JP2003201867A5 - - Google Patents

Description

【書類名】 明細書
【発明の名称】 エンジンのスロットル装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットルボディと、
前記スロットルボディに回転可能に取り付けられたスロットルシャフトと、
前記スロットルシャフトに設けられたスロットル弁と、
前記スロットルボディに収容されたモータと、
前記スロットル弁の全閉位置を設定する全閉位置設定機構と、
前記モータが非通電時の前記スロットル弁のイニシャル開度位置を前記全閉位置より大きく設定するイニシャル開度設定機構と、
前記モータの出力を前記スロットルシャフトに減速して伝える減速ギヤと、
を備えたエンジンのスロットル装置であって、
前記イニシャル開度設定機構は、
前記スロットルシャフトに回転可能に嵌合された嵌合部材と、
前記嵌合部材を前記スロットル弁の閉方向に付勢する第１の付勢手段と、
前記嵌合部材が前記スロットル弁のイニシャル開度位置よりも閉方向に回転するのを阻むように前記スロットルボディに設けたストッパと、
前記スロットルシャフトに固定された部材と、
前記嵌合部材と前記スロットルシャフトに固定された部材とが互いに係合するよう付勢する第２の付勢手段とを備え、
前記モータから前記減速ギヤを介してモータ出力が伝えられる前記スロットルシャフトには、前記スロットル弁が前記イニシャル開度位置より開き側に位置するときに、前記第１の付勢手段による閉じ方向の付勢力が作用し、前記スロットル弁が前記イニシャル開度位置より閉じ側に位置するときに、前記第２の付勢手段による開方向の付勢力が作用し、
これにより前記イニシャル開度位置を跨いで前記スロットルシャフトが回転する場合には、前記イニシャル開度位置で前記スロットルシャフトに作用する前記第１と前記第２の付勢手段による前記スロットルシャフトに作用する付勢力の方向が切替わることで、前記スロットルシャフトに作用する付勢力にトルク段差が生じるような構成とされ、
前記スロットル弁の開度が前記イニシャル開度位置より開き側に前記モータにより操作されるときに、前記モータから前記減速ギヤを介して前記スロットルシャフトに伝えられるトルクと前記第１の付勢手段により前記スロットルシャフトに作用するトルクとがバランスすることにより前記スロットル弁の開度が制御されるように前記モータが制御され、
前記スロットル弁が前記イニシャル開度位置より閉じ側に前記モータにより操作される場合には、前記モータは前記第２の付勢手段の付勢力に抗するように制御され、
前記スロットル弁が前記イニシャル開度位置より開き側で開閉するとき、前記スロットルシャフトに固定された部材が前記嵌合部材と係合することで前記嵌合部材が前記スロットルシャフトと一体的に回転する構成としたことを特徴とするエンジンのスロットル装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジンのスロットル装置において、
前記スロットルボディに前記モータを収容するモータケース部を設け、前記モータケース部に前記モータと前記スロットルシャフトとが並行配置となるように前記モータを収容し、
前記減速ギヤは、前記モータシャフトに設けたモータギヤと前記スロットルシャフトに取り付けられたスロットルギヤと前記両ギヤの間に設けられた中間ギヤとで構成されており、
前記スロットルギヤは、前記モータギヤよりスロットルボディ側に配置されていることを特徴とするエンジンのスロットル装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエンジンのスロットル装置において、
前記中間ギヤを支持するシャフトがスロットルボディにより支持されており、
前記中間ギヤは径の大きい第１の中間ギヤと径の小さい第２の中間ギヤからなり、
前記第２の中間ギヤが前記第１の中間ギヤより前記スロットルボディ側に配置されており、前記第１の中間ギヤと前記モータギヤが噛み合い、さらに前記第２の中間ギヤが前記スロットルギヤに噛み合うように構成されており、これにより前記モータの出力は減速されて前記第１の中間ギヤに伝達され、前記第１の中間ギヤと一体に回転する前記第２の中間ギヤに伝達され、前記第２の中間ギヤからさらに減速されて前記スロットルギヤに伝達されるように構成されていることを特徴とするエンジンのスロットル装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のエンジンのスロットル装置において、
前記全閉位置設定機構は全閉位置調整ねじを有しており、前記スロットルギヤが前記全閉位置調整ねじに当接することで全閉開度が設定される構造であることを特徴とするエンジンのスロットル装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエンジンのスロットル装置において、
前記スロットルギヤは扇形の形状であることを特徴とするエンジンのスロットル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンのスロットル弁を電気的なアクチュエータにより開度制御するスロットル装置に係り、さらに詳細には、エンジンキースイッチをオフした時のスロットル弁のイニシャル開度をスロットル弁の全閉位置より大きく設定する機構を備えたスロットル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりエンジンのスロットル弁を電気的なアクチュエータにより駆動制御する電子スロットル制御方式では、エンジンキーオフ時（換言すればスロットルアクチュエータ用のモータの非通電時）のスロットル弁のイニシャル開度（本文中ではスロットルイニシャル開度と称することもある）を全閉位置（暖機後の定常アイドル開度）より大きくする技術が提案されている。
【０００３】
このようなイニシャル開度設定の理由は、一つに、補助空気通路（スロットル弁をバイパスする空気通路）を設けることなくしてエンジン始動時の暖機前運転（冷寒始動）の燃焼に必要な空気流量確保が挙げられる。なお、アイドリング時には、暖機されるにつれてスロットル弁は、イニシャル開度から全閉位置（通常のアイドル開度）まで絞り込まれていく制御がなされる。
【０００４】
