JPH07158342A - 吊懸式移動パネルの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動パネル５の吊支軸６回りに各々水平回転
可能な吊支体８，８を主レール４に沿って移動可能に構
成し、移動パネル４を収納部内の天井側に配置した平行
な収納レール１１ａ，１１ｂに向かって搬送するための
搬送装置９の構造を簡単にする。 【構成】 一対の収納レール１１ａ，１１ｂの始端部に
設けて、移動パネル５の吊支体８，８の向きを変更する
ための方向転換装置１２，１２の間に案内レール１０を
配置し、収納部の出入口３の近傍には、接近する移動パ
ネル５の移動を一旦停止させるための停止装置１４を設
ける一方、収納部内には、案内レール１０の側方に、主
レール４の側方にまで延びるガイドレール２６，２６を
配置し、ガイドレール２６に沿って移動するチェン２７
と、そのチェンを繰り出し・引き込みするための駆動手
段２８とを設け、チェン２７の先端部には、主レール上
で停止した移動パネル５における係止部３１に係脱する
フック体２９を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、体育館、宴会室等の大
きな室空間を仕切るための吊懸式移動パネルを収納部に
対して出し入れ搬送するための装置の構造に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、体育館、宴会室等の天井に設けた
主レールの端部に収納レールを接続して収納部を形成
し、主レールに沿って移動する吊懸式の多数の移動パネ
ルを、収納部内で、当該隣接する移動パネルの広幅面が
互いに対面するように、略平行状繰り入れ収納したり、
この収納状態から順次繰り出して移動パネルの広幅面が
主レールの長手方向に沿うように移動させるものが種々
発明されている。

【０００３】その一つの先行技術として、例えば、ドイ
ツ特許第２６５３３２８号公報では、移動パネルの上端
に垂直軸回りに回転可能な吊支体を介して主レールに吊
支して移動可能に構成し、移動パネル自体に駆動装置を
搭載し、これが主レールに沿って自走するように構成
し、収納部と主レールとの間に移動パネルを移動させる
場合、その間を水平回動自在な連結レールにて連絡さ
せ、移動パネルの吊支体の向きを方向変換する構成が開
示されている。

【０００４】この構成では、収納部に特別な駆動装置は
必要がないものの、各移動パネルに自走装置が必要とな
り、製造費用が高くつくという問題がある。また、特開
昭５１−９０７３６号公報では、移動パネルの上端に固
着した前後一対の吊支体を断面横向きＨ型の主レールに
沿って移動可能に構成する一方、主レールと平面視で直
交する平行な２本の収納レールを備えた収納部に移動パ
ネルを収納する装置において、前記一対の収納レールに
沿って往復移動駆動する搬送車と、該搬送車により移動
可能な複数の吊支レールであって主レールと平行状に配
置したものと、各吊支レールに吊支された移動パネルの
下端を支持し、且つ吊支レールと平行状に配置した複数
の支持レールと、この支持レールを前記搬送車と同期し
て移動駆動させる移動パネル下部移動用の無端チェン機
構とからなり、各移動パネルの前端には係止軸を突出さ
せ、後端には後続する移動パネルの係止軸に係脱するフ
ックを突設し、主レール上にて収納部に近い側の移動パ
ネルとそれに後続する移動パネルとは前記フックと係止
軸とにより各々連結され、最後端の移動パネルを主レー
ルに沿って自走する誘導車体にて後押しさせる構成を提
案している。

【０００５】この構成によれば、収納部に対する移動パ
ネルの搬出入に際して、主レールに沿って移動する誘導
車体の移動・停止のタイミングと、収納レールにおける
搬送車の前進・後退のタイミングとを同期させる必要が
あり、その制御が複雑になるという問題がある。さら
に、これらのタイプのものでは、主レールに沿って移動
パネルを手動にて収納部を出た箇所から間仕切位置まで
移動させる移動パネルには適用できないという問題があ
った。

