JPH09209811A - スロットル弁制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スロットルレバーをスロットル弁の開側また
は閉側に付勢する付勢手段の付勢力が所定の範囲外に達
したこと速やかに検出するスロットル弁制御装置を提供
する。 【解決手段】 スプリング６はスロットルレバー２１を
スロットル弁１１の開側に付勢し、スプリング４は連結
レバー２をスロットル弁２１の閉側に付勢する。そのた
め、スプリング４またはスプリング６の付勢力が所定の
範囲外に達すると、スロットル弁１１を所定位置に静止
させようとするモータ６０の電流方向に変化が生じる。
つまり、スプリング４またはスプリング６の付勢力が所
定の範囲内にある正常時とは異なった方向の電流がモー
タ６０に流れる。このモータ６０に流れる電流の方向を
制御装置によって検出することで、スプリング４または
スプリング６の付勢力が所定の範囲外に達したこと速や
かに判断できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スロットル弁制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エンジンのスロットル弁をアクチュエー
タで電子制御し、このスロットル弁の開度を制御する制
御装置の異常を検出するものに特表平４−５０２６５６
号公報に開示される「継続的に欠陥を監視する装置を備
えた電子絞り弁調節装置」がある。この装置では、アク
チュエータに供給される電流の上限値および下限値がそ
れぞれ設定され、その設定された範囲外の電流がアクチ
ュエータに供給されると、アクチュエータの駆動力が通
常の規定値外であるとして、スロットル弁を閉側へ付勢
するスプリングが欠損したなどの異常を判断する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが近年、電流の
デューティ比を変化させるチョッパ制御によりスロット
ル弁制御装置のアクチュエータの供給電流を制御する方
法がある。この制御方法を前述した特表平４−５０２６
５６号公報に開示されるものに適用すると、スロットル
弁を閉側に付勢するスプリングが欠損していない正常な
状態であるにもかかわらず、アクチュエータに供給され
る電流値が所定の時間間隔でゼロになる場合が生ずる。
すると、前述したようにアクチュエータに供給される電
流の上限および下限値の範囲内であるか否かを判断する
場合、予めある時間間隔における平均電流値を求める必
要が生じ、この平均電流値を求める演算手段が必要とな
る。またスプリングが欠損したなどの異常発生から平均
電流値を演算して異常を検出するまでに演算時間を要す
ることからリアルタイムに異常を検出できないという問
題も生ずる。

【０００４】本発明の目的は、スロットルレバーをスロ
ットル弁の開側または閉側に付勢する付勢手段の付勢力
が所定の範囲外に達したこと速やかに検出するスロット
ル弁制御装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めの本発明は、請求項１記載の手段を採用する。この手
段によると、第１付勢手段はスロットルレバーをスロッ
トル弁の開側に付勢し、第２付勢手段は連結レバーをス
ロットル弁の閉側に付勢するため、第１付勢手段または
第２付勢手段の付勢力が所定の範囲外に達すると、スロ
ットル弁を所定位置に保持しようとするアクチュエータ
の電流方向に変化が生じる。これにより、アクチュエー
タに流れる電流の方向を異常検出手段によって検出する
ことで、第１付勢手段または第２付勢手段の付勢力が所
定の範囲外に達したことを速やかに判断できる効果があ
る。

【０００６】請求項２記載の手段を採用することによ
り、異常検出手段により第１付勢手段または第２付勢手
段の付勢力が所定の範囲外に達したことを検出すると、
エンジンの出力を制限する処理に移行する。これによ
り、スロットル弁の開度制御が不安定になってもエンジ
ンの出力が制限されるため、このエンジンによる過剰な
出力を抑制する効果ある。

【０００７】請求項３記載の手段を採用することによ
り、異常検出手段は所定期間に第１付勢手段または前記
第２付勢手段の付勢力が所定の範囲外に達したことを検
出する。これにより、例えばチョッパ制御されるアクチ
ュエータにより伝達部材を介してスロットル弁を回動さ
せる構成であっても、アクチュエータに供給される所定
時間内の平均電力を求めることなくして供給電流の方向
を異常検出手段によって検出すれば第１付勢手段または
前記第２付勢手段の付勢力が所定の範囲外に達したこと
を速やかに判断できる効果がある。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。本発明のスロットル弁制御装置を、運
転者によって操作されるアクセル操作系と制御装置によ
って駆動される電気操作系との両方で調節可能にしたエ
ンジンのスロットル弁制御装置に適用した一実施例を図
１〜図１２に示す。

