JPH11164941A - 弾球遊技機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作ノブの操作量に応じて変化する玉飛び強
度の微調整を行うための可変抵抗器が可変抵抗器ＶＲ１
に接続されていたが、その可変抵抗器の全抵抗値にばら
つきがある。よって、調整手段としては十分な作用を果
たしているとはいい難い。 【解決手段】 演算増幅器４１１の非反転入力（＋入
力）には、強度微調整用の可変抵抗器ＶＲ０が接続され
る。可変抵抗器ＶＲ０は、抵抗Ｒ１１および抵抗Ｒ１２
に直列接続される。可変抵抗器ＶＲ０は、玉飛び強度に
対応するＡ点の電位ＶA に対して、オフセット量を調整
するために用いられる。従って、可変抵抗器ＶＲ０の抵
抗値を変えることによってオフセットが変わり、玉飛び
強度を調整することができる。可変抵抗器ＶＲ０の全抵
抗値のばらつきおよび接触抵抗は無視しうる構成になっ
ているので、安定した調整が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パチンコ遊技機等
に代表される弾球遊技機に関し、特に、打球杵の回転動
作によって球を打撃して発射させる玉発射機構を有する
弾球遊技機に関する。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ遊技機における玉発射機構とし
て、遊技球の打ち出し方向にばねで付勢された打球杵と
モータによって一方向に回転するカムとを備え、回転す
るカムが打球杵に係止され、打球杵を打ち出し方向と反
対側に回転させ、所定の位置でカムの係止を解除してば
ねの付勢力によって打球杵が打玉を打撃するように構成
されているものが知られている。このような構成では、
モータの連続回転によって打球杵が繰り返し往復運動を
行うことによって、遊技球が連続して発射される。

【０００３】本出願の出願人は、特願平８−３２２３０
８号において、モータによって遊技球の打ち出し方向と
反対側のみならず、遊技球の打ち出し方向にも打球杵を
モータによって駆動する打球発射機構を提案している。
このような機構によれば、打球杵が遊技球の打ち出し方
向に運動するときにもモータによって駆動されるので、
単にばねの付勢力によって駆動される場合に比べて、打
球杵の打撃力制御を精確に行うことができる。

【０００４】遊技客が操作ノブを操作すると、その操作
量に応じた打撃力で遊技球は遊技機の遊技領域に発射さ
れる。打球発射機構は可変抵抗器を有し、操作ノブによ
る操作量に応じて可変抵抗器の抵抗値が設定される。打
球杵が遊技球の打ち出し方向に運動するときにもモータ
によって駆動される場合には、可変抵抗器の抵抗値の変
化に応じてモータ回転速度が変化し、モータ回転速度の
変化に応じて打撃力が変化する。図１３は、そのような
打球発射機構において用いられる可変抵抗器ＶＲ１と速
度制御回路部（Ｖ／Ｆ）４１の部分を示す回路図であ
る。速度制御回路部４１は、可変抵抗器ＶＲ１の可変抵
抗値に応じて現れる電圧を入力し、その電圧値Ｖ0 に応
じた速度でモータが回転するように、制御電圧を電圧−
周波数変換または電流−周波数変換回路（図示せず）に
出力する。

【０００５】図１３に示されるように、可変抵抗器ＶＲ
１には、玉飛び強さの調整用の可変抵抗器ＶＲ０が接続
されている。一般に、可変抵抗器ＶＲ０の全抵抗値精度
は±２０％程度である。従って、遊技機の製品間で可変
抵抗器ＶＲ０の全抵抗値は一般にばらついている。この
ため、図１３に示す回路構成では、本来可変抵抗器ＶＲ
０は玉飛び強さの最終的な微調整用であるにもかかわら
ず、可変抵抗器ＶＲ０自体のばらつきにより製品の玉飛
び強度がばらつき、調整しにくいものとなっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、操作ノ
ブに連動する可変抵抗器ＶＲ１に接続された可変抵抗器
ＶＲ０の全抵抗値のばらつきによって玉飛び強さが製品
のばらつきを引き起こしている。それゆえ、本来の調整
能力を発揮できず、調整がしずらくなってしまう。ま
た、可変抵抗器ＶＲ１の抵抗値は、遊技客の操作ノブの
操作に応じて変化させられる。可変抵抗器ＶＲ１は、一
般に、スライダと抵抗体とを含みスライダ端子が速度制
御回路部４１の入力に接続される。そして、スライダ端
子の抵抗値は機械的に変化する。遊技機が遊技店におい
て稼働している期間において、可変抵抗器ＶＲ１は、頻
繁に抵抗変化させられる。その間に、接触抵抗が変化す
ることが多い。また、可変抵抗器ＶＲ１の全抵抗値も経
年変化する。また、遊技機の設置場所の移動や遊技盤の
交換（入れ替え）などによって、可変抵抗器ＶＲ０を調
整し直すことがある。図１３から明らかなように、速度
制御回路部に入力される電圧値Ｖ0 は、Ｖ0 ＝（ＶCC／
（ＶＲ０の全抵抗値＋ＶＲ１の全抵抗値））×（ＶＲ１
の可変抵抗値）で求められる。従って、製品が稼働して
いくと、電圧値Ｖ0 が、同じ操作ノブの操作量に対し
て、製品設置時の値からずれてしまう。図１４は、可変
抵抗器ＶＲ１のスライダの回転角度（操作ノブの操作量
に対応）と可変抵抗器ＶＲ１の出力電圧（可変抵抗値に
対応）との関係の測定例を示す説明図である。図に示さ
れるように、接触抵抗の影響によって、可変抵抗器ＶＲ
１の回転角度と可変抵抗器ＶＲ１の出力電圧との関係が
滑らかでない部分が生ずる。このことは、可変抵抗器Ｖ
Ｒ０においても同様である。

【０００７】よって、この接触抵抗によっても、同じ操
作ノブの操作量に対して、遊技球に与えられる打撃力が
変化することになって、遊技領域における遊技球の到達
領域が変化することになる。

