JP2000240474A - 内燃機関のスロットルバルブ制御装置 - Google Patents
内燃機関のスロットルバルブ制御装置Info
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- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/103—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being alternatively mechanically linked to the pedal or moved by an electric actuator
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造が簡単で分解能が良く、回路の故障によ
る暴走がなく、かつ低コストのスロットル・バルブ制御
装置を得る。 【解決手段】 スロットルバルブを所定範囲のみ駆動す
る第１の駆動手段と、スロットルバルブをスロットル索
を用いてスプリングに抗して駆動する第２の駆動手段と
を有するスロットルバルブ制御装置において、前記第１
の駆動手段は、回転可能なロータと少なくとも１つの起
磁力源とが磁路を介して一体に組み込まれた電磁アクチ
ュエータであって、前記ロータは反対方向に着磁された
Ｎ極とＳ極とが一体又は別体のマグネットをその周縁部
に設け、前記ロータに配設された開口部周縁には３つの
磁極片を設け、少なくとも前記起磁力源により発生する
極性が互いに異なる磁極片を連結する２つの連結磁路を
有する構成とし、前記第２の駆動手段が、前記第１の駆
動手段により駆動される前記所定範囲を、アイドル・ス
ピードコントロール可能な低開度範囲に規制するように
した。
る暴走がなく、かつ低コストのスロットル・バルブ制御
装置を得る。 【解決手段】 スロットルバルブを所定範囲のみ駆動す
る第１の駆動手段と、スロットルバルブをスロットル索
を用いてスプリングに抗して駆動する第２の駆動手段と
を有するスロットルバルブ制御装置において、前記第１
の駆動手段は、回転可能なロータと少なくとも１つの起
磁力源とが磁路を介して一体に組み込まれた電磁アクチ
ュエータであって、前記ロータは反対方向に着磁された
Ｎ極とＳ極とが一体又は別体のマグネットをその周縁部
に設け、前記ロータに配設された開口部周縁には３つの
磁極片を設け、少なくとも前記起磁力源により発生する
極性が互いに異なる磁極片を連結する２つの連結磁路を
有する構成とし、前記第２の駆動手段が、前記第１の駆
動手段により駆動される前記所定範囲を、アイドル・ス
ピードコントロール可能な低開度範囲に規制するように
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スロットルバルブ
制御装置、特に内燃機関のアイドリング運転状態時の吸
入空気量を微細に制御するために使用する内燃機関のス
ロットルバルブ制御装置に関する。
制御装置、特に内燃機関のアイドリング運転状態時の吸
入空気量を微細に制御するために使用する内燃機関のス
ロットルバルブ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用内燃機関において、特にアイド
リング状態時は環境あるいは機器の温度条件等による影
響が大きいため、吸入空気量を微細に制御する必要があ
り、既に種々の提案がなされている。
リング状態時は環境あるいは機器の温度条件等による影
響が大きいため、吸入空気量を微細に制御する必要があ
り、既に種々の提案がなされている。
【０００３】例えば、スロットルバルブと並行に設け
られたバイパスエア通路を制御するバイパスエアバルブ
方式の一例として特公平５−３４５１８号があり、これ
はロータリソレノイドバルブを用いたものが示されてい
る。又、低開度範囲のみスロットルバルブを直接駆動
する直動方式の一例として特開平３−１０７５４４号が
あり、ＤＣモータで駆動されるものが示されている。更
に、近年各種アクチュエータにて全域スロットルバル
ブを駆動するＤＢＷ（Ｄｒｉｖｅ Ｂｙ Ｗｉｒｅ）方
式も用いられており、その一例として特願平１０−６９
４１０号はアクチュエータとしてトルクモータを採用し
ている。
られたバイパスエア通路を制御するバイパスエアバルブ
