロットル弁の開度を検出するセンサ
が前記スロットル弁の駆動シャフトの前記ギヤが設けら
れていない側に取付けられていることを特徴とする内燃
機関の電子制御スロットル装置。
【請求項４】モータにより開閉されるスロットル弁を、
スロットルボディに形成された吸気通路に装着した内燃
機関の電子制御スロットル装置において、アクセルの操
作量を検出するアクセルポジションセンサを収容したア
クセルボックスが、スロットル弁の開度を検出するスロ
ットルポジションセンサを収容したケースに保持されて
いることを特徴とする内燃機関の電子制御スロットル装
置。
【請求項５】モータにより開閉するスロットル弁を、ス
ロットルボディに形成された吸気通路に装着し、前記ス
ロットルボディに前記モータを取付けた内燃機関の電子
制御スロットル装置において、前記スロットルボディに
エンジン冷却水を通流する温水通路を設け、前記モータ
および／または前記スロットルバルブの近くのスロット
ルボディに熱伝導用のリブを設けて前記温水通路に熱伝
達可能に構成したことを特徴とした内燃機関の電子制御
スロットル装置。
【請求項６】モータにより開閉するスロットル弁を吸気
通路に装着した内燃機関の電子制御スロットル装置にお
いて、スロットルの開度を検出するスロットルポジショ
ンセンサおよび／またはアクセルの操作量を検出するア
クセルポジションセンサはメインとサブの２系統のセン
サ組で構成されており、各センサは前記スロットル装置
がエンジンに取付けられた状態で天側にセンサの電源，
出力及びＧＮＤ端子を有するメインコネクタ若しくはサ
ブコネクタが、地側にセンサの電源、出力及びＧＮＤ端
子を有する残りのコネクタが設けられていることを特徴
とする内燃機関の電子制御スロットル装置。
【請求項７】請求項１乃至６記載のものにおいて、筒内
直接燃料噴射装置の吸気装置として用いられたことを特
徴とする内燃機関の電子制御スロットル装置。
【請求項８】モータにより開閉されるスロットル弁をス
ロットルボディに形成された吸気路に装着した内燃機関
の電子制御スロットル装置において、前記モータは、モ
ータの取付ブラケットと前記スロットルボディとの間に
金属プレートをはさんでねじ止めにより固定されている
ことを特徴とする内燃機関の電子制御スロットル装置。
【請求項９】モータにより開閉されるスロットル弁をス
ロットルボディに形成された吸気通路に装着してなる内
燃機関の電子制御スロットル装置において、スロットル
弁のデフォルト開度を決めるためのデフォルトストッパ
を前記スロットルボディに一体成形されたボス部に取付
けると共に、このボス部をスロットル弁が取付けられた
スロットルシャフトの一端が延在するケース部に設け、
前記スロットルシャフトに装着したレバーが前記デフォ
ルト開度で前記デフォルトストッパに当接するよう構成
した内燃機関の電子制御スロットル装置。
【請求項１０】モータにより減速ギヤを介して開閉され
るスロットル弁をスロットルボディに形成した吸気通路
に装着してなる内燃機関の電子制御スロットル装置にお
いて、スロットルボディのギヤを収納するケースおよび
／またはスロットルセンサを収容するケースに呼吸孔を
設けたことを特徴とする内燃機関の電子制御スロットル
装置。
【請求項１１】直流刷子モータにより開閉されるスロッ
トル弁を吸気通路に装着してなる内燃機関の電子制御ス
ロットル装置において、機関に前記スロットル装置を取
付けた状態で、前記モータの端子がモータシャフトより
天方向に位置するように構成したことを特徴とする内燃
機関の電子制御スロットル装置。
【請求項１２】モータにより開閉するスロットル弁を吸
気通路に装着した内燃機関の電子制御スロットル装置に
おいて、前記スロットル弁の回転シャフトの端部に前記モータの
トルクを増幅して伝達するギヤ機構を設け、当該シャフ
トの他端には前記シャフトに閉及び開方向に作用する２
種類のばねからなるばね機構が装着されている内燃機関
の電子制御スロットル装置。
【請求項１３】請求項１２において、前記ばね機構と前
記回転シャフトの軸受との間に当該回転シャフトの回転
位置を検出するスロットル開度センサを取付けた内燃機
関の電子制御スロットル装置。
【請求項１４】請求項１２において、前記２種類のばね
は、いずれも２本一組のばね対で構成されている電子制
御スロットル装置。
【請求項１５】請求項１２及び１４のいずれかにおい
て、前記２種類のばねの一方は、前記スロットル弁の回
転シャフトを閉方向に付勢するスロットル弁戻しばね
（リターンスプリング）として構成されており、他方
は、前記スロットル弁の回転シャフトを特定の開度位置
まで強制的に回転させるデフォルトばねとして構成され
ている内燃機関の電子制御スロットル装置。
【請求項１６】請求項１２において、前記ばね機構の開
囲を包囲するケースが前記吸気通路が形成されたボディ
に一体に形成されており、このケースにはアクセルの操
作によって強制的に前記スロットル弁を開閉するリンプ
ホーム機構が装着されている内燃機関の電子制御スロッ
トル装置。