【０００８】また、可変抵抗器ＶＲ０の抵抗値は初期調
整用であるが、その調整範囲は、可変抵抗器ＶＲ１の全
抵抗値のばらつきに影響されていて、調整手段としては
十分な作用を果たしているとはいい難かった。

【０００９】そこで、本発明は、操作ノブの操作量が可
変抵抗器を介して玉飛び強度に反映される玉発射機構を
有する弾球遊技機において、各遊技機間の玉飛び強度の
ばらつきを効果的に防止して、その微調整を的確に行う
ことができる弾球遊技機を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明による弾球遊技機
は、遊技者が遊技球発射のための操作を行う操作部と、
操作部の操作に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器と、
可変抵抗器の抵抗値にもとづいて玉発射駆動手段の玉飛
び強度を制御する玉飛び強度制御手段とを備え、玉飛び
強度制御手段は、増幅器を含み、増幅器のオフセットを
変化させて玉飛び強度を微調整することを特徴とする。
玉飛び強度制御手段は、可変抵抗器のスライド端子を増
幅器の入力側に接続し、他の２端子の一方を増幅器の出
力側に接続し、増幅器の増幅率を変化させることによっ
て玉飛び強度を制御するように構成される。玉飛び強度
制御手段は、可変抵抗器に安定した電圧を供給する電圧
供給手段を有し、可変抵抗器の全抵抗値の個々のばらつ
きを無視できるように構成されていてもよい。そして、
玉飛び強度制御手段は、可変抵抗器の抵抗比にもとづく
電圧によって玉飛び強度を制御するように構成されてい
てもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は、弾球遊技機の一例であるパ
チンコ遊技機１を示す斜視図である。図１に示すよう
に、パチンコ遊技機１は、縦長な方形状に枠組み形成さ
れる外枠２と、外枠２の一側に開閉自在に支持されパチ
ンコ遊技機１の主要構成部品のほぼ全てが集約してそこ
に設けられる枠基体３と、枠基体３の下方位置で外枠２
に固定される装飾板４とで構成されている。

【００１２】枠基体３は、合成樹脂で一体形成されてい
る。その前面側には、ガラス扉枠（図示せず）、打球供
給皿（図示せず）、操作ノブ（操作部）９（図８参照）
等の各種構成部材が取り付けられている。ガラス扉枠の
後方には、可変表示装置６等を備えて遊技領域を形成す
る遊技盤５が設けられている。また、遊技盤５の裏面側
には、打玉の入賞にもとづいて所定個数の景品玉を払い
出す景品玉タンク７、可変表示装置６等の遊技装置の作
動を制御する遊技制御基板８、操作ノブ９の操作にもと
づいて遊技領域にパチンコ玉を発射する打球発射装置１
０等が設けられている。

【００１３】次に、打球発射装置１０について図２〜図
１２を参照して説明する。打球発射装置１０は、図２〜
図６に示すように、パチンコ玉を打撃して発射する打球
杵１７と、打球杵１７の駆動源をなすモータ（玉発射駆
動手段）１９と、モータ１９の駆動力を打球杵１７に伝
達する回動伝達部材２０と、パチンコ玉の発射毎に玉供
給装置（図示せず）を作動させて次位のパチンコ玉を打
球発射装置１０に送り込ませる昇降杵２４と、モータ１
９の駆動を制御する発射制御基板３５とが取付基板１１
に取り付けられて構成されている。取付基板１１の左右
両側端には折曲変部１２が形成され、折曲片部１２に
は、打球発射装置１０を遊技盤５の裏面側に取り付ける
ための取付穴１２ａおよびねじ止穴１２ｂが設けられい
る。また、取付基板１１には、各種構成部材を取り付け
るための取付穴１３ａ〜１３ｆおよび係止フランジ部１
４ａ，１４ｂが形成されるとともに、昇降杵２４を回動
自在に軸支する回動軸１５が取り付けられている。な
お、発射制御基板３５の取付位置に対応する取付基板１
１の部位には、発射制御基板３５から発生する熱を外部
に放熱するための放熱フランジ部１６が形成されてい
る。

【００１４】打球杵１７は、アーム形状をなし、その一
端には回動中心となる軸穴１７ａが設けられ、他端には
パチンコ玉を打撃する槌部１７ｂが形成されている。ま
た、打球杵１７のほぼ中央には、スプリング１８の一端
を係止するための係止ピン１７ｃが取り付けられてい
る。モータ１９として、例えば、正逆回転可能で、かつ
速度制御可能なステッピングモータが用いられる。モー
タ１９の駆動軸１９ａは、取付基板１１の取付穴１３ａ
に通され、この状態で係合金具２１が嵌めあわされる。
回動伝達部材２０は、円盤形状であって、中心部に回動
中心となる軸穴２０ａが開けられている。回動伝達部材
２０の外周端面には、後述する昇降杵２４の当接係合部
２４ｃと係合する係合面２０ｂと、取付突起２０ｃとが
設けられている。取付突起２０ｃには、スプリング１８
の他端を係止するための係止ピン２０ｄと、回動伝達部
材２０の図２中における時計回りへの回動を打球杵１７
に伝達する回動伝達ピン２０ｅとが取り付けられてい
る。なお、回動伝達ピン２０ｅの表面には、振動を吸収
するための弾性部材が被覆されている。

【００１５】打球杵１７の軸穴１７ａは、モータ１９の
駆動軸１９ａに嵌められた係合金具２１に回動自在に軸
支される。回動伝達部材２０の軸穴２０ａは、駆動軸１
９ａの先端にが固定される。このような取り付け状態
で、打球杵１７の係止ピン１７ｃと回動伝達部材２０の
係止ピン２０ｄとの間には、スプリング１８が架け渡さ
れる。なお、取付基板１１の取付穴１３ｂには、ボルト
２２ａ、ワッシャ２２ｂおよびナット２２ｃを介してゴ
ム製のストッパ２３が取り付けられる。ストッパ２３
は、係止フランジ部１４ａによって取り付け状態が保持
され、打球杵１７の図２中における反時計回りの回動を
規制する。