【０００６】そこで、本出願人は先に特開平５−１５６
８６６号公報において、手動にて移動パネルを主レール
に沿って移動させ、収納部の手前で一旦停止し、主レー
ルと収納部との隣接箇所に、主レールの長手方向に沿っ
て移動パネルを短い区間だけ強制的に移動させる搬送装
置を、主レールの側方に設けることを提案した。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この装置は、
前記主レールの終端部に隣接して当該主レールの長手方
向に延びる案内レールを、前記一対の平行な収納レール
に対して平面視直角方向に配設し、案内レールの両端に
は、水平回転して移動パネルにおける一対の吊支体の向
きを変更するための方向転換装置を設け、一対の収納レ
ールに跨がって装架された自走式の搬出入ロボットにて
移動パネルを案内レールの位置と収納箇所との間に移動
させるように構成する一方、主レールの終端部近傍の側
方には、案内レールの延びる方向と反対向きに延びるサ
ブレールを設け、該サブレールには、主レール上の移動
パネルにおける吊支体のうち、収納部から遠い側の吊支
体の吊支軸に係脱するフック体を備えた自走式の搬送体
を装架し、前記一対の吊支体が前記一対の方向転換装置
の位置と、主レール上における停止位置とに位置させる
ように、往復移動駆動するように構成したものである。

【０００８】しかしながら、この構成では、自走式の搬
送体が収納部より外側の主レールの側方に配置されてい
るから、収納部の外側から搬送体やサブレールが見えて
外観が悪いし、自走式搬送体であるため、その構造も複
雑である等の問題があった。本発明はこれらの問題を解
決するためになされたものであり、簡単な構成で移動パ
ネルを主レールと収納部の始端部側の乗り継ぎ部とにわ
たって搬送させるようにすることを目的とするものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、移動パネルの上端の各吊支軸回りに各々
水平回転可能な前後一対の吊支体を主レールに沿って移
動可能に構成する一方、前記移動パネルを収納部内の天
井側に配置した一対の平行な収納レールに向かって搬送
するための搬送装置において、一対の収納レールの始端
部には、水平回転して移動パネルにおける一対の吊支体
の向きを変更するための方向転換装置を設け、該一対の
方向転換装置の間に案内レールを配置し、収納部の出入
口側に近い箇所の方向転換装置に隣接して収納部の出入
り口から外に延びる前記主レールを前記案内レールと同
軸線状に配置し、収納部の出入口の近傍には、主レール
に吊支されて前記出入口に対して接近する移動パネルの
移動を一旦停止させるための停止装置を設ける一方、前
記収納部内には、前記案内レールの側方位置に、主レー
ルの側方にまで延びるガイドレールを配置し、該ガイド
レールに沿って移動するチェンと、そのチェンを繰り出
し及び引き込みするための駆動手段とを設け、前記チェ
ンの先端部には、前記主レール上で停止した移動パネル
における係止部に係脱するフック体を設けたことを特徴
とするものである。

【００１０】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明する。図１は収納部及びその近傍の概略平面図、図２
は収納部の天井部分の構成概略斜視図である。収納部１
における側壁２の一側には天井から床面（共に図示せ
ず）にまで延びる上下長手の出入口３が開口されてお
り、断面横向きＨ型の主レール４が室の天井部に吊り下
げられて前記出入口３から収納部１内に延びている。な
お、後述する案内レール１０及び一対の収納レール１１
ａ，１１ｂも主レール３と同じ断面形状である。

【００１１】前記主レール４に吊支される移動パネル５
の上端には主レール４に沿って移動する前後方向に適宜
隔てて垂直の吊支軸６，６を立設し、該各吊支軸６に
は、前記主レール４の下水平板部に載置され転がる左右
対の車輪７（実施例では左右２つづつの車輪７である）
を備えた吊支体８が水平回転可能に装着されており、主
レール４に沿って移動可能に構成されている。

