JPH06330767A - 内燃機関のスロットル弁制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内燃機関のスロットル弁制御装置の実用的か
つ具体的な構成を示すとともに装置の小型化を図る。 【構成】 通常運転時、運転者がクルーズコントロール
スイッチをＯＮにすると、そのときの車速が演算部に記
憶されるとともにクラッチコイル１２への通電がオンさ
れる。するとクラッチコイル１２の周りに磁界が発生
し、アーマチャ３４は板バネ３３の付勢力に打ち勝って
左方向へ移動し、クラッチロータ１３に吸着する。この
吸着による摩擦力はスプリング５および６の付勢力より
も強いので、アクセルペダルを離してもクラッチロータ
１３、アーマチャ３４およびハブ３２がモータ１４の駆
動力により一体に回動し、スロットル弁１１の開度をモ
ータ１４により自由に制御できる。また、クラッチロー
タ１３の外縁部１３ｂ内にアーマチャ３４およびハブ３
２が設置されるので、スロットル軸３の軸長を短縮でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載される内燃
機関のスロットル弁制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両を一定の速度で走行するクルーズコ
ントロール時および通常運転時、電子制御システムによ
り最適なスロットル弁の開度が設定され、モータにより
スロットル弁が開閉制御される内燃機関のスロットル弁
制御装置として、特開平３−８５３３８号公報に示され
るものが知られている。

【０００３】特開平３−８５３３８号公報に示されてい
るものでは、通常運転時、第２作動手段と第３作動手段
とを連結する連結手段を作動させず、モータの駆動力が
第２作動手段を介して第３作動手段からスロットル弁に
伝達されないため、アクセル操作手段の操作量に応じて
スロットル弁の開度を制御する。クルーズコントロール
時、連結手段を作動させて第２作動手段と第３作動手段
とを連結することにより、モータの駆動力が直接スロッ
トル弁の開度を制御する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
３−８５３３８号公報に示されるスロットル弁制御装置
の構成は具体性に乏しく、特に第２作動手段と第３作動
手段とを連結し、モータ駆動力をスロットル弁に伝達す
る連結手段の具体的構成が示されていない。本発明はこ
のような問題点を解決するためになされたもので、実用
的かつ具体的な構成を示すとともに、装置の小型化を図
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明による内燃機関のスロットル弁制御装置は、内
燃機関のスロットル弁の開度を、運転者によって操作さ
れるアクセル操作系と、制御装置によって駆動される電
気操作系との両方で調節可能にした内燃機関のスロット
ル弁制御装置において、内燃機関の吸気管内の空気流量
を調節するスロットル弁と、前記スロットル弁の回転軸
の一端に固定されるスロットルレバーと、前記スロット
ル弁を開方向に付勢する第１付勢手段と、前記スロット
ル弁の回転軸に対して回動可能に設けられ、前記アクセ
ル操作系により運転者の操作量に応じて回動されるとと
もに、前記スロットルレバーの前記スロットル弁の開方
向側で係合して前記スロットル弁の開度を規制するアク
セルガードと、前記アクセルガードを前記スロットル弁
の閉方向に付勢する第２付勢手段と、前記スロットル弁
の回転軸の他端に固定され、外周に前記スロットル弁の
回転軸の径方向に伸長する突起部を有する第１回転板
と、前記第１回転板に、前記スロットル弁の回転軸の軸
方向に伸縮可能な弾性体を介して固定され、前記第１回
転板と一体に回動する第２回転板と、前記スロットル弁
の回転軸に対して回動可能に、前記第２回転板に隣り合
って設けられ、前記第１回転板を取り囲む外縁部を有す
る第３回転板と、前記電気操作系の制御装置からの信号
に応じて前記第３回転板を回動駆動する駆動手段と、ク
ルーズコントロール時、前記第２回転板と前記第３回転
板とが一体に回動可能となるように、前記弾性体の付勢
力に抗して前記第２回転板を前記第３回転板に連結させ
る連結手段と、前記第３回転板の外縁部の内周側に設け
られ、前記第３回転板が前記スロットル弁の開方向へ回
動するとき、前記突起部を係止し、前記第１回転板を前
記第３回転板と一体に回動させる係止部とを備えたこと
を特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明の内燃機関のスロットル弁制御装置の構
成によると、スロットル弁と一体に回動する第１回転板
の外周を取り囲むように、駆動手段により回動駆動され
る第３回転板の外縁部が設けられている。このため、ス
ロットル弁の回転軸の径方向に、第１回転板の突起部お
よび第３回転板の係止部の配置が可能となる。したがっ
て、上記回転軸の軸量が短縮され、装置全体の小型化が
可能となる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本発明の第１実施例を図１〜図４を用いて説明す
る。スロットル軸３は、ベアリング７１および７２を介
してスロットルボディ１７に回動可能に支持されてい
る。スロットル弁１１はスロットル軸３に固定され、ス
ロットル軸３とスロットル弁１１とは一体となって回動
する。ベアリング７１および７２の内側にはオイルシー
ル９１および９２が取付けられ、吸気通路の気密を確保
している。スプリング１および２の一方の端部はスロッ
トル軸３の一方の端部３ａに固定され、スプリング１お
よび２の他方の端部はスロッルボディ１７に固定されて
いる。スプリング１および２は、スロットル弁１１の開
方向にスロットル軸３を付勢する。スプリングが２本あ
るのは、１本折損時、スロットル軸３への付勢力を確保
するためである。