【００１６】昇降杵２４はくの字状をなし、その折曲部
分には回動軸１５を挿通するための挿通穴２４ａが設け
られている。昇降杵２４の上端には、玉供給装置を作動
させる作動片部２４ｂが形成され、昇降杵２４の下端に
は、回動伝達部材２０の係合面２０ｂと当接状態で係合
する当接係合部２４ｃが形成されている。そして、昇降
杵２４は、ｅリング２５を介して回動軸１５に回動自在
に軸支される。また、取付基板１１において、打球杵１
７の正回転開始位置には、軸２８によって当接部材３０
が取り付けられている。

【００１７】発射制御基板３５には、ＣＰＵ３６を含む
各種電子部品３７およびコネクタ３８を実装される。そ
れらは、モータ１９から延設されるコネクタ１９ｂを介
してモータ１９の駆動を制御する。発射制御基板３５
は、基板３５端部が係止フランジ部１４ｂに係止された
状態で、基板３５の取付穴３５ａが取付穴１３ｅにビス
３９止めされて、取付基板１１に取り付けられる。ま
た、発射制御基板３５には、保護カバー４０が設けられ
ている。保護カバー４０は、基板３５を外乱等から保護
するためのものであり、カバー４０壁面には、基板３５
から発生する熱を外部に放熱するための放熱開口４０ａ
と、コネクタ３８との接続開口４０ｂとが設けられてい
る。また、保護カバー４０は、その上下端縁に形成され
た取付フック４０ｃが取付穴１３ｆと係合することで、
基板３５を被覆した状態で取付基板１１に取り付けられ
る。

【００１８】次に、打球発射装置１０によるパチンコ玉
の発射動作を図７を参照して説明する。遊技者が操作ノ
ブ９を所定角度に回動操作すると、打球発射装置１０を
構成する打球杵１７は、図７（Ａ）に示す４つのシーケ
ンス動作（ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ，ＰＤ）を繰り返してモー
タ１９を駆動制御する。第一動作となるＰＡ動作（球打
ち動作）では、図２の２点鎖線で示す位置（当接部材３
０と当接する位置）に静止する打球杵１７が、モータ１
９の駆動によってストッパ２３の位置まで反時計回りに
回転（以下、正回転という。）させられる。打球杵１７
の正回転によって、打球杵１７の槌部１７ｂがパチンコ
玉を打撃して、遊技領域にパチンコ玉を発射させる。こ
のとき、モータ１９の回転速度は、操作ノブ９の回転操
作角度に対応し、モータ回転は、回動伝達部材２０およ
びスプリング１８を介して打球杵１７に伝達される。

【００１９】ストッパ２３の位置（以下、打撃位置とい
う。）まで打球杵１７が正回転すると、第二動作となる
ＰＢ動作（第１の休止動作）が開始され、モータ１９の
駆動が一定時間停止する。ＰＢ動作によって、打球杵１
７は、回転振動が収束するまでの一定時間打撃位置に保
持される。また、第三動作となるＰＣ動作（復旧・球補
給動作）では、打撃位置にある打球杵１７がモータ１９
の駆動によって当接部材３０の位置（以下、静止位置と
いう。）まで時計回りに回転（以下、逆回転という。）
させられる。このとき、モータ１９の回転は、回動伝達
部材２０の回転伝達ピン２０ｅを介して打球杵１７に伝
達される。同時に、回動伝達部材２０は、係合面２０ｂ
と当接係合する昇降杵２４を反時計回りに回転させる。
すると、昇降杵２４の作動片部２４ｂが押し上げられ、
玉供給装置からパチンコ玉が１個供給される。また、静
止位置まで打球杵１７が逆回転すると、第四動作となる
ＰＤ動作（第２の休止動作）が開始され、モータ１９の
駆動が一定時間停止する。打球杵１７は、回転振動が収
束するまでの一定時間静止位置に保持される。その後
は、１分間に１００発未満となる周期で次の球打ち動作
が開始され、同様なシーケンス動作が繰り返される。

【００２０】なお、上記の球打ち動作における速度制御
は、ゆっくりと始動した後、次第に加速するスローアッ
プ制御によって行われる。このようなスローアップ制御
は、本実施形態のモータ１９のようにステッピングモー
タを用いた場合に、脱調を防ぐとともに、回転角を一定
に保つのに有効である。また、復旧・球補給動作におけ
る速度は、基本的にはゆっくりとした一定速度でよい
が、それに限らず、確実に球補給を可能とするために、
動作期間を２つの期間に分けて、２番目の期間における
速度を１番目の期間における速度より遅くしてもよい。

【００２１】図７（Ｂ）は、上記の４つのシーケンス動
作期間におけるモータ１９の駆動軸１９ａおよび打球杵
１７の位置（回転角度）を示すタイミング図である。図
７（Ｂ）中のＰＡ〜ＰＢ期間では、駆動軸１９ａの位置
が破線で示され、打球杵１７の位置が実線で示されてい
る。図７（Ｂ）に示すように、球打ち動作（ＰＡ動作）
の初期において、回動伝達部材２０を介したスプリング
１８の変形によって、打球杵１７の位置は、モータ１９
の駆動軸１９ａの位置より遅れて変化し、モータ１９の
駆動軸１９ａが打点位置に達してから、僅かに遅れて打
球杵１７の位置が打点位置に達する。一方、復旧・球補
給動作（ＰＣ動作）において、打球杵１７は、回動伝達
部材２０の回動伝達ピン２０ｅとの係合によって、スプ
リング１８を介すことなくモータ１９の駆動軸１９ａと
同期して復帰回転する。なお、図７（Ｂ）において、球
打ち動作および復旧・球補給動作における駆動軸１９ａ
の位置は、ステータの極数に応じた波打った軌跡を描く
が、そのような振動はスプリング１８の変形および回動
伝達ピン２０ｅの表面の弾性部材によって吸収され、図
７（Ｂ）に示されるように、打球杵１７は滑らかな軌跡
を描く。