イニシャル開度は、その他に、スロットル制御系が万一故障した場合であっても自力走行（リンプホーム）確保或いはエンスト防止の空気流量確保、スロットル弁が粘性物質や氷等でスロットルボディ内壁に固着するのを防止する等の要求に応えるものである。
【０００５】
例えば、特許出願公表平２−５００６７７号公報では、スロットル弁を閉じ方向に付勢するリターンスプリング（第１の付勢手段）と、リターンスプリングに抗してスロットル弁を開方向に付勢する対抗ばね（第２の付勢手段；イニシャル開度用スプリング）の力関係を、スロットルイニシャル開度位置で後者の対抗ばねの力をリターンスプリングより大きくし、エンジンキースイッチのオフ時には、この対抗ばねの自由端がイニシャル開度位置でストッパに係止するようにしてスロットルイニシャル開度が保持されるように設定してある。
【０００６】
また、特開平３−２７１５２８号公報では、スロットルシャフトの一端を支持するスロットルボディ側壁のボス部にリリーフレバーの構成要素であるスリーブ（支持部材）を回転方向にフリーの状態で嵌合し、このリリーフレバーをリターンスプリング（第１の付勢手段）によりスロットル弁の閉方向に付勢し、一方、スロットルシャフトにスロットルレバーを固定し、このスロットルレバーにリリーフレバーをリターンスプリングのばね力により係合させ、モータの非通電時には、上記レバー同士の係合とリターンスプリングの力でスロットル弁を所定位置（スロットル弁の全閉位置より開度の大きい位置）でストッパにより停止させ、且つこの位置で第２の付勢手段を用いてスロットルレバーをスロットル弁の開方向に付勢してスロットルイニシャル開度を保持している。
【０００７】
特開平４−２０３２１９号公報では、スロットルシャフトの一端に該シャフトと交わる形でレバーを固定し、このレバーの一端にリターンスプリング（第１の付勢手段）によりスロットル弁を閉方向に付勢する力を与え、レバーの他端に第２の付勢手段によりスロットル弁をスロットル全閉付近で開方向に付勢する力を与えるようにしてある。この第２の付勢手段の力を所定開度以下（スロットルイニシャル開度以下）では、第１の付勢手段の力より大きくすることで、スロットルイニシャル開度を保持するようにしてある。
【０００８】
これらの従来例では、スロットル弁の開度制御を行う場合には、制御系から送られる制御信号に基づきモータの駆動制御により行われ、スロットルイニシャル開度よりスロットル開度を小さくしようとする場合には、モータによる駆動トルクが第２の付勢手段に抗してスロットル弁の閉方向に働くことで行われる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
この種のイニシャル開度設定機構は、例えば、特開平３−２７１５２８号公報のように、スロットルシャフトの一端側の軸回りにリリーフレバーや、これと係合するスロットルレバー，第１，第２の付勢手段，ストッパ等を配置すれば、部品の集約化を図れるものの、従来方式は、リリーフレバーの要素となるスリーブ（支持部材）がスロットルボディ側壁のボス部に嵌合されているため、上記スリーブがスロットル開度制御時にスロットルシャフトの回転に追従して動作すると、ボス部外周を摺動するために、スリーブ・ボス部間にフリクションが発生する構造となっている。フリクションは、リターンスプリングやモータ駆動の負担となるために、できるだけ低減することが望まれる。
【００１０】
また、スロットル弁を閉方向に付勢する第１の付勢手段（リターンスプリング）とスロットル弁を開方向に付勢する第２の付勢手段（イニシャル開度用スプリング）は、スロットルイニシャル開度位置で余力を持たすために、いずれのスロットルシャフトの軸トルクＴ１，Ｔ２（Ｔ１は第１の付勢手段により与えられるイニシャル開度位置でのスロットル弁閉方向の軸トルク，Ｔ２は第２の付勢手段により与えられるイニシャル開度位置でのスロットル弁開方向の軸トルク）共に、
【００１１】
［数１］
Ｔ１＞Ｍｆ×Ｇｅ＋Ｖｆ， Ｔ２＞Ｍｆ×Ｇｅ＋Ｖｆ
（ここで、Ｍｆ；モータ静止摩擦トルク、Ｇｅ；減速比、Ｖｆ；スロットル弁を開かせるためのスロットルシャフト上での必要トルク）の関係を満足させるのが一般的な考えであった（なお、特許出願公表平２−５００６７７号、特開平４−２０３２１９号では、スロットル全閉近くの所定開度以下ではＴ１＜Ｔ２を成立させ，一方、特開平３−２７１５２８号では、イニシャル開度ストッパで第１付勢手段（リターンスプリング）の力を受け止めるために、スロットルイニシャル開度位置では、Ｔ２の力をＴ１に拘束されないで設定可能であるため、Ｔ１≧Ｔ２の成立も可能な構造であるが、いずれにせよ、これらは、上記数１式を前提として成立させているものである）。
【００１２】
ところで、Ｔ１はスロットル弁を閉じる方向の軸トルク、Ｔ２はスロットル弁を開く方向の軸トルクであるため（ここではＴ１を正方向の向き、Ｔ２を負方向の向きとする）、第１，第２の付勢手段によるスロットル軸トルクはスロットルイニシャル開度位置を境に急変する軸トルク段差Ｔ１−（−Ｔ２）が発生する。この軸トルク段差が大きいほど、スロットル開度制御が行ないにくくなるために、スロットル制御精度を高めるためにも、軸トルク段差を極力小さくすることが好ましい。
【００１３】
本発明は以上のような諸々の点に鑑みてなされ、その目的は、基本的には、スロットル弁のイニシャル開度設定機構の搭載上の合理性を高めることで、機構上のフリクションの低減，付勢手段の特性改善（例えば、リターンスプリング等のばね特性の改善）を図ることにより、スロットルアクチュエータ駆動の負担の軽減、スロットル制御動作の安定化を図ることにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、
スロットルボディと、
前記スロットルボディに回転可能に取り付けられたスロットルシャフトと、
前記スロットルシャフトに設けられたスロットル弁と、
前記スロットルボディに収容されたモータと、
前記スロットル弁の全閉位置を設定する全閉位置設定機構と、
前記モータが非通電時の前記スロットル弁のイニシャル開度位置を前記全閉位置より大きく設定するイニシャル開度設定機構と、
前記モータの出力を前記スロットルシャフトに減速して伝える減速ギヤと、
を備えたエンジンのスロットル装置であって、
前記イニシャル開度設定機構は、
前記スロットルシャフトに回転可能に嵌合された嵌合部材と、