【０００９】図１および図２に示すように、アクセル操
作系はアクセルペダル１００の操作による駆動力が、ア
クセル軸２３の一方の端部に圧入などで固定されている
アクセルレバー２５、アクセル軸２３の他方の端部に圧
入やナット止やかしめや溶接などで固定されているセン
サレバー１、このセンサレバーと当接可能な連結レバー
２に、この連結レバー２と当接可能なスロットルレバー
２１からスロットル軸３に伝達され、スロットル弁１１
の開度を調節可能にしている。

【００１０】スロットル軸３は、ベアリング１８、１９
を介してスロットルボディ１７に回動可能に支持されて
いる。スロットル弁１１はスロットル軸３に固定され、
スロットル軸３とスロットル弁１１とが一体に回動す
る。スロットルレバー２１は、スロットル軸３の一方の
端部に位置する圧入部３ａに圧入固定されている。そし
て、このスロットルレバー２１の一端側にはスプリング
６の一端が固定され、スロットルボディ１７に他端が固
定されている。これにより、スプリング６によってスロ
ットル弁１１の開側に向かってスロットル軸３を付勢し
ている。スロットルレバー２１とスロットル軸３とは一
体に回動する。またスロットルレバー２１はその一方の
端部２１ａがスロットル弁１１の全閉角度を規制する全
閉ストッパ８に当接し、他方の端部が後述する連結レバ
ー２に当接するように形成されている。そのため、スロ
ットル弁１１の全閉位置は全閉ストッパ８によって決定
される。

【００１１】アクセル軸２３は、ベアリング７３、７４
を介してハウジング３１に回動可能に支持されている。
またアクセル軸２３はスロットル弁１１の閉側に向かっ
てスプリング５ａ、ｂにより付勢されている。ここで、
２本のスプリングによりアクセル軸２３が付勢されるの
は、１本欠損してもアクセル軸２３への付勢力を確保す
るためである。

【００１２】アクセルバー２５は、アクセル軸２３の一
方の端部に圧入などで固定されており、ワイヤ１０２な
どでアクセルペダル１００と結ばれている。アクセル軸
２３には樹脂製のロータ２８が一体成形されており、ロ
ータ２８にはコンタクト２９が取付けられている。この
コンタクト２９はセンサ基板３０に接しており、コンタ
クト２９の回転量によってその出力が変化するような抵
抗体がセンサ基板３０に印刷されている。これにより、
アクセルレバー２５の回転量を電気信号としてコネクタ
３２から取出すことができる。

【００１３】アクセル軸２３は、ウェーブワッシャ３７
の付勢力によりスロットル軸３の軸方向にエンジン振動
で動かないように固定されている。これにより、コンタ
クト２９とセンサ基板３０との接触不良を防ぐことがで
き、コネクタ３２の電気信号を安定させることができ
る。図３に示すように、センサレバー１は、アクセル軸
２３の他方の端部に圧入、ナット止、かしめまたは溶接
などで固定されている。そして、このセンサレバー１は
前述したスプリング５ａ、ｂによりスロットル弁１１の
閉側に付勢され、また開側に連結レバー２と当接可能に
構成されている。

【００１４】連結レバー２は、スロットル軸３と別体に
回動可能に構成されており、スプリング４によってスロ
ットル弁１１の閉側に付勢される。この連結レバー２を
付勢するスプリング４の付勢力は、前述したスプリング
６の付勢力よりも大きく設定されている。そして、連結
レバー２にはスロットル弁１１の開側でスロットルレバ
ー２１と係合し、連結レバー２の全閉位置はストッパ７
によって決定されている。

