JPH0716389U - 天井走行車における昇降台への給電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 天井走行車の本体に昇降可能に設けた昇降台
の電気機器と本体の間で電力や制御信号を確実に送受で
きるようにする。 【構成】 昇降台７をスチールベルト２１を介して天井
走行車Ａの本体で吊り下げ支持し、該スチールベルト２
１の巻き上げ・巻き戻しによって昇降台７を昇降可能と
し、本体側に設けた集電子３０をスチールベルト２１に
接触させて昇降台７との間で通電させるように構成し、
スチールベルト２１に接触する集電子３０の接触体３０
ｂを磁石とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、天井走行車の本体に昇降可能に設けた昇降台の電気機器と本体の間 で電力や制御信号を送受するための給電装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から倉庫や工場等の建物内で荷物を搬送するために、空間を有効に利用で きるように、天井走行車が用いられている。この天井走行車は荷物を受け取った り、降ろしたりするために、敷地内の所定箇所にステーションが設けられ、この ステーションにおいて、荷物の移載を行えるように、天井走行車の昇降台が昇降 され、この昇降台に設けたチャックを開閉することによって荷物の授受が行われ るように構成している。この昇降台のチャックを駆動するためにモータを利用す るが、従来ではこのモータに電力を供給したり、昇降台の下降停止等の制御信号 を送受するために、昇降台を吊り下げ支持し、昇降するスチールベルトに集電子 を当接させて、電力や制御信号をスチールベルトを介して送受できるようにして いたのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記集電子はスチールベルトを巻き取るリールに対向して配置し、集電子をバ ネ等で付勢して接触させるようにし、昇降台の昇降時にも集電子がスチールベル トに当接するように配置していた。しかし、スチールベルトの巻取りや繰り出し 時には、半径が変動し付勢位置の半径も変化するので、付勢力も変動し、また、 振動も生じる。このような変動は、バネ等で集電子をスチールベルト側へ付勢し ていても、瞬間的に離れたり飛んだりするので、制御信号にノイズが生じたり、 モーターの駆動にも変動が生じ、確実に制御できなくなったり、チャックの駆動 にバラツキが生じたりしていたのである。そこで、本考案は集電子とスチールベ ルトが確実に接触して変動が生じないようにしようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、該課題を解決するために、昇降 台をスチールベルトを介して天井走行車の本体で吊り下げ支持し、該スチールベ ルトの巻き上げ・巻き戻しによって昇降台を昇降可能とし、本体側に設けた集電 子をスチールベルトに接触させて昇降台との間で通電させる構成において、スチ ールベルトに接触する集電子の接触体を磁石としたものである。

【０００５】

【作用】

このような手段を用いることによって、天井走行車Ａの本体５から昇降台７へ 制御信号やモーターの駆動電力を供給する集電子３０とスチールベルト２１の接 触部分において、バネによる付勢力に加えて、磁石による引き付け力が加わり、 接触体３０ｂがスチールベルト２１側に強く引き寄せられるようになり、接触不 良を防げるのである。

【０００６】

【実施例】

次に本考案の一実施例を図面に従って説明すると、図１は天井走行車の斜視図 、図２は天井走行車の昇降台正面図、図３はスチールベルトの巻取部の平面図、 図４はリール側面断面図、図５は図４に於けるＸ−Ｘ矢視断面図、図６は集電子 の他の実施例を示す側面断面図である。

【０００７】 図１において建物の天井部に梁４が横設され、該梁４にレールハンガー３を介 してレール１が敷設されており、該レール１に天井走行車Ａの本体５上部に設け た走行部が嵌合され、レール１に沿って走行可能としている。天井走行車Ａは本 体５内に走行モーターと該走行モーターにより回転される走行輪を内装し、走行 モーターを駆動することにより走行輪が回転してレール１上を走行可能としてい る。そして、本体５前後面にはセンサー６・６を配置して前後を走行する天井走 行車と衝突しないように検知している。

