JPS6319173A - パチンコ遊技機の発射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、パチンコ遊技機の発射装置に関する。

従来の技術 遊技盤前面に設けた操作ハンドルに連動する発射モータ
によりハンマを反復駆動して遊技球を遊技盤面上に連続
的に打ち出すようにしたパチンコ遊技機の発射装置は公
知で、この種の発射装置においては、従来、発射モータ
として交流シンクロナスモータ若しくは交流インダクシ
ョンモータを使用している。そして、シンクロナスモー
タは効率が低いので、モータ配設スペース上の制限から
小型のモータを用いる場合、所要の出力トルクを得るた
め減速機を設けている。また、インダクションモータに
あっても、モータ構成上低速回転が困難なので減速機を
用いている。さらに、パチンコ遊技機は、遊技球発射回
数が一般には法令等により例えば毎分１００発以下に制
限され、また、発射モータの電源となる商用電源の周波
数はパチンコ遊技機の仕向地によって５０Ｈ２または６
０Ｈｚと異なるので、電源周波数に回転数が依存するシ
ンクロナスモータまたはインダクションモータを装備し
た従来装置ではモータに付設される減速機の減速比を所
要発射球数と仕向地とに応じて設定している。

このように減速比を仕向地に応じて設定する必要がある
減速機を用いた従来の発射装置ではその生産計画、在庫
管理等が煩雑で、製品のコストアップの要因になってい
る。また、減速機は機械的部品で構成され、構成部品が
損耗するので使用寿命が５０００時間程時間短かく、し
かも部品点数が多いので寿命のバラツキも大きい。さら
に、減速機からはギヤの回転音が発生し、この回転音を
低減すべくグリスを充填しておいても、使用時間の経過
と共にグリスが飛散しかつ構成部品が損耗するので、撮
動、騒音が徐々に増大し、発射装置の回転ハンドルを介
してこの振動が遊技者に伝わり、騒音発生と相まって遊
技感を損なう原因になっている。

従来の発射装置には減速機の使用に伴う上述の不具合に
加えて、入力電力の機械的出力への変換効率すなわちモ
ータ効率が低いことから発熱し易く、消費電力も大きい
という不具合があり、パチンコ遊技機を数百台にも亘っ
て設置する場合はとくに問題になる。また、作動原理上
回転数が負荷に応じて変動するインダクションモータを
使用する場合、減速機を含む発射装置の製造上のバラツ
キに起因するモータ負荷のバラツキにより、回転速度ひ
いては発射球数にバラツキが生じ易いという不具合があ
る。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、発射モータとしてシンクロナスモータ若しく
はインダクションモータを用い、減速機を付設した従来
の発射装置における上述の種々の不具合を解消しようと
するもので、仕向地の商用電源周波数に応じた管理が不
要で、使用寿命が長く、騒音、撮動２発熱及び消費電力
が少なく、発射球数を正確に制御でき、コンパクトなパ
チンコ遊技機の発射装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明のパチンコ遊技機の発射装置は、遊技球を打ち出
すためのハンマ手段と発射モータの出力軸に連結された
カム手段とを係脱自在に配し、前記発射モータと共に回
転する前記カム手段により前記ハンマ手段を反打ち出し
方向に移動後、前記カム手段との係合が解除された前記
ハンマ手段をスプリング手段の弾発力で打ち出し方向に
付勢して遊技球を発射するようにしたパチンコ遊技機の
発射装置において、前記発射モータをパルスモータとし
、該パルスモータをステップ回転させるためのパルスを
発生させるパルス発生器と、該パルス発生器からのパル
スに応じて前記パルスモータの各相に駆動電流を供給す
るためのパルスモータ駆動回路とを備えたことを特徴と
する構成よりなる。