【００１２】前記収納部１内の天井側には、一対の平行
な収納レール１１ａ，１１ｂを配設し、該一対の収納レ
ール１１ａ，１１ｂの始端部と主レール４とに対して移
動パネル５を乗り継ぎさせるための乗り継ぎ部を形成す
る。該乗り継ぎ部は、移動パネルにおける一対の吊支体
の向きを変更するための水平回転駆動する一対の方向転
換装置１２，１２と、案内レール１０とからなり、一対
の収納レール１１ａ，１１ｂの始端部に接近させた一対
の方向転換装置１２，１２の間に収納レール１１ａ，１
１ｂと平面視で直角に案内レール１０を配置し、収納部
の出入口３側に近い箇所の方向転換装置１２に隣接して
収納部の出入口３から外に延びる前記主レール４を前記
案内レール１０と同軸線状に配置する。なお、符号１３
は収納部１内の出入口３から遠い側の方向転換装置１２
に隣接して案内レール１０と同軸状に配置した端レール
である。

【００１３】前記収納部１の出入口３近傍には、主レー
ル４に沿って収納部１方向（矢印Ａ方向）に接近する移
動パネル５の前進を阻止するための停止装置１４を設け
る。この停止装置１４は、図３及び図４に示すように、
天井から吊下フレーム１５を介して支持された支持フレ
ーム１６に固定したガイド体１７と、該ガイド体１７に
沿って摺動自在に支持された移動体１８と、該移動体１
８の先端に設けて矢印Ｂ方向に突出し、吊支体１２の移
動方向前面に衝突すると適宜寸法だけ後退可能な緩衝体
１９と、前記移動体１８の後部に連結するラック杆２０
と該ラック杆２０を進退動させるピニオン（図示せず）
を正逆回転駆動させる減速機構付の駆動モータ２１とか
ら成り、支持フレーム１６のブラケット２２に設けた一
対の光センサ等の検出器２３，２４により、前記緩衝体
１９が吊支体１２に接当可能な位置（ラック杆２０の前
進位置、図３の実線状態参照）と、干渉解除された位置
（ラック杆２０の後退位置、図３の二点鎖線状態参照）
とを検出できるように構成されている。

【００１４】前記乗り継ぎ部と主レール４との間へ移動
パネル５を搬送するための搬送装置９は、前記収納部１
内にて、前記案内レール１０を挟んで収納レール１１
ａ，１１ｂと反対側であって案内レール１０の側方位置
に連結体２５を介して装着された断面コ字型の一対のガ
イドレール２６，２６と、該両ガイドレール２６，２６
内に沿って移動可能なチェン２７と、そのチェン２７を
繰り出し及び引き込みするための駆動手段２８と、チェ
ン２７の先端に設けられたフック体２９とからなる。こ
のフック体２９はその係止溝２９ａにて、前記主レール
４上で停止した移動パネル５における前記出入口３に近
い側の吊支体８の下方に設けた支持板３０上の第１係止
部３１に対して係脱するものである。

【００１５】前記一対のガイドレール２６，２６は、収
納部の出入口３側に近い箇所の主レール４の側方にまで
延び、このガイドレール２６の始端部（収納部の出入口
３側に近い箇所）側方には、前記フック体２９を上向き
回動するように案内する傾斜状の案内部３２が設けられ
ている（図４、図７参照）。図５及び図６はチェン２７
とフック体２９との連結部の構造を示し、フック体２９
の基端部は下向き開放溝３３を有する取付けブロック３
４に横ピン３５を介して上向き回動可能で、水平姿勢保
持可能に枢支されている。フック体２９の中途部側面に
突出するガイドピン３６が前記案内部３２に乗り上げる
と、フック体２９の先端の係止溝２９ａが第１係止部３
１から外れるように上向き回動するものである。取付け
ブロック３４はチェン２７始端のリンクプレート３７，
３７が嵌まる溝３８を介してピン３９連結されており、
このピン３９等には両ガイドレール２６，２６の案内溝
２６ａに沿って転がるコロ４０が取付けられている。ま
た、取付けブロック３４の上面には、両ガイドレール２
６，２６に対して横振れ不能に案内する水平案内コロ４
１，４１が装着されている。

【００１６】駆動手段２８は、前記端レール１３の近傍
に配置されている。図８に示すように、駆動手段２８に
おけるチェン２７の収納箱４２の一側面上部には前記ガ
イドレール２６，２６の端部が連通する連通口４３を開
口し、正逆回転可能なフック用駆動モータ４４から図示
しない伝動歯車機構を介してチェンスプロケット４５を
回転駆動させる。フック用駆動モータ４４を正回転する
とき、このチェンスプロケット４５に係合させたチェン
２７を、前記一対のガイドレール２６，２６内に繰り出
して前記主レール４の終端（出入口３）に近づくように
する。反対に、フック用駆動モータ４４を逆回転させる
と、チェン２７を収納箱４２内に引き込みする。これか
ら理解できるように、チェン２７は（無端状）環状に連
結したものではない。