【００１５】スロットル軸３の他端側に位置する制御ギ
ア３３は、半円板状に形成されており、制御ギア３３は
スロットル軸３に固定され、制御ギア３３とスロットル
軸３とは一体に回動する。センサ部５０は、溶接、ろう
付、ねじ止などの方法によりスロットルカバー１７１に
固定され、軟磁性体のカラー３８、このカラー３８の内
側に固定されるＮ、Ｓ一対のマグネット４０ａ、ｂ、こ
のマグネット４０ａ、ｂの内側に位置する磁気検出素子
５４、この磁気検出素子５４の出力を処理する演算回路
５５、この演算回路５５の処理結果を出力するコネクタ
５６により構成されている。

【００１６】カラー３８、マグネット４０ａ、ｂは、ス
ロットル軸３と一体となって回動する。磁気検出素子５
４はマグネット４０ａ、ｂが回動することによる磁束の
変化を電気信号として出力し、この電気信号が演算回路
５５により処理された後、コネクタ５６から図示しない
制御装置に送出される。そして、この送出された信号が
スロットル弁１１の開度として検出される。

【００１７】スロットル軸３は、ウェーブワッシャ５１
の付勢力により、エンジン振動で軸方向に動かないよう
に固定されている。これにより、コネクタ５６から出力
されるエンジンなどの振動により変動することを防止し
ている。モータ６０は、図示しない制御装置によって駆
動されるとともに回転角度を制御され、スロットル弁１
１の開度を調節可能な電気操作系をなしている。モータ
６０のロータ８０は、スロットルボディ１７に固定され
たベアリング６１とモータ６０の固定子であるブロック
６５に固定されたベアリング６２とにより回動可能に支
持されている。ベアリング６１とスロットルボディ１７
との間にはウェーブワッシャ６４が嵌め込まれている。

【００１８】ロータシャフト８０ａの右端部にはクラッ
チロータであるハブ７０が圧入されているため、ハブ７
０はロータシャフト８０ａと一体に回動する。カラー６
６、スペーサ６７はロータシャフト８０ａをかしめてロ
ータシャフト８０ａに一体に固定されている。モータギ
ア５２は、円筒状のハブ５２ａとこのハブ５２ａの端部
に設けられハブ５２ａの外径よりも大きいフランジ部５
２ｂとから一体に形成されている。そして、モータギア
５２は内周面にメタルベアリング５７が圧入固定され、
カラー６６に回動可能に支持されている。モータギア５
２のフランジ部５２ｂは板ばね８１の一方の端面とリベ
ット止などで固定されており、板ばね８１の他方の端面
には軟磁性材からなるアーマチャ７１がリベット止など
により固定されている。これにより、アーマチャ７１は
モータギア５２と一体に回動する。板ばね８１の外径は
モータギア５２のフランジ部５２ｂの外径よりも大き
く、エンジン振動でアーマチャ７１が動かない程度の加
重によりロータシャフト８０ａの軸方向にアーマチャ７
１を付勢している。

【００１９】クラッチコイル８２はブロック６５とハブ
７０との間でロータシャフト８０ａの外周に設けられ、
ハブ７０、アーマチャ７１、板ばね８１とともに電磁ク
ラッチを構成している。クラッチコイル８２への通電を
オンにすると、クラッチコイル８２に発生する電磁力に
より、アーマチャ７１は板ばね８１の付勢力に抗してハ
ブ７０の方向に電磁吸引されるためハブ７０に固着しハ
ブ７０と一体となって回動する。つまり、ハブ７０は電
磁クラッチの役割を果たす。ここで、ハブ７０、アーマ
チャ７１、板ばね８１およびクラッチコイル８２は、特
許請求の範囲に記載の「伝達部材」にそれぞれ相当す
る。したがって、モータ６０の駆動力は、ハブ７０から
アーマチャ７１に伝達され、アーマチャ７１からアーマ
チャ７１と一体に回動するモータギア５２、連結ギア５
３、制御ギア３３の順に伝達される。さらにスロットル
軸３に伝達されてスロットル弁１１を開閉制御する。

【００２０】次に、(1) 通常運転時、(2) ＩＳＣ制御
時、(3) クルーズコントロール時、(4) 電気操作系の異
常時、それぞれにおけるスロットル制御弁装置の作動を
図４〜図１２に基づいて説明する。 (1) 通常運転時 図７には、通常運転時の作動状態を模式的に表したもの
が示されている。

