JPH0423733Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、吸引式磁気浮上搬送台車のワーク
支持装置、詳しくは、台車に設けた磁石によりレ
ール下面に吸引力を作用させて浮上走行する搬送
台車のワーク支持装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、吸引式磁気浮上搬送台車におけるワーク
支持は、搬送台車の下面に、ワークを保持するた
めの支持部材と、その支持部材を駆動する原動機
からなるワーク支持装置を備え、各ステーシヨン
に停止すると、駆動機の駆動により支持部材を操
作してワークの積込み、積卸しを行なうようにし
ている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、上記のごとき構造では、搬送台車に支
持部材と原動機の両方を具備するため、台車重量
が重くなり、浮上走行のためのエネルギが多く必
要となるという問題がある。

また、原動機が支持部材を操作する際、その操
作時の衝撃が直接台車に加わり、振動を嫌うワー
クを搬送する場合に障害を生じ易く、さらに原動
機から出る振動や騒音は、磁気浮上制御回路に対
するノイズになり、制御を不調にする問題が生じ
る。

さらに、搬送台車の下面に複数のワークを同時
に保持する場合、複数組のワーク支持部材が必要
になるが、その各支持部材を個々に操作する方法
では駆動構造が複雑になるため、それらを簡単な
構造で操作できる方法が求められている。

この考案は、上記の問題点に鑑みてなされたも
ので、搬送台車重量の軽量化とスムーズなワーク
支持を行なうことができるワーク支持装置を提供
することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕 上記の問題を解決するため、この考案は、吸引
式磁気浮上搬送台車の下部に、ワークを外側から
把持する対のワーク支持アームを、対向して搬送
台車の進行方向に接近離反可能に設け、そのワー
ク支持アームと搬送台車との間に、上記対のワー
ク支持アームを常時接近する方向に偏向させる接
近手段を設け、上記搬送台車が停止するステーシ
ヨンに、上記対のワーク支持アームを強制的に離
反させる離反手段を設け、上記離反手段を、ワー
ク支持アームに係合する爪を備えた操作アーム
と、その操作アームを搬送台車の下部に対して水
平面上で移動させる駆動機とから構成したのであ
る。

〔作用〕

上記構成から成るワーク支持装置では、接近手
段による偏向作用によりワーク支持アームの対向
面間でワークを支持する。一方、ステーシヨンで
離反手段によりワーク支持アームを離反させる
と、ワークが外れる。

上記の構成では、搬送台車の下部に複数対のワ
ーク支持アームを取付けた場合、操作アームに各
支持アームに対応した爪を設けることにより、同
一の操作アームで各支持アームを同時に操作する
ことができる。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

先ず、搬送台車１の構造について説明する。

搬送台車１は、上面の前後四隅に支持台２を介
して浮上用マグネツトユニツト３が設けられ、上
面の中央に、二次コイルとしてのリアクシヨンプ
レート４′が取付けられている。

上記浮上用マグネツトユニツト３は、例えば、
鉄心に励磁コイルを巻いた電磁石などから構成さ
れ、第１図と第２図に示すように、工場の天井な
どに設けた強磁性体から成るレール４の下部に対
向させて配置すると、磁力によりレール４に対し
て一定のギヤツプを保つて非接触状態で吸引さ
れ、搬送台車１を浮上させる。上記ギヤツプを一
定に保つ方法は、例えば、各浮上用マグネツト３
の近傍にそれぞれギヤツプセンサ（図示略）を取
付け、このギヤツプセンサの検出信号にもとづい
て、浮上用マグネツト３の励磁電流を加減する方
法で行なわれる。

また、リアクシヨンプレート４′は、レール４
間に所定間隔で設けたリニアモータの一次コイル
５に嵌合させ、その一次コイル５に電力を供給す
ることにより、進路方向の推力が加えられ、搬送
台車１を走行させる。

また、上記支持台２には、搬送台車１の落下や
横方向への離脱を防ぐためのガイド機構６が設け
られている。このガイド機構６は、第１図及び第
２図に示すように、水平軸を中心に回転する上下
方向のガイドローラ７と、垂直軸を中心に回転す
る横方向のガイドローラ８とから成り、この両ガ
イドローラ７，８は通常時、両レール４，４の外
側に配置されたガイドレール９内に非接触状態で
位置している。即ち、上記両ガイドローラ７，８
は、レール４とマグネツト３間のギヤツプが正常
な範囲内にあり、レール４とマグネツト３の横方
向の位置関係が許容範囲にあるときは、ガイドレ
ール９に接触せず、上記許容範囲から外れた場合
に、ガイドレール９に接触して搬送台車１の落下
や軌道離脱を防止する。

本考案に係るワーク支持装置１０は、上記の搬
送台車１の下面に取付けられる対のワーク支持ア
ーム１１，１１と、その対の支持アーム１１，１
１を常に接近方向に偏向させる接近手段１６、及
び、ステーシヨン側に設けられた支持アーム１
１，１１の離反手段１２とから構成される。

