JP2007135762A - パチンコ発射制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、可変抵抗器からの出力電圧をゲイン回路及び加算回路を経て抵抗定数を変えることにより、一対の固定抵抗器をなく指令電圧とハンドル角度の関係を安定させることを目的とする。
【解決手段】本発明によるパチンコ発射制御装置は、基準電圧(4)とグランド(5)間に直接接続された可変抵抗器(1)からの第１出力電圧(A)をゲイン回路(10)と加算回路(11)を介して所望の変化特性とし、パチンコ球の飛距離とハンドル角度の関係が一定となり、バラツキをなくすようにした構成である。
【選択図】図１

Description

本発明は、パチンコ発射制御装置に関し、特に、ハンドル内の可変抵抗器を基準電圧とグランド間に直接設け、ゲイン回路でゲイン変換後に加算回路でオフセット量を加算し、ゲイン回路と加算回路の抵抗定数を変えることによりハンドル角度と指令電圧の関係を自在に設定できるようにするための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種のパチンコ発射制御装置としては、例えば、特許文献１〜３に開示された装置があり、これらの装置においては、図３で示されるパチンコ発射制御装置が採用されていた。
すなわち、図３において符号１で示されるものは、図示しないパチンコ発射機のハンドル１ｂ内に設けられている可変抵抗器であり、この可変抵抗器１の両端は上側固定抵抗器２及び下側固定抵抗器３を介して基準電圧４とグランド５に接続されている。

前記可変抵抗器１の出力端子１ａから出力される電圧、すなわち、基準電圧４とグランド５間を分圧した電圧ＣをドライブＩＣ６の指令電圧６ａにしていた。
前記指令電圧６ａに基づいてドライブＩＣ６から出力される駆動信号７により球発射用モータ８が駆動されてパチンコ球（図示せず）が発射される。

特開２０００−１５７６６６号公報 特開２０００−２７９５８２号公報 特開２００１−２７６３３２号公報 特開２００１−２７６３２９号公報

従来のパチンコ発射制御装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、可変抵抗器の全抵抗値の公差は±３０％と大きく、上下に設けた各固定抵抗器により可変抵抗器を分圧した電圧は、バラツキがさらに大きくなり、指令電圧がバラツクことにより、球発射用モータの電流のバラツキが大きくなることによってパチンコ球の飛距離とハンドル角度の関係が一定とならなかった。

本発明によるパチンコ発射制御装置は、パチンコ発射機のハンドル内に設けられグランドと基準電圧間に直接接続された可変抵抗器と、前記可変抵抗器からの第１出力電圧が入力されるゲイン回路と、前記ゲイン回路からのゲイン変換後の第２出力電圧及び予め設定されたオフセット量が入力される加算回路と、前記加算回路からのオフセット処理後の第３出力電圧が入力され球発射用モータの電流を設定する指令電圧を決めるためのドライブＩＣとを備え、前記ゲイン回路と加算回路の抵抗定数を自在に設定して前記指令電圧を変えるようにした構成である。

本発明によるパチンコ発射制御装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、可変抵抗器が直接基準電圧とグランドに接続されているため、従来の固定抵抗器の誤差分を除去することができる。
さらに、ゲイン回路を介してゲイン変換し、さらにオフセット量が入力される加算回路でオフセット処理され、このゲイン回路と加算回路の抵抗定数の変更で指令電圧を自在に変えてハンドル角度とパチンコ球の飛距離の関係を自在に設定することができる。

本発明は、ハンドル内の可変抵抗器を基準電圧とグランド間に直接設け、ゲイン回路でゲイン変換後に加算回路でオフセット量を加算し、ゲイン回路と加算回路の抵抗定数を変えることによりハンドル角度と指令電圧の関係を自在に設定できるようにしたパチンコ発射制御装置を提供することを目的とする。

以下、図面と共に本発明によるパチンコ発射制御装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものは、図示しないパチンコ発射機のハンドル１ｂ内に設けられている可変抵抗器であり、この可変抵抗器１の両端は基準電圧４及びグランド５に直接接続されている。

前記可変抵抗器１により分圧されて出力端子１ａから出力される第１出力電圧Ａはゲイン回路１０に入力され、このゲイン回路１０からの第２出力電圧Ｂは予め設定されたオフセット量ｘが入力される加算回路１１に入力されている。
前記加算回路１１からの第３出力電圧Ｃは、ドライブＩＣ６の指令電圧６ａとしてドライブＩＣ６に入力され、ドライブＩＣ６からの前記指令電圧６ａに基づく駆動信号７は球発射用モータ８に供給されて球発射が行われる。

次に、動作について説明する。まず、前述の第１〜第３出力電圧Ａ、Ｂ、Ｃは、図２の特性図（ハンドル角度対指令電圧）に示されているように、ゲイン回路１０を経た第１出力電圧Ａは、例えば、１／２ゲインとなるゲイン回路１０によって、ゲインが１／２の第２出力電圧Ｂとなり、この第２出力電圧Ｂが、オフセット量ｘの加算回路１１にて加算されて第３出力電圧Ｃが得られる。

すなわち、前記第１出力電圧Ａは、ゲイン回路１０と加算回路１１を経て所望の第３出力電圧Ｃが得られ、ゲイン回路１０のゲインと加算回路１１のオフセット量ｘの任意の設定により、ドライブＩＣ６に必要な指令電圧６ａとハンドル角度の関係を満たすように各回路１０、１１の抵抗定数を自在に設定することができる。

従って、前記ハンドル１ｂ内の可変抵抗器１の全抵抗値の公差は、±３０％と大きくても、従来のように、基準電圧４とグランド５との間に直列接続した固定抵抗器が存在しないため、基準電圧４とグランド５間の分圧レベルは一定となり、パチンコ球の飛距離とハンドル角度の関係が一定となり、バラツキがなくなる。
また、ゲイン回路１０と加算回路１１の計算値と実際値に差がなく、パチンコ球の飛距離とハンドル角度の関係を変更しない場合、前述のように自在に設定が可能である。

本発明は、パチンコ球の発射制御に限ることなく、アクチュエータ等のＦＡの分野にも適用可能である。

本発明によるパチンコ発射制御装置を示すブロック図である。 図１の各部の出力電圧を示す特性図である。 従来構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ 可変抵抗器
１ｂ ハンドル
４ 基準電圧
５ グランド
６ ドライブＩＣ
６ａ 指令電圧
１０ ゲイン回路
１１ 加算回路
ｘ オフセット量
Ａ 第１出力電圧
Ｂ 第２出力電圧
Ｃ 第３出力電圧

Claims (1)

1. パチンコ発射機のハンドル(1b)内に設けられグランド(5)と基準電圧(4)間に直接接続された可変抵抗器(1)と、前記可変抵抗器(1)からの第１出力電圧(A)が入力されるゲイン回路(10)と、前記ゲイン回路(10)からのゲイン変換後の第２出力電圧(B)及び予め設定されたオフセット量(x)が入力される加算回路(11)と、前記加算回路(11)からのオフセット処理後の第３出力電圧(C)が入力され球発射用モータ(8)の電流を設定する指令電圧(6a)を決めるためのドライブＩＣ(6)とを備え、
   前記ゲイン回路(10)と加算回路(11)の抵抗定数を自在に設定して前記指令電圧(6a)を変えるように構成したことを特徴とするパチンコ発射制御装置。

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