JPS5938391B2 - 電動スライディングドアのパネル停止装置及びパネルの送り出し収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電動スライディングドアの停止装置及びパネル
の送り出し収納装置に係り、その目的は上部バンガーレ
ールの端部に設けた収納レールから各パネルを確実かつ
スムーズに繰り出すことができるとともに、バンガーレ
ールから収納レールへ各パネルを確実かつスムーズに収
納することができる電動スライディングドアのパネル停
止装置及びパネルの送り出し収納装置を提供することに
ある。

以下、本発明を具体化したパネルの送り出し収納装置の
第一実施例を第１〜１５図（こついて説明すると、図面
中１は四角筒状をなす一対の柱２に横架した■型鋼より
なる梁であって、その下方Ｑこは適数本の吊下棒３（ｌ
こより吊下梁４が支持されている。

５は前記吊下梁４に対し適数個の吊下部材６を介して水
平に吊下した四角筒状の上部バンガーレールであって、
前記柱２間を真直に走る主バンガーレール７と、同主レ
ール７の左端から若干右方位置に対し同レールＴと直交
するよう０こ接続した第一収納レール８と、同じく主レ
ール７の左端近傍に対し先端へいくほど前記第一収納レ
ール８との閘隔が大きくなるように斜状に接続した第二
収納レール９とにより構成している。

なお、前記第一、第二収納レール８，９の先端部間には
両レールの間隔保持機能を有する補強支持枠１０が連結
されている。

１１は前記上部バンガーレール５の底面中央部に対し長
手方向全体に形成したガイド溝であって、その両側部に
は第８図に示すようにガイド突条１２が上方へ一体に折
曲形成され、主レール７のガイド溝１１ａと第一、第二
収納レール８，９のガイド溝１１ｂ、１１ｃとのそれぞ
れの交差点ｃ１ 、ｃ２付近は前記ガイド突条１２を省
略して。

パネル搬送用の後記第一、第二ランナー１５゜２８の走
行に支障をきたさないようにしている。

１３は前記交差点Ｃ１と対応するように、前記主レール
７の上板下面に対しガイド溝１１ａと平行ζこ止着した
一対のガイド片であって、後記第二ランナー２８を第一
収納レール８へ移動しないようにガイド可能である。

１４は前記ガイド片１３と同様に前記交差点Ｃ２と対応
するように、前記主レール７及び第二収納レール９の上
板下面に対しガイド溝１１ａ、１１ｃに沿うようζこほ
ぼ四半円弧状に止着した一対の平行なガイド片であって
、後記第二ランナー２８を主レール７から第二収納レー
ル９へ又その逆方向へガイド可能である。

次に、前記上部バンガーレール５内に転動支承され、か
つパネルを吊下して搬送するための二種類のパネル用ラ
ンナーを第４〜８図について説明すると、第４〜６図ζ
こ示す１５は前記第一収納レール８のガイド溝１１ｂと
主レール７のガイド溝１１ａ（交差点Ｃ１から主レール
７の左端までのガイド溝１１ａを除く）に沿って往復動
作される第一ランナー全体を示し、１６は同第−ランナ
ー１５の本体であって、その両側面にはそれぞれ一対の
ベアリンクよりなる支持ローラ１７が軸１８着され、同
支持ローラ１７は上部バンガーレール５の底面に対し前
記ガイド突条１２を緩く挾むように支承される。

１９は前記ランナ一本体１６の中心部に対し垂直にかつ
回動可能に貫挿したパネル吊下用のボルト、２１は前記
ランナ一本体１６上面と前記吊下ボルト１９の頭部１９
ａとの間Ｏこ介装され、かつ同ボルト１９に対しメタル
２２を介して回動可能に嵌合したスプロケットホイール
であって、同スプロケット２１とランナ一本体１６との
間及び同スプロケット２１とボルト１９の頭部１９ａと
の間（こは耐熱性を有し摩擦係数の高い平面ドーナツ状
のライニング２３を介装している。

２４は前記吊下ボルト１９の頭部１９ａと上側のライニ
ング２３との間に介装した取付板２５の先端縁Ｏこ止着
したチェーンホルダーであって、前記スプロケットホイ
ール２１に対しパネル搬送用の後記ダブルチェーン５４
を常時噛合状態に保持するようにしている。