作　　用 パルス発生器からのパルスがパルスモータ駆動回路に供
給されると、該駆動回路から該入力パルスに応じた駆動
電流が発射モータとしてのパルスモータの各相に流れ、
該パルスモータが所定の速度で安定に回転する。モータ
回転に伴い、モータ出力軸に連結されたカム手段が所要
のトルクで回転し、遊技球を打ち出すためのハンマ手段
がこれに係合するカム手段により、スプリング手段の弾
発力に抗して反打ち出し方向に移動される。カム手段が
所定回転角度に亘り回転すると、カム手段とハンマ手段
の係合が解除され、カム手段から離脱したハンマ手段は
スプリング手段の弾発力により打ち出し方向に付勢され
て遊技球をパチンコ遊技機の遊技盤面上に発射する。こ
の発射動作は、パルスモータの回転中、所定の時間間隔
で正確に繰り返される。発射装置は低消費電力で運転さ
れ、運転中の発熱が少ない。また、長期間使用後も撮動
、騒音が少ない。

実施例 第１図は本発明のパチンコ遊技機の発射装置の全体構成
を、また、第２図は本発明の一実施例による発射装置の
遊技球発射機構を示し、発射機構１は、発射モータとし
てのパルスモータ２の出力軸に直結された一枚羽型のカ
ム３を備えている。

そして、遊技球１００を打ち出すためのハンマ４がその
打撃部を遊技球用レール５の終端に臨ませて配され、該
ハンマ４は基端係合部がカム３の外周カム面と係脱する
ように揺動自在に支持されている。ハンマ４の中間部に
はハンマ４を打ち出し方向に付勢するスプリング６が介
設されたワイヤ７の一端が連結され、該ワイヤ７は、ハ
ンマ４から打ち出し方向に離隔して配されたプーリー８
に巻回され、さらに他端側が、遊技者により回転操作可
能な操作ハンドル９の回転軸に固設されたプーリ〜１０
により巻き取られるようにされている。

１１は、ハンドル９の非操作時のプーリー８の回転位置
を定めるための平衡スプリングである。

第１図において、図示しない商用電源の電圧を所定電圧
例えば２４Ｖ（こ変圧するための交流電源部２１とモー
タ用直流電源部２３とは、操作ハンドル９の回転操作に
応動する電源オンオフ制御回路（または単なるスイッチ
回路）２２（こより互いに断続可能にされ、ハンドル９
の非操作時には互いに遮断されて省電力化が図られるよ
うになっている。モータ用直流電源部２３は後述の整流
回路を含み、出力側が、制御回路用直流電源部２４と、
パルスモータ２と、該モータに各相駆動電流を供給する
ためのパルスモータ駆動回路２５とに接続され、交流電
源部２１からの交流電力を直流化してこれら要素に供給
するようにされている。そして、制御回路用直流電源部
２４は、好ましくは安定化電源よりなり、発振回路２６
２分周回路２７及びパルスモータ駆動回路２５並びに遊
技者がハンドル９に触れているか否かを検出するための
タッチスイッチ回路２８にそれぞれ接続され、各回路の
作動電源をなし、また、発振回路２６と分周回路２７と
はパルスモータ２をステップ回転させるためのパルスを
発生させるパルス発生器を構成している。さらに、パル
スモータ駆動回路２５の出力側にはパルスモータ２が接
続されている。

第３図は、発射装置１の回路部の第１の実施例を示しく
但し、交流電源部２１及び電源オンオフ制御回路２２は
図示省略）、モータ用直流電源部２３は全波整流回路よ
りなり、ダイオードＤ１〜Ｄ４により交流電源部２１か
らの交流入力２４Ｖを全波整流して約３２Ｖの直流電圧
を得、コンデンサＣ１でこれを平滑し、モータ駆動電源
としての電圧Ｖｍを得ている。また、制御回路用直流電
源部２４は、直流電源部２３の出力側に接続された抵抗
Ｒ７とツェナダイオードＤ５との直列回路で構成され、
抵抗Ｒ７とダイオードＤ５との接続点から該ダイオード
のツェナ電圧で定まる安定化された電圧Ｖｃｃが回路２
５〜２７等の作動電源として取り出されるようになって
いる。発振回路２６は、水晶発撮子若しくはセラミック
発振子×１と、該発振子Ｘ１にそれぞれ並列接続された
抵抗Ｒ１，インバータＵ２−１と、発振子×１にそれぞ
れ直列接続されたコンデンサＣ２，Ｃ３とよりなり、パ
ルスモータ２の回転数を所要のものにすべく、その発振
周波数が例えば２．６７６ＭＨｚとなるように回路定数
が選択されている。さらに、発振回路２６の後段にはコ
ンデンサＣ４と抵抗Ｒ２とよりなる微分回路３１を介し
て１５段のフリップフロップ回路（いずれも図示省略）
で構成された分周回路２７が配されている。

