JPH07164932A - 車両用パワーシート装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】一対の小型モータを有効に活用して、コンパク
トな構成、過不足なき推力及び無駄な電力消費の防止を
確保しつつパワーシートの移動速度範囲を拡大し、乗員
の好みに応じた速度にてパワーシートを適正に移動させ
る。 【構成】小型直流モータ６２がギアボックス６１を介し
アッパーレール５０の右側側壁前部に装着されている。
小型直流モータ６５がギアボックス６４を介しロアレー
ル４０の右側側壁前部に装着されている。スクリュー軸
６３が、ギアボックス６１のウォームホィールから同軸
的に延出してギアボックス６４のウォームホィールに相
対移動可能に同軸的に螺合している。操作機構７０の操
作に伴い駆動回路Ｅにより両直流モータ６２、６５が共
に或いは選択的に駆動されて両ギアボックス６１、６４
の少なくとも一方を介しスクリュー軸６３を移動させて
パワーシート１０の移動を高低２段の切り換え速度にて
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用パワーシートに
係り、特に、当該パワーシートを駆動するに適した車両
用パワーシート装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両用パワーシート装置
においては、例えば、特公平４−７０１７２号公報にて
示されているように、車室内の床面上に前後方向に沿い
左右に間隔をおいて固定される左右一対のシートレール
が採用され、パワーシートが、その左右各端部を各シー
トレールのアッパーレール上に固定するようにして、両
シートレール上に取り付けられている。そして、ナット
が、一方のアッパーレールの内側側壁の外側にて、ブラ
ケットを介し同アッパーレールの中間部位に回転不能に
保持され、当該ナットに螺合するスクリュー軸が、その
前後両端部を各ベアリングを介し各ブラケットにより一
方のロアレールの前後両端部に回転自在に支持するよう
にして、同一方のロアレールの内壁側壁の外側にてこれ
に平行に保持されている。また、モータが、その回転軸
をスクリュー軸に直交させるように、一方のロアレール
の前端部にブラケットを介し支持されている。さらに、
ウォームホイールが、上述のようにモータを支持するブ
ラケット上に固定したハウジング内にて、スクリュー軸
の前端部に相対回転不能にかつ軸方向に相対移動可能に
軸支されており、このウォームホイールに噛合するウォ
ームギアが、ハウジング内にてモータの回転軸に軸支さ
れている。しかして、モータが正転或いは逆転したと
き、ウォームギアが正転或いは逆転し、ウォームホイー
ルが同様に回転し、スクリュー軸が同一方向に回転し、
ナットが同スクリュー軸に沿い前方或いは後方に軸動し
て各アッパレールを各シートレールのロアレールに沿い
移動させることにより、パワーシートを前後方向に駆動
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成においては、上述のように、ナットがブラケットを
介し回転不能にアッパーレールに支持され、一方、スク
リュー軸が、ウォームギア及びウォームホイールを介し
モータにより正転或いは逆転されて、ナット、即ちアッ
パーレールを前後方向に移動させるようになっている。
このため、駆動源として採用されるモータは、当然のこ
とながら、ウォームギア駆動用として単一のモータが採
用されているにすぎない。従って、ナット、即ちパワー
シートの移動速度が、単一のモータの回転速度により、
一定値に規制されてしまう。かかる場合、同モータの回
転速度は、通常、単一速度、例えば、中間的設定速度
（２５（ｍｍ／ｓｅｃ）に対応する回転速度）に設定さ
れているので、パワーシートの移動速度もこれに対応し
た値に固定される。その結果、このパワーシートの移動
速度を調整することができず、同移動速度が当該パワー
シートの着座乗員の好みに合わない場合には、同着座乗
員に不快感を与えるという不具合があった。

【０００４】また、上に述べた構成のパワーシート装置
の他に、実公平４−４０９８４号公報にて示す構成のも
のもある。しかし、この構成においては、スクリュー軸
が各ブラケットを介し回転不能にロアレールに支持さ
れ、一方、このスクリュー軸に螺合するナットが、アッ
パーレールに固着したホルダー内にて回転自在に軸支さ
れ、かつこのナットの外周壁に形成したウォームホイー
ルに噛合するウォームギアがモータにより正転或いは逆
転されて、アッパーレールが前後方向に移動するように
なっている。従って、かかる構成は、特公平４−７０１
７２号公報の構成のものとは、モータにより駆動される
部材がナットである点で実質的に異なるのみであるか
ら、上に述べたと同様の各不具合を生ずる。

【０００５】これに対しては、車両用ワイパー制御装置
をパワーシートの駆動に採用することも考えられる。こ
の場合、このワイパー制御装置においては、単一のワイ
パーモータに、互いに位相をずらせて配置した３個のブ
ラシを内蔵し、これら各ブラシへの通電を切り換えるこ
とにより、ワイパーモータの回転速度を、高低二段速度
に切り換えるようにしてある。然るに、同ワイパー制御
装置では、ワイパーモータの回転数と電機子巻線の全導
体数とが互いに反比例することに着目し、高速回転時に
はブラシの切り換えにより磁気的に無効な導体を形成し
全導体数をみかけ上減少させて回転数を高めている。こ
のため、全導体数に比例して変化するワイパーモータの
トルクが全導体数のみかけ上の減少に伴い減少する。当
然、この高速移動時も、先に述べたように推力は１００
（ｋｇｆ）を必要とするから、高速で１００（ｋｇｆ）
に値する出力トルクの大きなモータとなる。一方、ワイ
パーモータを低速回転すれば、各アッパーレールの推力
が１００（ｋｇｆ）を大幅に超えて不必要に増大するた
め、シートレール等の機械的構成要素の強度を上述の場
合に比べて、さらに大幅に高めねばならず、その結果、
シートレール等の機械的構成の更なる大型化をよぎなく
される。