【０００８】スロットルレバー２１は、スロットル軸３
の一方の端部３ａに圧入等で固定され、スロットルレバ
ー２１とスロットル軸３とは一体となって回動する。ス
ロットルレバー２１は、一方の端部２１ａがスロットル
弁全閉ストッパ８に当接し、他方の端部が後述するアク
セル上限ガード４１に当接するように形成されている。
スロットル弁１１の全閉位置は、スロットル弁全閉スト
ッパ８によって決定される。

【０００９】アクセル軸２５はベアリング７３および７
４を介してハウジング３１に回動可能に支持されてい
る。アクセルレバー２３は、アクセル軸２５の一方の端
部に圧入等で固定されており、図１では図示しないワイ
ヤまたはリンク等でアクセルペダルと結ばれている。ス
プリング５および６は、スプリング１および２の付勢力
よりも大きい付勢力でスロットル弁１１の閉方向にアク
セル軸２５を付勢する。スプリングが２本あるのは、１
本欠損時、アクセル軸２５への付勢力を確保するためで
ある。

【００１０】アクセル全閉ストッパ７はハウジング３１
に固定され、スロットル弁全閉ストッパ８よりもアクセ
ル全閉ストッパ７の開度が大きい場合、アクセルレバー
２３がアクセル全閉ストッパ７に当接する。アクセル軸
２５には樹脂製ロータ２６が一体成形され、ロータ２６
にはコンタクト２７が取付けられ、コンタクト２７はセ
ンサ基板２８に接している。コンタクト２７の回転量に
よって出力が変化するような抵抗体がセンサ基板２８に
印刷され、アクセルレバー２３の回転量がコネクタ２９
から電気的に出力される。カバー３０は、前記センサ部
の出力特性に悪影響を及ぼすような埃や異物が入らない
ようにするカバーである。

【００１１】アクセル軸２５は、ウェーブワッシャ３７
の付勢力により図１の左右方向にエンジン振動で動かな
いようになっているため、コンタクト２７とセンサ基板
２８との接触不良を防ぐことができ、コネクタ２９の電
気出力が安定する。アクセル上限ガード４１は、アクセ
ル軸２５の他方の端部に圧入、ナット止、カシメまたは
溶接等で固定されている。スロットルレバー２１の一方
の端部がアクセル上限ガード４１に当接することによ
り、スロットル弁１１はアクセル上限ガード４１で規制
される開度より開くことができない。

【００１２】クラッチロータ１３は軟磁性材で円板状に
形成され、ベアリング７５および７６を介してスロット
ル軸３に回動可能に組付けられている。クラッチロータ
１３には、スロットル軸３を中心として円板状の凹部１
３ａが形成され、この凹部１３ａを取り囲む外縁部１３
ｂに一定円弧幅の凹部１３ｃが形成されている。凹部１
３ｃは、後述するハブ３２の突起部３２ａが凹部１３ｃ
のモータ上限ガード１３ｄに当接するように形成されて
いる。これにより、モータ上限ガード１３ｄは、クラッ
チロータ１３がスロットル弁１１の開方向に回動すると
き、後述の突起部３２ａを係止し、ハブ３２をクラッチ
ロータ１３と一体に回動させる。