【００２２】次に、モータ１９の駆動を制御する発射制
御基板３５の回路構成およびその作用について図８〜図
１２を参照して説明する。図８に示すように、発射制御
基板３５は、速度制御回路部４１、電極４２、タッチセ
ンサ回路４３、シーケンス制御回路部４４、トルク制御
回路部５３、モータ駆動回路５５および電源回路５６を
備えている。速度制御回路部４１は、球打ち動作および
復旧・球補給動作の各期間におけるモータ１９の回転速
度を制御する電圧を発生する。球打ち動作期間では、操
作ノブ９に対する回転操作角に対応して徐々に増加する
電圧を発生し、復旧・球補給動作期間では、あらかじめ
定められた所定の電圧を発生する。

【００２３】タッチセンサ回路４３は、操作ノブ９に取
り付けられた人体検出用の電極４２に人体が接触してい
る間、発射許可信号をシーケンス制御回路部４４に出力
する。具体的には、所定のクロック信号をシーケンス制
御回路部４４に出力する。

【００２４】速度制御回路部（玉飛び強度制御手段）４
１は、図９に示すように、抵抗Ｒ３〜Ｒ１２、コンデン
サＣ１〜Ｃ４、可変抵抗器ＶＲ０〜ＶＲ２、スイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ４および演算増幅器４１１で構成されてい
る。可変抵抗器ＶＲ１は、操作ノブ９に連動して抵抗値
が変化するものである。

【００２５】演算増幅器４１１の非反転入力（＋入力）
には、可変抵抗器ＶＲ０による可変抵抗が接続される。
ここで、可変抵抗器ＶＲ０は、抵抗Ｒ１１および抵抗Ｒ
１２に直列接続される。一方、可変抵抗器ＶＲ１のスラ
イド端子は演算増幅器４１１の入力側に接続され、他の
２端子のうちの一方は演算増幅器４１１の出力側に接続
されている。この実施の形態では、操作ノブ９の操作量
と遊技球の発射速度との関係を、図１０に示すように、
リニアではないように制御する。なお、図１０におい
て、横軸は、可変抵抗器ＶＲ１の全抵抗値Ｒを１０（ｋ
Ω）とした場合の操作ノブ９の操作量に対応した可変抵
抗器ＶＲ１の抵抗値ｘを示し、縦軸は、遊技球の発射速
度に対応する図９におけるＡ点の電位ＶA を示す。この
ように制御することによって、操作ノブ９の操作量が小
さいときには発射速度すなわちパチンコ玉への打撃力を
きめ細かく制御することができる。

【００２６】図９におけるＡ点の電位ＶA は、演算増幅
器４１１の非反転入力の電位をＶref とすると、以下の
ように表される。 ＶA ＝Ｖref ＋ Ｖref×（ｘ／（１０−ｘ）） ・・・（１） （Ｒ＝１０（ｋΩ）の場合） 従って、演算増幅器４１１の非反転入力側に接続されて
いる可変抵抗器ＶＲ０は、Ａ点の電位ＶA に対するオフ
セット量を調整するために用いられることになる。ここ
で、演算増幅器４１１の非反転入力の電位Ｖref は、Ｖ
cc×（（ＶＲ０の可変抵抗値＋Ｒ１２）／（Ｒ１１＋Ｖ
Ｒ０の全抵抗値＋Ｒ１２））になるので、可変抵抗器Ｖ
Ｒ０の抵抗値が分子および分母に現れる。すなわち、演
算増幅器４１１の非反転入力の電位Ｖref に対して、可
変抵抗器ＶＲ０の抵抗比が効いてくる。抵抗比によって
電位が決まるため、可変抵抗器ＶＲ０の全抵抗値のばら
つきは、電位Ｖref に対してほとんど影響を与えない。
また、可変抵抗器ＶＲ０の接触抵抗分も抵抗比として効
いてくるので、可変抵抗器ＶＲ０の接触抵抗値（絶対
値）は、電位Ｖref にほとんど影響しない。また、抵抗
Ｒ１１，Ｒ１２の値を、可変抵抗器ＶＲ０の接触抵抗分
を無視できるほど大きくすることができる。すると、可
変抵抗器ＶＲ０に接触抵抗分が存在していても、演算増
幅器４１１の非反転入力の電位Ｖref に対して影響を与
えない。

【００２７】以上のように、可変抵抗器ＶＲ０の全抵抗
値のばらつきおよび接触抵抗が電位Ｖref に対して無視
できるようになるので、演算増幅器４１１の非反転入力
の電位Ｖref は常に安定したものになる。

【００２８】図９におけるＡ点の電位ＶA は、上記の
（１）式で決まる。（１）式において、可変抵抗器ＶＲ
１の抵抗値ｘは、抵抗比で（１）式に対して効いてい
る。すると、やはり、可変抵抗器ＶＲ１の全抵抗値のば
らつきおよび接触抵抗は、可変抵抗器ＶＲ１の出力電圧
に影響を与えず、電位ＶA に影響を与えない。すなわ
ち、可変抵抗器ＶＲ１の全抵抗値のばらつきおよび接触
抵抗も、電位ＶA に対して無視しうる程になる。従っ
て、図９におけるＡ点には、常に安定した電圧が現れ
る。このＡ点における安定した電位は、速度制御回路部
４１の出力側に伝わるとともに、可変抵抗器ＶＲ１にも
電源側電位として供給される。この可変抵抗器ＶＲ１に
安定した電圧を供給する回路構成によって電圧供給手段
が構成される。

【００２９】例えば、可変抵抗器ＶＲ０の設定によっ
て、図９におけるＡ点には、操作ノブ９の操作すなわち
可変抵抗器ＶＲ１の抵抗変化に応じて図１０に示された
ような波形が生ずるように設定されたとする。この実施
の形態では、可変抵抗器ＶＲ０および可変抵抗器ＶＲ１
の全抵抗値や接触抵抗が経年変化等によって変化して
も、Ａ点の電位は、常時図１０に示された波形による電
位のままである。