【０００６】また、パワーシートの駆動用モータとして
ワイパーモータを採用した場合、モータとして外形寸法
及び重量が増大し大型化するのは勿論のこと、消費電力
も大幅に増大するという不具合がある。この場合、モー
タに抵抗を直列に接続し、低速回転時にはこの抵抗で電
力損失させる方法も考えられるが、このような構成で
も、上述と同様の不具合が生ずる。そこで、本発明は、
以上のようなことに対処すべく、車両用パワーシート装
置において、一対の小型モータを有効に活用して、コン
パクトな構成、過不足なき推力及び無駄な電力消費の防
止を確保しつつパワーシートの移動速度範囲を拡大し、
乗員の好みに応じた速度にてパワーシートを適正に移動
させるようにしようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、本発明においては、車両の床面上に互いに間隔をお
いて並行に配設されて、ロアレールとこのロアレール上
にその長手方向に沿い移動可能に組み付けたアッパレー
ルとをそれぞれ備えてなる一対のシートレールと、前記
各アッパーレール上に装着されたパワーシートと、この
パワーシートを一方向又は他方向に移動するとき操作さ
れて一方向操作状態又は他方向操作状態になる操作手段
と、この操作手段の前記一方向操作状態又は他方向操作
状態に基づき前記パワーシートを前記一方向又は他方向
へ駆動する駆動手段とを備えたパワーシート装置におい
て、以下のように構成したことにその特徴がある。即
ち、本発明の構成上の特徴は、前記操作手段の一方向操
作状態が、前記パワーシートを高速モード及び低速モー
ドにて前記一方向へ駆動するときの各第１の高速モード
操作状態及び低速モード操作状態とからなり、一方、前
記操作手段の他方向操作状態が、前記パワーシートを高
速モード及び低速モードにて前記他方向へ駆動するとき
の各第２の高速モード操作状態及び低速モード操作状態
とからなり、また、前記駆動手段が、前記パワーシート
の駆動方向に沿う減速機出力側ギア回転軸を有し、前記
両ロアレールの一方の外壁に固着された固定側減速機付
小型モータと、前記減速機出力側ギア回転軸に同軸的に
対向する減速機出力側ギア回転軸を有し、前記一方のロ
アレールに対応する前記一方のアッパーレールの外壁に
固着された走行側減速機付小型モータと、前記両減速機
付小型モータの各減速機出力側ギア回転軸の一方から同
軸的に一体的に延出されて他方の減速機出力側ギア回転
軸内に相対移動可能に螺合するスクリュー軸とを備え、
前記操作手段の第１又は第２の低速モード操作状態にて
前記両減速機付小型モータの一方を、前記パワーシート
を前記一方向又は他方向へ移動させるように駆動し、ま
た、前記操作手段の第１又は第２の高速モード操作状態
にて前記両減速機付小型モータを、前記スクリュー軸の
リードを見かけ上増大させるようにかつ前記パワーシー
トを前記一方向又は他方向へ移動させるように駆動する
ことにある。

【０００８】

【作用】このように本発明を構成したことにより、前記
操作手段を、前記第１又は第２の低速モード操作状態に
すれば、前記駆動手段が前記両減速機付小型モータの一
方を、前記パワーシートを前記一方向又は他方向へ移動
させるように駆動する。このため、前記スクリュー軸が
前記一方向又は他方向へ前記走行側減速機付小型モータ
に対し相対的に低速にて移動し前記両アッパーレールを
介し前記パワーシートを同一方向へ移動させる。また、
前記操作手段を、前記第１又は第２の高速モード操作状
態にすれば、前記駆動手段が前記スクリュー軸のリード
を見かけ上増大させるようにかつ前記パワーシートを前
記一方向又は他方向へ移動させるように前記両減速機付
小型モータを駆動する。このため、前記スクリュー軸が
前記一方向又は他方向へ前記走行側減速機付小型モータ
に対し相対的に高速にて移動し両アッパーレールを介し
パワーシートを同一方向へ移動させる。

【０００９】

【発明の効果】このように、前記両減速機付小型モータ
を前記シートレールのロアレール及びアッパーレールに
それぞれに取り付けるとともにこれら両減速機付モータ
の各減速機出力側ギア軸を前記スクリュー軸により作動
的に連結する構成を採用し、かつ前記両減速機付小型モ
ータの一方を駆動するか或いはこれら両減速機付小型モ
ータを前記スクリュー軸のリードをみかけ上増大させる
ように駆動するかを前記操作手段により選択して、必要
に応じて前記パワーシートの移動速度範囲を拡大するよ
うにしので、前記パワーシートに対する推力を適正な値
以下の範囲にて過不足なく確保しつつ、当該パワーシー
トの移動を、乗員の好みに合わせた速度即ち低速或いは
高速にて適確にかつ円滑に行える。また、上述のよう
に、パワーシートに対する推力を前記値以下の範囲に抑
制できるので、この種のパワーシート装置を、その機械
的強度や重量の増大を伴うことなく、コンパクトな外形
寸法にて提供できる。また、上述のように両減速機付小
型モータを採用したので、消費電力を必要最小限に抑制
できる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
ると、図１は、本発明に係る車両用パワーシート装置の
一例を示している。このパワーシート装置は、左右一対
のシートレールＲＬ、ＲＲを備えており、これら各シー
トレールＲＬ、ＲＲは、当該車両の車室内床面上にて前
後方向に沿い左右に間隔をおいて並行に配設されてい
る。両シートレールＲＬ、ＲＲは、当該車両の前後方向
軸を基準に、互いに左右対称に構成されており、これら
両シートレールＲＬ、ＲＲ上にはパワーシート１０が取
り付けられている。左側シートレールＲＬは、断面略Ｕ
字形状のロアレール２０を備えており、このロアレール
２０は、その底壁にて、車室内床面上左側に前後方向に
沿い固着されている。また、左側シートレールＲＬは、
断面略逆Ｕ字形状のアッパーレール３０を備えており、
このアッパーレール３０は、ロアレール２０にこれを上
方かつ外方から覆うように前後方向に移動可能に組み付
けられている。