【００１７】次に、方向転換装置１２の構成について説
明する。なお、一対の方向転換装置１２，１２と略同じ
構成であるので、収納部１の奥側に位置する方向転換装
置１２（図９〜図１１を参照）について代表して説明す
る。天井からの吊支棒にて吊支固定された支持枠５０に
軸受け５８を介して縦軸５１を回転可能、脱落不能に軸
支し、縦軸５１の下面側には、案内レール１０と同断面
形状の回転レール５２を固着する。該回転レール５２の
端面は平面視円弧状に形成され、この円弧に沿うよう
に、主レール４の終端面、端レール１３の一端面、案内
レール１０の両端面、及び収納レール１１ａ，１１ｂの
始端面を円弧状に形成する。前記縦軸５１の上部にはチ
ェンスプロケット５３を固着し、支持枠５０に搭載した
回動用モータ５４の減速機構５５側の駆動チェンスプロ
ケット５６との間にチェン５７を巻掛けし、回動用モー
タ５４の作動にて平面視で回転レール５２が９０度づつ
回動して停止するものである。

【００１８】次に、収納部１における一対の収納レール
１１ａ，１１ｂに沿って移動パネル５を進退動させる収
納搬送装置について説明すると、この収納搬送装置は、
前記案内レール１０側に設けた搬送装置９と略同じ構成
であり、両収納レール１１ａ，１１ｂの側方には、前記
案内レール１０の側方に配置するのと同様の一対のガイ
ドレール２６′，２６′を配置し、その内部に沿ってチ
ェン２７′が進退動するように配置されている。チェン
２７′の先端には、図５及び図６と同構成の支持ブロッ
ク３４′を取付け、これに収納フック体６０を同じく水
平姿勢と上向き回動姿勢とを取れるように横ピン３５に
て装着する。

【００１９】この収納フック体６０，６０はその先端の
下向き開放状の係止溝６０ａにて、各移動パネル５にお
ける一対の吊支体８，８下方の支持板３０に上向き突設
した第２係止部６１，６１に対して係脱するものであ
り、従って、平面視で、水平状態に保持したフック体２
９に対して第１係止部３１が抜け可能な方向と、同じく
水平状態に保持した収納フック体６０に対して第２係止
部６１が抜け可能な方向とは互いに直交するものである
から、主レール４に沿って移動して方向転換装置１２，
１２箇所で停止した移動パネル５において、第１係止部
３１に対してフック体２９を上向き回動させることな
く、収納フック体６０にて第２係止部６１に係止して移
動パネル５を引き移動させることができる。

【００２０】前記両収納レール１１ａ，１１ｂの側方に
配置したチェン２７′，２７′は、ガイドレール２
６′，２６′の終端に配置した収納箱６２，６２に引き
入れられ、及び繰り出されるものであり、各収納箱６
２，６２内でチェン２７′，２７′に係合するチェンス
プロケット（図示せず）は１つの収納用駆動モータ６３
（正逆回転可能）と、図示しない減速機構と、伝動軸６
４とにより回転駆動させられ（図１参照）、一対のチェ
ン２７′，２７′ひいては収納フック体６０，６０が同
期して矢印Ｄ，Ｃ方向に進退動する。

【００２１】そして、各収納フック体６０を第２係止部
６１に対して係止解除するため、ガイドレール２６′の
側方に、水平状態で昇降し、収納レールの長さに略等し
い長さの昇降ガイドレール６５が、昇降案内軸６６にて
支持され、該昇降案内軸６６は、ガイドレール２６′等
に固定したガイド筒６７に上下動自在、且つ脱落不能に
支持されている。また、昇降ガイドレール６５に上向き
突設したラック杆６８は、昇降駆動モータ６９と図示し
ないピニオンとにて昇降駆動させられる。