２６は前記キャリッジ本体１６の下面に下方へ突設して
バンガーレール５のガイド溝１１内に緩く挿入したカイ
トピンであって、第一ランナー１５をガイド溝１１に沿
ってスムーズにガイドし得るようにするとともに、ラン
ナ一本体１６が吊下ボルト１９を中心に回動じないよう
にしている。

なお、前記ガイドピン２６の外面にはメタル２７が嵌合
されている。

第７，８図に示す２８は主レール７のガイド溝１１ａと
第二収納レール９のガイド溝１１ｃに沿って往復動され
る第二ランナー全体を示し、２９は同第二ランナー２８
の本体であって、その両側面にはそれぞれ一対のベアリ
ングよりなる支持ローラ３０が軸３１着され、同支持ロ
ーラ３０は上部バンガーレール５の底面Ｏこ対し前記ガ
イド突条１２を緩く挾むように支承される。

３２は前記ランナ一本体２９の中心部に対し回動可能に
垂下したパネル吊下用のボルト、３３は前記ランナ一本
体２９の上面に立設した一対の支柱３４の上端部に対し
、回転可能に支承したベアリングよりなる一対のガイド
ローラであって、前記ガイド片１３間を通過させること
によって、第二ランナー２８を第一収納レール８内へは
移動しないように案内するとともに、ガイドローラ３３
を前記ガイド片１４間を通過させることによって第二ラ
ンナー２８を主レール７（ガイド溝１１ａ）から第二収
納レール９（ガイド溝１１ｃ）へ案内するようにしてい
る。

３５は前記支柱３４の上部Ｏこ支持した後記リミットス
イッチ６７．６９の作動片である。

ところで、この実施例ではパネルを９枚使用するが、各
パネルＰ１〜Ｐ９ζこはそれぞれ第３図に示すように前
記第一、第二ランナー１５．２８が１個ずつ取付けられ
る。

そして、第３図Ｑこ示す各パネルＰ１〜Ｐ９の収納状態
Ｏこおいて、第一ランナー１５は第一収納レール８に移
動され、第二ランナー２８は第二収納レール９に移動さ
れ、各パネルＰ１〜Ｐ９が主レール７と平行になるよう
に、両ランナー１５．２８の間隔を最初に送り出される
パネルＰ１から最後ζこ送り出される最終パネルＰ９へ
いくほど大きくしている。

又、各パネルＰ１〜Ｐ９の左右両端面ζこは閉鎖状態に
おいて各パネルを互に係合連接するために係合溝にと係
合突条に／が形成され、さらに各パネルＰ１〜Ｐ９の下
端部には同じく閉鎖状態Ｏこおいて床面に接触して各パ
ネルを安定させるための接床装置（図示路）が設けられ
ている。

又、前記第一収納レール８の先端寄りには図示しないが
ガイド溝１１ｂを閉じて前記第一ランナー１５を停止す
るためのストッパが位置調節可能に取付けられている。

そこで、第３図に示す収納状態の各パネルＰ１〜Ｐ９を
主レール７へ順次送り出して閉鎖し、反対に第１図に示
す閉鎖状態の各パネルを第一、第二収納レール８，９に
収納して開放するようにした自動パネル搬送装置を第２
，３図及び第５，９図について説明すると、３６は第一
収納レール８の先端上部に設けた切欠部８ａを覆うよう
ζこ第一収納レール８と補強支持枠１０の上面に固着し
た支持板、３７は同支持板３６上面に設置した正逆転可
能な駆動モータであって、その回転軸下端には第一駆動
スプロケットホイール３８が止着されている。

３９は前記支持板３６の下面に軸４０支した第一被動ス
プロケットホイールであって、前記第一駆動スプロケッ
トホイール３８との間にはチェーン４１が掛装されてい
る。

なお、前記チェーン４１には支持板３６に軸支されたア
イドラースプロケットホイール４２が噛合されている。

４３は前記支軸４０？こ対し上下二段にかつ一体回転す
るようＱこ支持したダブルの第二駆動スプロケットホイ
ールであって、第３図に示すようにはぼ半分が第一収納
レール８内に位置するようにしている。

４４は主レール７と第一収納レール８の交差点Ｃ１上面
ζこ第５図ζこ示すように取付けた支持板４５の下面に
対し支軸４６により支持した大径の第二被動スプロケッ
トホイールであって、その外周部を交差点Ｃ１側面（こ
透設した孔４７から同交差点内側へ進入させている。