前記嵌合部材を前記スロットル弁の閉方向に付勢する第１の付勢手段と、
前記嵌合部材が前記スロットル弁のイニシャル開度位置よりも閉方向に回転するのを阻むように前記スロットルボディに設けたストッパと、
前記スロットルシャフトに固定された部材と、
前記嵌合部材と前記スロットルシャフトに固定された部材とが互いに係合するよう付勢する第２の付勢手段とを備え、
前記モータから前記減速ギヤを介してモータ出力が伝えられる前記スロットルシャフトには、前記スロットル弁が前記イニシャル開度位置より開き側に位置するときに、前記第１の付勢手段による閉じ方向の付勢力が作用し、前記スロットル弁が前記イニシャル開度位置より閉じ側に位置するときに、前記第２の付勢手段による開方向の付勢力が作用し、
これにより前記イニシャル開度位置を跨いで前記スロットルシャフトが回転する場合には、前記イニシャル開度位置で前記スロットルシャフトに作用する前記第１と前記第２の付勢手段による前記スロットルシャフトに作用する付勢力の方向が切替わることで、前記スロットルシャフトに作用する付勢力にトルク段差が生じるような構成とされ、
前記スロットル弁の開度が前記イニシャル開度位置より開き側に前記モータにより操作されるときに、前記モータから前記減速ギヤを介して前記スロットルシャフトに伝えられるトルクと前記第１の付勢手段により前記スロットルシャフトに作用するトルクとがバランスすることにより前記スロットル弁の開度が制御されるように前記モータが制御され、
前記スロットル弁が前記イニシャル開度位置より閉じ側に前記モータにより操作される場合には、前記モータは前記第２の付勢手段の付勢力に抗するように制御され、
前記スロットル弁が前記イニシャル開度位置より開き側で開閉するとき、前記スロットルシャフトに固定された部材が前記嵌合部材と係合することで前記嵌合部材が前記スロットルシャフトと一体的に回転する構成としたことを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、エンジンキースイッチオフ状態（モータ非通電時）には、第１の付勢手段の力（閉弁力）が前記嵌合部材，スロットルシャフト固定の係合部材を介してスロットルシャフトに与えられ、前記嵌合部材がスロットルイニシャル開度位置でストッパに係止し、さらに、第２の付勢手段の力（開弁力）がスロットルシャフトに作用することで、スロットル弁は全閉位置より開度を大きくしたイニシャル開度位置に保持される。
【００１６】
また、スロットルイニシャル開度以上の領域で、モータによりスロットル弁を開度制御する場合には、通常は嵌合部材がスロットルシャフトに乗った状態でスロットルシャフトと一体的に動作するので、スロットシャフト・嵌合部材間にはほとんどフリクションが発生しない。そのため、第１の付勢手段の力（ばね荷重）を小さくし、ひいては要求されるスロットル軸トルクＴ１の軽減を図ることで、モータ駆動の負担を小さくする。さらに、スロットル軸トルクのスロットルイニシャル開度位置を境にして発生する軸段差トルクＴ１−（−Ｔ２）も小さくすることで、スロットル駆動制御の安定性を高める。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１８】
図１は第１の実施形態に係わるスロットル装置を示す縦断面図、図２はそのＡ方向矢視図、図３は分解斜視図、図４は要部断面図である。
【００１９】
これらの図において、スロットルボディ１５は、例えばアルミダイカスト製であり、内部に吸気通路（ボア）３０が形成される。スロットルボディ１５には、吸気通路３０と直交してスロットルシャフト１８が貫通し軸受２８，２９を介して回転自在に支持され、スロットルシャフト１８に吸気通路３０内の吸入空気量を制御するスロットル弁２４が固着される。２６はエンジン冷却水をスロットルボディ１に通すパイプであり、スロットルボディ２６をエンジン冷却水温度に管理する。
【００２０】
スロットルボディ１５の側壁のうちスロットルシャフト１８と直交する左右の側壁面には、一方側の面に軸受２９及びシール３２を収容する軸受収容部１５Ｃと、電子スロットル制御系の駆動用のギヤ群を収容するケース部１５Ａとがボディ１５と一体に形成され、その反対側の面に軸受２８及びシール３１を収容する軸受収容部１５Ｄと、リンプホーム機構及びスロットル弁のイニシャル開度設定機構を収容するケース部１５Ｂとが配設してある。
【００２１】
リンプホーム機構は、電子スロットル（アクチュエータやその制御系）が故障した場合に、機械的なアクセル機構で応急的な自力走行を可能にするためのものである。イニシャル開度設定機構は、エンジンキーをオフにした時（モータ非通電時）のスロットル弁２４のイニシャル開度を設定するためのものである。スロットル弁のイニシャル開度は、例えば５°（±０．２°）に設定され、スロットル弁の全閉位置の開度（スロットル弁全閉位置とは、アイドル空気流量を確保し得る開度に相当する）より大きく設定される。このリンプホーム機構及びイニシャル開度設定機構の構成については後述する。イニシャル開度を設定する理由については既述したので省略する。
【００２２】
ギヤ群収容ケース部１５Ａは、ねじ止めにより脱着可能なカバー２１により被われて、内部２０にスロットル駆動系のギヤ１１，９Ａ，９Ｂ，１０等を収容する。一方、ケース部１５Ｂはアクセルレバー１，１′やアクセルシャフト３４，アクセルポジションセンサ１３等を備えたねじ止めにより脱着可能なカバー２２により被われる。
【００２３】
アクセルカバー２２は、カバー２２を貫通するアクセルシャフト３４を軸受９３，９４を介して支持するボス部９０を有し、アクセルシャフト３４の一端にアクセルワイヤ結合部３３付きの第１のアクセルレバー１が固定配置してある。
【００２４】
ボス部９０外周にスプリング支持部材９１が嵌装してある。アクセルシャフト３４の他端はカバー２２内に導入されて、このシャフト３４の他端に第２のアクセルレバー（カムレバー）１´が固定配置される。これらのレバー１，１´の固定配置はアクセルシャフト３４の両端に配設した締め付けナット３５，９２とシャフト３４の段差部との間の挾持を利用して行われる。
【００２５】
