JPH07163705A - 弾球遊技機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 異なる商用交流電源周波数圏で共通使用して
も単位時間あたり打球発射できる打玉の数を所定個数範
囲内に収めることのできる汎用性の高い弾球遊技機を提
供する。 【構成】 商用交流電源からの交流電流を整流器１０８
により整流して直流電流に変換し、その直流電流を駆動
回路１１２がモータ駆動用電流としてステッピングモー
タ８２に供給し、設定周波数発振器１１４からの所定の
周波数信号に応じて、分配器１１０が駆動回路１１２に
よる電流の供給態様を切換えてステッピングモータ８２
の回転速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、パチンコ遊
技機やコイン遊技機等で代表される弾球遊技機に関し、
詳しくは、遊技者の打球操作に従って打玉を遊技領域に
打込んで遊技が行なわれる弾球遊技機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の弾球遊技機において、従来から
一般的に知られているものに、たとえば、電動式の打球
発射装置を備え、電動力で打玉を弾発発射するものがあ
った。ところで、電動式の打球発射装置を用いた弾球遊
技機は、遊技者が健全に遊技を楽しめる範囲内に打玉の
打球発射の間隔が予め定められている。すなわち、単位
時間あたり打球発射できる打玉の数が一定個数範囲内
（たとえば１分間あたり１００個以内）と決められてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方、従来の弾球遊技
機においては、商用交流電流で回転駆動するシンクロナ
スモータの回転力を利用して打玉を弾発発射するように
構成されていた。ところが、商用交流電流は、たとえば
関東圏と関西圏とで周波数が異なり、５０Ｈｚ，６０Ｈ
ｚの２種類の仕様がある。その結果、５０Ｈｚ，６０Ｈ
ｚの周波数の相違にも拘らず単位時間あたり打球発射で
きる打玉の数を一定個数範囲内に収めようとした場合に
は、それぞれの周波数に対応させた打球発射装置を設計
製造せざるを得ず、少品種大量生産が行ないにくいとい
う欠点があった。

【０００４】本発明は、係る実情に鑑み考え出されたも
のであり、その目的は、異なる商用電源周波数圏で共通
使用したとしても単位時間あたりの打球発射できる打玉
数が所定個数範囲内に収まる汎用性の高い弾球遊技機を
提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、遊技者の打球
操作に従って打玉を遊技領域に打込んで遊技が行なわれ
る弾球遊技機であって、打玉を発射する打球発射装置用
のステッピングモータと、商用交流電流を直流電流に変
換する電流変換手段と、前記ステッピングモータの駆動
回転速度の基準となる所定の周波数信号を発振する周波
数発振手段と、前記電流変換手段により変換した直流電
流をモータ駆動用電流として前記ステッピングモータに
供給する駆動手段と、前記周波数発振手段から発振され
た周波数信号に応じて前記駆動手段による電流の供給態
様を切換えて前記ステッピングモータの回転速度を制御
する切換制御手段とを含むことを特徴とする。

【０００６】

【作用】電流変換手段の働きにより、商用交流電流が直
流電流に変換される。周波数発振手段の働きにより、打
球発射装置用のステッピングモータの駆動回転速度の基
準となる所定の周波数信号が発振される。駆動手段の働
きにより、前記電流変換手段により変換された直流電流
をモータ駆動用電流として前記ステッピングモータに供
給される。さらに、切換制御手段の働きにより、前記周
波数発振手段から発振された周波数信号に応じて前記駆
動手段による電流の供給態様が切換えられて前記ステッ
ピングモータの回転速度が制御される。

【０００７】

【発明の実施例】以下には、図面を参照して、この発明
の実施例について詳細に説明をする。

【０００８】図１ないし図３は、この発明の一実施例と
しての、弾球遊技機の電動式打球装置の構成を説明する
ための図である。特に、図１は、遊技機の正面側から見
た、電動式打球装置部分の分解斜視図である。図２は、
操作ハンドル部および打球機構の構成を表わす図であ
る。さらに、図３は、遊技機の背面側から見た電動式打
球装置の斜視図である。