【００３０】スイッチＳＷ１がオフ（開放）していると
きに、図９におけるＢ点は、以下のような電位になる。 ＶB ＝（Ｖcc−ＶA ）×（Ｒ５／（Ｒ４＋ＶＲ２＋Ｒ５）＋ＶA …（２） スイッチＳＷ２，ＳＷ３がオフしているときに、コンデ
ンサＣ４の電位は、抵抗Ｒ６，Ｒ１０の抵抗値およびコ
ンデンサＣ４の容量で決まる時定数をもって電位ＶB と
なる。そして、コンデンサＣ４の電位は、制御電圧Ｖin
としてシーケンス制御回路部４４に与えられる。後で詳
述するが、この状態は、第一動作であるＰＡ動作に対応
する。

【００３１】スイッチＳＷ１がオン（閉成）され、スイ
ッチＳＷ３がオフであってスイッチＳＷ２がオンする
と、図９におけるＣ点は、以下のような電位になる。 ＶC ＝Ｖcc×（Ｒ６／（Ｒ６＋Ｒ７）） ・・・（３） コンデンサＣ４の電位は、抵抗Ｒ１０の抵抗値およびコ
ンデンサＣ４の容量で決まる時定数をもって電位ＶC と
なる。後で詳述するが、この状態は、第三動作であるＰ
Ｃ動作の前半に対応する。また、スイッチＳＷ１がオン
（閉成）され、スイッチＳＷ２がオフであってスイッチ
ＳＷ３がオンすると、図９におけるＣ点は、以下のよう
な電位になる。 ＶC ＝Ｖcc×（Ｒ８／（Ｒ６＋Ｒ８）） ・・・（４） コンデンサＣ４の電位は、抵抗Ｒ１０の抵抗値およびコ
ンデンサＣ４の容量で決まる時定数をもって電位ＶC と
なる。後で詳述するが、この状態は、第三動作であるＰ
Ｃ動作の後半に対応する。

【００３２】なお、コンデンサＣ４に蓄えられた電荷
は、スイッチＳＷ４がオンすると、放電される。後で詳
述するが、この状態は、第二動作であるＰＢ動作に対応
する。

【００３３】図８に示されたシーケンス制御回路部４４
は、４つのシーケンス動作（ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ，ＰＤ）
の切り替えを制御するとともに、モータ１９の駆動に必
要な駆動パターン信号および駆動電圧切替信号を発生す
る。シーケンス制御回路部４４は、図１１（Ａ）に示す
ように、パルス発生回路４５、パルス分周回路４６、タ
イマ４７〜５１（ＴＭ１〜ＴＭ５）およびフェーズカウ
ンタ回路５２を含む。パルス発生回路４５は、例えば電
圧制御発振器で構成され、速度制御回路部４１から出力
される制御電圧Ｖinに応じた周波数の駆動パルスを発生
する。パルス分周回路４６は、パルス発生回路４５から
出力される駆動パルスから、フェーズカウンタ回路５２
から出力されるパターン生成ＯＮ／ＯＦＦ信号（ＭＫ信
号）および正回転／逆回転指令信号（ＣＷ／ＣＣＷ信
号）に従って、モータ１９を駆動する駆動パターン信号
を作成する。

【００３４】タイマ４７（ＴＭ１）は、上述した４つの
シーケンス動作の回数すなわち球打ち動作の回数を１分
間に１００回未満とするためのもので、電源が投入され
ている間、発振器（図示せず）からのクロックを計数し
て１．６６Ｈｚの基本となるトリガ信号を発生する。タ
イマ４８（ＴＭ２）は、第一動作におけるモータ１９の
回転角度を一定に保つためのものであり、タイマ４７か
らトリガ信号が発生した時点から、パルス発生回路４５
から出力される駆動パルスを所定の個数（本実施形態で
は２０個）カウントする。タイマ４９（ＴＭ３）は、第
二動作における一定時間を計測するためのものであり、
タイマ４８がカウントアップした時点から、発振器から
のクロックを所定の個数カウントする。

【００３５】タイマ５０（ＴＭ４）およびタイマ５１
（ＴＭ５）は、第三動作におけるモータ１９の回転角度
を第一動作におけるモータ１９の回転角度と同一（ただ
し、向きは逆）の一定角度に保つためのものであり、タ
イマ５０は、タイマ４８がカウントアップした時点か
ら、パルス発生回路４５から出力される駆動パルスを所
定の個数カウントする（本実施形態では８個）。タイマ
５１は、タイマ５０がカウントアップした時点から、パ
ルス発生回路４５から出力される駆動パルスを所定の個
数カウントする（本実施形態では１２個）。よって、本
実施形態では、タイマ５０，５１によって計２０個の駆
動パルスがカウントされる。

【００３６】フェーズカウンタ回路５２は、第四動作状
態にあるときにタッチセンサ回路４３からのクロックが
入力されると、各タイマ４７〜５１を制御するととも
に、あらかじめ定められた順序に従って、速度制御回路
部４１のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４、後述するトルク制御
回路部５３のスイッチＳＷ５、およびモータ駆動信号を
オン／オフし、ＣＷ／ＣＣＷ信号および駆動電圧切替信
号の切り替えを行う。

【００３７】第三動作において、フェーズカウンタ回路
５２は、タイマ４７からのトリガ信号を受けて、スイッ
チＳＷ２，ＳＷ５およびパターン生成ＯＮ／ＯＦＦ信号
がオンであり、ＣＷ／ＣＣＷ信号が逆回転を示し、駆動
電圧切替信号がローレベルである動作、すなわち第三動
作の第一の期間（ＰＣ１）に入る。さらに、タイマ５０
からのカウンタアップ信号を受けて、スイッチＳＷ３，
ＳＷ５およびパターン生成ＯＮ／ＯＦＦ信号がオンであ
り、正回転／逆回転信号が逆回転を示し、駆動点圧切替
信号がローレベルである動作、すなわち第三動作の第二
の期間（ＰＣ２）に入る。その後、再びタイマ４７から
トリガ信号が発せられれば、同様の動作を繰り返す。