【００１３】クラッチロータ１３の外縁部１３ｂの外周
部には一定円弧幅の切欠き部１３ｅが形成され、この切
欠き部１３ｅの一端に突起状のロータ全開ストッパ１３
ｆが形成されている。スロットル弁１１が全開位置にな
るとき、このロータ全開ストッパ１３ｆがスロットルボ
ディ１７に形成される突部１７ａの一端１７ｂと当接す
る。切欠き部１３ｅの他端にロータ全閉ストッパ１３ｇ
が形成され、スロットル弁１１が全閉位置になるとき、
ロータ全閉ストッパ１３ｇが突部１７ａの他端１７ｃと
当接する。クラッチロータ１３の外縁部１３ｂの外周の
一部には歯部１３ｈが形成されており、モータギヤ１４
１と結合している。

【００１４】ウェーブワッシャ３６は、エンジン振動で
クラッチロータ１３が図１の左右方向に動かないように
クラッチロータ１３を付勢している。クラッチロータ１
３にはカバー３８がネジ止め等で固定されている。カバ
ー３８は、クラッチロータ１３の凹部１３ａの底面に後
述するアーマチャ３４が吸着されるとき、吸着部に異物
が入ることを防止しており、吸着の信頼性を高めること
に寄与している。

【００１５】板状のハブ３２は、スロットル軸３の他方
の端部３ｂに圧入等で固定され、クラッチロータ１３の
凹部１３ａ内でスロットル軸３と一体となって回動す
る。ハブ３２には、スロットル軸３の径方向に伸長する
突起部３２ａが形成され、この突起部３２ａはクラッチ
ロータ１３の凹部１３ｃ内で回動し、モータ上限ガード
１３ｄに当接する。ハブ３２のクラッチロータ１３の凹
部１３ａの底面に面している面３２ｂには、円板状の板
バネ３３の内端部がリベット８１および８２によって固
定されており、板バネ３３の外端部には軟磁性材で中空
円板状のアーマチャ３４がリベット止めで固定されてい
る。アーマチャ３４はハブ３２とともに回動し、板バネ
３３は、エンジン振動でアーマチャ３４が動かないよう
に図１の右方向にアーマチャ３４を付勢している。

【００１６】図３に示すコネクタ４００を介してクラッ
チコイル１２へ電力が供給されると、クラッチコイル１
２は、板バネ３３の力に打ち勝ってアーマチャ３４をク
ラッチロータ１３の凹部１３ａの底面に押し付けること
ができるような磁力を発生させる。この押し付け力によ
りアーマチャ３４とクラッチロータ１３との吸着部に発
生する摩擦力は、スプリング５および６の付勢力の和と
スプリング１および２の付勢力の和との差よりも大き
い。

【００１７】センサ部１６は、溶接、ロウ付け、ネジ止
め等の方法でカバー３８に固定される軟磁性体のカラー
３９、カラー３９の内側に固定されるＮ、Ｓ一対のマグ
ネット５１および５２、マグネット５１および５２の内
側に位置する磁気検出素子５３、この磁気検出素子５３
の出力を処理する演算回路６０、演算回路６０の処理結
果を出力するコネクタ６１で構成される。

【００１８】カラー３９、マグネット５１および５２
は、クラッチロータ１３とともに回動するカバー３８と
一体となって回動する。磁気検出素子５３は、マグネッ
ト５１および５２が回動することによる磁束の変化を電
気信号として出力し、この信号が演算回路６０で処理後
コネクタ６１から図示しない制御装置に送出され、モー
タ１４の回転位置（開度）として検出される。

【００１９】スロットル軸３は、ウェーブワッシャ２２
の付勢力により、エンジン振動で図１の左右方向に動か
ないようになっている。これにより、後述するコネクタ
６１からの出力がエンジン等の振動によりずれることを
防ぐ。カラー４４は、ウェーブワッシャ２２の付勢力を
伝えかつクラッチコイル１２の磁束漏れを防ぐため真鍮
等の非磁性材でできている。