スプリング支持部材９１の外周には、コイル形の捩じればねで構成したアクセル用リターンスプリング８が装着される。リターンスプリング８は、一端が第１のアクセルレバー１側に接続され、他端がカバー２２側に接続され、アクセルシャフト３４，アクセルレバー１，１´を閉方向に付勢する。アクセルレバー１，１´は、アクセルペダルを踏み込むことでワイヤ４４を介してリターンスプリング８の力に抗して開方向に回転する。
【００２６】
ただし、スロットルシャフト１８をモータ１２により電動回転させている場合には、カム形のアクセルレバー１´はスロットルシャフト１８に動力を伝達することはない。９５はシール部材である。
【００２７】
スロットルボディ１５の側壁の一部（図１では下部）にはモータケース部１５Ｅがスロットルシャフト１８と平行配置の態様で設けられ、モータケース部１５Ｅに電子スロットル用のアクチュエータとなるモータ１２が収容される。モータ１２は、直流モータ，ステッピングモータ等が使用される。
【００２８】
モータケース部１５Ｅの内周はテーパ形状を呈して、モータ１２を挿入し易くし、ケース部１５Ｅの奥端に弾性部材２７を介在させ、ケース開口部にモータ止め板９６を配置し、ねじ９７の締め付けで、弾性部材２７及び止め板９６がモータ１２を挾持している。
【００２９】
モータ１２のシャフト１２Ａに設けたモータギヤ（ピニオンギヤ）１１が中間ギヤ９Ａと噛み合う。中間ギヤ９Ａはモータギヤ１１よりギヤ比を大きくして減速及びトルク増大の機能を成し、この増大された回転トルクがさらに中間ギヤ９，スロットルギヤ１０を介してスロットルシャフト１８に伝達される。
【００３０】
中間ギヤ９Ａ，９Ｂは一体型で、スロットルシャフト１８と平行配置のギヤ支持用シャフト２５に回転可能にフリーに嵌合されている。このギヤ支持用シャフト２５は、一端がスロットボディ１５の側壁の穴部９８に圧入で支持され、中間ギヤ９が該シャフト２５より外れないよう、ナイロンワッシャ１００を介してカバー２１で押さえている。
【００３１】
スロットルギヤ１０はスロットルシャフト１８の一端にナット２３の締め付けにより固着されている。スロットルギヤ１０は、一例として図３に示すような扇形ギヤを使用し、スロットル弁の閉方向に回転していくと、最終的にはその一辺がスロットルボディ１５の側壁に設けたスロットル全閉位置調整ねじ（アイドル開度調整ねじ；第１のストッパ）７に当接することで、スロットルシャフト１８のそれ以上の閉方向の回転を規制し、スロットル弁２４の全閉位置を決定するようにしてある。スロットル弁全閉位置は、暖機後のアイドル空気流量を確保し得る最小開度に設定される。
【００３２】
本実施形態のスロットル装置は、電子スロットル方式を採用するため、スロットル制御系の駆動用モータ１２が正常に作動している限り、モータ１２の動力で上記ギヤ機構を介してスロットルシャフト１８に回転トルクが与えられる。
【００３３】
モータ１２へは、図示されないスロットルコントロールモジュール（ＴＣＭ）から駆動電流が供給される。ＴＣＭは上記駆動電流指令値を次のようにして作成する。すなわち、アクセルポジションセンサ（図５に示すアクセルペダル５３の踏み込み量を検出するもので、以下、アクセルセンサと称することもある）１３からのアクセルポジション信号及びスロットルポジションセンサ（以下、スロットルセンサと称することもある）からのスロットル開度信号やエンジン回転数，スリップ信号等を入力して、通常のエンジン運転制御やトラクション制御等に運転形態に応じたものを作成する。
【００３４】
スロットル制御系が正常に作動している限りは、アクセルペダル５３からの機械的動力がスロットルシャフト１８に伝わらないようにするため、スロットルシャフト１８とアクセルシャフト３４とは別体でオフセット配設してあり、スロットルシャフト１８，アクセルシャフト３４間にリンプホーム機構の要素となるアクセルレバー１´とレバー２とを介在させている。
【００３５】
ここで、リンプホーム機構及びイニシャル開度設定機構について説明する。これらの機構は、本例では、スロットルボディ１５を挾んでスロットル駆動系のギヤ機構を設けた側と反対側に配置してある。
【００３６】
イニシャル開度設定機構は、スロットルシャフト１８の一端に該シャフトに対して回転可能に嵌合されたレバー２〔特許請求の範囲中に記載のレバーＡ或いはリターンレバーに相当し、以下レバー（Ａ）２とする〕付きスリーブ４２と、レバー（Ａ）２付きスリーブ４２をスロットル弁２４の閉方向に付勢するリターンスプリング（第１の付勢手段）４と、スロットルシャフト１８の一端に固定されリターンスプリング４のばね力により前記レバー（Ａ）２と係合可能なレバー３〔特許請求の範囲中に記載のレバーＢ或いはスロットルレバーに相当し、以下レバー（Ｂ）３とする〕と、モータの非通電時（エンジンキースイッチオフ時）にレバー（Ａ）２付きスリーブ４２をイニシャル開度位置で閉じ方向の回転を阻むイニシャル開度調整ねじ（第２のストッパ）６と、スロットルシャフト１８にイニシャル開度を保つための開弁力を付与するイニシャル開度用スプリング（第２の付勢手段）５とで構成される。
【００３７】
これらの要素の具体的な実装構造を図３，図４により説明する。
【００３８】
図３に示すように、スロットルシャフト１８は、少なくとも一端が平行な２面を有する扁平形状を呈し、このシャフト１８一端にスペーサ５０がシャフト段差部１８´にあてがわれるようにして挿入され、次いでワッシャ５１が挿入された後、イニシャル開度用スプリング５付きチップ３８が係合状態で挿入され、次いでナイロンワッシャ４３の後にレバー（Ａ）２付きスリーブ４２がスリーブ４５を介して遊嵌され、さらにレバー（Ｂ）３がスロットルシャフト１８に係合状態で挿入され、最後にワッシャ４６を介してナット４７が締め付けてある。
【００３９】
図４（ａ）に示すように、スリーブ（第１のスリーブ）４５は、ナット４７の締め付けにより一端がチップ３８に当接し、他端がレバー（Ｂ）３に当接することで、スロットルシャフト１８外周に固定される。ナット４７の締め付け力はレバー（Ｂ）３，スリーブ４５，チップ３８に与えられ、スリーブ４５外周に嵌合したレバー（Ａ）２付きのスリーブ（第２のスリーブ）４２には、締め付け力が加わらないようにして、スリーブ４２のスロットルシャフト１８及びスリーブ４５に対する相対回転を可能にしている。
【００４０】
図４に示すようにスリーブ４２の内面に、例えばふっ素系樹脂コーティングのような固体潤滑部材（ドライベアリング）５２を施してある。
【００４１】