【０００９】まず、図１を主として参照して、弾球遊技
機の前面枠１０の下枠右端には、所定の形状の孔１２が
あけられていて、その孔１２部分を中心に、前面枠１０
には、該枠１０の背面側（図１において向う側）から打
球機構１４が取付けられている。また、前面枠１０の正
面側には、上記打球機構１４に対応して、操作ハンドル
部１６が取付けられ、上述した前面枠１０に形成された
孔１２を介して両者は結合されている。なお、前面枠１
０の下枠辺には、前面飾り板１８や余剰玉受皿２０等の
必要な部材が取付けられている。

【００１０】次に、図２を主として参照して、操作ハン
ドル部１６は、ハンドルカバー２２と、ハンドルカバー
２２の表面側に取付けられた握持部２４とを含む。握持
部２４には操作レバー２６が回動自在に取付けられてい
る。また、握持部２４の外周面の一部、たとえば操作レ
バー２６に隣接する手前側（図２において右側）表面に
はタッチ板２８が設けられている。操作レバー２６の回
動中心軸はハンドルカバー２２を貫いており、ハンドル
カバー２２の裏面側に突出する軸先端には半円形の扇形
リンク３０が取付けられている。扇形リンク３０は操作
レバー２６の回動に伴なって回動し、ハンドルカバー２
２の裏面側に設けられた回動検出スイッチ３２をオン／
オフするとともに、伝達ワイヤ３４を介して伝達車３６
を回動する。伝達車３６の回転軸には図示しないばねが
備えられており、伝達車３６は伝達ワイヤ３４によって
引張られて回動されていない場合には、所定の位置に戻
るように付勢されている。したがって、遊技者が操作レ
バー２６を操作していない場合は、伝達車３６と伝達ワ
イヤ３４および扇形リンク３０を介して連結された操作
レバー２６も、所定の位置に戻された状態になる。

【００１１】なお、操作ハンドル部１６には、さらに、
ハンドルカバー２２の表面側に単発打ちボタン３８（図
１参照）が設けられ、それに対応してハンドルカバー２
２の裏面側には、単発打ちボタン３８の操作により切換
わる単発打ち検出スイッチ４０が設けられている。

【００１２】伝達車３６には打球機構１４に含まれる打
球力伝達部材４２が係合する。打球力伝達部材４２は取
付基板４４に回動自在に設けられており、伝達歯車４６
を含んでいる。この伝達歯車４６には扇形歯車４８が噛
合っている。扇形歯車４８は取付基板４４に垂直にかつ
回動自在に設けられた中心軸５０に対して回動自在に取
付けられている。中心軸５０の先端（図２において右
端）には作動部材５２が固着され、取付基板４４の裏面
側に突出した中心軸５０の後端には打球杆５４が固着さ
れている。そして、中心軸５０には、作動部材５２と歯
車４８とにそれぞれ各端が固定された打球力付勢ばね５
６が設けられている。打球力付勢ばね５６は、一体的に
固定された中心軸５０，作動部材５２および打球杆５４
を矢印Ａ方向に付勢するためのばねである。打球力付勢
ばね５６は、偏平の蔓巻ばねの一種であって、上述のよ
うに扇形歯車４８と作動部材５２との間に、ねじられて
取付けられており、そのねじれを解消する方向、すなわ
ち図２における矢印Ａ方向に常時付勢作用をしている。
そして、操作レバー２６，扇形リンク３０，伝達ワイヤ
３４，打球力伝達部材３６，打球力伝達部材４２および
伝達歯車４６を介して力が与えられ、扇形歯車４８が矢
印Ａ方向と逆方向に回動され、打球力付勢ばね５６の一
端がひねられると、打球力付勢ばね５６のひねり復元力
がより強いものとなる。よって、扇形歯車４８の回動状
態に応じて、打球杆５４が矢印Ａ方向に戻ろうとする
力、すなわち打球杆５４による打球強さが変化し、パチ
ンコ玉の発射速度を調整することができる。