方式の一例として特公平５−３４５１８号があり、これ
はロータリソレノイドバルブを用いたものが示されてい
る。又、低開度範囲のみスロットルバルブを直接駆動
する直動方式の一例として特開平３−１０７５４４号が
あり、ＤＣモータで駆動されるものが示されている。更
に、近年各種アクチュエータにて全域スロットルバル
ブを駆動するＤＢＷ（Ｄｒｉｖｅ Ｂｙ Ｗｉｒｅ）方
式も用いられており、その一例として特願平１０−６９
４１０号はアクチュエータとしてトルクモータを採用し
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記各種の方式のう
ち、のバイパスエアバルブ方式はその制御が一般にオ
ープンループであり、精度上の問題がある。これをクロ
ーズドループ制御とするためにはポジションセンサーが
新たに必要となり、コスト高になるという問題がある。
ち、のバイパスエアバルブ方式はその制御が一般にオ
ープンループであり、精度上の問題がある。これをクロ
ーズドループ制御とするためにはポジションセンサーが
新たに必要となり、コスト高になるという問題がある。
【０００５】又、の直動方式は、ＤＣモータにて駆動
するものであるため、適切な分解能を得るためにギヤに
よる減速を要する。したがってコスト高のみならず、減
速による応答性に問題がある。
するものであるため、適切な分解能を得るためにギヤに
よる減速を要する。したがってコスト高のみならず、減
速による応答性に問題がある。
【０００６】更に、のＤＢＷ方式は、トルクモータ，
ＤＣモータ，ステッパモータ等いずれのアクチュエータ
を採用した場合でも、十分な駆動力及び駆動範囲を得る
ためにアクチュエータそのもののコストアップに加え、
より高いレベルのフェイルセーフ，リンプホーム性が求
められるため、高価なシステムとなる。
ＤＣモータ，ステッパモータ等いずれのアクチュエータ
を採用した場合でも、十分な駆動力及び駆動範囲を得る
ためにアクチュエータそのもののコストアップに加え、
より高いレベルのフェイルセーフ，リンプホーム性が求
められるため、高価なシステムとなる。
【０００７】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、構造が簡単で分解能が良い上に、回路の
故障による暴走がなく、かつ低コストの内燃機関のスロ
ットルバルブ制御装置を提供することを目的としてい
る。
たものであり、構造が簡単で分解能が良い上に、回路の
故障による暴走がなく、かつ低コストの内燃機関のスロ
ットルバルブ制御装置を提供することを目的としてい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の［請求項１］に
係るスロットルバルブ制御装置は、スロットルバルブを
所定範囲のみ駆動する第１の駆動手段と、前記スロット
ルバルブをスロットル索を用いてスプリングに抗して駆
動する第２の駆動手段とを有するスロットルバルブ制御
装置において、前記第１の駆動手段は、回転可能なロー
タと少なくとも１つの起磁力源とが磁路を介して一体に
組み込まれた電磁アクチュエータであって、前記ロータ
は反対方向に着磁されたＮ極とＳ極とが一体又は別体の
マグネットをその周縁部に設け、前記ロータに配設され
た開口部周縁には３つの磁極片を設け、少なくとも前記
起磁力源により発生する極性が互いに異なる磁極片を連
結する２つの連結磁路を有する構成とし、前記第２の駆
動手段が、前記第１の駆動手段により駆動される前記所
定範囲を、アイドル・スピードコントロール可能な低開
度範囲に規制するようにした。
係るスロットルバルブ制御装置は、スロットルバルブを
所定範囲のみ駆動する第１の駆動手段と、前記スロット
ルバルブをスロットル索を用いてスプリングに抗して駆
動する第２の駆動手段とを有するスロットルバルブ制御
装置において、前記第１の駆動手段は、回転可能なロー
タと少なくとも１つの起磁力源とが磁路を介して一体に
組み込まれた電磁アクチュエータであって、前記ロータ
は反対方向に着磁されたＮ極とＳ極とが一体又は別体の
マグネットをその周縁部に設け、前記ロータに配設され
た開口部周縁には３つの磁極片を設け、少なくとも前記
起磁力源により発生する極性が互いに異なる磁極片を連
結する２つの連結磁路を有する構成とし、前記第２の駆