【００１１】一方、右側シートレールＲＲは、断面略Ｕ
字形状のロアレール４０を備えており、このロアレール
４０は、その底壁にて、車室内床面上右側に前後方向に
沿い固着されている。また、右側シートレールＲＲは、
断面略逆Ｕ字形状のアッパーレール５０を備えており、
このアッパーレール５０は、ロアレール４０上にこれを
上方かつ外方から覆うように前後方向に移動可能に組み
付けられている。パワーシート１０のシート部１１は、
図１及び図２にて示すごとく、その左右各縁部にて、ア
ッパーレール３０の上壁３１の前後各部上に締着した各
Ｌ字状のブラケット３２、３３及びアッパーレール５０
の上壁５１の前後各部上に締着した各Ｌ字状ブラケット
５２、５３により下方から受承されている。なお、図１
にて、符号１２はパワーシート１０のシートバック部を
示す。

【００１２】駆動機構６０は、図１乃至図４にて示すご
とく、ギアボックス６１を備えており、このギアボック
ス６１は、そのケーシング６１ａにて、ブラケット５２
のブラケット３２側への延出部５２ａ下面に締着されて
いる。このギアボックス６１は、そのケーシング６１ａ
に、ウォームギア６１ｂ及びウォームホィール６１ｃ
（図６参照）を内蔵してなるもので、ウォームギア６１
ｂは、その入力軸をウォームホィール６１ｃの回転軸と
直交させて同ウォームホィール６１ｃと噛合している。
但し、ウォームギア６１ｂの入力軸はアッパーレール５
０の左壁に対し直角に位置し、一方、ウォームホィール
６１ｃの回転軸はアッパーレール５０の長手方向に沿い
その左壁に平行に位置している。

【００１３】直流モータ６２は、その固定子にてギアボ
ックス６１のケーシング６１ａにウォームギア６１ｂの
入力軸と同軸的に連結して組み付けられており、この直
流モータ６２への給電は、給電ターミナル６２ａを介し
なされる。但し、このギアボックス６１の減速比はパワ
ーシート１０の移動速度を考慮して所定値に選定されて
いる。また、直流モータ６２としては、小型の直流モー
タが採用されており、この直流モータ６２の作動のもと
に得られるアッパーレール５０の推力と移動速度との関
係は、図８の破線より示す直線Ｌ１により特定される。
かかる場合、この直線Ｌ１においては、移動速度５２
（ｍｍ／ｓｅｃ）のとき推力が零となり、移動速度が零
のとき推力が５０（ｋｇｆ）（図８にて符号Ｘ参照）と
なるようになっている。従って、例えば、直流モータ６
２に対する負荷が定格負荷のとき、移動速度が３２（ｍ
ｍ／ｓｅｃ）となる。

【００１４】また、ギアボックス６１のウォームホィー
ル６１ｃの回転軸は、図１乃至図４にて示すごとく、長
手状のスクリュー軸６３でもって構成されており、この
スクリュー軸６３は、その前端部６３ａにてウォームホ
ィール６１ｃに同軸的に嵌着され、一方、その後端部６
３ｂにて、アッパーレール５０の左壁後部に固着したブ
ラケット５４に受承部材５４ａを介し回転可能に軸支さ
れている。スクリュー軸ト６３の外周面には、アッパー
レール５０の前後方向の移動範囲を確保できるように所
定範囲に亘り軸方向に雄ねじ部が形成されている。しか
して、ギアボックス６１においては、ウォームギア６１
ｂが時計方向（図６にて図示実線による矢印方向参照）
に回転すると、ウォームホィール６１ｃが正転（図６に
て図示実線による矢印方向参照）する。一方、ウォーム
ギア６１ｂが反時計方向（図６にて図示破線による矢印
方向参照）に回転すると、ウォームホィール６１ｃが逆
転（図６にて図示破線による矢印方向参照）する。

【００１５】ギアボックス６４は、そのケーシング６４
ａにて、ロアレール４０の底壁下面前端部にブラケット
４１を介し締着されており、このギアボックス６４は、
ギアボックス６１と同様に、そのケーシング６４ａにウ
ォームギア６４ｂ及びウォームホィール６４ｃを内蔵し
てなる（図６参照）。ギアボックス６４においては、ウ
ォームギア６４ｂが、その入力軸をウォームホィール６
４ｃの回転軸と直交させて同ウォームホィール６４ｃと
噛合しており、ウォームギア６４ｂの入力軸はアッパー
レール５０の左壁に対し直角に位置している。一方、ウ
ォームホィール６４ｃは、その回転軸穴にて、スクリュ
ー軸６３に同軸的に嵌装されており、このギアボックス
６４の回転軸穴の内周面に形成した雌ねじ部が、スクリ
ュー軸６３の雄ねじ部に軸方向に相対移動可能に螺合し
ている。