【００１３】取付基板４４には、さらに、その裏面側か
らモータ５８が取付けられている。そして、取付基板４
４の表面側に突出する、モータ５８によって回転される
回転軸には駆動羽根６０が取付けられている。駆動羽根
６０は湾曲した３枚の羽根で構成されており、作動部材
５２に設けられた係合ピン６２と係合可能にされてい
る。駆動羽根６０は左回り（図２において左回り）に回
転されることにより、係合ピン６２と係合し、係合ピン
６２，作動部材５２，中心軸５０および打球杆５４とい
う一連の固定的に連結された部材を、中心軸５０を中心
に右方向に回動する。このため、打球杆５４は、矢印Ａ
と逆方向に揺動される。そして、駆動羽根６０と係合ピ
ン６２との係合が解けたとき、係合ピン６２，作動部材
５２，中心軸５０および打球杆５４からなる一連の部材
は打球力付勢ばね５６の復元力によって元の方向に瞬間
的に戻る。つまり、打球杆５４は、矢印Ａ方向に瞬間的
に移動し、図２に示す状態に戻る。よって、発射レール
６４の玉発射位置６６にあるパチンコ玉Ｐが打球され、
発射レール６４に沿って遊技盤（図示せず）に発射され
る。

【００１４】なお、図２において６８は、玉送り用の摺
動部材である。次に、図３を主として参照して、取付基
板４４の裏面側から見ると、モータ５８は、ケーシング
７０内に収納されている。そして、ケーシング７０の背
面（図３において右側面）には接続コネクタ７２，７
４，７６および７８が設けられ、これら接続コネクタ７
２〜７８に、外部からの必要な配線等が結合された構成
になっている。

【００１５】図４および図５は、この発明の一実施例に
用いられるモータ５８の側面断面図および分解斜視図で
ある。図４および図５に示すモータ５８は、ステッピン
グモータが取り上げられている。 図４および図５を参
照して、モータ５８は、回転軸８０を備えるモータ本体
８２と、ギヤボックス８４を含んでいる。ギヤボックス
８４内には、回転軸８０によって回転される出力歯車８
６、出力歯車８６と噛み合う第１伝達歯車８８、第１伝
達歯車８８と同一回転軸を有し、第１伝達歯車８８に固
着された、第１伝達歯車８８よりも歯数の少ない第２伝
達歯車９０および第２伝達歯車９０と噛み合う従動歯車
９２からなる歯車機構が収納されている。従動歯車９２
の回転軸には出力軸９４が結合され、該出力軸９４はカ
ラー９６で回転自在に保持され、前面カバー９８から前
方に突出している。そして、出力軸９４の先端には、後
述したように、駆動羽根６０が嵌合される。

【００１６】上記モータ本体８２およびギヤボックス８
４は、ともに、ケーシング本体７０内に収められ、その
後方は裏カバー１０２で塞がれている。

【００１７】この実施例に係るモータ５８の特徴は、ケ
ーシング本体７０および前面カバー９８，裏カバー１０
２からなるケーシング内部に、モータ本体８２等ととも
に、打球間隔制御回路基板１０４を収納したことであ
る。そして、それにより、遊技ホール等において、打球
間隔制御回路基板１０４自体の接続構造またはそれとモ
ータ本体８２との接続構造を容易に改造したり変更した
りすることができないようにしたことである。

【００１８】打球間隔制御回路基板１０４はケーシング
内で安定して保持されるように、裏カバー１０２には、
打球間隔制御回路基板１０４の後端辺を保持するための
基板固定溝１０３が形成されている。なお、ケーシング
本体７０内にも同様の溝または基板１０４を支えるため
の突起等を形成することが好ましい。

【００１９】なお、打球間隔制御回路基板１０４には、
タッチ板２８（図２参照）に遊技者の手が触れているか
否かによりモータ本体８２を動作可能状態にするか否か
を判別するタッチ検出回路（後に詳述する）が、打球間
隔制御回路１０６と共に備えられていてもよい。