【００２２】従って、両昇降ガイドレール６５，６５が
下降位置にあるときには、その上面に対して各収納フッ
ク体６０の側方に突出したガイドピン３６′は接当せ
ず、両収納フック体６０，６０は対の吊支体８，８下方
の第２係止部６１，６１に係止した状態を保持する。反
対に、両昇降ガイドレール６５，６５が上昇位置にある
ときには、ガイドピン３６′を持ち上げて、収納フック
体６０の先端側を上向き回動させて第２係止部６１との
係止を解除するものである。

【００２３】図１４は収納部１及びその近傍における各
種検出器、及びスイッチ類の配置を示し、主レール４に
沿って移動し出入口３に接近した移動パネル５の在席を
検出する在席スイッチＳ１，Ｓ２と、案内レール１０箇
所に移動パネル５が存在することを検出するスイッチＳ
３と、案内レール１０の側方に沿うガイドレール２６に
フック体２９が最も後退した位置で待機する位置を検出
する待機スイッチＳ４と、フック体２９が停止装置１４
により停止させられた移動パネル５の第１係止部３１に
対して係止する最出端スイッチＳ５と、その位置にフッ
ク体２９が接近すると移動速度を減速させる減速位置検
出スイッチＳ６と、案内レール１０に向かって進入して
来た移動パネル５を方向転換装置１２，１２の位置に停
止させる停止位置スイッチＳ７と、その停止位置に接近
するときの移動パネル５の移動速度を減速させる減速点
検出スイッチＳ８と、停止装置１４の移動体１８が突出
するタイミングを検出するタイミングスイッチＳ９と、
方向転換装置１２の９０度ごとの旋回して回転レール５
２が案内レール１０と一致する旋回端を検出する旋回位
置スイッチＳ１０と、案内レール５２が収納レール１１
ａ，１１ｂと一致する戻り位置を検出する戻り位置スイ
ッチＳ１１と、収納レール１１ａ，１１ｂ上の移動パネ
ル５が始端側（方向転換装置１２側）に位置するように
出庫することを検出する出庫スイッチＳ１２と、収納レ
ール１１ａ，１１ｂ上の所定位置に移動パネル５が存在
することを検出する在席スイッチＳ１３と、収納フック
体６０が最も後退した位置を検出する後退端スイッチＳ
１４と、昇降ガイドレール６５の上昇及び下降位置検出
の昇降スイッチＳ１５，Ｓ１６とを備え、これらは光反
射式センサにて構成され、天井側に配置されている。ま
た、天井側の作業通路にはメイテナンス時の駆動系統の
非常停止スイッチＳ１７を、さらに地上にて作業者が移
動パネルの搬出入作業を操作するための操作盤（図示せ
ず）箇所等には、駆動系統の非常停止スイッチＳ１８を
設け、出入口３に移動パネル５が進入したことを検出す
るための光遮断式のスイッチＳＬａ，ＳＬｂを設ける。

【００２４】これらの構成により、停止装置１４の箇所
で一旦停止させた移動パネル５に対して、案内レール１
０に沿ったチェン２７を矢印Ｂ方向に前進させて、フッ
ク体２９を第１係止部３１に係止し、次いで停止装置１
４の解除動作の後、チェン２７を矢印Ａ方向に後退さ
せ、移動パネル５における一対の吊支体８，８が方向転
換装置１２，１２の箇所に来ると、その移動を停止させ
る。この状態で、収納用駆動モータ６３を作動させて、
対の収納レール１１ａ，１１ｂに沿わせて、チェン２
７′，２７′を矢印Ｄ方向に前進させ、第２係止部６
１，６１に収納フック体６０，６０を係止させる。