【００１６】しかして、ギアボックス６４においては、
ウォームギア６４ｂが時計方向（図６にて図示実線によ
る矢印方向参照）に回転すると、ウォームホィール６４
ｃが逆転（図６にて図示実線による矢印方向参照）す
る。このことは、ウォームホィール６４ｃがその逆転に
よりスクリュー軸６３を前進（図６にて図示実線による
矢印方向参照）させることを意味する。一方、ウォーム
ギア６４ｂが反時計方向（図６にて図示破線による矢印
方向参照）に回転すると、ウォームホィール６４ｃが正
転（図６にて図示破線による矢印方向参照）する。この
ことは、ウォームホィール６４ｃがその正転によりスク
リュー軸６３を後進（図６にて図示破線による矢印方向
参照）させることを意味する。但し、ギアボックス６４
の減速比は、ギアボックス６２のそれと同様の値に設定
されている。

【００１７】直流モータ６５は、その固定子にてギアボ
ックス６４のケーシング６４ａにウォームギア６４ｂの
入力軸と同軸的に連結して組み付けられており、この直
流モータ６５への給電は、給電ターミナル６５ａを介し
なされる。但し、直流モータ６５としては、従来のパワ
ーシートモータ（４０Ｗ乃至５０Ｗ）と同様の小型直流
モータが採用されており、この直流モータ６５の作動の
もとに得られるアッパーレール５０の推力と移動速度と
の関係は、図８の実線より示す直線Ｌ２により特定され
る。かかる場合、この直線Ｌ２においては、移動速度２
０（ｍｍ／ｓｅｃ）のとき推力が零となり、移動速度が
零のとき推力が１００（ｋｇｆ）となるようになってい
る。従って、例えば、直流モータ６５に対する負荷が定
格負荷のとき、移動速度が１６（ｍｍ／ｓｅｃ）とな
る。なお、図２にて、符号３４は、左側ロアレール２０
の右壁下面前部に固着したブラケットを示す。

【００１８】次に、本発明の電気回路構成を図１及び図
７を参照して説明する。操作スイッチ機構７０は、当該
車両の車室内の適所に装着されており、この操作スイッ
チ機構７０は、二組の固定接点７１乃至７３及び７４乃
至７６と、これら各固定接点７１乃至７６に切り換え投
入される接地した切り換え接点７７とにより構成されて
いる。一組の固定接点７１乃至７３は、図７にて示すご
とく、切り換え接点７７を基準とし、他の一組の固定接
点７４乃至７６とは線対称的に配置されており、両固定
接点７１及び７２は、互いに直列接続されるとともに切
り換え接点７７により選択的に切り換え投入されるよう
に配置されている。また、固定接点７３は、固定接点７
２と共に切り換え接点７７により切り換え投入されるよ
うに配置されている。一方、両固定接点７４及び７５
は、互いに直列接続されるとともに切り換え接点７７に
より選択的に切り換え投入されるように配置されてい
る。また、固定接点７６は、固定接点７５と共に切り換
え接点７７により投入されるように配置されている。

【００１９】駆動回路Ｅは、リレーコイル８０ａ及び切
り換えリレースイッチ８０ｂからなるリレーと、リレー
コイル９０ａ及び常開型リレースイッチ９０ｂからなる
リレーを有しており、リレーコイル８０ａは、直流電源
（１３．５（Ｖ））の正側端子と操作スイッチ機構７０
の固定接点７１との間に接続されている。このリレーコ
イル８０ａは、操作スイッチ機構７０の切り換え接点７
７が両固定接点７１、７２の一方に投入された状態にあ
るときのみ、前記直流電源から給電されて励磁される。
切り換えリレースイッチ８０ｂは、一対の固定接点８
１、８２と、切り換え接点８３とにより構成されてお
り、切り換え接点８３は、リレーコイル８０ａの消磁状
態にて固定接点８１に投入され、一方、リレーコイル８
０ａの励磁により固定接点８２に投入される。なお、固
定接点８１は接地され、一方、固定接点８２は前記直流
電源（１３．５（Ｖ））の正側端子に接続されている。

【００２０】また、リレーコイル９０ａは、その一端に
て、前記直流電源（１３．５（Ｖ））の正側端子に接続
されており、このリレーコイル９０ａの他端は逆流阻止
用ダイオードＤ１を介し操作スイッチ機構７０の固定接
点７１に接続されるとともに逆流阻止用ダイオードＤ２
を介し固定接点７４に接続されている。しかして、操作
スイッチ機構７０の切り換え接点７７が、両固定接点７
１及び７２の一方或いは両固定接点７４及び７５の一方
に投入された状態にあるときのみ、リレーコイル９０ａ
は、前記直流電源から給電されて励磁される。常開型リ
レースイッチ９０ｂは、リレーコイル９０ａの励磁によ
り閉じる。