【００３８】トルク制御回路部５３は、第一動作時に必
要なモータ１９のトルクと、第二および第三の各動作時
に必要なモータ１９のトルクとの相違に応じてトルクを
切り替える。具体的には、モータ駆動回路５５への供給
電圧を切り替える。また、トルク制御回路部５３は、図
１１（Ｂ）に示すように、電圧制御レギュレータ５４
（ＲＥＧ）とスイッチＳＷ５とを含む。電圧制御レギュ
レータ５４は、シーケンス制御回路部４４からの駆動電
圧切替信号に応じてハイレベルおよびローレベルの駆動
電圧を出力する。スイッチＳＷ５は、電圧制御レギュレ
ータ５４からモータ駆動回路５５への出力供給をシーケ
ンス制御回路部４４の制御に応じてオン／オフする。

【００３９】モータ駆動回路５５は、トルク制御回路部
５３から供給される駆動電圧およびシーケンス制御回路
部４４からの駆動パターン信号に従ってモータ１９を回
転駆動する。電源回路５６は、商用ＡＣ電源からの交流
電力を整流し、平滑した直流電力をトルク制御回路部５
３に供給するとともに、直流電力の電圧値を所定の一定
電圧に制御して、平滑した直流電圧を各種回路に供給す
る。

【００４０】次に、４つのシーケンス動作に応じた発射
制御基板３５の動作を図１２のタイミング図を参照して
説明する。まず、遊技者が電極４２に触れないまま電源
が投入されると、タイマ４７は、所定のクロックの計数
を開始し、１．６６Ｈｚのトリガ信号を出力する。他の
回路は作動しない。モータ１９に対する駆動制御はオフ
状態であるから、第四動作状態（ＰＤ動作状態）、すな
わち打球杵１７が静止位置に待機した状態となる。次
に、遊技者が電極４２に触れると、タッチセンサ回路４
３から所定のクロックがシーケンス制御回路部４４に供
給される。この状態で、タイマ４７からトリガ信号が出
力されると第一動作（ＰＡ動作）に移行する。

【００４１】第一動作では、シーケンス制御回路部４４
におけるフェーズカウンタ回路５２は、図１２に示すよ
うに、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４をオフにする。従って、
上述したように、制御電圧Ｖinは、抵抗Ｒ６，Ｒ１０の
抵抗値およびコンデンサＣ４の容量で決まる時定数をも
って、（２）式で示される電圧ＶB となる。なお、図１
２では、この電圧はＨレベルで示されている。また、上
述したように、この場合の制御電圧Ｖinは、操作ノブ９
の操作量に応じた値になっている。制御電圧Ｖinは、シ
ーケンス制御回路部４４のパルス発生回路４５に入力さ
れる。

【００４２】パルス発生回路４５は、制御電圧Ｖinの値
に比例した周波数の駆動パルス（ここでは低い周波数か
ら高い周波数へ徐々に変化する駆動パルス）をパルス分
周回路４６に出力する。このとき、パルス分周回路４６
には、オン状態のパターン生成ＯＮ／ＯＦＦ信号および
正回転信号も入力されている。従って、モータ１９を最
初はゆっくりと始動し、徐々に加速して一定の角度で正
回転させる駆動パターン信号をモータ駆動回路５５に出
力する。また、モータ駆動回路５５には、トルク制御回
路部５３からハイレベルの駆動電圧が供給されている。
従って、スプリング１８および回動伝達部材２０を介し
てモータ１９に連結された打球杵１７は、当接部材３０
に当接した静止位置から反時計回りにゆっくりと回転を
始め、次第に速い速度で回転し、ストッパ２３に当接す
る打撃位置に到達する。よって、すでにパチンコ玉が供
給されていれば、このパチンコ玉が打球杵１７の槌部１
７ｂによって打撃されて発射される。

【００４３】打球杵１７を打撃位置まで回転させる第一
動作が終了すると、第二動作（ＰＢ動作）に移行する。
第二動作では、シーケンス制御回路部４４におけるフェ
ーズカウンタ回路５２は、スイッチＳＷ４をオンする。
従って、コンデンサＣ３に充電された電荷が直ちに放電
され、図１２に示されるように制御電圧Ｖinは０にな
る。よって、パルス発生回路４５からの駆動パルスが消
滅する。また、フェーズカウンタ回路５２は、パターン
生成ＯＮ／ＯＦＦ信号をオフする。よって、パルス分周
回路４６から駆動パターン信号は出力されない。また、
このとき、駆動電圧切替信号はローレベルに切り替えら
れるが、スイッチＳＷ５はオンのままであり、モータ駆
動回路５５はモータ１９に電流を供給し続け、打球杵１
７は打撃位置に保持されたままになる。

【００４４】打球杵１７の振動が収束するまでの一定期
間に相当する間のシーケンス動作である第二動作が終了
すると、第三動作（ＰＣ動作）に移行する。第三動作で
は、シーケンス制御回路部４４におけるフェーズカウン
タ回路５２は、図１２に示されるように、まず、スイッ
チＳＷ１をオンし、スイッチＳＷ３をオフ状態のままに
してスイッチＳＷ２をオンする。従って、制御電圧Ｖin
は、抵抗Ｒ１０の抵抗値およびコンデンサＣ４の容量で
決まる時定数をもって上記の（３）式で示される電圧Ｖ
C となる。この電圧は第一動作における制御電圧Ｖinよ
りも小さくなるように各抵抗の値は設定されている。よ
って、コンデンサＣ４の電位すなわち制御電圧Ｖinは、
短期間で飽和し、第三のシーケンス動作の第一の期間
（ＰＣ１）中、ほぼ一定の制御電圧Ｖinとなってシーケ
ンス制御回路部４４のパルス発生回路４５に入力され
る。