パルスモータ駆動回路２５はユニポーラ型２−一４（ ２相励磁力式で、両入力端が分周回路２７の第１４段及
び第１５段（最終段）のフリップフロップ回路の出力側
Ｑ１４．Ｑ１５にそれぞれ接続された排他的論理和回路
Ｕ２−２と、入力端が該回路Ｕ２−２の出力側に接続さ
れたインバータＵ２−３と、入力端が分周回路２７の最
終段のフリツプフロツプ回路の出力側Ｑ１５に接続され
たインバータＵ２−４と、トランジスタＴ１〜Ｔ４と、
ダイオードＤ６〜Ｄ９とを備えている。そして、トラン
ジスタＴ１．Ｔ３．Ｔ４は抵抗Ｒ３，Ｒ４゜Ｒ６を介し
て排他的論理和回路Ｕ２−２．インバータＵ２−３．Ｕ
２−４の出力側にそれぞれ接続され、トランジスタＴ２
は抵抗Ｒ５を介して分周回路２７の最終段のフリップフ
ロップ回路の出力側Ｑ１５に接続され、各トランジスタ
Ｔ１〜Ｔ４のコレクタ端子とモータ用直流電源部２３の
出力側間にダイオードＤ６〜Ｄ９がそれぞれ接続されて
いる。

パルスモータ２は、第４図及び第５図に示すように、４
相ハイブリツド形パルスモータよりなる。

〕５− 該モータ２のステータＳにはバイファイラ巻で各相コイ
ルφ１〜φ４が巻回され、第１相コイルと第３相コイル
とが、また、第２相コイルと第４相コイルとがそれぞれ
対をなし、これらコイルのコモン側はモータ用直流電源
部２３の出力側に接続され、各相コイルの他側は対応す
るトランジスタのコレクタ側に接続されているく第３図
）。また、ロータＲは２極マグネットＭＧとその両側に
嵌装されたロータコアＲＣとよりなる。該ロータコアＲ
Ｃは成層珪素鋼板、鉄系焼結合金、塊状純鉄。

塊状軟鋼等で構成できるが、好ましくは、塊状純鉄を用
いる。この場合、ロータコアＲＣ内に渦電流が発生して
ロータＲの振動が抑制され回転が円滑になる。そして、
両ロータコアＲＣには５０極の歯極が形成され、両コア
は互いに３．６°の角度だけシフトして配され、等価的
に１００極のマグネットを構成している。モータ２のス
テップ角度は１．８°になっている。

以下、上述のように構成されたパチンコ遊技機の発射装
置の作動を説明する。

遊技者が操作ハンドル９を把持して回転操作すると、電
源オンオフ制御回路２２がオン作動し、これに応じて交
流電源部２１がオンされ、モータ用直流電源部２３に供
電される。この交流入力２４Ｖは該電源部２３により全
波整流されて約３２Ｖの直流電圧Ｖｍに変換され、パル
スモータ２のコイルのコモン側、パルスモータ駆動回路
２５のダイオードＤ６〜Ｄ９のカソード側及び制御回路
用直流電源部２４にそれぞれ供給され、該電源部２４に
おいて電圧ｙｍが電圧Ｖｃｃに分圧される。