【００２５】次いで、対の方向転換装置１２，１２を９
０度旋回させると、吊支体８，８が回転レール５２，５
２に乗ったまま、９０度水平回動し、収納レール１１
ａ，１１ｂの始端側に乗り移り可能となる。そこで、チ
ェン２７′，２７′を矢印Ｃ方向に後退させて収納フッ
ク体６０，６０にて移動パネル５を平面視で両収納レー
ル１１ａ，１１ｂと直角の状態で矢印Ｃ方向に移動させ
ることができる。このとき、前述したように、前記フッ
ク体２９と第１係止部３１との係止は自然に解除され
る。そして、移動パネル５を矢印Ｃ方向に移動（後退
動）させて所定位置で停止し、両昇降ガイドレール６
５，６５を上昇させると、各収納フック体６０が第２係
止部６１に対して係止解除するので、それより後は両昇
降ガイドレール６５，６５を下降させた状態とし、次の
移動パネル５を両収納レール１１ａ，１１ｂに引き入れ
るため、チェン２７′，２７′を矢印Ｄ方向に前進させ
る。

【００２６】両収納レール１１ａ，１１ｂに吊支された
移動パネル５を主レール４側に搬出するときは、前記の
動作と逆であり、両収納レール１１ａ，１１ｂに一致し
た回転レール５２，５２に吊支体８，８を乗り移らせた
後、最後退位置のフック体２９を前進させ、第１係止部
３１に係止した状態にて、回転レール５２，５２が案内
レール１０と一致するように方向転換装置１２，１２を
作動し、次いで、フック用駆動モータ４４の作動にてフ
ック体２９を矢印Ｂ方向に移動させる。このときには、
前述したように、収納フック体６０に対して第２係止部
６１が自然に抜け出る。フック体２９におけるガイドピ
ン３６が、出入口３近傍における傾斜状の案内部３２に
乗り上げると、フック体２９と第１係止部３１との係止
が解除されるので、自然に移動パネル５は停止する。こ
こからは作業者の手作業にて主レール４に沿って移動パ
ネル５を所定の間仕切箇所に移動させる。移動パネル５
が在席スイッチＳ１，Ｓ２箇所を通過すると、停止装置
１４の移動体１８が前進し、後続する移動パネル５が先
進位置の移動パネル５と接近しないように出庫規制して
いる。

【００２７】なお、前記実施例では、案内レール１０に
沿うガイドレール２６，２６の位置は収納レール１１
ａ，１１ｂの始端と反対側に配置したが、収納レール１
１ａ，１１ｂに沿うガイドレール２６′と前記ガイドレ
ール２６とが上下に高さ位置を食い違わせ、且つフック
体２９と収納フック体６０との高さ位置を食い違わせる
と、前記ガイドレール２６，２６を収納レール１１ａ，
１１ｂの始端に近い側にて案内レール１０に沿って配置
する事が可能である。

【００２８】前記実施例では、ガイドレール２６，２
６′は断面コ字型に形成されたものを左右一対として使
用したが、略矩形筒状のレール部材の下辺部左右中央部
に長手方向に沿って開口溝を有するものを使用しても良
い。また、前記実施例のように、出入口３に向かって進
入して来る移動パネル５の前進側前寄り部位に第１係止
部３１を設けておけば、ガイドレール２６，２６の始端
を出入口３の近傍または停止装置１４の近傍まで配置す
るだけとなり、ガイドレール２６が出入口３から外方向
に突出する長さが少なくなるから、外観を目立たなくす
ることができる。勿論、第１係止部３１は移動パネルの
上端側の任意の位置に設けることができることはいうま
でもない。

【００２９】さらに、前記実施例ではフック体２９及び
収納フック体６０を上向き回動するものとしたが、これ
らフック体を左右回動することで係脱する構成であって
も良く、また、フック体を蟹鋏状に形成し、その開閉を
駆動モータ等のアクチュエータにより実行するもの等の
種々の構成を利用することができる。

【００３０】

【発明の作用・効果】以上に説明したよう、本発明の吊
懸式移動パネルの搬送装置は、移動パネルの上端の各吊
支軸回りに各々水平回転可能な前後一対の吊支体を主レ
ールに沿って移動可能に構成する一方、前記移動パネル
を収納部内の天井側に配置した一対の平行な収納レール
に向かって搬送するための搬送装置であって、一対の収
納レールの始端部には、水平回転して移動パネルにおけ
る一対の吊支体の向きを変更するための方向転換装置を
設け、該一対の方向転換装置の間に案内レールを配置
し、収納部の出入口側に近い箇所の方向転換装置に隣接
して収納部の出入り口から外に延びる前記主レールを前
記案内レールと同軸線状に配置し、収納部の出入口の近
傍には、主レールに吊支されて前記出入口に対して接近
する移動パネルの移動を一旦停止させるための停止装置
を設ける一方、前記収納部内には、前記案内レールの側
方位置に、主レールの側方にまで延びるガイドレールを
配置し、該ガイドレールに沿って移動するチェンと、そ
のチェンを繰り出し及び引き込みするための駆動手段と
を設け、前記チェンの先端部には、前記主レール上で停
止した移動パネルにおける係止部に係脱するフック体を
設けたことを特徴とするものである。

