JPH0716066U - 電動オートチェンジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 変速操作を電気的に行う電動オートチェンジ
に関し、シートベルトが外されて運転者の運転継続意思
がない場合に変速機を自動的にパーキングレンジに切替
える一方、後進時のハンドル操作性を確保する。 【構成】 スイッチ操作部から切替信号を発生させてア
クチュエータを駆動し、変速機を所定の変速レンジに切
替える車輛用オートチェンジにおいて、シートベルトセ
ンサでシートベルトの装着を、ポジションセンサで変速
機のリバースレンジを、車速センサで車速を各々検出
し、所定の低車速以下の状態でシートベルトが外された
ときには切替制御手段で変速機をパーキングレンジに切
替える一方、変速機がリバースレンジのときにはパーキ
ングレンジへの切替を禁止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、変速操作を電気的に行う電動オートチェンジに関し、特に特定の 条件で自動的にパーキングレンジに切替えることができるようにしたオートチェ ンジに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、車輛においては、チェンジレバーの操作をケーブル又はロッドによって 変速機に伝達し、変速操作を行うようにした変速操作装置が汎用されていた。

【０００３】 他方、最近のコンピュータ技術の飛躍的進歩に伴い、スイッチ操作部のプッシ ュ操作等によって変速レンジの選択を行い、それに基づいて駆動信号を発生して 駆動モータ等のアクチュエータを駆動し、変速機をパーキングＰ、リバースＲ、 ニュートラルＮ、ドライブＤ、セカンドＳ、又はローＬの変速レンジに切替え制 御するようにした電動オートチェンジが種々提案されている（例えば、実開昭６ ０−１６８６２９号公報参照）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、車輛においては、車速、イグニッションのＯＮ・ＯＦＦ、シートベ ルトの着脱あるいはブレーキスイッチの状態から運転者の走行意思を判断するこ とが可能であり、上述の電動オートチェンジにおいて特定の条件で自動的にパー キングレンジＰに切替え操作するように構成すると、車輛停止時の変速レンジの 切替え操作を簡単化できるとともに、信頼性を保証できることが期待される。

【０００５】 しかるに、この場合、所定の低車速以下の状態でシートベルトが外されたとき に運転意思がないと判断して全ての走行レンジからパーキングレンジＰに自動的 に切替えるように構成すると、車輛の後進時にもシートベルトを装着していない と変速レンジが自動的にパーキングに切替えられてしまい、シートベルトが邪魔 になって後進時における後方の確認が困難となってハンドル操作が非常に煩雑と なる。

【０００６】 この考案は、かかる問題点に鑑み、後進時のハンドル操作性を確保しつつ、所 定の低車速以下の状態でシートベルトを外すと自動的にパーキングレンジに切替 えることのできる電動オートチェンジを提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案に係る電動オートチェンジは、スイッチ操作部から切替信号を発 生させてアクチュエータを駆動し、変速機を所定の変速レンジに切替える車輛用 オートチェンジにおいて、シートベルトの装着を検出するシートベルトセンサと 、変速機のリバースレンジを検出するポジションセンサと、車速を検出する車速 センサと、所定の低車速以下の状態でシートベルトが外されたときには変速機を パーキングレンジに切替える一方、変速機がリバースレンジのときにはパーキン グレンジへの切替を禁止する切替制御手段とを設けるようにしたことを要旨とす る。

【０００８】 ここで電動オートチェンジの構造はスイッチ操作によって変速操作を行うもの であればどのようなものでもよい。例えば、スイッチ操作部はプッシュボタン式 、ダイヤル式、レバー式のいずれであってもよい。また、スイッチ操作部とマイ クロコンピュータとの間は信号線で接続してもよく、又電波等で信号の授受を行 ってもよい。さらに、アクチュエータには駆動モータを採用することができるが 、それ以外の駆動源であってもよい。