レバー（Ａ）２は、図３に示すように腕部２Ａ〜２Ｄを有し、中央の取付穴２Ｅがスリーブ（嵌合部材）４２外周に挿通されて加締めにより金属製のスリーブ４２と一体化されている。
【００４２】
レバー（Ａ）２の腕部２Ａがレバー（Ｂ）３と係合可能とし、腕部２Ｂの一部となる突起（ロールピン）２Ｂ′がアクセルレバー（カムレバー）１′と係合可能とし、腕部２Ｃの一部となる突起２Ｃ′にイニシャル開度用スプリング５の一端５Ａが係止（接続）し、腕部２Ｄがスロットルボディ１８の側壁に設けたイニシャル開度調整ねじ（ストッパ）６と係合可能に設定してある。イニシャル開度用スプリング５の他端５Ｂはチップ３８と接続されている。
【００４３】
本例ではリターンスプリング４，イニシャル開度用スプリング５のいずれも渦巻ばねを使用する。
【００４４】
リターンスプリング４は、一端４Ｂがスリーブ４２に、他端４Ａがスロットルボディ１５側壁に設けたピン３７に係止しており、リターンスプリング４のばね力を受けてレバー（Ａ）２の腕部２Ａがレバー（Ｂ）３に係合する。この係合により、リターンスプリング４がスロットルシャフト１８ひいてはスロットル弁２４を閉じ方向に付勢する。
【００４５】
ここで、本実施形態の動作例を図５の原理図及び図６，７を参照しながら説明する。
【００４６】
リターンスプリング４の閉じ方向の力により、エンジンのキーオフ時（モータ非通電時）には、レバー（Ａ）２がレバー（Ｂ）３を介してスロットルシャフト１８を閉じ方向に付勢して、スロットル弁２４がイニシャル開度に相当する位置まで戻される。イニシャル開度位置で、レバー（Ａ）２は腕部２Ｄがストッパ６に当接し、それ以上の閉方向の回転が阻まれる。
【００４７】
ストッパ６の存在により、リターンスプリング４のばね力をスロットル弁のイニシャル開度θ２から全閉位置までは効かせず、この全閉位置付近（全閉〜イニシャル開度θ２の間）では、既述したイニシャル開度用スプリング５を効かせる（スロットルシャフト１８に開弁力を付与する）ことで、スロットル弁２４のイニシャル開度が保たれる。
【００４８】
イニシャル開度位置におけるリターンスプリング４の閉方向の付勢力Ｐ１とイニシャル開度用スプリング５の開方向の付勢力Ｐ２はＰ１≧Ｐ２、換言すればＰ１による閉方向の軸トルクＴ１とＰ２による開方向の軸トルクＴ２とがＴ１≧Ｔ２となるように成立させている。
【００４９】
このイニシャル開度を保つことで、寒冷時の暖機前運転であってもスロットル弁が万一氷着していてもエンジン始動に必要な空気流量を確保することができる。
【００５０】
スロットル弁２４を全閉位置に制御する場合（暖機後のアイドル運転を行なう場合）には、アイドル制御指令値に基づくモータ１２の動力でスロットルシャフト１８をイニシャル開度用スプリング５のばね力に抗して閉方向に回転させる。
この時、イニシャル開度〜全閉位置の範囲では、レバー（Ｂ）３が図５の破線３′に示すようにレバー（Ａ）２からの係合を離脱してスロットルシャフト１８と一体に弁閉動作する。
【００５１】
イニシャル開度θ２以上の範囲でスロットル弁２４を開度（開閉）制御する場合には、通常の運転状態では、モータ１２の動力をギヤ機構９〜１１を介してスロットルシャフト１８に伝達し、この力とリターンスプリング４のばね力とのバランスにより制御される。この時，レバー（Ａ）２とレバー（Ｂ）３とは係合して、レバー（Ａ）２付きスリーブ４２は、スリーブ４５を介してスロットルシャフト１８に乗りながら該シャフト１８と一体的に回転する。
【００５２】
トラクション制御の状態にある時、例えばスリップが生じて、運転者がアクセルペダル５３を目一杯踏んでおり、アクセルレバー１′の回動変位が大きく、一方、ＴＣＭの指令によりスリップ防止のためにモータ１２がスロットル弁２４を閉じ方向に制御する場合には、レバー（Ａ）２は戻り過程でアクセルレバー１′に係止してそれ以上の閉方向の回転を阻止される。このような状態が生じても、レバー（Ｂ）３がレバー（Ａ）２から離脱してスロットルシャフト１８と共に一体にイニシャル開度用スプリング５の力に抗して閉方向に回転して、スロットル弁２４の閉方向制御（トラクション制御）が支障なく行われる。
【００５３】
トラクション制御を行なっている場合、上記のようなレバー（Ａ）２がアクセルレバー１´と係止する状態が生じると、リターンスプリング４のばね力がレバー（Ａ）２を通してアクセルレバー１′に衝撃となって加わる現象（キックバック現象）が生じる。
【００５４】
このキックバックは、アクセルペダル５３を踏み込んでアクセルシャフト３４が図６（ａ）に示すようにθ１以上〔θ１はアクセルペダルの踏み込みによりアクセルシャフト３４が回動してアクセルレバー１´がリンプホーム時にスロットルシャフト１８側のレバー（Ａ）２と係合可能な状態となる角度である〕になると生じるが、縦軸をスロットル開度，横軸をアクセル開度（アクセルシャフトの回転角度）としたカム特性の傾きが小さくなるほど、トラクション制御（特にキックバックが生じる状況）の場合にリターンスプリングのばね荷重の小さい位置でこのばね力をアクセルレバー１´が受けることになるのでキックバックを小さくできる。
【００５５】
ただし、リンプホーム時の自力走行に必要なアクセル開度θ３を確保する必要があるので、アクセルレバー１´のカム形状を利用して、図６（ａ）の破線に示すように、上記のカム特性（スロットル開度−アクセル開度特性）の途中だけを直線勾配よりも小さくなる非線形特性にした。
【００５６】
本例では、図６（ｂ）に示すようにθ１＝３０°、θ２（イニシャル開度）＝５°、リンプホームに必要なスロットル開度θ３（リンプホームに必要なスロットル開度）＝７°に設定した。
【００５７】
スリーブ４２はスロットル弁２４のイニシャル開度θ２〜全閉位置までは、スリーブ４５上を相対回転し、また、上記のようにトラクション制御の場合にも、スリーブ４５上を相対回転することもあり得る。その摺動によるフリクションを固体潤滑部材５２により低減させている。
【００５８】
リンプホーム機構は次のように動作する。
【００５９】
スロットル制御系やモータ１２の故障時には、リターンスプリング４のばね力でスロットル弁２４がイニシャル開度位置まで戻される。この状態で、アクセルペダル５３をθ１以上踏み込むと、アクセルシャフト３４のスロットルシャフト１８に対する相対回転によりアクセルレバー１のカムループ１´Ａがレバー（Ａ）２に係合し、レバー（Ａ）２を図５の一点鎖線に示すように、スロットル弁の開方向に回動させる。スロットルシャフト１８及びレバー（Ｂ）３は、イニシャル開度用スプリング５の力でレバー（Ａ）２の開方向の回動に追従し、スロットル弁２４が開き、アクセルペダルによる自力走行（リンプホーム）が可能になる。