【００２１】エンジンが始動すると、モータ６０の伝達
部材９が連結され、前述した構成によりモータ６０の駆
動力がスロットル軸３に伝達される。つまり、運転者が
アクセルペダル１００を操作すると、アクセルレバー２
５が回動し、前述したセンサ基板３０によりコネクタ３
２からアクセルペダル１００の操作量に応じた電気信号
が出力される。この電気信号は、図示しない演算装置に
より演算され、モータ６０にスロットル開度指令値を与
える。さらに、この電気信号とスロットル弁１１の位置
を示すコネクタ５６の出力信号とが比較され、モータ６
０の回動が制御されるとともにスロットル弁１１の開度
量が決定される。

【００２２】(2) ＩＳＣ制御時 図８には、ＩＳＣ制御時の作動状態を模式的に表したも
のが示されている。連結レバー２の開度を規制するスト
ッパ７は、スロットル弁１１の開度を規制する全閉スト
ッパ８の設定位置よりも若干スロットル弁１１の開度が
大きくなるように設定されている。そのため、アイドル
時、運転者がアクセルペダル１００の操作をしていない
状態においては連結レバー２はストッパ７に当接し、ス
ロットルレバー２１は連結レバー２に対応するように位
置する。モータ６０を制御することにより、全閉ストッ
パ８で決定されるスロットル弁１１の全閉位置から開側
にスロットル弁１１を回動し、エンジンの付加に変動が
あった場合でもアイドル回転数を一定に保つようにして
いる。

【００２３】(3) クルーズコントロール時 図９には、クルーズコントロール時の作動状態を模式的
に表したものが示されている。通常運転時、運転者が図
示しないクルーズコントロールスイッチをオンすると、
その時の車速が図示しない演算部に記憶されるととも
に、スロットル弁１１の開度をモータ６０により自由に
制御する。

【００２４】(4) 異常時 図１０には、モータ６０や制御装置などに故障が生じた
ときの作動状態を模式的に表したものが示されている。
この異常時においてはエンジンが始動してもモータ６０
の伝達部材９は連結されない。そのため、モータ６０や
制御装置などに故障が生じた場合には、センサレバー１
が連結レバー２に当接するまで運転者がアクセルペダル
１００を深く踏み込めば、アクセルレバー２５からスロ
ットルレバー２１まで連結される。これにより、運転者
のアクセルペダル１００の踏み込み量によってスロット
ル弁１１の開度を調整することができる。

【００２５】図１１には、連結レバー２をスロットル弁
１１の閉方向に付勢するスプリング４が故障したときの
作動状態を模式的に表したものが示されている。スプリ
ング４が破損などにより故障した場合、スプリング６に
よってスロットル弁１１は開側に付勢される。そのた
め、本実施例の構成によらなければ図１１の二点斜線で
示すスロットルレバー２１ｘのようにスロットル弁１１
が全開状態となるような位置にスロットルレバー２１が
移動することになる。

【００２６】そこで、本実施例による構成では、スプリ
ング４が破損などにより故障するとスロットル弁１１が
開側へ付勢されるため、モータ６０にはスロットル弁１
１を閉側に付勢しようとする正常時と反対方向に電流が
流れることから、この電流を検出することで異常検出を
する。つまり、モータ６０に流れる電流を図示しない制
御装置の電流検出手段で検出し、正常時と同方向に電流
が流れているか否かを判断することによって、スプリン
グ４に異常が生じたか否かを判断する。この判断により
異常であると判明した場合、スロットル弁１１を閉方向
へ制御し、あるいは燃料カットなどによりエンジン出力
を安全な方向に制御している。これにより、スプリング
４が破損したとしてもスロットル弁１１の開方向にスロ
ットルレバー２１が付勢されることなくエンジン運転上
の安全を確保することができる。