動手段が、前記第１の駆動手段により駆動される前記所
定範囲を、アイドル・スピードコントロール可能な低開
度範囲に規制するようにした。
【０００９】本発明の［請求項２］に係るスロットルバ
ルブ制御装置は、［請求項１］において、前記起磁力源
により発生する極性が互いに等しい２つの磁極片を連結
する連結磁路を設けた。
ルブ制御装置は、［請求項１］において、前記起磁力源
により発生する極性が互いに等しい２つの磁極片を連結
する連結磁路を設けた。
【００１０】本発明の［請求項３］に係るスロットルバ
ルブ制御装置は、［請求項１］又は［請求項２］におい
て、前記第１の駆動手段である磁気回路形成のモールド
に際し、スロットル位置センサーのボディも一体として
形成し、前記スロットル位置センサーの入出力信号と前
記起磁力源への入力のコネクターを共用とした。
ルブ制御装置は、［請求項１］又は［請求項２］におい
て、前記第１の駆動手段である磁気回路形成のモールド
に際し、スロットル位置センサーのボディも一体として
形成し、前記スロットル位置センサーの入出力信号と前
記起磁力源への入力のコネクターを共用とした。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明によるスロットルバ
ルブ制御装置の実施の形態を示す全体構造図であり、平
面図として示す。図１において、１はスロットルボディ
本体を示し、この吸気管２内にはスロットルバルブ２１
があって貫通したシャフト２２の回動に応じて吸気管２
内を開閉する構成になっている。ここで図２は右方向か
らみた側面図、図３は図１のＸ−Ｘ断面図、図４は中央
Ｙ−Ｙ断面図であり、これら各図を併せて説明する。
ルブ制御装置の実施の形態を示す全体構造図であり、平
面図として示す。図１において、１はスロットルボディ
本体を示し、この吸気管２内にはスロットルバルブ２１
があって貫通したシャフト２２の回動に応じて吸気管２
内を開閉する構成になっている。ここで図２は右方向か
らみた側面図、図３は図１のＸ−Ｘ断面図、図４は中央
Ｙ−Ｙ断面図であり、これら各図を併せて説明する。
【００１２】先ず、図１においてシャフトの右方向には
スロットルレバー３がシャフト２２と係合して設けら
れ、図示しないスロットルワイヤによる動作力にてリタ
ーンスプリング４に抗してシャフト２２を回転させ、同
時にスロットルバルブ２１を開閉させる。なお、エンジ
ンの停止時はＴＰＳ（スロットル・ポジション・センサ
ー）５６に内蔵されたリターンスプリングによりほぼ全
閉状態にある（後述する）。
スロットルレバー３がシャフト２２と係合して設けら
れ、図示しないスロットルワイヤによる動作力にてリタ
ーンスプリング４に抗してシャフト２２を回転させ、同
時にスロットルバルブ２１を開閉させる。なお、エンジ
ンの停止時はＴＰＳ（スロットル・ポジション・センサ
ー）５６に内蔵されたリターンスプリングによりほぼ全
閉状態にある（後述する）。
【００１３】又、シャフトの左方向にはトルクモータ５
を設け、図３に示されるように中心にあるロータ５１と
シャフト２２とは一体に固定され、ロータ５１の周端縁
には永久磁石５２を取り付けている。なお、５３はヨー
クであってシャフト２２を中心とした円形部５３−１は
連結磁路であり、前記ヨーク５３と一体に構成されてい
る。コア５４の周りには起磁力源としてのコイル５５が
巻回されている。５６はコネクターである。
を設け、図３に示されるように中心にあるロータ５１と
シャフト２２とは一体に固定され、ロータ５１の周端縁
には永久磁石５２を取り付けている。なお、５３はヨー
クであってシャフト２２を中心とした円形部５３−１は
連結磁路であり、前記ヨーク５３と一体に構成されてい
る。コア５４の周りには起磁力源としてのコイル５５が
巻回されている。５６はコネクターである。
【００１４】図５はスロットルバルブとスロットルレバ
ーとのリンク構成を示す図であり、これによってリンク
構造を説明する。既に説明したように、スロットルバル
ブ２１にはシャフト２２が接続され、シャフトの一方端
には周端縁に永久磁石５２を取り付けたロータ５１があ
り、他方端はスロットルレバー３と係合されている。
ーとのリンク構成を示す図であり、これによってリンク
構造を説明する。既に説明したように、スロットルバル
ブ２１にはシャフト２２が接続され、シャフトの一方端