制御回路用直流電源部２４から所定の作動電圧Ｖｃｃに
供給されると、パルスモータ駆動回路２５゜発振回路２
６及び分周回路２７はそれぞれ作動状態となり、発振回
路２６から約２．６７６ＭＨ２の周波数の発振出力が微
分回路３１（第３図）を介して分周回路２７に供給され
、該回路２７の最終段のフリップフロップ回路で８１．
６６５Ｈ２のクロックＱ１５に分周される。そして、該
分周回路２６の第１４段及び最終段のフリップフロップ
回路からの分周出力Ｑ１４．Ｑ１５同士の排他的論理和
信号が排他的論理和回路Ｕ２−２から抵抗Ｒ３を介して
トランジスタＴ１に、該信号の反転出力がインバータＵ
２−３から抵抗Ｒ４を介してトランジスタＴ３にそれぞ
れ供給され、また分周回路２７の最終段回路からのパル
ス出力Ｑ１５が抵抗Ｒ５を介してトランジスタＴ２に、
該パルス出力の反転出力がインバータＵ２−４から抵抗
Ｒ６を介してトランジスタＴ４に供給される。この結果
、トランジスタＴ１〜Ｔ４は、第６図に示すシーケンス
でオンオフ動作し、各トランジスタのオン動作時にパル
スモータ２の対応するコイルに巻線電流が順次流れ、パ
ルスモータ２が回転する。

上述のように、モータ２のステップ角度は１．８°で、
換言すれば、モータ２は減速機なしで毎分９８回転の速
度で低速回転する。また、発振周波数を２．７３０Ｍ）
ｌｚとし、同様に分周回路を１５段にするならば、正確
に毎分１００回転の速度とすることができる。ここで、
４相または２相のステップ角１．８°のパルスモータを
例にして、発振周波数と分周段数とパルスモータ回転数
との関係を説明する。第６図のシーケンスから判るとお
り、２−２相励磁の場合には、分周出力の周期とクロッ
ク周波数（モータを１．８°回転させる周波数）との比
は４となり、モータの毎分回転数Ｎ（ＲＰＭ）は、モー
タの１回転ステップ数をｎｓ　　（ステップ角１．８°
で２００）、分周段数を２ｎ　（２のｎ乗）９発振Ｆｌ
数をｆ（Ｈｚ　）とすれば、下式より算出できる。

Ｎ−（ｆＸ４Ｘ６０）／　（２’　ｘ　ｎｓ　）（ＲＰ
Ｍ）ここで、６０は毎秒回転数を毎分回転数に換算する
ための係数である。

分周段数が１５段でかつ発振周波数が２．６７６ＭＨ２
のときのモータ回転数Ｎは、２ｎ＝２＋５−３２７６８
及びｆ＝２６７６０００Ｈｚｒあるから、Ｎ　＝　（２
６７６０００ｘ　　４ｘ６０）　／　（３２７６８ｘ２
００）−９８（ＲＰＭ）となる。また、発振周波数が２
．７３０ＭＨｚのときは、Ｎ　＝　（２７３００００ｘ
４ｘ６０）　／　（３２７６８ｘ　２００）　？　１０
０　（ＲＰＭ　）となる。

そして、モータ２の回転速度は主に発振回路２６の発振
子×１の発振精度に依存して変動するが、該発振子の発
振周波数が極めて安定なので、モータ回転数は実質上変
動しない。しかも、パルスモータ駆動回路２６に設けた
ダイオードＤ６〜Ｄ９の作用により、モータ回転は円滑
である。すなわち、ダイオードＤ６〜Ｄ９は対応するト
ランジスタが遮断された後も巻線電流を持続させるよう
に作用し、従って、巻線電流１１〜Ｉ４は、第７図に参
照符号Ｗｆで示すように、緩やかに立ち下がる。そして
、第１相巻線電流による発生トルクと第３相巻線電流に
よる発生トルクとは互いに相殺される関係にあり、相殺
後の等価電流波形１１　”　。

■３″は、第８図に示すように、近似的に正弦波になり
、パルスモータ２はバイポーラ駆動方式相当の滑らかさ
で回転し、自起動周波数領域に対応する上述の約８２Ｈ
ｚという低周波数で駆動してもモータ振動を充分に抑制
できる。このように、低周波でモータを駆動する結果、
モ゛−夕の発熱は主にコイル抵抗による銅損に起因して
生じ、鉄損によるものは事実上無視でき、全体として低
減される。なお、上述のように、パルスモータ２のロー
タコアＲＣを塊状純鉄で構成すると、該コア内に発生す
る渦電流によりモータ振動がさらに抑制される。ぞして
、発射モータとして高効率のパルスモータ２を用いた結
果、小型モータを用いても減速機を使用することなく所
要の出力トルクが得られ、例えば、外径５７　ｍｍ、全
長５５ｍｍのもので、１．５＋＜ｇ−ｃｍのトルクが得
られ、外径６Ｑｍｍ、全長５Ｑｍｍのシンクロナスモー
タの出力トルク約５００　ｇ−ｃｍに比べて優れている
。