【００４５】パルス発生回路４５は、制御電圧Ｖinの値
に比例した周波数の駆動パルス、すなわちち第一動作時
に比べて低い周波数の駆動パルスをパルス分周回路４６
に出力する。このとき、パルス分周回路４６には、オン
状態のパターン生成ＯＮ／ＯＦＦ信号および逆回転信号
も出力されている。従って、モータ１９をほぼ一定の速
度で時計回り回転させる駆動パターン信号がモータ駆動
回路５５に出力される。また、モータ駆動回路５５に
は、トルク制御回路部５３からローレベルの駆動電圧が
供給されている。従って、打球杵１７はストッパ２３に
当接した打撃位置から時計回りにほぼ一定の速度で回転
する。

【００４６】次に、第三動作の第二期間（ＰＣ２）に入
る。すなわち、フェーズカウンタ回路５２は、スイッチ
ＳＷ２をオフしスイッチＳＷ３をオンする。よって、制
御電圧Ｖinは、抵抗Ｒ１０の抵抗値およびコンデンサＣ
４の容量で決まる時定数をもって上記の（４）式で示さ
れる電圧ＶC となる。この電圧は第三動作の第一期間に
おける制御電圧Ｖinよりもさらに小さくなるように、各
抵抗の値は設定されている。よって、コンデンサＣ４の
電位すなわち制御電圧Ｖinは、短期間で飽和し、第三の
シーケンス動作の第一の期間（ＰＣ１）中、ほぼ一定の
制御電圧Ｖinとなってシーケンス制御回路部４４のパル
ス発生回路４５に入力される。

【００４７】パルス発生回路４５は、制御電圧Ｖinの値
に比例した周波数の駆動パルス、すなわち第一の期間に
比べてさらに低い周波数の駆動パルスをパルス分周回路
４６に出力する。このとき、パルス分周回路４６には、
引き続き、オン状態のパターン生成ＯＮ／ＯＦＦ信号お
よび逆回転信号が入力されている。従って、モータ１９
を第一の期間に比べてさらに遅い、ほぼ一定の速度で反
時計回り回転させる駆動パターン信号がモータ駆動回路
５５に出力される。

【００４８】第一および第二の期間において、パルス発
生回路４５からパルス分周回路４６に出力される駆動パ
ルスの合計数（本実施形態では２０個）は、第一動作に
おける駆動パルスの数（本実施形態では２０個）と同一
に設定されている。また、モータ駆動回路５５には、ト
ルク制御回路部５３からローレベルの駆動電圧が供給さ
れる。従って、打球杵１７は、反時計回りに回転し、当
接部材３０に当接する静止位置に復帰する。また、この
間、回動伝達部材２０の係合面２０ｂによって昇降杵２
４が回動し、作動片部２４ｂがゆっくり押し上げられ
る。従って、玉供給装置が作動して、打球杵１７の打撃
位置における槌部１７ｂに対応する位置にパチンコ玉が
１個確実に供給される。

【００４９】なお、この実施の形態では、第三動作には
第一および第二の期間があるが、玉供給装置が作動して
打球杵１７の打球位置における槌部１７ｂに対応する位
置にパチンコ玉が１個確実に供給される範囲内で、第三
動作を一期間のみとし、例えばスイッチＳＷ２のオン期
間だけで動作させることも可能である。

【００５０】打球杵１７を静止位置まで回転させる第三
動作が終了すると、第四動作（ＰＤ動作）に移行する。
第四動作では、全てのスイッチＳＷ１〜ＳＷ５およびパ
ターン生成ＯＮ／ＯＦＦ信号がオフとなる。また、パル
ス分周回路４６から駆動パターン信号は出力されず、モ
ータ駆動回路５５もオフとなってモータ１９には電流が
供給されない。従って、打球杵１７は静止位置に静止し
たままとなる。その後、遊技者が電極４２に触れたまま
であれば、タイマ４７から次のトリガ信号が出力された
時点から、上述した第一動作から第四動作が繰り返され
る。

【００５１】以上のように、この実施の形態によれば、
上述した第一動作から第四動作が繰り返されることによ
って遊技球が遊技領域に打ち出されるので、打球杵１７
が、遊技球の打ち出し方向にもモータによって駆動され
る。従って、単にばねの付勢力によって駆動される場合
に比べて、打球杵１７の打撃力制御を精確に行うことが
できる。また、玉飛び強度は、電圧−周波数変換回路の
一部をなすパルス発生回路４５がパルス周波数を変化さ
せることによって制御される。パルス周波数変化という
電気的な変化によって制御されるので、より的確に玉飛
び調整を行うことができる。

【００５２】さらに、操作ノブ９の操作量と遊技球の発
射速度との関係は、図１０に示されるように、リニアで
はないように制御される。すなわち、電圧−周波数変換
回路の一部をなす速度制御回路部（変化率可変手段）４
１が入力の変化率（可変抵抗器ＶＲ１の変化の度合い）
と制御電圧Ｖinの変化率を変えることによって、パルス
発生回路４５からのパルス周波数の変化の度合い（出力
の変化率）が可変抵抗器ＶＲ１の変化の度合いと異なる
ように制御される。従って、操作ノブ９の操作量が小さ
いときには発射速度をきめ細かく制御したいという遊技
客の要請に応えることができる。

【００５３】また、この実施の形態では、可変抵抗器Ｖ
Ｒ０の抵抗比で設定される操作量に対するオフセットを
演算増幅器４１１で受け、操作ノブ９の操作に応じて抵
抗値が変化する可変抵抗器ＶＲ１の抵抗比と演算増幅器
４１１の出力とで決まる電圧にもとづいて打球杵１７の
速度制御を行うようにしたので、操作ノブ９の操作に応
じて抵抗値が変化する可変抵抗器ＶＲ１および玉飛び強
度微調整用の可変抵抗器ＶＲ０の全抵抗値や接触抵抗に
影響を受けない打球杵１７の速度制御が実現される。

【００５４】すなわち、可変抵抗器ＶＲ０，ＶＲ１の全
抵抗値や接触抵抗値がばらついたり、それらの値が変化
してしまったとしても、打球杵１７の速度制御は、それ
らのばらつきや変化に影響を受けない。その結果、個々
の装置間で玉飛び強度がばらついてしまうことが防止さ
れる。