には周端縁に永久磁石５２を取り付けたロータ５１があ
り、他方端はスロットルレバー３と係合されている。
【００１５】先ず、スロットルレバー（第２の駆動手
段）３による駆動状態を以下に説明する。図５（ｂ）は
スロットルレバー３とシャフト２２との係合状態を示す
図である。ここで、シャフト２２はスロットルレバー３
に固定されておらず、スロットルレバー３に設けた穴３
１に回転自在に挿通されている。
段）３による駆動状態を以下に説明する。図５（ｂ）は
スロットルレバー３とシャフト２２との係合状態を示す
図である。ここで、シャフト２２はスロットルレバー３
に固定されておらず、スロットルレバー３に設けた穴３
１に回転自在に挿通されている。
【００１６】シャフト２２の挿通後の突出した部分には
アクチュエータ用レバー３２が固定され、その先端は折
曲部３３を有している。又、スロットルレバー３には切
り欠き３４が設けられ、前記アクチュエータ用レバー３
２の折曲部３３はこの切り欠き内に係合されている。し
たがって、図示しないスロットル索によってスロットル
レバー３が回動すると折曲部３３を介してスロットルバ
ルブ２１が開閉される。
アクチュエータ用レバー３２が固定され、その先端は折
曲部３３を有している。又、スロットルレバー３には切
り欠き３４が設けられ、前記アクチュエータ用レバー３
２の折曲部３３はこの切り欠き内に係合されている。し
たがって、図示しないスロットル索によってスロットル
レバー３が回動すると折曲部３３を介してスロットルバ
ルブ２１が開閉される。
【００１７】次に、トルクモータ（第１の駆動手段）５
による駆動状態を説明する。アイドリングけ状態ではア
クセルレバーが停止状態にあるため、スロットルレバー
３は回動を停止していて、スロットルレバー３の切り欠
き３４の範囲内は第１の駆動手段であるトルクモータ５
により開閉される。ここで、トルクモータ５は、内燃機
関の暖機状態・電気負荷や外気温などに適合するよう
に、図示しないＥＣＵで制御される。
による駆動状態を説明する。アイドリングけ状態ではア
クセルレバーが停止状態にあるため、スロットルレバー
３は回動を停止していて、スロットルレバー３の切り欠
き３４の範囲内は第１の駆動手段であるトルクモータ５
により開閉される。ここで、トルクモータ５は、内燃機
関の暖機状態・電気負荷や外気温などに適合するよう
に、図示しないＥＣＵで制御される。
【００１８】次に図３を用いて、トルクモータの作動を
詳細に説明する。上記説明では５２を永久磁石（以下、
マグネットと言う）としてのみ説明したが、例えば中心
より左側にＮ極５２−１を、又、右側にＳ極５２−２を
着磁したものとして説明する。なお、図３において図３
（ａ）はトルクモータの構成を説明する図、図３
（ｂ），図３（ｃ）は作動を説明する図である。
詳細に説明する。上記説明では５２を永久磁石（以下、
マグネットと言う）としてのみ説明したが、例えば中心
より左側にＮ極５２−１を、又、右側にＳ極５２−２を
着磁したものとして説明する。なお、図３において図３
（ａ）はトルクモータの構成を説明する図、図３
（ｂ），図３（ｃ）は作動を説明する図である。
【００１９】図３（ｂ）において、磁極片５９がＳ極と
なるようにコイル５５に通電した場合、磁極片５７及び
５８はＮ極となり、磁極片５９とマグネット５２−１の
Ｎ極及び磁極片５８とマグネット５２−２のＳ極に吸引
力、磁極片５７とマグネット５２−１のＮ極に反発力が
生じるため、シャフトはＢ方向に回動する。
なるようにコイル５５に通電した場合、磁極片５７及び
５８はＮ極となり、磁極片５９とマグネット５２−１の
Ｎ極及び磁極片５８とマグネット５２−２のＳ極に吸引
力、磁極片５７とマグネット５２−１のＮ極に反発力が
生じるため、シャフトはＢ方向に回動する。
【００２０】反対に、磁極片５９がＮ極となるように通
電した場合はＡ方向に回動する。したがって、トルクモ
ータ５によって、図３（ａ）の状態から図３（ｃ）の状
態まで開閉可能となる。なお、スロットル索によってス
ロットル開度が図３（ｃ）の開度以上（図３（ｃ）より
も更にＡ方向）になると、マグネットが磁極片と対向す
る部分が不足又はなくなり、トルクモータ５の制御範囲
外となるため、スロットルバルブはスロットルレバー３
を介して、スロットル索によってのみ開閉される。この
場合、トルクモータ５による抵抗はないため、索荷重へ