【００３１】この構成によれば、主レール及び案内レー
ルに沿って移動パネルを搬送させる手段が、これらのレ
ールの側方に沿って延びるガイドレールと、該ガイドレ
ールに沿って前後移動するチェンと、そのチェンを繰り
出し及び引き込みするための駆動手段と、チェンの先端
に設けたフック体だけであるので、構成が極めて簡単と
なり、且つコンパクトに構成することができるという効
果を奏する。

【００３２】そして、収納部より外側には、ガイドレー
ルの端部と、それに沿って移動するフック体しか見えな
いので外観が極めてすっきりするという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】収納部の概略平面図である。

【図２】要部斜視図である。

【図３】図４の III−III 矢視で示す停止装置の要部平
面図である。

【図４】図１のIV−IV線矢視で示す停止装置の正面図で
ある。

【図５】フック体及び支持ブロックの部品斜視図であ
る。

【図６】ガイドレールに装着状態のフック体の背面図で
ある。

【図７】主レール上の移動パネルとフック体の係脱関係
を示す側面図である。

【図８】搬送装置の要部側面図である。

【図９】方向転換装置の平面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視側断面図である。

【図１１】図９のXI−XI線矢視側断面図である。

【図１２】図９のXII −XII 線矢視側面図である。

【図１３】図１２のＸIII −ＸIII 線矢視側面図であ
る。

【図１４】各種スイッチ、センサ等の配置図である。

【符号の説明】

１ 収納部 ３ 出入口 ４ 主レール ５ 移動パネル ６ 吊支軸 ８ 吊支体 ９ 搬送装置 １０ 案内レール １１ａ，１１ｂ 収納レール １２ 方向転換装置 １４ 停止装置 １８ 移動体 １９ 緩衝体 ２１ 駆動モータ ２６，２６′ ガイドレール ２７，２７′ チェン ２９ フック体 ３１ 第１係止部 ３２ 案内部 ３６ ガイドピン ４２ 収納箱 ４４ フック用駆動モータ ４５，５３ チェンスプロケット ５４ 回動用モータ ６０ 収納フック体 ６５ 昇降ガイドレール ６９ 昇降駆動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 冨永 重十史 東京都大田区大森東５−13−３ 有限会社 カドウシステム 内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動パネルの上端の各吊支軸回りに各々
   水平回転可能な前後一対の吊支体を主レールに沿って移
   動可能に構成する一方、前記移動パネルを収納部内の天
   井側に配置した一対の平行な収納レールに向かって搬送
   するための搬送装置において、一対の収納レールの始端
   部には、水平回転して移動パネルにおける一対の吊支体
   の向きを変更するための方向転換装置を設け、該一対の
   方向転換装置の間に案内レールを配置し、収納部の出入
   口側に近い箇所の方向転換装置に隣接して収納部の出入
   り口から外に延びる前記主レールを前記案内レールと同
   軸線状に配置し、収納部の出入口の近傍には、主レール
   に吊支されて前記出入口に対して接近する移動パネルの
   移動を一旦停止させるための停止装置を設ける一方、前
   記収納部内には、前記案内レールの側方位置に、主レー
   ルの側方にまで延びるガイドレールを配置し、該ガイド
   レールに沿って移動するチェンと、そのチェンを繰り出
   し及び引き込みするための駆動手段とを設け、前記チェ
   ンの先端部には、前記主レール上で停止した移動パネル
   における係止部に係脱するフック体を設けたことを特徴
   とする吊懸式移動パネルの搬送装置。