【０００８】 本体５下部には昇降台７が昇降可能に配置されており、この昇降駆動部は図３ に示すように、本体５のフレーム１０に昇降モーター１１が載置され、フレーム １０上の前後両側にブラケット１２・１２・・・を固定して、軸１３ａ・１３ｂ をブラケット１２・１２・・・に平行に回転自在に横架している。そして、前記 昇降モーター１１の駆動軸にプーリー１４を固設し、該軸１３ａ両端にはプーリ ー１５・１６を固設し、前記プーリー１４とプーリー１５の間にベルト１８を巻 回し、軸１３ｂの一端にもプーリー１７を固設して、前記プーリー１６とプーリ ー１７の間にベルト１９を巻回し、軸１３ａ・１３ｂを昇降モーター１１の駆動 力によって回動可能としている。

【０００９】 そして、前記軸１３ａ・１３ｂ上にリール２０・２０・・・を両側に固設して 、該リール２０・２０・・・にスチールベルト２１・２１・・・が巻かれて、そ の先端を図２に示すように、昇降台７上に固定し、前記昇降モーター１１の正転 及び逆転によって昇降台７を昇降可能としている。

【００１０】 前記昇降台７の両側にはチャック２２・２２・・・が配設され、該チャック２ ２の上部が軸２３に回転自在に枢支され、その下部においてリンク２４が枢結さ れ、該リンク２４の他端は開閉モーター２５の駆動軸２５ａに固設した円盤２６ に枢結され、該開閉モーター２５を正転又は逆転させることによって、リンク２ ４を介して軸２３を中心にチャック２２を回動し、チャック２２の下部を開閉で きるようにし、例えば、正転させるとチャック２２が閉じて荷物９を挟持でき、 逆転させると開いて荷物９を放すことができる。

【００１１】 前記開閉モーター２５を駆動するための電力は、それ自体のために配線をする ことなく前記スチールベルト２１を利用して供給できるようにしており、本体５ のリール２０側方よりスチールベルト２１側へ当接させる本考案の集電子３０が 突出され、該集電子３０の一端は図３に示すようにコントローラ３１と接続され 、他端をスチールベルト２１に当接させている。

【００１２】 即ち、図４、図５に示すように、集電子３０は板バネ３０ａと該板バネ３０ａ 先端に固定した接触体３０ｂからなり、板バネ３０ａによって接触体３０ｂをス チールベルト２１へ押し付けるように付勢し、接触体３０ｂは鉄或いはニッケル を磁化し、又は、導電性（抵抗の小さい）の磁石より構成して、接触体３０ｂが 磁力によりスチールベルト２１に引き付けられるようにしている。また、集電子 ３０は図６に示すように、接触体３０ｂ’を摩擦抵抗が小さく、耐摩耗性の導電 体より構成して、その側部に磁石３２を付設してスチールベルト２１に引き付け られるようにし、接触体３０ｂ’にはロッド３３を突設して、該ロッド３３にコ イルバネ３４を外嵌して、接触体３０ｂ’をスチールベルト２１側へコイルバネ ３４によって押し付けるように構成することもできる。但し、他のスチールベル ト２１において、図示しない昇降制御機器のための制御信号を送受することが可 能であり、スチールベルト２１を平行に分割して、各々集電子と接触させて、多 数の制御信号の授受も可能である。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、 集電子がスチールベルトへ常にバネによって付勢されるのに加えて、磁石の作用 によってスチールベルト側へ引き寄せられて接触するようになり、スチールベル トの巻取り位置によって接触位置が変化したり、多少の振動があっても、離れる ようなことがなく、接触不良となることがなく確実に接触して、安定して昇降台 と本体の間で通電することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】天井走行車の斜視図である。

【図２】天井走行車の昇降台の正面図である。

【図３】スチールベルトの巻取部の平面図である。

【図４】スチールベルトを巻き取るリールの側面断面図
である。

【図５】図４に於けるＸ−Ｘ矢視断面図である。

【図６】集電子の他の実施例を示す側面断面図である。

【符号の説明】

Ａ 天井走行車 ５ 本体 ７ 昇降台 ２０ リール ２１ スチールベルト ３０ 集電子 ３０ａ 板バネ ３０ｂ 接触体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降台をスチールベルトを介して天井走
   行車の本体で吊り下げ支持し、該スチールベルトの巻き
   上げ・巻き戻しによって昇降台を昇降可能とし、本体側
   に設けた集電子をスチールベルトに接触させて昇降台と
   の間で通電させる構成において、スチールベルトに接触
   する集電子の接触体を磁石としたことを特徴とする天井
   走行車における昇降台への給電装置。