【００２７】ここで、スロットル弁１１を閉側に付勢す
るスプリング４が故障した場合の異常検出手段を図５
(a) に基づいて説明する。まずステップ１０１におい
て、スロットル弁１１の開度より異常検出域にスロット
ル弁１１があるか否かを判断する。図４に示すスロット
ル弁１１の開度とスプリング４、６の付勢力方向との関
係を表した特性図から分かるように、スロットル弁１１
の全閉付近のＩＳＣ制御域においてはストッパ７によっ
て連結レバー２がＩＳＣ制御域の開度よりスロットル弁
１１の開側にある。そのため、スロットルレバー２１に
はスプリング４の弁閉方向に付勢力が伝達されることは
ない。これにより、ＩＳＣ制御域においては、スロット
ル弁１１は閉側に付勢しようとするスプリング４に関係
なく常にスプリング６で開側に付勢されることになる。
したがって、ＩＳＣ制御域ではスプリング４の異常検出
をしない。

【００２８】次にステップ１０２において、スロットル
弁１１が静止しているか否かを判断する。ここで、図６
に示すようにスロットル弁１１を全閉から全開まで動か
したとき、モータ６０には図６(b) に示す電流波形のよ
うに電流が流れる。スロットル弁１１が動いているとき
には、モータ６０に加速力と減速力とが要求される。そ
のため、一定方向にスロットル弁１１を動かしても加速
時と減速時ではモータ６０に発生する力は相反する方向
に生ずるため、スロットル弁１１が動くことによりモー
タ６０に流れる電流の方向がマイナス側になったりプラ
ス側になったりする変化を生ずる。したがって、スロッ
トル弁１１が動いているときには異常検出をしない。

【００２９】一方、スロットル弁１１は静止している場
合、モータ６０はスプリング６とスプリング４の付勢力
に抗してスロットル弁１１を静止させようとする一定の
方向へ電流が流れる。図６(b) には正常時のモータ６０
に流れる電流の電流波形が示されている。つまり、正常
時のモータ６０に流れる電流はプラス側に流れる。これ
は、スロットル弁１１の閉側付勢力に抗するようにして
モータ６０に電流が流れるためである。

【００３０】これに対し、スロットル弁１１を閉側に付
勢するスプリング４が破損などにより故障した場合、モ
ータ６０にはマイナス側の電流が流れる。このときの電
流波形は図６(c) に示されており、スロットル弁１１の
開側に付勢するスプリング６によってスロットル弁１１
が開側に付勢されるため、全開状態となったスロットル
弁１１を保持するときにモータ６０には、正常時と反対
方向のマイナス側に電流が流れる。

【００３１】前述したように、スプリング４が故障した
場合には、モータ６０の電流方向がマイナス側になるた
め、このマイナス側に流れる電流をステップ１０３にお
いて検出することによってスプリング４が故障するか否
かを判断する。そして、モータ６０の電流方向がマイナ
ス側であると判断した場合、次のステップ１０４に処理
を移行し異常判定を下す。

【００３２】なお、ステップ１０１、１０２、１０３の
それぞれの判断においてＮＯの判断をした場合は、再度
ステップ１０１に処理を移行させ異常検出を行う。図１
２には、スロットレバー２１をスロットル弁１１の開方
向に付勢するスプリング６が故障したときの作動状態を
模式的に表したものが示されている。スプリング６が故
障していない正常時のＩＳＣ制御時、つまり前述した図
８の作動状態においては、スプリング６により開側に付
勢されるスロットル弁１１をモータ６０で弁閉方向に作
動させる。このため、正常時のＩＳＣ制御時において
は、スロットル弁１１を所定の開度に維持する制御を行
う必要があり、このときモータ６０にはスロットル弁１
１を閉側に制御する電流が流れる。

【００３３】ところで、一般的に吸気管内を流れる空気
流量を調節するためのスロットル弁１１には、いわゆる
バタフライ弁が多用されている。吸気管内に空気が流れ
ると、この空気流によりバタフライ弁を閉側に付勢する
力が作用し、弁閉方向にトルクが働くことが知られてい
る。したがって、ＩＳＣ制御時においても、このバタフ
ライ弁と同様、吸気管１０内を流れる空気流により弁閉
方向のトルクが発生し、スロットル弁１１は閉側に付勢
されることになる。すると、スロットル弁１１を開側へ
付勢するスプリング６が故障した場合、例えばエンジン
停止時にスロットル弁１１が全閉となる可能性があるた
め、エンジン１１を再始動できない等の不具合が生ずる
おそれがある。