【００２１】また、駆動回路Ｅは、リレーコイル１００
ａ及び切り換えリレースイッチ１００ｂからなるリレー
と、リレーコイル１１０ａ及び常開型リレースイッチ１
１０ｂからなるリレーとを有しており、リレーコイル１
００ａは、前記直流電源（１３．５（Ｖ））の正側端子
と操作スイッチ機構７０の固定接点７４との間に接続さ
れている。このリレーコイル１００ａは、操作スイッチ
機構７０の切り換え接点７７が両固定接点７４、７５の
一方に投入された状態にあるときのみ、前記直流電源か
ら給電されて励磁される。切り換えリレースイッチ１０
０ｂは、一対の固定接点１０１、１０２と、切り換え接
点１０３とにより構成されており、切り換え接点１０３
は、リレーコイル１００ａの消磁状態にて固定接点１０
１に投入され、一方、リレーコイル１００ａの励磁によ
り固定接点１０２に投入される。なお、固定接点１０１
は接地され、一方、固定接点１０２は前記直流電源（１
３．５（Ｖ））の正側端子に接続されている。また、リ
レーコイル１１０ａは、その一端にて、前記直流電源
（１３．５（Ｖ））の正側端子に接続されており、この
リレーコイル１１０ａの他端は操作スイッチ機構７０の
両固定接点７３、７６に接続されている。しかして、操
作スイッチ機構７０の切り換え接点７７が両固定接点７
３、７６の一方に投入されると、リレーコイル１１０ａ
は前記直流電源から給電されて励磁される。常開型リレ
ースイッチ１１０ｂはリレーコイル１１０ａの励磁によ
り閉じる。

【００２２】ここで、上述した各切り換えリレースイッ
チ８０ｂ、１００ｂ及び各常開型リレースイッチ９０
ｂ、１１０ｂと両直流モータ６２、６５との接続関係に
ついて説明すると、直流モータ６５の一端は、切り換え
接点８３、リレースイッチ１１０ｂ及び直流モータ６２
を介し直流モータ６５の他端に接続されている。また、
直流モータ６５の他端はリレースイッチ９０ｂを介し切
り換え接点１０３に接続されている。しかして、直流モ
ータ６５は、前記直流電源（１３．５（Ｖ））から固定
接点８２及び切り換え接点８３を介し給電されて、時計
方向回転（ウォームホィール６４ｃの逆転即ちスクリュ
ー軸６３の前進に対応する）し、一方、前記直流電源か
ら固定接点１０２、切り換え接点１０３及びリレースイ
ッチ９０ｂを介し給電されて、反時計方向回転（ウォー
ムホィール６４ｃの正転即ちスクリュー軸６３の後進に
対応する）する。また、直流モータ６２は、前記直流電
源（１３．５（Ｖ））から固定接点８２、切り換え接点
８３及びリレースイッチ１１０ｂを介し給電されて、時
計方向回転（スクリュー軸６３の正転前進即ちパワーシ
ート１０の前進に対応する）し、一方、前記直流電源か
ら固定接点１０２、切り換え接点１０３及びリレースイ
ッチ９０ｂを介し給電されて、反時計方向回転（スクリ
ュー軸６３の逆転後進即ちパワーシート１０の後進に対
応する）する。なお、図７において、各符号Ｄ３乃至Ｄ
６はサージ電圧吸収用ダイオードを示す。

【００２３】以上のように構成した本実施例においてパ
ワーシート１０の移動モードを説明する。 （１）．パワーシート１０の低速前進モード 操作スイッチ機構７０の切り換え接点７７を固定接点７
１に投入すると、リレーコイル８０ａがダイオードＤ３
の逆流阻止作用のもとに前記直流電源からの給電により
励磁されて切り換えリレースイッチ８０ｂの切り換え接
点８３を固定接点８２に投入する。これと同時に、リレ
ーコイル９０ａがダイオードＤ１の順方向バイアス作用
のもとに前記直流電源からの給電により励磁されてリレ
ースイッチ９０ｂを閉じる。このため、直流モータ６５
が前記直流電源から給電されて時計方向回転する。

【００２４】すると、減速機６４のウォームギア６４ｂ
が時計方向回転（図６参照）し、ウォームホィール６４
ｃが逆転する。これに伴いスクリュー軸６３が、その前
進により、減速機６１及び両ブラケット５２、５４を介
しシートレールＲＲのアッパーレール５０を前進方向へ
押す。このため、両シートレールＲＬ、ＲＲがその各ア
ッパーレール３０、５０を各ロアレール２０、４０に沿
い前進させてパワーシート１０を同一方向へ移動させ
る。かかる場合、直流モータ６２の回転は停止したまま
であるので、パワーシート１０の前進移動速度は直流モ
ータ６５の負荷に応じた回転速度及び減速機６４の減速
比で決まる低速値に維持される。また、この低速値及び
これに対する推力は、直流モータ６５に対する負荷に応
じて直線Ｌ２（図８参照）により決定される。このよう
な状態にて、パワーシート１０が乗員の所望の前進位置
に達したとき操作スイッチ機構７０の切り換え接点７７
の固定接点７１への投入を解除すれば、リレーコイル８
０ａがその消磁により切り換え接点８３を固定接点８２
から固定接点８１へ投入するとともにリレーコイル９０
ａがその消磁によりリレースイッチ９０ｂを開状態にす
る。このため、直流モータ６５の回転並びにスクリュー
軸６３及び両アッパーレール３０、５０の前進移動が停
止してパワーシート１０の低速前進モードを終える。

【００２５】（２）．パワーシート１０の低速後進モー
ド このような状態において、操作スイッチ機構７０の切り
換え接点７７を固定接点７４に投入すると、リレーコイ
ル９０ａがダイオードＤ２の順方向バイアス作用のもと
に前記直流電源からの１３．５（Ｖ）の直流電圧により
励磁されてリレースイッチ９０ｂを閉じ、これと同時
に、リレーコイル１００ａが前記直流電源からの給電に
より励磁されてリレースイッチ１００ｂの切り換え接点
１０３を固定接点１０２に投入する。このため、直流モ
ータ６５が前記直流電源から給電されて反時計方向回転
する。