【００６０】
この場合、リンプホームの動作を保証するために、リターンスプリング４の付勢力Ｐ１による軸トルクＴ１については、少なくともイニシャル開度θ２〜スロットル全開位置で下記式の条件を満足すること、イニシャル開度用スプリング５の付勢力Ｐ２による軸トルクＴ２については、少なくともスロットル全閉位置〜リターンホーム走行領域までは、下記の条件を満足させることが必要となる。
【００６１】
［数２］
Ｔ１＞Ｍｆ×Ｇｅ＋Ｖｆ
Ｔ２＞Ｍｆ×Ｇｅ＋Ｖｆ
の条件を満たすことが必要となる。
【００６２】
本実施形態の効果は次の通りである。
【００６３】
ａ．スロットルシャフト駆動に使用されるレバー（Ａ）２付きスリーブ４２は、イニシャル開度〜スロットル全開位置の大部分の開度領域で例外的な場合（トラクション制御でアクセルペダルを目一杯踏んだ状態でスロットル弁をモータで絞り込んだ時）を除いて、スロットルシャフト１８に乗った状態でスリーブ４５と一体的に回転するので、スリーブ４２・スリーブ４５間のフリクションをほとんどなくすことができる。
【００６４】
したがって、リターンスプリングの力Ｐ１を小さくし、ひいては要求されるスロットルシャフト１８の軸トルクＴ１を軽減し、モータ駆動の負担を小さくする。さらに、スロットル軸トルクのスロットルイニシャル開度位置を境にして発生する軸段差トルクＴ１−（−Ｔ２）も小さくすることで、スロットル駆動制御の安定性を高める。
【００６５】
ｂ．イニシャル開度設定機構の構成要素となる部品〔スペーサ５０、ワッシャ５１、イニシャル開度用スプリング５付きチップ３８、スリーブ４５、リターンスプリング４及びレバー（Ａ）２付きスリーブ４２、レバー（Ｂ）３等〕は順次スロットルシャフト１８に挿入し、ナット締め付けだけで組立可能なので、実装作業の合理化を図ることができる。
【００６６】
ｃ．イニシャル開度設定機構，リンプホーム機構，スロットルセンサ１３，アクセルセンサ１４，ケース部１５Ｂのカバー２２等を集約的に配置し、しかも、その機構部品の一部について共通化を図ることで、部品点数及び構造の合理化を図り、装置の小形化を可能にする。また、リターンスプリング４，イニシャル開度用スプリング５に渦巻ばねを使用するので、より一層の装置のコンパクト化を図り得る。
【００６７】
なお、渦巻ばねを使用した場合には、ばね定数の小さいものを設計し易く、モータ１２の負担軽減を助長する。
【００６８】
ｄ．全閉位置設定機構のストッパ（アイドル開度調整用のねじ）７とイニシャル開度設定機構のストッパ（イニシャル開度調整ねじ）６とがいずれも開度を自在に設定でき、しかも、双方のストッパがスロットルボディ側壁の互いに反対側の面に設けていることから、側壁の向きやギヤ機構，イニシャル開度機構の存在から両者のストッパを容易に迷うことなく識別することができ、両者のストッパの誤認をなくして、調整の誤りを防止できる。
【００６９】
また、減速ギヤ機構のうち扇形ギヤ１０の一辺に全閉位置設定機構のストッパ（アイドル開度調整ねじ）７を当接可能にすることで、スロットルシャフト側のストッパ係止部材としてギヤの一部を兼用できる。
【００７０】
ｅ．リンプホーム機構とイニシャル開度機構を混在させても、トラクション制御時にリンプホーム機構によってスロットルシャフトの動作が邪魔されることなくスムーズに行うことができる。
【００７１】
また、リンプホーム機構のアクセルレバー１´の特性を図６（ａ）の破線に示すような非線形特性とすることで、トラクション制御時のキックバックの発生を抑制することができる。
【００７２】
次に図８〜図１０により第２の実施形態について説明する。図８は第２実施形態の縦断面図、図９はその要部分解斜視図、図１０は要部断面図である。
【００７３】
本実施形態と第１の実施形態の原理構成は同様であり、異なる点は、その使用部品の一部を変更した点にあり、ここでは、この相違点だけを述べる。なお、図中、図１と同一符号は同一要素を示す（以下の図面でも同様である）。
【００７４】
本例では、リターンスプリング及びイニシャル開度用スプリングについては、前者をコイル形の捩じれスプリング６３を使用し、後者をコイル形の捩じれスプリング６４を使用する。
【００７５】
スロットルシャフト１８の一端には、レバー（Ｂ）３の他に符号３´で示すもう一つのレバーＢ´〔以下、レバー（Ｂ´）３´と称する〕が固定配置され、これらの固定レバー３，３′の間にナット４７の締め付けでシャフト１８に固定されたスリーブ４５が配置され、スリーブ４５外周にレバー（Ａ）２付きスリーブ４２がスリーブ４５に対して回転可能に嵌合されている。
【００７６】
スロットルシャフト１８上のスリーブ４２の外周には、軸方向に２分割されたフランジ付きスプリングホルダー６１，６２が回転方向にフリーな状態で配置される。
【００７７】
スプリングホルダー６１，６２には、図１０に示すようにスリーブ４２外周に嵌合する内筒部６１Ａ，６２Ａ及びスプリングセット空間を内側，外側の２つに仕切る外筒部６１Ｂ，６２Ｂを有し、本実施例では、内側のセット空間にリターンスプリング６３が配置され、外側のセット空間にイニシャル開度用スプリング６４が配置される。
【００７８】
また、スプリングホルダー６１，６２には、図９に示すように内側配置のリターンスプリング６３の端部６３Ａ，６３Ｂを外部に引き出すための切欠き（ばね端引出部）６７，６８が形成してある。このうち、リターンスプリング６３の一端６３Ａは切欠き６８を通してスロットルボディ１５側壁に設けたピン３７に係止し、他端６３Ｂは切欠き６７を通してレバー（Ａ）２の腕部２Ｄに係止する。
【００７９】
外側配置のイニシャル開度用スプリング６４の一端６４Ａはスロットルシャフト１８に固定のレバー（Ｂ´）３´に係止し、他端６４Ｂはレバー（Ａ）２の腕部２Ｄに係止する。
【００８０】
本実施形態では、リターンスプリング６３によりレバー（Ａ）２の腕部２Ａがスロットルシャフト１８に固定されたレバー（Ｂ）３に係合して、スロットルシャフト１８がスロットル弁２４の閉じ方向に付勢される。レバー（Ａ）２がイニシャル開度調整ねじ６の当接してそれ以上の閉方向の回転を阻まれることは、第１の実施形態と同様である。