【００３４】そこで、本実施例においては、ＩＳＣ制御
の場合、スプリング６の故障時にスロットル弁１１が閉
側へ付勢されても、モータ６０に正常時と反対方向に電
流が流れることを利用してスプリング６の故障を検出し
ている。つまり、モータ６０に流れる電流を図示しない
制御装置の電流検出手段で検出し、電流方向が正常時と
同方向か否かを判断する。そして、この電流方向が正常
時と反対方向である場合、スプリング６が異常であると
判断し運転者に警告を発する。なお、スプリング６の付
勢力は各摩擦力と空気の流れのトルクとの和より大きい
ため、正常時にはスプリング６によってスロットル弁１
１を開側に付勢できる。

【００３５】ここで、スロットル弁１１を開側に付勢す
るスプリング６が故障した場合の異常検出手段を図５
(b) に基づいて説明する。まずステップ１１１におい
て、スロットル弁１１の開度よりＩＳＣ制御域にスロッ
トル弁があるか否かを判断する。この判断においてＩＳ
Ｃ制御域以外の場合、例えば通常運転時やクルーズコン
トロール時においては、閉側にスロットル弁１１を付勢
するスプリング４の付勢力と開側にスロットル弁１１を
付勢するスプリング６の付勢力との差がモータ６０の付
加となる。ただし、開側に付勢するスプリング６より閉
側に付勢するスプリング４の付勢力の方が大きいため、
スプリング６が故障してもモータ６０の負荷方向は変化
しない。そのため、モータ６０に流れる電流方向も変化
することがない。したがって、ＩＳＣ制御以外において
はスプリング６の異常検出をしない。

【００３６】次にステップ１１２において、スロットル
弁１１が静止しているか否かを判断する。この判断は前
述したスプリング４の図５(a) のステップ１０２と同様
の処理によって行われる。つまり、スロットル弁１１が
動いているときは、その加速および減速のため、モータ
６０に流れる電流の方向がプラス側になったりマイナス
側になったりという変化をする。したがって、スロット
ル弁１１が動いているときには異常検出をしない。

【００３７】一方、スロットル弁１１は静止していると
きは、モータ６０には付加に対して静止させようとする
一所定方向の電流が流れる。そのため、スプリング６が
故障していない正常時においては図６(b) に示すような
電流波形、すなわちモータ６０にはマイナス側の電流が
流れる。これに対し、スプリング６が故障すると、スロ
ットル弁１１を通過する空気流れによるトルクによっ
て、正常時とは反対の方向、スロットル弁１１の弁閉方
向の付加となるため、モータ６０にも正常時と反対側の
プラス側への電流が流れる。したがって、スプリング６
が故障しているか否かはこのプラス側に流れる電流を検
出することにより行われる。

【００３８】前述したようにプラス側に流れる電流を検
出するためステップ１１３においてモータ６０の電流方
向がプラス側か否かを判断する。そしてこの判断により
プラス側に流れる電流を検出すると、次のステップ１１
４の異常判定に処理を移行する。なお、ステップ１１
１、１１２、１１３のそれぞれの判断においてＮＯの判
断をした場合は、再度ステップ１１１に処理を移行させ
異常検出を行う。

【００３９】以上説明した本実施例によると、スプリン
グ６はスロットルレバー２１をスロットル弁１１の開側
に付勢し、スプリング４は連結レバー２をスロットル弁
２１の閉側に付勢する。そのため、スプリング４または
スプリング６の付勢力が所定の範囲外に達すると、スロ
ットル弁１１を所定位置に静止させようとするモータ６
０の電流方向に変化が生じる。つまり、スプリング４ま
たはスプリング６の付勢力が所定の範囲内にある正常時
とは異なった方向の電流がモータ６０に流れる。このモ
ータ６０に流れる電流の方向を制御装置によって検出す
ることで、スプリング４またはスプリング６の付勢力が
所定の範囲外に達したこと速やかに判断できる。