【００２０】図６は、打球間隔制御回路基板１０４に備
えられている打球間隔制御回路１０６の構成の一例を示
すブロック図である。

【００２１】図６を参照して、商用ＡＣ電源は、接続コ
ネクタ７６（図３参照）から打球間隔制御回路１０６の
整流器１０８に与えられる。そして、整流器１０８でＡ
Ｃ電源はＤＣ電源に変換され、分配器１１０および駆動
回路１１２へ与えられる。分配器１１０には設定周波数
発振器１１４から、たとえば２７７．２Ｈｚの基準信号
が与えられている。設定周波数発振器１１４は、具体的
には、たとえばＲＣ発振器や水晶発振器等で構成するこ
とができる。また、基準信号の周波数を所定の周波数と
するために、分周回路を含むものでもよい。分配器１１
０は、設定周波数発振器１１４からの基準信号に基づい
て予め定められている駆動順序信号を駆動回路１１２に
与える。駆動回路１１２は、分配器１１０の指示に従っ
て電力をオン／オフし、ステッピングモータ本体８２を
駆動させる。なお、駆動回路１１２には、ステッピング
モータ本体８２のインダクタンスエネルギを回収する回
路が含まれている。ステッピングモータ本体８２は、た
とえば４相ユニポーラ駆動方式のモータで、設定周波数
発振器１１４から分配器１１０に１パルス入力があると
７．５゜回転する構成になっている。したがって、ステ
ッピングモータ本体８２は、この実施例では３４６．５
ｒｐｍで回転される。そして、その出力は、上述した歯
車機構で減速され、出力軸９４（図４，図５参照）が９
９ｒｐｍで回転するように、減速ギヤ比が１：３．５に
選ばれている。なお、図６では、歯車機構の構成は略し
て描かれている。

【００２２】上述の打球間隔制御回路１０６において、
設定周波数発振器１１４からの基準信号（出力周波数）
を変更すれば、ステッピングモータ本体８２の回転速度
が変化する。そこで、この実施例では、設定周波数発振
器１１４を容易に改変できないように、打球間隔制御回
路１０６を含む基板１０４を、前述したようにモータ本
体８２とともにケーシング本体７０内に収納した構成に
している。前記整流器１０８により、商用交流電流を直
流電流に変換する電流変換手段が構成されている。前記
設定周波数発振器１１４により、前記ステッピングモー
タの駆動回転速度の基準となる所定の周波数信号を発振
する周波数発振手段が構成されている。前記駆動回路１
１２により、前記電流変換手段により交換した直流電流
をモータ駆動用電流として前記ステッピングモータに供
給する駆動手段が構成されている。分配器１１０によ
り、前記周波数発振手段から発振された周波数信号に応
じて前記駆動手段による電流の供給態様を切換えて前記
ステッピングモータの回転速度を制御する切換制御手段
が構成されている。