【００５５】また、この実施の形態における玉飛び強度
微調整用の可変抵抗器ＶＲ０の全抵抗値や接触抵抗が変
化しても、演算増幅器４１１の非反転入力の電位は影響
を受けないので、この可変抵抗器ＶＲ０は、本来の玉飛
び強度微調整用の手段として精確な作用を果たすことが
できる。

【００５６】なお、この実施の形態では、電圧−周波数
変換または電流−周波数変換回路として、制御電圧Ｖin
に応じた周波数のパルス信号を発生するパルス発生回路
４５を用いたが、入力電流値に応じた周波数のパルス信
号を発生するパルス発生回路を用いてもよい。また、こ
の実施の形態では、打球杵１７を駆動する手段としてス
テッピングモータを用いたが、リニアソレノイドやロー
タリソレノイド等の他の駆動手段を用いた場合であって
も本発明は適用可能である。ここでは、弾球遊技機の一
例としてパチンコ遊技機１を例示したが、これに限ら
ず、玉を遊技機内で循環させる封入玉式パチンコ遊技機
などでもよい。また、操作部も、回転式のハンドルに限
らず、スライド式のレバーや押しボタン式などでもよ
い。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、弾球遊
技機を、可変抵抗器の抵抗値にもとづいて玉発射駆動手
段の玉飛び強度を制御する玉飛び強度制御手段が可変抵
抗器に安定した電圧を供給する電圧供給手段を有し、玉
飛び強度制御手段が増幅器を含み、増幅器のオフセット
を変化させて玉飛び強度を微調整するように構成したの
で、玉飛び強度の調整を的確に行うことができる効果が
ある。

【００５８】玉飛び強度制御手段は増幅器を含み、可変
抵抗器のスライド端子を増幅器の入力側に接続し、他の
２端子の一方を増幅器の出力側に接続し、増幅器の増幅
率を変化させることによって玉飛び強度を制御するよう
に構成されているので、容易に、操作部の操作量と遊技
球の発射速度との関係をリニアではないように制御する
ことができる。

【００５９】玉飛び強度制御手段は、可変抵抗器に安定
した電圧を供給する電圧供給手段を有し、可変抵抗器の
全抵抗値の個々のばらつきを無視できるように構成され
ているので、可変抵抗器全抵抗値の個々のばらつきによ
る玉飛び強度のばらつきを防止できる。

【００６０】また、玉飛び強度制御手段は、可変抵抗器
の抵抗比にもとづく電圧によって玉飛び強度を制御する
ように構成されているので、可変抵抗器の接触抵抗に影
響されない玉飛び強度制御が実現され、玉飛び強度のば
らつきをさらに低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 パチンコ遊技機を示す斜視図である。

【図２】 打球発射装置の構成を示す正面図である。

【図３】 打球発射装置の構成を示す側面図である。

【図４】 打球発射装置の構成を示す斜視図である。

【図５】 打球発射装置の構成を示す一部分解斜視図で
ある。

【図６】 打球発射装置の構成を示す分解斜視図であ
る。

【図７】 打球発射装置の制御を説明するための説明図
である。

【図８】 発射制御基板における回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図９】 速度制御回路部の構成を示す回路図である。

【図１０】 可変抵抗器ＶＲ１の抵抗値と図９における
Ａ点の電位ＶA との関係を示す説明図である。

【図１１】 シーケンス制御回路部およびトルク制御回
路部の構成を示す回路図である。

【図１２】 発射制御基板におけるシーケンス制御を説
明するためのタイミング図である。

【図１３】 従来の打球発射装置において用いられる可
変抵抗器ＶＲ１と速度制御回路部を示す回路図である。

【図１４】 可変抵抗器ＶＲ１のスライダの回転角度と
出力電圧との関係の測定例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ パチンコ遊技機 ９ 操作ノブ １０ 打球発射装置 ４１ 速度制御回路部 ４４ シーケンス制御回路部 ４５ パルス発生回路 ４６ パルス分周回路 ５２ フェーズカウンタ回路 ５４ トルク制御回路 ５５ モータ駆動回路 ４１１ 演算増幅器 ＶＲ０，ＶＲ１ 可変抵抗器 Ｒ１〜Ｒ１２ 抵抗 Ｃ１〜Ｃ４ コンデンサ ＳＷ１〜ＳＷ５ スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金井 孝 栃木県佐野市赤見町2188 コパル電子株式 会社佐野事業所内 (72)発明者 手呂内 賢二 栃木県佐野市赤見町2188 コパル電子株式 会社佐野事業所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊技球を遊技領域に発射する玉発射駆動
   手段を有する弾球遊技機において、 遊技者が遊技球発射のための操作を行う操作部と、 前記操作部の操作に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器
   と、 前記可変抵抗器の抵抗値にもとづいて前記玉発射駆動手
   段の玉飛び強度を制御する玉飛び強度制御手段とを備
   え、 前記玉飛び強度制御手段は増幅器を含み、増幅器のオフ
   セットを変化させて玉飛び強度を微調整することを特徴
   とする弾球遊技機。
2. 【請求項２】 玉飛び強度制御手段は、可変抵抗器のス
   ライド端子を増幅器の入力側に接続し、他の２端子の一
   方を前記増幅器の出力側に接続し、前記増幅器の増幅率
   を変化させることによって玉飛び強度を制御する請求項
   １記載の弾球遊技機。
3. 【請求項３】 玉飛び強度制御手段は、可変抵抗器に安
   定した電圧を供給する電圧供給手段を有し、前記可変抵
   抗器の全抵抗値の個々のばらつきを無視できるようにし
   た請求項１または請求項２記載の弾球遊技機。
4. 【請求項４】 玉飛び強度制御手段は、可変抵抗器の抵
   抗比にもとづく電圧によって玉飛び強度を制御する請求
   項１ないし請求項３記載の弾球遊技機。