さて、パルスモータ２が回転すると、該モータ２の出力
軸に直結されたカム３が一体回転し、カム３は外周カム
面にてハンマ４の基端係合部を押圧する。この結果、ハ
ンマ４は操作ハンドル９の回転操作に伴い伸長したスプ
リング６の弾発力に抗してかつ該スプリング６をさらに
伸長させつつ反打ち出し方向に揺動する。モータ回転に
伴いカム３が所定回転角度に亘り回転すると、カム３と
ハンマ４との係合が解除し、ハンマ４はスプリング６の
弾発力により打ち出し方向に付勢され、遊技球１００を
レール５に沿ってパチンコ遊技機の遊技盤面上に発射す
る。そして、操作ハンドル９が所定の操作角度範囲に維
持されている限り、モータ２の回転が継続してカム３と
ハンマ４とが係脱を繰り返し、遊技球が連続的に発射さ
れる。

第９図は、本発明の発射装置の回路部の第２の実施例を
示し、この実施例は発射モータとしての２相ＨＢ型パル
スモータをバイポーラ励磁方式のパルスモータ駆動回路
により駆動制御する点が上述の実施例と相違し、特にバ
イポーラ励磁方式とすることにより、発射モータの出力
トルクを増大させると共に消費電力８発熱量を低減させ
ている。

なお、パルスモータ及びパルスモータ駆動回路の励磁回
路部以外の発射装置の構成要素は、上述の実施例のもの
と同様であるので、図示及び説明を省略する。

パルスモータ駆動回路の励磁回路部２５′　（第９図）
において、パルスモータ２′のコイルφ１′、φ２′の
各々に対応して４つのパヮートー１７＝ ランラスタＴ１１〜Ｔ１２’、Ｔ１３〜丁１４′が設け
られ、コイルφ１′の両端がトランジスタＴ１１．ＴＩ
２’のコレクタ同土間及びトランジスタ丁１１’、Ｔ１
２のコレクタ同土間にそれぞれ接続され、同様に、コイ
ルφ２′の両端がトランジスタＴ１３．Ｔ１４’　間及
びトランジスタＴ１３’、Ｔ１４間に接続されている。

そして、トランジスタＴ１１〜Ｔ１４のベースには第３
図のパルスモータ駆動回路２５の抵抗Ｒ３〜Ｒ６に対応
する抵抗Ｒ３’〜Ｒ６’　がそれぞれ接続されている。

さらに、トランジスタ下１１〜丁１４′のコレクタとエ
ミッタ間にダイオードＤ１１〜Ｄ１４′がそれぞれ配さ
れ、トランジスタＴ１１〜Ｔ１４に対応するダイオード
はカソード側が、また、トランジスタＴ１１′〜丁１４
′に対応するものはアノード側がトランジスタのコレク
タ側に接続されている。Ｃ５は、コイル蓄積エネルギ処
理用のコンデンサで、一端がモータ用直流電源部２３の
出力側に、他端が接地されている。

上記構成の発射装置の回路部の作動は、基本的には第１
の実施例のものと同様であるが、以下、その作動を説明
する。

パルスモータ駆動回路の励磁回路部２５′の抵抗Ｒ３’
〜Ｒ６’　に供給されるパルスのシーケンスは第６図と
同様であり、これをバイポーラ駆動方式に即して書き直
せば、第１０図のようになる。

すなわち、コイルφ１′側にあっては、一対のトランジ
スタＴ１１．Ｔ１１’　と一対のトランジスタ丁１２．
Ｔ１２’　　とが交互にオン動作し、コイルφ２′側に
あっても同様である。そして、トランジスタＴ１１．Ｔ
１１’　がオンすると、モータ用直流電源部２３からの
励磁電流が、第９図に矢印１１′で示すように、トラン
ジスタＴ１１′パルスモータ２′のコイルφ１′及びト
ランジスタＴ１１を介して接地端子ＧＮＤへと流れる。