【００８１】
イニシャル開度用スプリング６４は、レバー（Ｂ´）３´を介してスロットルシャフト１８に全閉位置付近でイニシャル開度を保持できるよう開弁方向に付勢する。
【００８２】
なお、分割されたスプリングホルダー６１，６２は、上記したスプリング６３，６４の力を軸方向に受けてレバー３，３´に圧接する。
【００８３】
本実施例によれば、第１実施形態同様の効果に加えて次のような効果を奏する。
【００８４】
ｆ．スプリングホルダー６１，６２を軸方向に２つに分割し、且つ、ホルダー６１，６２に仕切壁（外筒部）６２Ａ，６２Ｂを有することにより、リターンスプリング６３，イニシャル開度用スプリング６４を干渉させることなく内側，外側の２重配置構造として、部品の集約化を図りつつ容易にスプリングホルダーに装着できる。
【００８５】
ｇ．また、内側がリターンスプリング６３、外側がイニシャル開度用スプリング６４にすることで、内側配置のリターンスプリング６３の方がコイル径を小さくしてばね定数を小さくできるので、ばね特性（縦軸がばね荷重−横軸がスロットル弁の開度）をできるだけ横ばいにすることができ、その結果、スロットル駆動アクチュエータの負担軽減を図れる。
【００８６】
なお、リターンスプリング６３を外側配置，イニシャル開度用スプリング６４を内側配置にしてもよい。
【００８７】
次に図１１，図１２により第３の実施形態について説明する。
【００８８】
図１１は第３実施形態の要部断面図、図１２はその分解斜視部である。なお、図１１，図１２には、図示していないが、第１，第２実施形態で用いたスロットルボディの吸気通路３０，スロットル弁２４の取付け構造，ギヤ機構９Ａ，９Ｂ，１０，１１やアクセルカバー２２のアクセルシャフト３４，レバー１，１´の取付け構造等は前の実施形態同様である。
【００８９】
本実施形態は、リターンスプリング，イニシャル開度用スプリングの一方をコイル形の捩じればねとし、他方をうず巻ばねとする。ここではコイル形捩じればねによるリターンスプリング６３と、渦巻ばねによるイニシャル開度用スプリング５を使用する。
【００９０】
また、レバー（Ａ）２付きのスリーブを今までのスリーブ４２に代わりスリーブ７０を使用する。
【００９１】
スリーブ７０は、レバー（Ａ）２の他に、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、スリーブ４５に回転可能に嵌合される内筒部７０Ａとその外側に配置される外筒部７０Ｂとで構成される。
【００９２】
内筒部７０Ａは外筒部７０Ｂより筒長を短くして、その筒長の短くなった分のスリーブ７０内部空間を利用してイニシャル開度用スプリング５をチップ３８を介してスロットルシャフト１８上にセットし、その一端５Ａを図１２に示すようにホルダー７０に設けた切欠き７０Ｃに係止させている（他端５Ｂは、チップ３８に係止する）。
【００９３】
スリーブ７０の外筒部７０Ｂには軸方向に２分割されたスプリングホルダー７１，７２が嵌装される。
【００９４】
リターンスプリング６３は、スプリングホルダー７１，７２に支持されて、その一端６３Ａがホルダー７２に設けた切欠き７２Ａを通してスロットルボディ１５のピン３７に係止し、他端６３Ｂがレバー（Ａ）２の腕部２Ｄに係止する。
【００９５】
本実施形態も第１実施形態同様の効果を奏し、さらに、次のような効果を奏する。
【００９６】
ｈ．リターンスプリングとイニシャル開度用スプリングとにコイル形の捩じればね，渦巻ばねの異なるタイプのばねを使用した場合であっても、それらのばねを一つのスリーブに集約配置でき、装置のコンパクト化を図れる。
【００９７】
図１３は第４の実施形態の分解斜視図、図１４はその要部断面図である。
【００９８】
本実施形態は、リターンスプリング，イニシャル開度用スプリングの一方を渦巻ばねとし、他方を引っ張りばねとしたタイプであり、イニシャル開度設定機構について、本実施例ではボディのコンパクト化を図り、スロットル駆動系のギヤ機構側に配置したものである。ギヤ機構については、スロットルギヤ１０のみを図示し、ギヤ９Ａ，９Ｂ，１１については図示省略した。
【００９９】
本例では、図１３に示すように、スロットルシャフト１８のギヤ機構側の一端にスロットルギヤ１０に次いでレバー（Ｂ）３を固定配置し、次いでワッシャ５１，リターンスプリング４及びレバー（Ａ）２付きのスリーブ４２，ワッシャ５１′，スリーブ４５を挿入し、ナット２３で締め付ける。リターンスプリング４は渦巻ばねを使用する。イニシャル開度用スプリングについては、後述するように引っ張りばねを使用する。
【０１００】
既述した各実施形態と同様にスリーブ４５はナット２３の締め付けとスロットルシャフト段差１８′との相互作用でスロットルシャフト１８上に固定されており、このスリーブ４５外周にスリーブ４２がスリーブ４５及びシャフト１８に対して回転可能に嵌合される。
【０１０１】
リターンスプリング４は一端４Ａが図１４（ａ）に示すようにスロットルボディ１５に固定配置したピン３７に係止し、他端がスリーブ４２に係止して、スリーブ４２及びレバー（Ａ）２をスロットル弁の閉じ方向に付勢している。
【０１０２】
一方、レバー（Ｂ）３は、その腕部３Ａが上記のレバー（Ａ）２の腕部２Ａと係合可能とし、腕部３Ｂにイニシャル開度用スプリング８５の一端８５Ｂが係止する。イニシャル開度スプリング８５は、一端がレバー（Ａ）２の腕部２Ｃに係止し、他端がレバー（Ｂ）３の腕部３Ｂに係止する。
【０１０３】
本実施形態においても、イニシャル開度設定動作については、既述した実施形態同様で、エンジンキーオフ時には、リターンスプリング４のばね力がレバー（Ａ）２，レバー（Ｂ）３の係合を介してスロットルシャフト１８に伝達され、イニシャル開度位置でレバー（Ａ）２の腕部２Ｄが調整ねじ６に当接し、この時のイニシャル開度用スプリング８５の力でスロットル弁のイニシャル開度が保持される。
【０１０４】
この位置からモータ（スロットルアクチュエータ）をイニシャル開度用スプリング８５の引っ張り力に抗して閉じ方向に駆動させれば、調整ねじ７の位置でスロットル弁の全閉制御がなされる。
【０１０５】
スロットルセンサ１４も、このギヤ機構側のスロットルボディ側壁面に配置してある。
【０１０６】
本実施形態でも、基本的には、既述の各実施形態同様の効果を奏し得るが、さらに次のような効果を奏する。