【００２３】図７および図８は、電動式打球装置の電気
的駆動手段にブラシレスモータを用いる場合の説明図で
ある。

【００２４】図７は、電気的駆動手段として用いること
のできるブラシレスモータの構成を説明するための図で
ある。図７において、ブラシレスモータ１１６のロータ
１１８は、Ｎ極とＳ極の永久磁石が回転軸を含む平面に
対して貼り合わされた２極構成になっている。ステータ
１２０は３つの磁極片１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃを
有し、各磁極片には界磁巻線Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃがそれぞ
れ巻かれている。また、磁極片１２２ａ，１２２ｂ，１
２２ｃの各間にはホール素子１２４ａ，１２４ｂ，１２
４ｃがそれぞれ設けられている。ホール素子１２４ａ，
１２４ｂ，１２４ｃは、ロータ１１８の発生している磁
束を検出することによって、ロータ１１８の回転位置
（回転角度）を検出する働きをする。なお、図示のよう
に、各磁極片１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃは互いに１
２０゜おきに、また、各ホール素子１２４ａ，１２４
ｂ，１２４ｃも互いに１２０゜おきに配置されている。
そして、制御信号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃを順次変化させるこ
とにより、各励磁巻線Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃを所定の順序で
交互に励磁し、回転磁界を生じさせ、ロータ１１８を回
転させるようになっている。この際に、ホール素子１２
４ａ，１２４ｂ，１２４ｃの信号は次のように利用され
る。すなわち、信号Ｐａは、ロータ１１８の回転位置
が、ホール素子１２４ａの信号が負から正に変化する位
置（ロータ１１８のＳ極からＮ極に変わる継目がちょう
どホール素子１２４ａに対向する位置）からホール素子
１２４ｂの信号が負から正に変化する位置まで与えら
れ、その間励磁巻線Ｌａが励磁される。また、信号Ｐａ
は、ステータ１１８の位置に基づいて、ホール素子１２
４ｂの信号が負から正に変化するときからホール素子１
２４ｃが負から正に変化する位置まで与えられる。さら
に、励磁巻線Ｌｃはホール素子１２４ｃの信号が負から
正に変化する位置からホール素子１２４ａの信号が負か
ら正に変化する位置まで励磁される。そしてこれが繰返
されることにより、ステータ１２０に生じる回転磁界に
伴ってロータ１１８が追従して回転する。

【００２５】図８は、上述のようなブラシレスモータ１
１６を駆動させるための制御回路の構成ブロック図であ
る。図８において、商用ＡＣ電源は整流器１２６に与え
られてＤＣ電源に変換される。変換されたＤＣ電源は、
整流論理部１２８、駆動回路部１３０および３つのホー
ル素子１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃを含むロータ位置
検出器１２４に与えられる。ロータ位置検出器１２４
は、前述したように、モータ１１６のロータ１１８の回
転角度を検出するものであり、その検出出力は整流論理
部１２８に当られる。整流論理部１２８では、ロータ位
置検出器１２４の出力をもとに所定の駆動方式に従った
信号を発生する。この信号が、前述した信号Ｐａ，Ｐ
ｂ，Ｐｃである。そして、駆動回路部１３０によって３
つの励磁巻線Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃが所定の順序で励磁さ
れ、ブラシレスモータ１１６が回転される。

【００２６】この場合、整流論理部１２８を調整するこ
とによりブラシレスモータ１１６の回転速度を変えるこ
とができるのであるが、この実施例では、この整流回路
部１２８をモータ１１６のケーシング内部に収納するよ
うにしている。このため、整流論理部１２８を含む制御
回路を容易に改変しにくい。

【００２７】図９は、この発明の他の実施例で、ロータ
リソレノイドを含む電動式打球機構の構成を説明するた
めの図である。特に、図９Ａは正面図であり、図９Ｂは
側面断面図である。

【００２８】図９Ａ，Ｂを参照して、１３２は回動ロー
タ、１３４は出力軸、１３６ａ，１３６ｂ，１３８ａ，
１３８ｂは偏向ヨーク、１４０はコイル、１４３はケー
シング、１４４は前面カバーである。コイル１４０に与
えられる電力は、弾球間隔制御回路１４２を介してコイ
ル１４０に与えられる構成になっている。

【００２９】図示のロータリソレノイド１３１は、電力
が与えられない状態では、打球杆５４の自重により、打
球杆５４がスタート位置Ａ０になる位置に停止してい
る。この状態からコイル１４０に通電されると、コイル
１４０によって矢印Φで示す起磁力が生じる。その起磁
力Φにより回動ロータ１３２に回転力Ｆが与えられて、
回動ロータ１３２、すなわち打球杆５４がＤ０の位置に
回動したときに、予め設けられた停止部材（図示せず）
によって回動ロータ１３２が停止され、回動ロータ１３
２が安定する。

【００３０】このようなロータリソレノイド１３１を電
気的駆動手段とするものにおいても、その制御回路１４
２をロータリソレノイド１３１のケーシング１４３内に
一体的に収納する構成とすれば、制御回路１４２をケー
シング１４３から取出すことが難しく、制御回路１４２
に安易に変更等を加えることが困難になり、不正防止が
図れる。