また、トランジスタＴｌ　２．Ｔ１２’　がオンした場
合は、矢印１２’で示すように、励磁電流が、トランジ
スタＴ１２’、コイルφ１′及びトランジスタＴ１２を
介して接地端子ＧＮＤへと流れる。同様に、コイルφ２
′にはトランジスタＴ１３〜Ｔ１４′のオンオフに応じ
た方向に励磁電流１３′。

１４’　が流れる。

そして、一対のトランジスタ例えばトランジスタ丁１１
．Ｔ１１’のオフ動作時、励磁電流１１’　は第１１図
に参照符号ＷＭで示すように緩慢に立ち下がる。すなわ
ち、トランジスタＴ１１、Ｔ１１’のオフ動作直後、コ
イルφ１′に蓄積された電気的エネルギが、コイル端１
′→ダイオードＤ１２′→コンデンサＣ５→接地端子Ｇ
ＮＤ→ダイオードＤ１２→コイルφ１′よりなる閉ルー
プ（第９図）に沿って励磁電流１１’　として流れる。

このようにして、コイルφ１′。

φ２′に蓄積されたエネルギの処理が行われ、また、励
磁電流１１’　、＋２’　の波形が正弦波状となり、こ
の結果、パルスモータ２′が滑らかに回転する。

このバイポーラ駆動方式によれば、銅損９発熱量、温度
上昇が同一の場合、上記ユニポーラ駆動方式に比べて所
要コイル電流が７０％と低減でき、発生トルクは約１．
４倍になる。また、同一の発生トルクを得ようとした場
合、所要電流及び発熱量はそれぞれ約５０％に低減でき
る。なお、ユニポーラ駆動は低コストという利点がある
。また、バイポーラ駆動回路は、ＰＭ型及びＨＢ型の２
相〜５相パルスモータに適用できる。

本発明は上記両実施例に限定されず、種々の変形が可能
である。

例えば、上記実施例ではモータ用直流電源部２３を経済
性の観点からコンデンサ入力型整流回路で構成したが、
チョーク入力型整流回路も経済性に優れ、また、パルス
モータ２の特性の変動を抑制するには安定化電源を用い
るのが好ましい。

そして、発振回路２６の発振子に周波数安定性を良好に
すべく、水晶発振子またはセラミック発振子を用いたが
、同様に周波数安定性に優れた圧電音叉発振子を用いて
も良い。さらに、構成部品の温度特性等を吟味すれば、
半導体素子、半導体集積回路、抵抗器、コンデンサ、イ
ンダクタンスコイルを組み合わせた各種発振回路を用い
ても良く、例えばブロッキング発振、オペアンプ発振、
ＵＪＴ発振、トランジスタ式非安定マルチバイブレータ
、インバータＩＣによる発振、ワンショットＩＣによる
発振、ＮＥ５５５．１ＳＬ８０３８等の専用ＩＣによる
発振を利用できる。そして、分周回路２７は発振回路２
６出力の周波数が高い場合に用いれば良く、必要不可欠
ではない。

上記実施例では、モータ消費電流、モータ温度上昇及び
モータ振動を抑制すると共に出力トルクを増大させる上
で重要な役割を果たすパルスモータ駆動回路を、ユニポ
ーラ式及びバイポーラ式駆動回路で構成したが、バイポ
ーラチョッパサインウェーブドライブ、ユニポーラチョ
ッパサインウェーブドライブまたはエミッタフォロアー
ドライブ式を用いても良い。チョッパ型駆動回路は、チ
ョッパ制御素子のオフ動作時にコイルに蓄積されたエネ
ルギを励磁電流として放出する一方、モータ用直流電源
部からの電流の供給を遮断するので、消費電力を低減で
きる。また、エミッタフォロアー型駆動回路は低コスト
化可能で、正弦波状の励磁電流波形が得られる。なお、
上記実施例では省電力化のために電源オンオフ制御回路
を設けたが、これに代えて、パルスモータ駆動回路に発
射機構１のタッチスイッチに応動する励磁電流遮断用の
ゲート回路を設け、各相の励磁電流を遮断するようにし
ても良い。この場合、遊技者が操作ハンドル９から手を
離す毎に主に電力を消費するパルスモータ２への電力供
給が遮断されて省電力化が図られると共に、手が離れる
毎に直流電源部２３の作動が停止することがないので操
作ハンドル再操作時に該電源部の作動上の立上りを待つ
必要がなく、遊技上の応答性に優れる。さらに、上記実
施例ではパルスモータをＨＢ型のものを用いたが、ＶＲ
型モータを使用しても、使用寿命、トルク特性、振動、
騒音１発熱、消費電力等の各種要件を満たすことができ
る。なお、モータの定速回転性上、フルステップ角度が
１．８°以下のものが望ましい。また、上記実施例では
総合的性能が優れるバイポーラ駆動式２相モータ及びコ
スト面で優れるユニポーラ駆動式４相モータを用いたが
、これに限定されず、各種多相モータを使用でき、例え
ば、低コスト化可能なユニポーラ駆動式３相モータを用
いても良い。また、上記実施例のタッチスイッチ回路２
８は必要不可欠ではない。