【００２０】エアバルブ１００の構成の詳細な説明は本
発明に直接関与しないので省略するが、冷却水配管１０
１および１０２を通る冷却水温度によりバイメタルやサ
ーモワックス等を利用してバイパスエア空気量を可変す
る装置である。第１実施例の構成では、クラッチロータ
１３の外縁部１３ｂがハブ３２を取り囲み、板バネ３３
でハブ３２に固定されたアーマチャ３４がクラッチロー
タ１３に吸着することにより、モータ１４の駆動力がス
ロットル弁１１に伝達されるクラッチ機構がクラッチロ
ータ１３のスロットル軸３の軸方向の幅内で構築され
る。このため、クルーズコントロール時、モータ１４の
駆動力をスロットル弁１１に伝達するクラッチ機構がス
ロットル軸３の軸方向に短縮され、スロットル弁制御装
置全体が小型化される。

【００２１】以下、(1) 通常運転時、(2) ＩＳＣ制御
時、(3) クルーズコントロール時の第１実施例によるス
ロットル弁制御装置の作動について説明する。 (1) 通常運転時 運転者がアクセルペダルを操作するとアクセルレバー２
３が回動し、コネクタ２９からアクセルペダル操作量に
応じた信号が出力される。この信号は、図示しない制御
装置で演算され、モータ１４にスロットル開度指令値を
与える。さらに、この信号とモータ１４の位置を示すコ
ネクタ６１の出力信号とが比較され、モータ１４の回動
が制御されるとともにクラッチロータ１３の回動量が決
定される。このとき、クラッチコイル１２への通電はオ
フされており、アーマチャ３４がクラッチロータ１３に
吸着されないので、モータ１４の制御は、スロットル弁
１１の開方向への突起部３２ａの動きをモータ上限ガー
ド１３ｄで制限するだけである。スロットル弁１１は、
全閉からアクセル上限ガード４１の開度までの範囲で制
御される。

【００２２】(2) ＩＳＣ制御時 アクセル全閉ストッパ７の開度は、スロットル弁全閉ス
トッパ８の開度よりも若干大きな開度が与えられている
ため、アイドル時、運転者がアクセルペダルの操作をし
ていない状態では、アクセルレバー２３はアクセル全閉
ストッパ７に当接し、アクセル上限ガード４１はアクセ
ルレバー２３に対応する位置にある。モータ１４を制御
することにより、スロットル弁全閉ストッパ８で決定さ
れるスロットル弁１１の全閉位置からアクセル全閉スト
ッパ７の開度の範囲内で、クラッチロータ１３のモータ
上限ガード１３ｄとハブ３２の突起部３２ａとが当接し
ながら回動し、エンジンの負荷に変動があった場合でも
アイドル回転数を一定に保つことができる。

【００２３】本実施例では、エアバルブ１００を追加す
ることにより、モータ１４や図示しない制御装置等に故
障があった場合にも、アイドル時のエンジン回転数の過
度の上昇を防いでいる。これは、通常のエンジンでは、
エンジン冷間時とエンジン暖機後とのアイドル回転に必
要な空気量に大きな差、例えば３０ｍ³ ／ｈ位、があ
る。エンジン冷間時、必要な空気量を確保しようとアク
セル全閉ストッパ７の開度を大きくすると、暖機後、モ
ータ１４や制御装置等に故障が発生した場合、スロット
ル弁１１はアクセル全閉ストッパ７で決められた開度ま
で開いてしまうため、エンジン回転数は運転者がアクセ
ルペダルを操作していないにも関わらず上がってしま
う。これを防ぐため、冷間時には、冷却水温度によって
バイパス空気量をバイメタルやサーモワックスのような
感熱体で増加し、暖機後はバイパス空気量を減少させて
いる。

【００２４】(3) クルーズコントロール時 通常運転時、運転者が図示しないクルーズコントロール
スイッチをＯＮにすると、そのときの車速が図示しない
演算部に記憶されるとともにクラッチコイル１２への通
電がオンされる。すると、クラッチコイル１２の周りに
磁界が発生し、アーマチャ３４は電磁の吸引力により板
バネ３３の付勢力に打ち勝って図１の左方向へ移動し、
クラッチロータ１３に吸着する。この吸着による摩擦力
は、スプリング５および６の付勢力の和とスプリング１
および２の付勢力の和との差よりも大きいので、アクセ
ルペダルを離してもクラッチロータ１３、アーマチャ３
４およびハブ３２がモータ１４の駆動力により一体に回
動し、スロットル弁１１の開度をモータ１４により自由
に制御できる。