４８は第３図に示すように主レール７の右端部上面に取
付けた支持板４９の下面に軸支したダブルの第三被動ス
プロケットホイールであって、はぼ半分を主レール７の
右端開口部７ａから同レール７内に進入させている。

５０は主レールＩの中間部上面に取付けた支持板５１の
下面に軸支したダブルの第四被動スプロケットホイール
（第２図参照）、５２は同スプロケットホイール５０と
同様に主レールの第一収納レール８寄りに設けたダブル
の第五被動スプロケットホイール（第２図参照）、５３
は第一収納レール８の中間部に対し、前記第四被動スプ
ロケットホイール５０と同様に取付けたダブルの第六被
動スプロケットホイールである。

５４は前記第二１駆動スプロケツト４３、第二〜第六被
動スプロケット４４，４８，５０，５２，５３Ｉこ掛装
した上下二列のダブルチェーンであって、第２，３図ζ
こ示すように第二駆動スプロケット４３と第二被動スプ
ロケット４４に掛装される往行部分を第一収納レール８
内に挿通し、第二被動スプロケット４４と第三被動スプ
ロケット４８ζこ掛装される往行部分を主レール７内に
挿通している。

そして、前記ダブルチェーン５４の下部チェーン５４ａ
に対し第５図に示すように第二被動スプロケット４４を
噛合せ、上部チェーン５４ｂに対し前記第一ランナー１
５のスプロケット２１を噛合せて、同スプロケット２１
が第二被動スプロケット４４にラップする位置に移動さ
れても、両スプロケットが干渉しないようにしている。

ところで第６図に示すように、第一ランナー１５のボル
ト１９にパネルを吊下した状態においては、同ボルト１
９、取付板２５及びライニング２３を介してスプロケッ
トホイール２１にパネルの自重が作用し、同スプロケッ
ト２１はライニング２３により一定の摩擦抵抗を受ける
が、この摩擦抵抗は第一、第二ランナー１５，２８に吊
下されるパネルを押動して搬送する力よりも大きくなる
ように設定される。

従って、前記ダブルチェーン５４によりスプロケットホ
イール２１が外力を受けると、同スプロケツ１へ２１が
回転される前（こパネルが第一、第二ランナー１５．２
８とともに搬送され、第一ランナー１５が後述するスト
ッパ６３．６３２により停止されるとスプロケット２１
が摩擦抵抗に抗して空転し依然としてダブルチェーン５
４の引き続き回動が許容される。

なお、前記第二被動スプロケット４８と第四被動スプロ
ケット５０及び第四被動スプロケット５０と第五被動ス
プロケット５２のそれぞれの間ζこは、第２，９図に示
すようにダブルのアイドラスプロケットホイール５５及
び５６が位置調節可能に配設されている。

次ニ、上部ハンガーレール５の上面に取付けられ、ダブ
ルチェーン５４により送り出し収納動作される各パネル
Ｐ１〜Ｐ９を間欠的ｉこ送り出し収納動作するためのリ
ミットスイッチ及びス１〜ソバよりなるパネル間欠移送
制御装置を第３，８図及び第１０．１１図について説明
すると、５７は第３図に示すように主レール７の上面第
一収納レール８寄りＯこ設置したパネルの収納行程に使
用される第一停止装置全体を示し、５８は主レール７上
面にボルト着したＬ字状の取付板、５９は同取付板５８
に固着したギャードモータであって、その回動軸５９′
を前記取付板５８から突出させ、同軸５９／には円板カ
ム６０を止着している。

６１は前記取付板５８に対し上下一対の支持ボルト６２
により上下動可能に装着したＬ字状の作動板であって、
その中心部には前記円板カム６０が入る四角形状の透孔
６１ａを形成している。

６３は前記作動板６１の水平部６１ｂに対し上下位置調
節可能にねじ込み固定して主レール７の上面から同レー
ル内へ進入させたストッパであって、ギャードモータ５
９が回動して円板カム６０が第１０図実線で示す位置か
ら同図二点鎖線で示す位置へ回動され、ストッパ６３が
最下動した作動状態において、前記第二ランナー２８の
作動片３５を停止させてパネルの収納方向への移動を阻
止するようζこしている。