発明の効果 上述のように、本発明によれば、遊技球を打ち出すため
のハンマ手段を発射モータと共に回転するカム手段によ
り反打ち出し方向に移動後、スプリング手段の弾発力で
打ち出し方向に付勢して遊技球を発射するようにしたパ
チンコ遊技機の発射装置において、発射モータをパルス
モータで構成し、パルス発生器からのパルスに応動する
パルスモータ駆動回路から該パルスモータの各相に駆動
電流を供給するようにしたので、シンクロナスモータも
しくはインダクションモータによりなる発射モータを装
備した従来の発射装置とは相違して、モータ回転数が仕
向地の商用電源周波数に依存せず、仕向地に応じた各種
管理が不要となり、機種の標準化が容易で、製品コスト
を低減でき、また、小型のモータを使用した場合にも所
要の出力トルクが得られ、所定の低速度で安定に運転で
きるので減速機が不要となり、減速機の使用に伴う機械
的劣化が発生せず、従って、使用寿命が長く、騒音及び
振動を低減できると共に発射球数を正確に制御でき、さ
らに、発熱、温度上昇及び消費電力を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパチンコ遊技機の発射装置の全体構成
を示すブロック図、第２図は本発明の一実施例による発
射装置の遊技球発射機構を示す概略構成図、第３図は発
射装置の回路部の第１の実施例を示す回路図、第４図及
び・第５図は第３図のパルスモータを詳細に示す縦断面
図及び横断面図、第６図は第３図のパルスモータ駆動回
路のトランジスタのオンオフシーケンスを示す波形図、
第７図はパルスモータの各相駆動電流を示す波形図、第
８図はトルク相殺後の第１．第３相駆動電流の等価電流
波形を示す波形図、第９図は発射装置の回路部の第２の
実施例を示す回路図、第１０図は第９図のパルスモータ
駆動回路のオンオフシーケンスを示す波形図、及び第１
１図は第９図のパルスモークの各相駆動電流を示す波形
図である。 １・・・遊技球発射機構、２・・・パルスモータ、３・
・・カム、４・・・ハンマ、６・・・スプリング、９・
・・操作ハンドル、２５・・・パルスモータ駆動回路、
２６・・・発振回路、２７・・・分周回路。 特許出願人　　日本パルスモータ株式会社−２６＝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 遊技球を打ち出すためのハンマ手段と発射モータの出力
   軸に連結されたカム手段とを係脱自在に配し、前記発射
   モータと共に回転する前記カム手段により前記ハンマ手
   段を反打ち出し方向に移動後、前記カム手段との係合が
   解除された前記ハンマ手段をスプリング手段の弾発力で
   打ち出し方向に付勢して遊技球を発射するようにしたパ
   チンコ遊技機の発射装置において、前記発射モータをパ
   ルスモータとし、該パルスモータをステップ回転させる
   ためのパルスを発生させるパルス発生器と、該パルス発
   生器からのパルスに応じて前記パルスモータの各相に駆
   動電流を供給するためのパルスモータ駆動回路とを備え
   たことを特徴とするパチンコ遊技機の発射装置。