の影響はない。
電した場合はＡ方向に回動する。したがって、トルクモ
ータ５によって、図３（ａ）の状態から図３（ｃ）の状
態まで開閉可能となる。なお、スロットル索によってス
ロットル開度が図３（ｃ）の開度以上（図３（ｃ）より
も更にＡ方向）になると、マグネットが磁極片と対向す
る部分が不足又はなくなり、トルクモータ５の制御範囲
外となるため、スロットルバルブはスロットルレバー３
を介して、スロットル索によってのみ開閉される。この
場合、トルクモータ５による抵抗はないため、索荷重へ
の影響はない。
【００２１】本実施の形態では磁気飽和が生じにくいこ
とを説明する。一般に、マグネットとコイルで構成され
るアクチュエータの磁束は、マグネットのＮ極から出て
マグネットのＳ極へ入る磁路を通る。このとき、磁束量
はロータ５１の位置及びコイル電流によって異なるが、
磁束量が最大のときに必要なトルクを確保するために、
磁気飽和の影響が生じないだけの磁路断面積を確保しな
ければならない。
とを説明する。一般に、マグネットとコイルで構成され
るアクチュエータの磁束は、マグネットのＮ極から出て
マグネットのＳ極へ入る磁路を通る。このとき、磁束量
はロータ５１の位置及びコイル電流によって異なるが、
磁束量が最大のときに必要なトルクを確保するために、
磁気飽和の影響が生じないだけの磁路断面積を確保しな
ければならない。
【００２２】図３（ａ）あるいは図３（ｃ）が最大磁束
が生じる場合であるが、図３（ｃ）の状態で説明する
と、マグネット５２−１から出た磁束は、磁極片５７か
ら連結磁路である５３，磁極片５９，マグネット５２−
２へ入る磁路と、マグネット５２−１から磁極片５７，
連結磁路５３−１，連結磁路５３，磁極片５９，マグネ
ット５２−２へ入る磁路とに分散されるため、磁気飽和
が生じにくい。
が生じる場合であるが、図３（ｃ）の状態で説明する
と、マグネット５２−１から出た磁束は、磁極片５７か
ら連結磁路である５３，磁極片５９，マグネット５２−
２へ入る磁路と、マグネット５２−１から磁極片５７，
連結磁路５３−１，連結磁路５３，磁極片５９，マグネ
ット５２−２へ入る磁路とに分散されるため、磁気飽和
が生じにくい。
【００２３】ここで、連結磁路５３−１がない場合を考
えると、マグネット５２−１から出た磁束は、磁極片５
７から連結磁路５３を経由して全てがマグネット５２−
２へ入るようになるため、連結磁路５３−１がある場合
に比べて連結磁路５３は、ほぼ２倍の断面積の磁路が必
要である。しかし、磁気飽和が生じないような断面積や
使用条件に設定すれば、連結磁路である円形部は必ずし
も必要とするものではない。
えると、マグネット５２−１から出た磁束は、磁極片５
７から連結磁路５３を経由して全てがマグネット５２−
２へ入るようになるため、連結磁路５３−１がある場合
に比べて連結磁路５３は、ほぼ２倍の断面積の磁路が必
要である。しかし、磁気飽和が生じないような断面積や
使用条件に設定すれば、連結磁路である円形部は必ずし
も必要とするものではない。
【００２４】本実施の形態によれば、低開度範囲におい
てアクチュエータが直接スロットルバルブを操作する構
成としているため、バイパスバルブのような複雑な構成
を要せず、かつ、バルブの制御分解能が良い。更に、ス
ロットルバルブボディに不可欠のＴＰＳの信号をポジシ
ョンフィードバックに利用できるため、コストアップな
しに制御精度を向上できる。又、磁気回路によってアク
チュエータの駆動範囲を制限しているため、制御回路の
故障による暴走の心配もない。
てアクチュエータが直接スロットルバルブを操作する構
成としているため、バイパスバルブのような複雑な構成
を要せず、かつ、バルブの制御分解能が良い。更に、ス
ロットルバルブボディに不可欠のＴＰＳの信号をポジシ
ョンフィードバックに利用できるため、コストアップな
しに制御精度を向上できる。又、磁気回路によってアク
チュエータの駆動範囲を制限しているため、制御回路の
故障による暴走の心配もない。
【００２５】本発明の他の実施の形態を図６に示す。図
６において、６０は磁気回路ボディ、６１はＴＰＳ（ス
ロットルポジションセンサー）ボディ示し、磁気回路形
成時にコイル，コア，ヨークをモールドする磁気回路ボ
ディとＴＰＳボディを一体で形成しているため、ＴＰＳ
の入出力信号とコイルへの入力のコネクターを同一とす