【００３１】図１０は、電気的駆動手段にインダクショ
ンモータ１４５を使用する際の制御回路の構成を示すブ
ロック図である。インダクションモータ１４５の制御回
路は、次のように構成することができる。基準発振器１
４６からの出力がＡＣパワーアンプ１４８に与えられ、
インダクションモータ１４５が回転駆動される。インダ
クシンモータ１４５の回転位置はタコメータ１５０の出
力に基づいて検出される。そこで、タコメータ１５０の
出力を波形整形回路１５２で整形し、その信号と基準発
振器１４６の出力信号とを位置または速度比較器１５４
で比較し、ＡＣパワーアンプ１４８の出力を調整するこ
とによりインダクションモータ１４５の回転を制御する
ことができる。このような制御回路を、インダクション
モータ１４５のケーシング内に収納し、外部から容易に
制御回路の構成を変更等できないようにすれば、制御回
路に対し容易に不正を加えることが防止できる。

【００３２】図１１は、先に述べたタッチ検出回路１６
０の具体的な構成の一例を示す回路図である。図１１を
参照して、タッチ検出回路１６０は、パルス発生回路
（発振回路）１６２と、フリップフロップ１６４と、ト
ランジスタ回路１６６と、電磁リレー１６８とを含んで
いる。タッチ板２８はフリップフロップ１６４の入力側
に接続されている。また、電磁リレー１６８のオンによ
って、電気的駆動手段（上述の実施例では、モータ５
８，ブラシスモータ１１６，ロータリソレノイド，イン
ダクションモータ１４５等）が動作可能状態になる。

【００３３】タッチ検出回路１６０の動作は、次のよう
になる。パルス発生回路１６２の出力電圧ＥＯ，フリッ
プフロップ１６４のセット端子Ｓへの入力電圧 ＶＳお
よびリセット端子Ｒへの入力電圧ＶＲならびにフリップ
フロップ１６４の出力電圧ＶＯの電圧状態を考えてみ
る。

【００３４】初めに、可変抵抗１７０を調整して ＶＳ＜ＶＲ になるように設定する。すなわち、可変抵抗１７０の抵
抗値ＲＳが抵抗１７２および１７４の直列接続の抵抗値
ＲＲよりも大きくなるように設定する。

【００３５】ここで、フリップフロップ１６４を構成す
るノアゲート１７６Ｓ，１７６Ｒは、たとえばＣ−ＭＯ
Ｓで構成されており、フリップフロップ１６４の入力側
から見たとき、それぞれ静電容量ＣＳおよびＣＲと考え
ることができる。そこで、今、パルス発生回路１６２か
らＥＯの電圧がフリップフロップ１６４に与えられたと
き、上記静電容量が充電される時定数を、それぞれτＳ
およびτＲとすれば、 τＳ＝ＲＳＣＳ τＲ＝ＲＲＣＲ となる。ここで、ＣＳ＝ＣＲとすれば、 τＳ＞τＲ （ ＲＳ＞ＲＲ） である。

【００３６】よって、時定数を考慮して、ＥＯ，ＶＳ，
ＶＲの関係を図示すると、図１２のようになる。より詳
しく言えば、パルス発生回路１６２から電圧ＥＯが与え
られると、フリップフロップ１６４のリセット端子Ｒが
ハイレベルになる。続いて所定時間遅れて（この所定時
間の遅れは時定数の違いから生じる）セット端子Ｓがハ
イレベルになる。そして、電圧ＥＯがなくなれば、セッ
ト端子Ｓおよびリセット端子Ｒの電圧レベルは所定の時
定数で立下がる。なお、図１２において、ＶＴＨはフリ
ップフロップ１６４の入力端子のしきい値レベルを表わ
す。