【００２６】すると、減速機６４のウォームギア６４ｂ
が反時計方向回転（図６参照）し、ウォームホィール６
４ｃが逆転し、これに伴いスクリュー軸６３が、その後
進により、減速機６１及び両ブラケット５２、５４を介
しシートレールＲＲのアッパーレール５０を後進方向へ
引く。このため、両シートレールＲＬ、ＲＲがその各ア
ッパーレール３０、５０を各ロアレール２０、４０に沿
い後進させてパワーシート１０を同一方向へ移動させ
る。かかる場合、パワーシート１０の後進移動速度の低
速値及びこの低速値及びこれに対する推力は、上述と同
様である。このような状態にて、パワーシート１０が乗
員の所望の後進位置に達したとき操作スイッチ機構７０
の切り換え接点７７の固定接点７４への投入を解除すれ
ば、リレーコイル９０ａがその消磁によりリレースイッ
チ９０ｂを開状態に復帰させるとともにリレーコイル１
００ａがその消磁により切り換え接点１０３を固定接点
１０２から固定接点１０１へ投入する。このため、直流
モータ６５の回転並びにスクリュー軸６３及び両アッパ
ーレール３０、５０の後進移動が停止してパワーシート
１０の低速後進モードを終える。

【００２７】（３）．パワーシート１０の高速前進モー
ド 操作スイッチ機構７０の切り換え接点７７を両固定接点
７２、７３の双方に投入する。すると、上述した低速前
進モードの場合と同様に、直流モータ６５が時計方向回
転する。これと同時に、リレーコイル１１０ａが前記直
流電源から給電されて励磁されリレースイッチ１１０ｂ
を閉じる。このため、直流モータ６２が、前記直流電源
から給電されて時計方向回転する。

【００２８】このように両直流モータ６５、６２が時計
方向回転すると、減速機６４のウォームホィール６４ｃ
の逆転（図６参照）及び減速機６１のウォームホィール
６１ｃの正転（図６参照）に伴い、スクリュー軸６３が
正転前進し、両シートレールＲＬ、ＲＲがその各アッパ
ーレール３０、５０を高速にて前進させてパワーシート
１０を同一方向へ移動させる。かかる場合、両ウォーム
ホィール６４ｃ、ウォームホィール６１ｃの各回転方向
が互いに逆方向になっているので、スクリュー軸６３の
リードが見かけ上増大する。従って、各ウォームホィー
ル６４ｃ及び６１ｃの回転数をそれぞれＮ１及びＮ２と
しスクリュー軸６３のリードをＬとすれば、両アッパー
レール３０、５０の移動速度は、Ｖ＝（Ｎ１＋Ｎ２）Ｌ
でもって特定される。この移動速度は、図８の両直線Ｌ
１及びＬ２の代数的和により合成された図８の実線によ
る折線Ｌ３により特定される。この折線Ｌ３において
は、推力が５０（ｋｇｆ）以下では両直線Ｌ１、Ｌ２の
和で与えられ、また、推力が５０（ｋｇｆ）を超え１０
０（ｋｇｆ）以下の範囲では直線Ｌ２のみにより与えら
れる。従って、両直流モータ６５、６２に対する定格負
荷のときの推力に対し、移動速度が４８（ｍｍ／ｓｅ
ｃ）となる。

【００２９】このため、両直流モータ６５、６２の時計
方向回転状態では、パワーシート１０の前進移動速度
は、５０（ｋｇｆ）以下の推力に対応する直流モータ６
５の負荷では、これに応じたＶ＝（Ｎ１＋Ｎ２）Ｌで決
まる高速値に維持される。また、この高速値及びこれに
対する推力は、直流モータ６５に対する負荷に応じて折
線Ｌ３（図８参照）により決定される。なお、５０（ｋ
ｇｆ）乃至１００（ｋｇｆ）の範囲の推力では、前進低
速モードと同様である。このような状態にて、パワーシ
ート１０が乗員の所望の前進位置に達したとき操作スイ
ッチ機構７０の切り換え接点７７の両固定接点７２、７
３への投入を解除すれば、リレーコイル８０ａがその消
磁により切り換え接点８３を固定接点８２から固定接点
８１へ投入するとともに各リレーコイル９０ａ、１１０
ａがその消磁により各リレースイッチ９０ｂ、１１０ｂ
を開状態にする。このため、両直流モータ６５、６２の
回転並びにスクリュー軸６３の正転前進が停止してパワ
ーシート１０の高速前進モードを終える。

【００３０】（４）．パワーシート１０の高速後進モー
ド 上述のような高速前進モードの終了後、操作スイッチ機
構７０の切り換え接点７７を両固定接点７５、７６に投
入する。すると、上述した低速後進モードの場合と同様
に、直流モータ６２が反時計方向回転する。これと同時
に、高速前進モードと同様に、リレーコイル１１０ａが
その励磁によりリレースイッチ１１０ｂを閉じて直流モ
ータ６２を反時計方向回転させる。このように両直流モ
ータ６５、６２が反時計方向回転すると、減速機６４の
ウォームホィール６４ｃの正転（図６参照）及び減速機
６１のウォームホィール６１ｃの逆転（図６参照）に伴
いスクリュー軸６３を逆転後進し、両シートレールＲ
Ｌ、ＲＲがその各アッパーレール３０、５０を高速にて
後進させてパワーシート１０を同一方向へ移動させる。
かかる場合、上述の前進高速モードと同様に、スクリュ
ー軸６３のリードがみかけ上の増大により、両アッパー
レール３０、５０の移動速度は、Ｖ＝（Ｎ１＋Ｎ２）Ｌ
に基づき、図８の折線Ｌ３により特定される。