【０１０７】
ｉ．スロットル駆動系のギヤ機構とイニシャル開度機構とを集約配置することができる。ギヤ機構とリターンスプリング，イニシャル開度用スプリングとをシャフト１８の近い位置に配置したので、互いに作用し合う反対方向のトルクの軽減を図り得る。
【０１０８】
図１５は本発明の第５実施形態を示す断面図である。本実施形態は、リンプホーム機構を設置しないタイプ（いわゆるフル電制タイプ）であり、アクセルシャフト，アクセルレバー，アクセルセンサについては、スロットルボディ外に別設置している（アクセル機構は、アクセルポジションに関する信号を発生させるために用い、直接、スロットル弁を開閉操作するのに関与するわけでないため、別設定が可能）。
【０１０９】
本例でも、スロットルシャフト一端のスロットル駆動系のギヤ機構側にイニシャル開度機構を配置している。リターンスプリング，イニシャル開度用スプリングについては、第１実施形態とほゞ同様の実装構造である。
【０１１０】
スロットルシャフト一端には、スロットルギヤ１１，レバー（Ｂ）３が固定配置され、次いでイニシャル開度用スプリング５付きチップ３８が固定配置され、次いでスリーブ４５を介してリターンスプリング４及びレバー（Ａ）２付きスリーブ４２が嵌合され、ナット４７により締め付けられる。スリーブ４２は、スリーブ４５上を回転可能である。
【０１１１】
リターンスプリング４は一端４Ａがスロットルボディ１５側のピン３７に係止し、他端がスリーブ４２に係止する。
【０１１２】
レバーＢ（３）の腕部３Ａは、イニシャル開度用スプリング５，リターンスプ
リング４を超えてレバー（Ａ）２と係合可能にしてある。
【０１１３】
イニシャル開度用スプリング５の一端５ＡがレバーＢ（３）の腕部３Ａに係止し、他端がチップ３８に係止する。本例では、イニシャル開度用調整ねじ６及び全閉位置調整ねじ７が図示省略されているが、これらは、スロットルボディ１５と一体のケース部１５に配置してある。イニシャル開度動作については、その原理は既述した各実施形態と同様なので、ここでの説明は省略する。
【０１１４】
本実施形態では、リンプホーム動作以外の効果は既述した各実施形態とほゞ同様であり、さらに、第４実施例のｉの効果に加えて次のような効果を奏する。
【０１１５】
ｊ．本例では、イニシャル開度設定用のストッパの位置でのスロットル軸トルク特性Ｔ１（換言するばＰ１特性），Ｔ２（換言するばＰ２特性）を次のように設定する。
【０１１６】
［数３］
Ｔ１≧Ｍｆ×Ｇｅ＋Ｖｆ
Ｔ２≦Ｍｆ×Ｇｅ＋Ｖｆ
このように設定することで、Ｔ１，Ｔ２のスロットル軸トルク特性を極力小さくしてスロットルイニシャル開度位置付近のスロットル軸トルク段差Ｔ１−（−Ｔ２）を小さくできるので、スロットル駆動制御の安定化を図り得る。なお、Ｔ２＜Ｍｆ×Ｇｅ＋Ｖｆの場合には、図１６に示すように第２の付勢手段のＴ２が幾分だけ犠牲になってスロットルイニシャル開度位置に設定誤差が生じるが、この誤差は車両側より要求される冷寒始動の燃焼に必要な空気流量が確保できれば、スロットルイニシャル開度の所期の目的を達成できる。
【０１１７】
ｋ．さらに、本例では、スロットルボディ１５を挾んで、その一方側に減速ギヤ機構及びイニシャル開度設定機構を配置し、他方側にスロットルポジションセンサ１４を配置して成る。
【０１１８】
上記構成によれば、ギヤ機構とスロットルポジションセンサ１４とがスロットルボディ１５を介して隔離配置される。一般にギヤ機構等の機械的な摺動部（例えば金属間摺動部）より摩耗粉が生じやすいが、上記の隔離配置構造により摩耗粉がスロットルポジションセンサ１４に侵入するのを防ぎ、スロットルポジションセンサの性能劣化を防止できる。
【０１１９】
また、モータ側ケーシング１５Ａ内にギヤ機構と共にスロットルイニシャル開度設定機構を集約することで、部品の集約化を図りスロットル装置全体の小形化を図れる。さらに、スロットルポジションセンサ１４をできるだけスロットルボディのセンタ寄りに配置でき、その結果、スロットルシャフトの振れや曲りの影響を排除して出力特性の変動を少なくすることができる。
【０１２０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、スロットル弁のイニシャル開度設定機構或いは必要に応じてその他の機構（例えばリンプホーム機構）も含めて、部品を集約化，合理化を図ることでこれらの機構の搭載性の向上を図りつつ、従来よりも、機構上のフリクションの低減，付勢手段の特性改善（例えば、リターンスプリング等のばね特性の改善）を図ることにより、スロットルアクチュエータ駆動の負担の軽減、スロットル制御動作の安定化を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の第１の実施形態を示す断面図。
【図２】
図１のＡ方向矢視図。
【図３】
上記第１の実施形態の斜視図。
【図４】
上記第１の実施形態の要部断面図。
【図５】
本発明の動作原理を示す説明図。
【図６】
上記第１の実施形態のリンプホーム特性を示す説明図。
【図７】
本発明の動作原理におけるスロットル軸トルク特性を示す説明図。
【図８】
本発明の第２の実施形態を示す断面図。
【図９】
上記第２の実施形態を示す分解斜視図。
【図１０】
上記第２の実施形態を示す要部断面図。
【図１１】
本発明の第３の実施形態を示す要部断面図。
【図１２】
上記第３の実施形態の分解斜視図。
【図１３】
本発明の第４の実施形態を示す分解斜視図。
【図１４】
上記第４の実施形態を示す要部断面図。
【図１５】
本発明の第５の実施形態を示す断面図。
【図１６】
第５の実施形態のスロットル軸トルク特性の一例を示す説明図。
【符号の説明】
１，１´…アクセルレバー、２…レバーＡ（リターンレバー）、３…レバーＢ（スロットルレバー）、４…第１の付勢手段（リターンスプリング）、５…第２の付勢手段（イニシャル開度用スプリング）、６…イニシャル開度調整ねじ（第２のストッパ）、７…スロットル全閉位置調整ねじ（第１のストッパ）、８…アクセルスプリング、９Ａ，９Ｂ、１０，１１…ギヤ機構、１２…モータ（スロットルアクチュエータ）、１３…アクセルセンサ、１４…スロットルセンサ、１５…スロットルボディ、１８…スロットルシャフト、２４…スロットル弁、４２…スリーブ（第２のスリーブ）、４５…スリーブ（第２のスリーブ）、４７…ナット。