６４は前記取付板５８に止着した前記ストッパ６３降下
用のリミットスイッチであって、同ストッパ６３が上動
された不作動状態ζこあるときには前記作動板６１の右
側面が当接して閉じられるようにしている。

６５は同じく前記取付板５８３こ止着したストッパ６３
上昇用のリミットスイッチであって、前記作動板６１が
下動されストッパ６３が作動状態にあるときには閉じら
れるようにしている。

６６は第一収納レール８の上面主レール７寄りＱこ設置
され、パネルの送り出し行程に使用されるパネルの第二
停止装置であって、前記第一停止装置と同様に構成して
いる。

従って、この第二停止装置６６のギャードモーク及びリ
ミットスイッチは、第一停止装置６６のギャードモーク
５９、ストッパ６３及びリミットスイッチ６４．６５に
それぞれａをつけて表わし説明を省略する。

６７は第３図に示すように第二収納レール９上面のガイ
ド１４寄りに設置したパネルの収納行程に使用される第
一停止装置５７解除用のリミットスイッチであって、第
８図に示すように第二収納レール９上面にボルト着した
Ｌ字状の取付板６８ζこ対し上下位置調節可能Ｑこ取付
けられ、その作動子６７ａは収納レール９内の第二ラン
ナー２８（作動片３５）の移動軌跡上に突出され、先行
するパネルの作動片３５により作動されると、前記第一
停止装置５７を作動してストッパ６３を上動させ後続の
パネルの停止を解除するようζこしている。

６９は第３図に示すように第二収納レール８上面の第二
停止装置６６近傍に設置したパネルの送り出し行程に使
用される第二停止装置６６作動用のリミットスイッチで
あって、前記リミットスイッチ６７と同様に取付けらね
、その第一収納レール８内に突出した作動子６９ａが先
行するパネルの第一ランナー１５（吊下ボルト１９）の
頭部１９ａにより作動されると、第二停止装置６６のス
トッパ６３ａを下動させて後続のパネルを停止するよう
にしている。

７０は主レール７上面の第一停止装置５７近傍に設置し
た同じくパネルの送り出し行程に使用される第二停止装
置６６解除用のリミットスイッチであって、前記リミッ
トスイッチ６７と同様に取付けらべその主レールＩ内ζ
こ突出した作動子７０ａが先行するパネルの第二ランナ
ー２８の作動片３５により作動されると、下動状態にあ
る第二停止装置６６のストッパ６３ａを上動させて後続
のパネルの停止を解除するようにしている。

次に、送り出し行程の最後に送り出さべかつ間欠的ζこ
搬送された各パネルの間隔を詰めて全部のパネルを閉鎖
するようにした最終パネルＰ９の拡大縮小装置を第１２
．１３図について説明すると、７１は最終ノ々ネルＰ９
を構成する主枠であって、左右一対の縦枠７１ａ、７１
ｂと４本の横枠７１Ｃと、下部一対の横枠７１ｃ間に設
けた一対の補助縦枠７１ｄとにより形成さべ同主枠７１
の表裏両側には薄板７２がビス着される。

７３は前記主枠７１の上部及び下部において、それぞれ
一対の軸受７４により水平方向の移動可能に支承した一
対の支持凰 ７５は同支持捧７３の外端部に取付けた拡
大縮小枠であって、その表裏両側面には前記薄板７２の
表裏両面にラップするように薄板７６がビス着される。

７７は中間に位置する一対の横枠７１Ｃに止着した一対
の正逆転可能なギャードモークであって、それらの回転
軸７７ａにはネジ捧７８がビス７９着されている。

８０は前記一対のネジ棒７８の基端部にビス７９着した
一対のスプロケットホイールであって、両スプロケット
８０間にはチェーン８１が掛装され、一対のネジ棒７８
が同期回転するようにしている。

８２は前記縦枠７１ａの前記ネジ捧７８と対応する位置
Ｏこ対し軸受８３を介して水平移動可能に貫挿支持した
円筒状をなす一対の作動棒であって、それらの内端には
ネジ筒８４が止着され前記ネジ棒７８に螺合されている
。

８５は一端を前記拡大縮小枠７５の内面に止着し、先端
部を前記作動棒８２の外端部に対し往復動可能に挿入し
た連結棒であって、その外周に止着したピン８５ａを作
動棒８２の外周面に透設した長孔８２ａに係合して一定
範囲内を往復動じ得るようにしている。