ることができ、コストや組立て工数を低減できる。
６において、６０は磁気回路ボディ、６１はＴＰＳ（ス
ロットルポジションセンサー）ボディ示し、磁気回路形
成時にコイル，コア，ヨークをモールドする磁気回路ボ
ディとＴＰＳボディを一体で形成しているため、ＴＰＳ
の入出力信号とコイルへの入力のコネクターを同一とす
ることができ、コストや組立て工数を低減できる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下に列挙する効果が得られる。 （１）直接スロットルバルブを駆動するので、バイパス
バルブが不要であり、かつ駆動力を伝達するためのギヤ
機構やストッパ機構が不要。 （２）磁気回路でアクチュエータの駆動範囲を規制して
いるため、制御回路の故障による暴走の心配はない。 （３）ギヤを介さずアクチュエータによりバルブを直接
駆動するので、制御分解能が良い。 （４）スロットルバルブボディに不可欠のＴＰＳ信号を
トルクモータのポジションフィードバックに利用できる
ため、コストアップなしで制御精度が向上する。
下に列挙する効果が得られる。 （１）直接スロットルバルブを駆動するので、バイパス
バルブが不要であり、かつ駆動力を伝達するためのギヤ
機構やストッパ機構が不要。 （２）磁気回路でアクチュエータの駆動範囲を規制して
いるため、制御回路の故障による暴走の心配はない。 （３）ギヤを介さずアクチュエータによりバルブを直接
駆動するので、制御分解能が良い。 （４）スロットルバルブボディに不可欠のＴＰＳ信号を
トルクモータのポジションフィードバックに利用できる
ため、コストアップなしで制御精度が向上する。
【図１】本発明による内燃機関のスロットルバルブ制御
装置の実施の形態を示す平面図。
装置の実施の形態を示す平面図。
【図２】図１の右側からみた側面図。
【図３】図１のＸ−Ｘ断面図。
【図４】図１のＹ−Ｙ断面の概要図。
【図５】スロットルバルブとスロットルレバーとのリン
ク構成を示す図。
ク構成を示す図。
【図６】本発明の他の実施の形態を示す図。
【符号の説明】１ スロットルボディ本体 ２ 吸気管 ２１ スロットルバルブ ２２ シャフト ３ スロットルレバー ３１ 穴 ３２ アクチュエータ用レバー ３３ 折曲部 ３４ 切り欠き ４ リターンスプリング ５ トルクモータ ５１ ロータ ５２ 永久磁石 ５３ ヨーク ５３−１ 円形部（連結磁路） ５４ コア ５５ コイル ５６ コネクター ５７，５８，５９ 磁極片 ６０ 磁気回路ボディ ６１ ＴＰＳボディ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 33/02 Ｈ０２Ｋ 33/02 Ｂ
Claims (3)
- 【請求項１】 スロットルバルブを所定範囲のみ駆動す
る第１の駆動手段と、前記スロットルバルブをスロット
ル索を用いてスプリングに抗して駆動する第２の駆動手
段とを有するスロットルバルブ制御装置において、前記
第１の駆動手段は、回転可能なロータと少なくとも１つ
の起磁力源とが磁路を介して一体に組み込まれた電磁ア
クチュエータであって、前記ロータは反対方向に着磁さ
れたＮ極とＳ極とが一体又は別体のマグネットをその周
縁部に設け、前記ロータに配設された開口部周縁には３
つの磁極片を設け、少なくとも前記起磁力源により発生
する極性が互いに異なる磁極片を連結する２つの連結磁
路を有する構成とし、前記第２の駆動手段が、前記第１
の駆動手段により駆動される前記所定範囲を、アイドル
・スピードコントロール可能な低開度範囲に規制するこ
とを特徴とする内燃機関のスロットルバルブ制御装置。 - 【請求項２】 前記起磁力源により発生する極性が互い
に等しい２つの磁極片を連結する連結磁路を設けたこと
を特徴とする請求項１記載の内燃機関のスロットルバル
ブ制御装置。 - 【請求項３】 前記第１の駆動手段である磁気回路形成
のモールドに際し、スロットル位置センサーのボディも
一体として形成し、前記スロットル位置センサーの入出
力信号と前記起磁力源への入力のコネクターを共用とし
たことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の内燃機
関のスロットルバルブ制御装置。
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