【００３１】従って、両直流モータ６５、６２の反時計
方向回転状態では、パワーシート１０の後進移動速度
は、５０（ｋｇｆ）以下の推力に対応する直流モータ６
５の負荷では、これに応じたＶ＝（Ｎ１＋Ｎ２）Ｌで決
まる高速値に維持される。また、この高速値及びこれに
対する推力は、直流モータ６５に対する負荷に応じて折
線Ｌ３（図８参照）により決定される。なお、５０（ｋ
ｇｆ）乃至１００（ｋｇｆ）の範囲の推力では、後進低
速モードと同様である。このような状態にて、パワーシ
ート１０が乗員の所望の後進位置に達したとき操作スイ
ッチ機構７０の切り換え接点７７の両固定接点７５、７
６への投入を解除すれば、リレーコイル１００ａがその
消磁により切り換え接点１０３を固定接点１０２から固
定接点１０１へ投入するとともに各リレーコイル９０
ａ、１１０ａがその消磁により各リレースイッチ９０
ｂ、１１０ｂを開状態にする。このため、両直流モータ
６５、６２の回転並びにスクリュー軸６３の逆転後進が
停止してパワーシート１０の高速後進モードを終える。

【００３２】以上説明したように、本実施例において
は、直流モータ６５及び減速機６４をロアレール４０に
取り付ける一方、直流モータ６２及び減速機６１をアッ
パーレール５０に取り付け、減速機６１のウォームホィ
ールに軸支したスクリュー軸６３に減速機６４のウォー
ムホィールを相対移動可能に螺合させた。そして、操作
スイッチ機構７０の操作に伴う駆動回路Ｅによる駆動の
もとに、パワーシート１０を低速にて前進或いは後進さ
せる場合には、直流モータ６２及び減速機６１の回転停
止のもとに、直流モータ６５の作動に伴う減速機６４の
ウォームホィールを逆転或いは正転させてスクリュー軸
６３を前進或いは後進させることにより、パワーシート
１０を低速にて前進或いは後進させる。一方、パワーシ
ート１０を高速にて前進或いは後進させる場合には、直
流モータ６５の作動に伴う減速機６４のウォームホィー
ルの逆転或いは正転のもとに、直流モータ６２の作動に
伴う減速機６１のウォームホィールを正転或いは逆転さ
せてスクリュー軸６３をそのリードをみかけ上増大させ
るようにして正転前進或いは逆転後進させることによ
り、パワーシート１０を高速にて前進或いは後進させ
る。これにより、操作スイッチ機構７０の操作によって
パワーシート１０の移動速度範囲を拡大し乗員の好みに
合わせた速度即ち低速或いは高速にてパワーシート１０
の移動を適確にかつ円滑に行い得る。換言すれば、操作
スイッチ機構７０の操作との関連にて、両直流モータ６
２、６５のうち、直流モータ６５でもってパワーシート
１０の移動速度確保のための基本的な機能を確保し、直
流モータ６２でもってパワーシート１０の移動速度確保
のための補助的な機能を確保することにより、パワーシ
ート１０の移動速度範囲を拡大するようにしたので、乗
員がパワーシート１０に着座した状態（定格状態）にお
いて、両直流モータでもって高低の２速が得られるとと
もに、乗員の好みに合わせた速度即ち低速或いは高速に
てパワーシート１０の移動を適確にかつ円滑に行い得
る。

【００３３】かかる場合、上述のように、小型の両直流
モータ６５、６２を採用し、かつこれら直流モータ６
５、６２によりもたらされる両減速機６１、６４及びス
クリュー軸６３の連携動作を活用することにより、パワ
ーシート１０の前後方向への移動を実現するようにし
た。このため、着座乗員が足をふんばったりした時に高
低どちらでも同じ最大推力１００（ｋｇｆ）が得られる
とともに、パワーシート１０に対する推力を１００（ｋ
ｇｆ）以下の範囲にて過不足なく確保しつつ高低２段の
切り換え速度にてパワーシート１０の移動調整を円滑に
行える。また、パワーシート１０に対する推力を１００
（ｋｇｆ）以下の範囲に抑制できるので、この種のパワ
ーシート装置を、その機械的強度や重量の増大を伴うこ
となく、コンパクトな外形寸法にて提供できる。また、
小型の両直流モータ６５、６２を採用したので、消費電
力を必要最小限に抑制できる。また、スクリュー軸６３
は、その一端にて、ウォームホイール６１ｃを介しウォ
ームギヤ６１ｂに噛合的に連結され、一方、その他端に
て、ウォームホイール６４ｃに噛合的に連結されている
ので、スクリュー軸６３は、ウォームギヤ６１ｂ及びウ
ォームホイール６４ｃとは、構造的に分離された構成と
なっている。このため、スクリュー軸６３を歪めるよう
な無理な負荷が生じても、この負荷が、上述のような構
造的に分離された構成でもって吸収されるので、スクリ
ュー軸６３は、歪むこともなく、その本来の機構を適正
に発揮できる。

【００３４】なお、前記実施例においては、減速機６４
及び直流モータ６５をロアレール４０に取り付け、一
方、減速機６１及び直流モータ６２をアッパーレール５
０に取り付けるようにした例について説明したが、これ
に代えて、減速機６４及び直流モータ６５をアッパーレ
ール５０に取り付け、一方、減速機６１及び直流モータ
６２をロアレール４０に取り付けるようにして実施して
も、前記実施例と同様の作用効果を達成できる。また、
前記実施例においては、右側シートレールＲＲに駆動機
構６０を設けるようにした例について説明したが、これ
に代えて、左側シートレールＲＬに駆動機構６０を設け
るようにしてもよく、また、両シートレールＲＲ、ＲＬ
の双方に駆動機構６０をそれぞれ適用して実施してもよ
い。