【００３７】次に、タッチ板２８に手を触れた場合を考
える。このとき、フリップフロップ１６４の入力側、す
なわちパルス発生回路１６２の出力端子側から見ると、
抵抗１７２と１７４との接続点Ｐにノアゲート１７６Ｒ
に並列にコンデンサ１７８が接続されたものと考えるこ
とができる。したがって、コンデンサと考えたノアゲー
ト１７６Ｒを充電するための時定数τＲは、コンデンサ
１７８を充電する分だけ遅れて、τＲ′となる。このと
き、τＲ′＞τＳになるようにコンデンサ１７８の値を
選べば、リセット端子Ｒの電圧波形は、図１２に点線で
示すように、その立上がりがＶＳよりも遅れる。

【００３８】図１３は、パルス発生回路１６２から出力
される出力電圧ＥＯ，フリップフロップ１６４のセット
端子電圧ＶＳ，リセット端子電圧ＶＲおよび出力端子電
圧ＶＯの経時的変化関係を示すタイミング図である。主
として図１３を参照して、（Ｉ）タッチ板２８に遊技者
の手が触れていない場合、（ＩＩ）タッチ板２８に遊技
者の手が触れている場合について、それぞれ場合を分け
てフリップフロップ１６４の出力電圧レベルがいかに変
化し、その変化によりトランジスタ回路１６６がどう動
作するかを説明する。

【００３９】（Ｉ） タッチ電極に遊技者の手が触れて
いない場合 パルス発生回路１６２から出力されるパルス電圧が、
（Ａ）のように一定の間隔で変化すると、フリップフロ
ップ１６４のセット端子Ｓの電圧は、（Ｂ）で示すよう
に変化する。すなわち、セット端子の電圧は、パルス電
圧ＥＯの立上がりに応答して時定数τＳで立上がり、時
刻ｔ２でしきい値ＶＴＨを越える。このようにしきい値
ＶＴＨを越えたとき、フリップフロップ１６４のセット
端子Ｓはハイレベルとなる。また、電圧ＥＯの立下がり
に応答して、ＶＳは時定数τＳで立下がる。

【００４０】同様にして、リセット端子Ｓの電圧は
（Ｃ）のように変化する。上述のセット端子の電圧ＶＳ
と異なるのは、その立上がりおよび立下がりの時定数τ
Ｒが異なることだけである。よって、リセット端子Ｒの
電圧は、時刻ｔ１でハイレベルとなる。上述のようなタ
イミングでセット端子Ｓの電圧ＶＳおよびリセット端子
Ｒの電圧ＶＲが変化すると、フリップフロップ１６４の
出力ＶＯは（Ｄ）で示すように変化する。すなわち、出
力電圧ＶＯは時刻ｔ１で立上がり、時刻ｔ２で立下が
る、パルス幅の極めて狭いパルス電圧となる。このパル
ス電圧がトランジスタ回路１６６に与えられた場合、該
電圧はスイッチングトランジスタ１８０のベースに並列
に設けられたＣ−Ｒ回路１８２によって吸収され、スイ
ッチングトランジスタ１８０はオンしない。よって、電
磁リレー１６８に電流が流れず、電気的駆動手段は動作
不可能である。

【００４１】（ＩＩ） タッチ板２８に手を触れている
場合 この場合、（Ｂ′）で示すように、セット端子Ｓの電圧
変化は、タッチ電極に手を触れていない場合と同様であ
るが、リセット端子Ｒの電圧状態が異なる。すなわち、
（Ｃ′）に示すように、リセット端子Ｓの電圧は、パル
ス電圧ＥＯの立上がりとともに立上がるが、その時定数
はτＲ′と大きくなり、緩やかに立上がる。よって、フ
リップフロップ１６４はまずそのセット端子Ｓがハイレ
ベルになり、続いてリセット端子Ｒがハイレベルにな
る。このような順序でセット端子Ｓおよびリセット端子
Ｒが変化すれば、フリップフロップ１６４の出力レベル
は、（Ｄ′）で表わすように変化する。すなわち、フリ
ップフロップ１６４の出力電圧は、セット端子Ｓの立下
がりに応答して立上がり、そのセット端子Ｓの立上がり
に応答して立下がるパルス幅の比較的広いパルス電圧と
なる。このパルス電圧は、トランジスタ回路１６６のＣ
−Ｒ回路１８２で吸収できず、スイッチングトランジス
タ１８０のベースに電圧が印加されて、スイッチングト
ランジスタ１８０がオンする。よって、電磁リレー１６
８が働き、電気的駆動手段が駆動可能になる。