【００２５】クルーズコントロール時、スロットル弁１
１、アクセル上限ガード４１、モータ上限ガード１３ｄ
が一体となって動くので、部材の製造または組付けばら
つき等があっても、コネクタ２９とコネクタ６１との出
力値の差はある一定幅の範囲に収まっている。運転者が
クルーズコントロール中、一定に保持されている車速度
を上げようとアクセルペダルを踏むと、アクセルレバー
２３の開度はスロットル弁１１の開度より大きくなり、
コネクタ２９の出力値が変化し、コネクタ２９とコネク
タ６１との出力値の差が一定幅の範囲からずれる。この
ずれを電気的に検出することにより、運転者によるアク
セルペダルの踏み込みを検出し、クラッチコイル１２の
通電がオフされ、クルーズコントロール制御が終了す
る。また、クルーズコントロールスイッチをオフするこ
とによっても、クラッチコイル１２の通電がオフされ、
クルーズコントロール制御が終了する。

【００２６】以下、本発明の第２〜第５実施例について
説明する。第１実施例と同一構成の部分は、第１実施例
と同一符号を付し、説明を省略する。本発明の第２実施
例を図５および図６に示す。第２実施例は、スプリング
２をハブ３２０の突出部３２０ｂとカバー３８０の突出
部３８０ａとに結合させ、ハブ３２０をスロットル弁１
１の開方向に付勢するようにした例である。第２実施例
のスプリング２は第１実施例のスプリング２と取付け位
置が違うだけで同じ機能を有する。しかも、モータ１４
の駆動力がスロットル弁１１を直接作動させる場合、ハ
ブ３２０とカバー３８０とが一体に回動するため、スプ
リング２の力はモータ１４に作用しない。このため、モ
ータ１４に小型モータの使用が可能になる。

【００２７】本発明の第３実施例を図７に示す。第３実
施例は、第２実施例のスプリング１をアクセル上限ガー
ド４１とスロットル軸３とを結合するようにした例であ
る。第１実施例に比べ、第２実施例と同様にモータ負荷
を減らすことが可能である。また、第１実施例では、モ
ータへの通電オフ時、スロットル弁１１を閉方向に戻す
付勢力は、 （スプリング５の力＋スプリング６の力）−（スプリン
グ１の力＋スプリング２の力） であるが、第３実施例では、 （スプリング５の力＋スプリング６の力）−（スプリン
グ２の力） となり、全閉に戻す付勢力が大きくなり、モータ故障時
のスロットル弁制御装置の信頼性が向上するという利点
がある。

【００２８】本発明の第４実施例を図８に示す。第４実
施例は、第１実施例のスプリング１および２の２本とも
アクセル上限ガード４１とスロットル軸３とを結合させ
るようにした例で、第３実施例よりもさらにスロットル
弁１１を全閉に戻す力を多く発生させることができる。
第４実施例では、モータ１４の位置（開度）を検出する
センサ部１６０をクラッチロータ１３ではなくスロット
ル軸３に取付けてある。モータ１４の駆動力がスロット
ル弁３を作動させる場合、スロットル軸３はモータ１４
と一体となって回動するので、センサ部１６０は、第１
〜第３実施例のセンサ部１６と同様に機能する。逆に第
４実施例のセンサ１６０をクラッチロータ１３に取付け
ても同じ機能を果たすことができる。