【００４０】また、本実施例によると、前述した異常検
出手段によりスプリング４またはスプリング６の付勢力
が所定の範囲外に達したことを検出すると、エンジンの
出力を制限する処理に移行する。これにより、スロット
ル弁１１の開度制御が不安定になってもエンジンの出力
が制限されるため、このエンジンによる過剰な出力を抑
制できる。

【００４１】さらに、本実施例によると、前述した異常
検出手段は所定期間にスプリング４またはスプリング６
の付勢力が所定の範囲外に達したことを検出する。これ
により、例えばチョッパ制御されるモータにより伝達部
材９を介してスロットル弁１１を回動させる構成であっ
ても、モータに供給される所定時間内の平均電力を求め
ることなくして供給電流の方向を異常検出手段によって
検出すればスプリング４、６の付勢力が所定の範囲外に
達したことを速やかに判断できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるスロットル弁制御装置
の構成を示す模式図である。

【図２】本実施例によるスロットル弁制御装置を示す断
面図である。

【図３】図２に示すIII −III 線断面図である。

【図４】スロットル弁１１の開度とスプリング４および
６の付勢力方向との関係を示す特性図である。

【図５】スロットル弁制御装置の異常検出処理を示すフ
ローチャート図である。

【図６】(a) スロットル弁制御装置の指令値に対するセ
ンサ出力、(b) 正常時、アクチュエータに流れる電流変
化、(c) 異常時、アクチュエータに流れる電流変化、を
それぞれ示す説明図である。

【図７】本実施例のスロットル弁制御装置による通常運
転時の作動状態を示す模式図である。

【図８】本実施例のスロットル弁制御装置によるＩＳＣ
制御時の作動状態を示す模式図である。

【図９】本実施例のスロットル弁制御装置によるクルー
ズコントロール時の作動状態を示す模式図である。

【図１０】本実施例のスロットル弁制御装置による異常
時（モータ６０、制御装置等の故障）の作動状態を示す
模式図である。

【図１１】本実施例のスロットル弁制御装置による異常
時（スプリング４の故障）の作動状態を示す模式図であ
る。

【図１２】本実施例のスロットル弁制御装置による異常
時（スプリング６の故障）の作動状態を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１ センサレバー ２ 連結レバー ３ スロットル軸 （回転軸） ４ スプリング （第２付勢手段） ５ａ、ｂ スプリング ６ スプリング （第１付勢手段） ７ ストッパ ８ 全閉ストッパ ９ 伝達部材 １０ 吸気管 １１ スロットル弁 １７ スロットルボディ ２１ スロットルレバー ２３ アクセル軸 ２５ アクセルレバー ６０ モータ （アクチュエータ） ７０ ハブ （伝達部材） ７１ アーマチャ （伝達部材） ８１ 板ばね （伝達部材） ８２ クラッチコイル（伝達部材）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの吸気管内の空気流量を調節す
   るスロットル弁と、 前記スロットル弁の回転軸の一端に固定され、この回転
   軸と一体に回動するスロットルレバーと、 前記スロットルレバーを前記スロットル弁の開側に付勢
   する第１付勢手段と、 前記回転軸と別体に回動可能に設けられ、前記スロット
   ル弁が開側に回転する方向で前記スロットルレバーに係
   合する連結レバーと、 前記連結レバーを前記スロットル弁の閉側に付勢する第
   ２付勢手段と、 伝達部材を介して前記スロットル弁を回動させるアクチ
   ュエータと、 前記アクチュエータに流れる電流を検出可能な電流検出
   手段と、 前記電流検出手段による検出電流の方向によって前記第
   １付勢手段または前記第２付勢手段の付勢力が所定の範
   囲外に達したこと判断する異常検出手段と、 を備えたことを特徴とするスロットル弁制御装置。
2. 【請求項２】 前記異常検出手段により前記第１付勢手
   段または前記第２付勢手段の付勢力が所定の範囲外に達
   したことを検出すると、前記エンジンの出力を制限する
   処理に移行することを特徴とする請求項１記載のスロッ
   トル弁制御装置。
3. 【請求項３】 前記異常検出手段は、所定期間に前記第
   １付勢手段または前記第２付勢手段の付勢力が所定の範
   囲外に達したことを検出することを特徴とする請求項１
   または２記載のスロットル弁制御装置。