【０００９】

【作用】

本考案においては、所定の車速以下の状態でシートベルトが外されたときには 運転意思がないと判断して変速機をパーキングレンジに自動的に切替えるように したことから、車輛停止時の変速レンジの切替え操作が簡単化されるとともに、 信頼性が保証される。

【００１０】 その際、変速機がリバースレンジにあるときにはパーキングレンジへの切替を 禁止するようにしたことから、後進時にはシートベルトを外しても変速機がパー キングレンジに変速されることはなく、車輛後進時においてシートベルトが邪魔 になることはない。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１ないし図５ は本考案の一実施例による電動オートチェンジを示す。図において、ハンドル１ の中央凹部には変速操作用のリモコンスイッチ２が着脱可能に取付けられ、該リ モコンスイッチ２はその切替信号が車載のコントロールユニット３に入力されて いる。このコントロールユニット３はリモコンスイッチ２からの切替信号と他の センサ信号との演算処理を行って駆動信号を発生し、メイン及びサブの駆動モー タ４ａ、４ｂを駆動し、又車速、イグニッションイグニッションのＯＮ・ＯＦＦ 、シートベルトの着脱、パーキングブレーキの作動状態、ブレーキスイッチの状 態及びリモコンスイッチ２の着脱状態から運転意思の有無を判別し、運転意思が ないと判別したときには変速レンジをパーキングＰに自動的に切替える一方、シ ートベルトが外されている場合であって変速機４ｅがリバースレンジＲのときに はパーキングレンジＰへの切替えを禁止するように構成されるなお、本実施例で は車速及びシートベルトの着脱の他に、イグニッションイグニッションのＯＮ・ ＯＦＦ、パーキングブレーキの作動状態、ブレーキスイッチの状態及びリモコン スイッチ２の着脱状態から運転意思の有無を判別しているが、これらは必ずしも なくてもよい。

【００１２】 また、図３において、３は駆動モータ４ａ、４ｂの駆動及びモータの表示を制 御するコントロールユニット、６ａ、６ｂはリモコンスイッチ２の信号を受光す る室内受光部及びケース内受光部、６ｃはリモコンスイッチ２の着脱を検出する 着脱検出センサ、６ｄは変速機の変速レンジを検出するインヒビタスイッチ、６ ｅは駆動モータ４ａ、４ｂの回転位置を検出する位置センサ、６ｆは車速を検出 する車速センサ、６ｇはイグニッションのＯＮ・ＯＦＦを検出するイグニッショ ンスイッチ、６ｈはブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキスイッチ、６ｉ はパーキングブレーキの作動を検出するパーキングブレーキスイッチ、６ｊはシ ートベルトの着用を検出するシートベルトスイッチ、６ｋは駆動モータ４ａ、４ ｂの作動を表示するモータインジケータである。また、７ａ〜７ｆはリモコンス イッチ２を外したまま忘れたときのための備忘スイッチである。

【００１３】 また、図４及び図５は本実施例における制御系のフローチャートを示し、図４ はメインルーチン、図５は自動パーキングルーチンである。

【００１４】 次にフローチャートを用いて動作について説明する。

【００１５】 コントロールユニット３においては、図４に示すように、まず制御系が初期設 定され（ステップＳ１）、各種スイッチの信号が入力処理され（ステップＳ２） 、自動パーキング処理において車速、イグニッションイグニッションのＯＮ・Ｏ ＦＦ、シートベルトの着脱、パーキングブレーキの作動状態、ブレーキスイッチ の状態あるいはリモコンスイッチ２の着脱状態から運転意思の有無を判別し、運 転意思がないと判別したときには変速レンジをパーキングＰに自動的に切替える 一方、シートベルトが外された場合であってもリバースレンジＲのときにはパー キングレンジＰへの自動切替を禁止する処理を行った後（ステップＳ３）、スイ ッチ操作部２の切替信号の処理内容が判定され（ステップＳ４〜Ｓ９）、その判 定結果に応じてパーキング、リバース、ニュートラル、ドライブ、セコンド又は ローの変速処理がなされて変速機４ｅが所定のレンジに切替えられる（ステップ Ｓ１０〜Ｓ１５）。なお、パーキングレンジＰへの自動切替えは変速ショックの 関係で一旦ニュートラルレンジＮに切替えた後パーキングレンジＰに切替えるの が望ましい。