【００２９】本発明の第５実施例を図９に示す。第５実
施例は、図２に示す第１実施例のウェーブワッシャ３６
を取り除き、クラッチロータ１３のスラスト規制にウェ
ーブワッシャ２２の力を利用している。本実施例では、
アクセル開度を検出するためにポテンショメータ式セン
サ、モータ位置開度を検出するのに磁気センサを使用し
ているが、本発明では、これらのセンサはアクセルレバ
ーの回動に応じて電気信号が変化するものなら何を用い
ても同様の効果を得ることができる。また、本発明で
は、ウェーブワッシャを圧縮コイルバネにしても良い。
さらに、バイパス空気通路は必須のものではなく、暖機
後と冷間時の必要空気量の差が少なければなくても良
い。またバイパス空気量制御部（エアバルブ）は、スロ
ットルと一体でなくサージタンク等に取付けても同機能
を果たす。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内燃機関
のスロットル弁制御装置の構成によると、実用性に富
み、具体的な構成が示されている。また、駆動手段によ
り回動駆動される第３回転板の外縁部内にスロットル弁
と一体に回動する第１回転板が設置されるため、スロッ
トル弁の回転軸の軸長を短縮でき、スロットル弁制御装
置が小型化できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による内燃機関のスロット
ル弁制御装置を示す断面図である。

【図２】図１のII線部分の拡大図である。

【図３】図１に示すクラッチローラのカバーを取り除い
たIII 方向矢視図である。

【図４】本発明の第１実施例による内燃機関のスロット
ル弁制御装置を示す模式図である。

【図５】本発明の第２実施例による内燃機関のスロット
ル弁制御装置を示す断面図である。

【図６】本発明の第２実施例による内燃機関のスロット
ル弁制御装置を示す模式図である。

【図７】本発明の第３実施例による内燃機関のスロット
ル弁制御装置を示す模式図である。

【図８】本発明の第４実施例による内燃機関のスロット
ル弁制御装置を示す模式図である。

【図９】本発明の第５実施例による内燃機関のスロット
ル弁制御装置を示す模式図である。

【符号の説明】

１、２ スプリング（第１付勢手段） ３ スロットル軸 ５、６ スプリング（第２付勢手段） １１ スロットル弁 １２ クラッチコイル（連結手段） １３ クラッチロータ（第３回転板） １３ｄ モータ上限ガード（係止部） １４ モータ（駆動手段） ２１ スロットルレバー ２３ アクセルレバー（アクセル操作系） ３２ ハブ（第１回転板） ３２ａ 突起部 ３３ 板バネ（弾性体） ３４ アーマチャ（第２回転板） ４１ アクセル上限ガード（アクセルガード）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関のスロットル弁の開度を、運転
   者によって操作されるアクセル操作系と、制御装置によ
   って駆動される電気操作系との両方で調節可能にした内
   燃機関のスロットル弁制御装置において、 内燃機関の吸気管内の空気流量を調節するスロットル弁
   と、 前記スロットル弁の回転軸の一端に固定されるスロット
   ルレバーと、 前記スロットル弁を開方向に付勢する第１付勢手段と、 前記スロットル弁の回転軸に対して回動可能に設けら
   れ、前記アクセル操作系により運転者の操作量に応じて
   回動されるとともに、前記スロットルレバーの前記スロ
   ットル弁の開方向側で係合して前記スロットル弁の開度
   を規制するアクセルガードと、 前記アクセルガードを前記スロットル弁の閉方向に付勢
   する第２付勢手段と、 前記スロットル弁の回転軸の他端に固定され、外周に前
   記スロットル弁の回転軸の径方向に伸長する突起部を有
   する第１回転板と、 前記第１回転板に、前記スロットル弁の回転軸の軸方向
   に伸縮可能な弾性体を介して固定され、前記第１回転板
   と一体に回動する第２回転板と、 前記スロットル弁の回転軸に対して回動可能に、前記第
   ２回転板に隣り合って設けられ、前記第１回転板を取り
   囲む外縁部を有する第３回転板と、 前記電気操作系の制御装置からの信号に応じて前記第３
   回転板を回動駆動する駆動手段と、 クルーズコントロール時、前記第２回転板と前記第３回
   転板とが一体に回動可能となるように、前記弾性体の付
   勢力に抗して前記第２回転板を前記第３回転板に連結さ
   せる連結手段と、 前記第３回転板の外縁部の内周側に設けられ、前記第３
   回転板が前記スロットル弁の開方向へ回動するとき、前
   記突起部を係止し、前記第１回転板を前記第３回転板と
   一体に回動させる係止部とを備えたことを特徴とする内
   燃機関のスロットル弁制御装置。