【００３５】また、前記実施例においては、各直流モー
タ６２、６５を各減速機６１、６４を介してアッパーレ
ール３０、ロアレール２０にそれぞれ取り付けるように
したが、これに代えて、各減速機６１、６４を各直流モ
ータ６２、６５を介してアッパーレール３０、ロアレー
ル２０にそれぞれ取り付けるようにして実施してもよ
い。また、本発明の実施にあたっては、前記実施例にお
ける両直流モータ６２、６５の作動状態を相互に入れ換
えて実施してもよい。かかる場合、各モータの種類は、
各直流モータ６２、６５に限ることなく、適宜変更して
実施してもよい。また、前記実施例においては、パワー
シート１０を当該車両の前後方向に移動する例について
説明したが、これに代えて、例えば、ワゴン車のよう
に、パワーシートを左右方向に移動する場合にも本発明
を適用して実施してもよい。

【００３６】また、本発明の実施にあたっては、駆動機
構６０のシートレールＲＬへの取り付け位置は、その右
側に限ることなく、スペースさえ許せば、例えば、シー
トレールＲＬの左側に取り付けるようにして実施しても
よい。また、本発明の実施にあたっては、各減速機６
１、６４の減速比は相互に一致していなくてもよい。ま
た、各減速機６１、６４のギア構成は、一対のベベルギ
アの組み合わせ等、必要に応じて適宜変更して実施して
もよい。また、前記実施例においては、図８における直
線Ｌ１と横軸との交点を５０（ｋｇｆ）（図８にて符号
Ｘ参照）として説明したが、これに限らず、同交点を必
要に応じて適宜変更して実施してもよい。また、図８に
おける直線Ｌ２と横軸との交点を１００（ｋｇｆ）とし
た例について説明したが、これに限ることなく、パワー
シート１０の仕様に応じて同交点を適宜変更して実施し
てもよい。また、本発明の実施にあたっては、操作機構
７０の構成は、前記実施例にて述べた構成に限ることな
く、適宜変更して実施してもよく、また、駆動回路Ｅの
構成も、前記実施例にて述べた構成に限ることなく、例
えば、リレーに代えて半導体スイッチング素子等を採用
して、駆動回路Ｅと実質的に同様の機能を確保するよう
に実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】図２の右側シートレール及び駆動機構の平面図
である。

【図４】同左側面図である。

【図５】駆動機構の図４にて図示矢印Ａからみた駆動機
構の背面図である。

【図６】駆動機構の両減速機とスクリュー軸との関係を
示す構成図である。

【図７】駆動機構を駆動するための電気回路構成図であ
る。

【図８】パワーシートに対する推力とその移動速度との
関係を示すグラフである。

【符号の説明】

ＲＬ、ＲＲ・・・シートレール、１０・・パワーシー
ト、２０、４０・・・ロアーレール、３０、５０・・・
アッパーレール、６０・・・駆動機構、６１、６４・・
・減速機、６２、６５・・・直流モータ、６３・・・ス
クリュー軸、７０・・・スイッチ機構、８０ａ〜１１０
ａ・・・リレーコイル、８０ｂ、１００ｂ・・・切り換
えリレースイッチ、９０ｂ・・・リレースイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の床面上に互いに間隔をおいて並行に
   配設されて、ロアレールとこのロアレール上にその長手
   方向に沿い移動可能に組み付けたアッパレールとをそれ
   ぞれ備えてなる一対のシートレールと、 前記各アッパーレール上に装着されたパワーシートと、 このパワーシートを一方向又は他方向に移動するとき操
   作されて一方向操作状態又は他方向操作状態になる操作
   手段と、 この操作手段の前記一方向操作状態又は他方向操作状態
   に基づき前記パワーシートを前記一方向又は他方向へ駆
   動する駆動手段とを備えたパワーシート装置において、 前記操作手段の一方向操作状態が、前記パワーシートを
   高速モード及び低速モードにて前記一方向へ駆動すると
   きの各第１の高速モード操作状態及び低速モード操作状
   態とからなり、 一方、前記操作手段の他方向操作状態が、前記パワーシ
   ートを高速モード及び低速モードにて前記他方向へ駆動
   するときの各第２の高速モード操作状態及び低速モード
   操作状態とからなり、 また、前記駆動手段が、 前記パワーシートの駆動方向に沿う減速機出力側ギア回
   転軸を有し、前記両ロアレールの一方の外壁に固着され
   た固定側減速機付小型モータと、 前記減速機出力側ギア回転軸に同軸的に対向する減速機
   出力側ギア回転軸を有し、前記一方のロアレールに対応
   する前記一方のアッパーレールの外壁に固着された走行
   側減速機付小型モータと、 前記両減速機付小型モータの各減速機出力側ギア回転軸
   の一方から同軸的に一体的に延出されて他方の減速機出
   力側ギア回転軸内に相対移動可能に螺合するスクリュー
   軸とを備え、 前記操作手段の第１又は第２の低速モード操作状態にて
   前記両減速機付小型モータの一方を、前記パワーシート
   を前記一方向又は他方向へ移動させるように駆動し、ま
   た、前記操作手段の第１又は第２の高速モード操作状態
   にて前記両減速機付小型モータを、前記スクリュー軸の
   リードを見かけ上増大させるようにかつ前記パワーシー
   トを前記一方向又は他方向へ移動させるように駆動する
   ことを特徴とするパワーシート装置。