【００１６】 次に自動パーキング処理の内容を詳細に説明する。自動パーキング処理におい ては、図５に示すように、まずイグニッションスイッチがＯＮか否かが判定され （ステップＳ３０１）、ＯＮの場合には走行状態にあることからパーキングブレ ーキが作動されているか否か、シートベルトが着用されているか否か、着脱検出 センサ６ｃのＯＮ（取外し）・ＯＦＦ（装填）が判定される（ステップＳ３０２ 〜Ｓ３０４）。パーキングブレーキが作動されておらず、シートベルトが着用さ れ、又リモコンスイッチ２が装填されている場合には運転継続意思があると判断 して着脱フラグを１にして処理を終了する（ステップＳ３０５）。

【００１７】 また、イグニッションスイッチがＯＦＦの場合、ニュートラルのインヒビタス イッチがＯＮか否かが判定され（ステップＳ３０６）、ニュートラル状態の場合 には自動パーキング処理が不要と判断してそのままで処理を終了する。

【００１８】 他方、ニュートラル状態でない場合にはブレーキスイッチのＯＮ・ＯＦＦが判 定され（ステップＳ３０７）、ブレーキスイッチがＯＦＦの場合には車速が３Ｋ ｍ／Ｈ以下か否かが判定され（ステップＳ３０８）、車速が３Ｋｍ／Ｈ以下の場 合には停車状態に入るところで運転意思がないと判断してモータ作動ルーチンの 処理を行い、変速機４ｅをパーキングレンジＰに変速して処理を終了し（ステッ プＳ３０９）、車速が３Ｋｍ／Ｈ以上の場合には未だ走行状態にあって自動パー キングの処理をすべきでないのでそのままで処理を終了する。このようにイグニ ッションがＯＦＦで車速が３Ｋｍ／Ｈ以下の状態で変速機４ｅは自動的にパーキ ングレンジＰに変速される。

【００１９】 また、ブレーキスイッチがＯＮの場合には上述のステップＳ３０４に移って着 脱検出センサ６ｃのＯＮ・ＯＦＦが判定される。リモコンスイッチ２が装着され ていない場合には着脱フラグが１か否かが判定され（ステップＳ３１０）、着脱 フラグが１の場合には車速が３Ｋｍ／Ｈ以下か否かが判定され（ステップＳ３１ １）、車速が３Ｋｍ／Ｈ以下の場合には自動パーキングの条件となっているので 着脱フラグを０にし（ステップＳ３１２）、モータ作動ルーチンの処理（ステッ プＳ３０９）を行ってパーキングレンジＰに変速して処理を終了する。

【００２０】 また、イグニッションスイッチがＯＮの状態で、パーキングブレーキが作動さ れている場合には（ステップＳ３０２）には上述のステップＳ３０７に移ってブ レーキスイッチの状態を判定し、その判定結果に応じてステップＳ３０８又はス テップＳ３０４からの処理を実行し、パーキングブレーキが作動されて車速が３ Ｋｍ／Ｈ以下でかつブレーキスイッチがＯＦＦの場合には変速機４ｅはパーキン グレンジＰに変速処理される。