【００４２】以上のように動作するタッチ検出回路１６
０を、打球間隔制御回路とともに、電気的駆動手段を収
納するケーシング内部に収めるようにすれば、タッチ検
出回路１６０に対して容易に不正を加えることが困難に
なり、不正防止が図れる。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、周波数発振手段から発
振された周波数信号に応じて電流の供給態様を切換えて
ステッピングモータの回転速度が制御されるために、ス
テッピングモータの回転速度はその周波数発振手段の発
振周波数周期に依存することとなり、外部から供給され
る商用交流電流の周波数に拘らず打球発射装置用のステ
ッピングモータの回転速度を所望の速度に制御すること
ができ、異なる商用交流電源周波数圏で共通使用できる
汎用性の高い弾球遊技機を提供し得るに至った。

【００４４】しかも打球発射装置用のモータとしてステ
ッピングモータを用いているために、たとえばシンクロ
ナスモータ等に比べて回転し始めの応答性に優れ、早期
に所望の速度に達するという効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を、遊技機の正面側から見
た分解斜視図である

【図２】操作ハンドル部および打球機構の構成を表わす
図である。

【図３】遊技機の背面側から見たこの発明の一実施例の
斜視図である。

【図４】この発明の一実施例に用いられるモータ５８の
側面断面図である。

【図５】上記モータ５８の分解斜視図である。

【図６】打球間隔制御回路１０６の構成の一例を示すブ
ロック図である。

【図７】この発明の一実施例に電気的駆動手段として用
いることのできるブラシレスモータの構成を説明するた
めの図である。

【図８】ブラシレスモータを駆動させるための制御回路
の構成ブロック図である。

【図９】この発明の他の実施例のロータリソレノイドを
含む電動式打球機構の構成を説明するための図である。

【図１０】電気的駆動手段にインダクションモータを使
用する際の制御回路の構成を示すブロック図である。

【図１１】タッチ検出回路１６０の具体的構成例を示す
回路図である。

【図１２】タッチ検出回路１６０における各ノードの電
圧状態を示す波形図である。

【図１３】図１１のタッチ検出回路の各ノードの電圧状
態を示すタイミング図である。

【符号の説明】

図において、１４は打球機構、１６は操作ハンドル部、
２６は操作レバー、２８はタッチ板、５８はモータ、６
０は駆動羽根、７０はケーシング本体、９８は前面カバ
ー、１０２は裏カバー、１０４は打球間隔制御回路基
板、１０６は打球間隔制御回路、１０８は電流変換手段
の一例の整流器、１１０は切換制御手段の一例の分配
器、１１２は駆動手段の一例の駆動回路、１１４は周波
数発振手段の一例の設定周波数発振器、１１６はブラシ
レスモータ、１２８は整流論理部、１３０は駆動回路
部、１４４は打球間隔制御回路、１４６は発振器、１６
０はタッチ検出回路を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊技者の打球操作に従って打玉を遊技領
   域に打込んで遊技が行なわれる弾球遊技機であって、 打玉を発射する打球発射装置用のステッピングモータ
   と、商用交流電流を直流電流に変換する電流変換手段
   と、 前記ステッピングモータの駆動回転速度の基準となる所
   定の周波数信号を発振する周波数発振手段と、 前記電流変換手段により変換した直流電流をモータ駆動
   用電流として前記ステッピングモータに供給する駆動手
   段と、 前記周波数発振手段から発振された周波数信号に応じて
   前記駆動手段による電流の供給態様を切換えて前記ステ
   ッピングモータの回転速度を制御する切換制御手段とを
   含むことを特徴とする、弾球遊技機。