上記支持アーム１１は、台車１の下面前後の軸
受１３に回動可能に支持した水平軸１４を支点と
して前後に回動するようになつており、各アーム
１１の下端部にそれぞれワーク係止部１５が設け
られている。また、支持アーム１１と搬送台車１
の間には、支持アーム１１に常に接近方向の力を
加える接近手段１６が取付けられている。この接
近手段１６にはコイルバネなどが用いられる。支
持アーム１１の上端には、アーム１１の内側への
位置決めをするストツパスクリユ１７が取付けら
れており、ワーク支持アーム１１は、スクリユ１
７を調節することにより内側への開閉位置を調節
することができる。また、各支持アーム１１，１
１の内側には、スポンジゴムなどからなる緩衝パ
ツド１８が取付けられている。

一方、ステーシヨン側には、搬送台車１が停止
する位置で、上記ワーク支持アーム１１を強制的
に離反させる離反手段１２が設けられている。こ
の離反手段１２は、第３図に示すように、支持ア
ーム１１に係合する爪１９ａを備えた操作アーム
１９と、その操作アーム１９を水平面上で移動さ
せるエアシリンダなどの駆動機（図示略）とから
構成されている。

次に、上記ワーク支持装置１０の作用について
説明する。

ステーシヨンの操作アーム１９は、通常搬送台
車１の走行に差支えない位置に待機し、台車１が
所定の停止点に停止すると、第３図の矢印ａ，ｂ
の順に水平移動し、第４図及び第５図に示すよう
に、爪１９ａで支持アーム１１を引掛けて開放す
る。

ワークＡが第５図に示すように、押上げ装置２
０により下方から上昇して、両支持アーム１１，
１１間に挿入されると、操作アーム１９は第３図
の矢印ｃ方向に水平移動して爪１９ａと支持アー
ム１１との係合が外れ、両支持アーム１１，１１
は、接近手段１６の復元力により閉じられて、内
側面がワークＡに当接する（第６図）。操作アー
ム１１は、その後、元の待機位置に復帰する。

次に、第６図に示すように、押上げ装置２０が
下がると、ワークＡの下面が、支持アーム１１下
端の係止部１５上に当接し、ワークＡは両支持ア
ーム１１の内側面間で把持される。

上記構造のワーク支持装置では、搬送台車１の
下側に支持アーム１１，１１を取付けただけの構
造なので、台車重量が軽くなり、又、台車下面の
構造が従来構造に比べて簡単になる。

また、実施例では、支持アーム１１の開放の動
きを水平移動する操作アーム１９を引掛けによ
り、閉方向の動きをコイルバネの復元力を利用し
て行なわせるようにしたので、アーム１１の開閉
時の衝撃がほとんど発生せず、スムーズなワーク
把持が行なえる。

第７図は、他の実施例を示す。図示のように搬
送台車１の下面に、対のワーク支持アーム１１が
複数取付けられている。この場合、操作アーム１
９に、それぞれの支持アーム１１に係合する爪１
９ａを複数設けることにより、上述したと同様の
操作アームの１サイクルの水平移動で、複数の支
持アーム１１，１１を同時に開閉することができ
る。

〔効果〕

以上説明したように、この考案は、搬送台車に
ワーク支持アームを、ステーシヨン側にそのワー
ク支持アームの開閉手段を設けたので、搬送台車
の重量が軽減され、浮上走行用のエネルギを少な
くできる。

また、原動機などの振動や騒音が搬送台車に伝
わらないので、制御回路を常に正常にコントロー
ルすることができ、又、アーム開閉時の衝撃がほ
とんど台車に伝わらないので、スムーズなワーク
の積卸しが行なえる利点がある。

さらに、搬送台車に対して水平移動する操作ア
ームの爪によりワーク支持アームを離反するよう
にしたので、複数対の支持アームを搬送台車に取
付けた場合、操作アームの爪を増やすことにより
同一の操作アームで複数の支持アームを操作する
ことができ、駆動機構の構造を簡略化することが
できる。

また、ワーク支持アームと操作アームを分離
し、かつワーク支持アームを搬送台車の進行方向
に操作するようにしたので、ワークの積卸しの際
に搬送台車に対して横方向の振動や振れが加わら
ず、また、台車の上下方向の動きを拘束しないた
め、台車の浮上機能を損なわない効果がある。加
えて、台車は進行方向に全く抵抗なく動くので、
台車の進行方向の位置は操作アームの爪の位置に
より決定されることになり、進行方向の台車の位
置精度を向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を実施した磁気浮上搬送台車
を示す一部縦断正面図、第２図は同上の一部縦断
側面図、第３図は開閉手段の動きを示す斜視図、
第４図から第６図かけては実施例の作用を示す
図、第７図はその他の実施例を示す斜視図であ
る。 １……搬送台車、１０……ワーク支持装置、１
１……ワーク支持アーム、１２……離反手段、１
６……接近手段、Ａ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 吸引式磁気浮上搬送台車の下部に、ワークを外
   側から把持する対のワーク支持アームを、対向し
   て搬送台車の進行方向に接近離反可能に設け、そ
   のワーク支持アームと搬送台車との間に、上記対
   のワーク支持アームを常時接近する方向に偏向さ
   せる接近手段を設け、上記搬送台車が停止するス
   テーシヨンに、上記対のワーク支持アームを強制
   的に離反させる離反手段を設け、上記離反手段
   を、ワーク支持アームに係合する爪を備えた操作
   アームと、その操作アームを搬送台車の下部に対
   して水平面上で移動させる駆動機とから構成した
   吸引式磁気浮上搬送台車のワーク支持装置。