【００２１】 また、イグニッションスイッチがＯＮの状態で、シートベルトが外されている 場合には（ステップＳ３０３）には変速機４ｅがリバースレンジＲに変速されて いるか否かの判定を行い（ステップＳ３１３）、変速機４ｅがリバースレンジＲ に変速されていない場合、即ち他の走行レンジ、例えばドライブＤやセコンドＳ に変速されている場合には上述のステップＳ３０７に移ってブレーキスイッチの 状態を判定し、その判定結果に応じてステップＳ３０８又はステップＳ３０４か らの処理を実行し、シートベルトが外されて車速が３Ｋｍ／Ｈ以下でかつブレー キスイッチがＯＦＦの場合には変速機４ｅはパーキングレンジＰに変速処理され る。

【００２２】 また、イグニッションスイッチがＯＮの状態で、シートベルトが外されている 場合であって、変速機４ｅがリバースレンジＲに変速されていない場合には自動 的にパーキングレンジＰに切替える処理を行わず、これによって後進時において シートベルトを外してハンドル操作することが可能となる。

【００２３】 他方、着脱フラグが０の場合、又は車速が３Ｋｍ／Ｈ以上の場合には自動パー キングが不要な場合か、走行状態であり、自動パーキングの条件にはなっていな いのでそのままで処理を終了する。

【００２４】 以上のような本実施例の電動オートチェンジでは、運転者の意思に関連するパ ラメータから運転継続意思を判別し、運転意思のない場合には変速機４ｅを自動 的にパーキングレンジＰに切替えるようにしたので、車輛停止時の変速レンジの 切替え操作を簡単化でき、停車の信頼性を保証できる。

【００２５】 また、本実施例の電動オートチェンジでは、シートベルトを外した状態におい てリバースレンジＲからパーキングレンジＰへの切替えを禁止するようにしたの で、後進時にシートベルトを外しても変速機がパーキングレンジＰに変速される ことはなく、円滑なハンドル操作ができる。

【００２６】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る電動オートチェンジによれば、スイッチ操作部か ら切替信号を発生させてアクチュエータを駆動し、変速機を所定の変速レンジに 切替える車輛用オートチェンジにおいて、シートベルトの装着を検出するシート ベルトセンサと、変速機のリバースレンジを検出するポジションセンサと、車速 を検出する車速センサと、所定の低車速以下の状態でシートベルトが外されたと きには変速機をパーキングレンジに切替える一方、変速機がリバースレンジのと きにはパーキングレンジへの切替を禁止する切替制御手段とを設けるようにした ので、後進時のハンドル操作性を損なうことなく、運転者に運転意思のないとき に変速機を自動的にパーキングレンジに切替えることができ、停車時の変速操作 を簡単化できるとともに、信頼性及び安全性を保証できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例による電動オートチェンジ
を示す概略構成図である。

【図２】 上記オートチェンジの一部を示す概略斜視図
である。

【図３】 上記オートチェンジにおける変速制御系を示
す機能ブロック図である。

【図４】 上記オートチェンジにおける変速制御のメイ
ンルーチンを示すフローチャート図である。

【図５】 上記オートチェンジにおける自動パーキング
ルーチンを示すフローチャート図である。

【符号の説明】

２ リモコンスイッチ ３ コントロー
ルユニット ４ アクチュエータ ４ｅ 変速機 ６ｄ インヒビタスイッチ ６ｆ 車速センサ ６ｊ シートベルトセンサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スイッチ操作部２から切替信号を発生さ
   せてアクチュエータ４を駆動し、変速機４ｅを所定の変
   速レンジに切替える車輛用オートチェンジにおいて、 シートベルトの装着を検出するシートベルトセンサ６ｊ
   と、 変速機４ｅのリバースレンジＲを検出するポジションセ
   ンサ６ｄと、 車速を検出する車速センサ６ｆと、 所定の低車速以下の状態でシートベルトが外されたとき
   には上記変速機４ｅをパーキングレンジＰに切替える一
   方、上記変速機４ｅがリバースレンジＲのときには上記
   パーキングレンジＰへの切替を禁止する切替制御手段３
   とを備えたことを特徴とする電動オートチェンジ。