８６は前記拡大縮小枠７５と作動棒８２先端部の間に介
装したコイルバネであって、拡大縮小枠７５を外方へ付
勢している。

８７は前記縦枠７１ａ内面に対し、上部の作動棒８２の
中間ζこ止着した作動片８８と対応するようζこＬ字状
の取付金具８９により止着した前記ギャードモータ７７
停止用のリミットスイッチであって、両ギャードモータ
７７、ネジ棒７８が回転されて作動棒８２が外方へ移動
され拡大縮小枠７５が拡大位置に移動されると、前記作
動片８８によって作動され両モークＴ７を停止して拡大
動作を停止するようにしている。

９０は縦枠７１ａに対し軸受９１により往復動可能に支
承した作動棒、９２は横枠７１Ｇ上面に対し前記作動棒
９０と対応するようにＬ字状の取付金具９３を介して取
付けたギャードモータ７７停止用のリミットスイッチで
あって、第１２図に示すように拡大縮小枠７５が縮小位
置に移動されたとき、前記作動棒９０が囲枠７５により
押動されて前記リミットスイッチ９２を作動し、モータ
７７を停止して縮小動作を停止するとともに、パネル搬
送用の駆動モ一り３７．を回転させてパネルを収納方向
Ｏこ搬送するようにしている。

次に、前記最終パネルＰ９の拡大縮小装置に電流を供給
するための給電機構を第１４図Ｏこついて説明すると、
９４は前記吊下梁４ｃこ第二収納レール９と対応して設
けた吊下枠４の下面に対し長手方向に支持した支持レー
ル、９５は同支持レール９４＆こ対し往復動可能に支承
した支持プーリであって、吊下梁４と主レール７との間
に取付板９６を介して固定した張力付与装置９７のテン
ション紐９８により常に一定の張力で吊下梁４側へ付勢
されている。

９９は第二収納レール９の先端上部に止着した取付金具
１００により支承した支持プーリ、１０１は前記最終パ
ネルＰ９の第二ランナー２８に中間一部を止着した最終
パネルへの給電用コードであって、第二収納レール９内
を挿通させて前記支持プーリ９９に掛装して折り返し、
さらに別の支持プーリ９５に掛装して再び折り返し、支
持レール９４の先端に取付けた止金具１０２により止着
してコンセント（図示略）へ接続している。

前記コード１０Ｆは止金具１０２と第二ランナー２８と
の三箇所で止められているために、第１４図実線に示す
ように最終パネルＰ９が両収納レール８，９に収納され
た状態から、同図二点鎖線で示すように主レール７に移
送されると、コード１０１は第二ランナー２８により引
張られ、従って支持ローラ９５は張力付与装置９７のテ
ンション紐９８の張力に抗して支持レール９４＋こ沿っ
て止金具１０２側へ移動され、反対に最終パネルＰ９が
収納レール８，９へ戻ると、コード１０１もテンション
紐９８、支持ローラ９５によって元の位置へ引き戻され
る。

さて、第１５図は前記のように構成した電動スライディ
ングドアのパネル送り出し収納装置の電気制御回路図を
示すものである。

この電気回路により第１図に示す閉鎖状態のスライディ
ングドアを開放するため、第１回路の開放用押釦スイッ
チＰＢＳ １を閉じると、同回路のリレーＲ１が励磁さ
れ自己保持接点Ｒ１−ａにより第１回路が自己保持さね
、さらにリレーＲ２が励磁され第５回路に接続したリレ
ーＲ２の常開接点Ｒ２−ａが閉じられ、最終パネル搬送
用のリミットスイッチ９２の一方の接点９２／を介して
第６回路のギャードモ−タ７７が回転され、最終パネル
Ｐ９は縮小される。

最終パネルＰ９が縮小されて作動棒９０によりリミット
スイッチ９２が作動されると第６回路の接点９２’が開
かれて、モータ７７は停止して縮小動作が終了し、同時
に第５回路に接続したリミットスイッチ９２の別の接点
９７’が閉じられ、これにより同回路のリレーＲ３が励
磁されタイマーＴＩ（設定時間１８０秒）がカウントを
開始し、第７回路のリレーＲ３の常開接点Ｒ３−ａが閉
じられ、駆動モータ３７が回転され各パネルＰ９〜Ｐ１
はダブルチェーン５４により収納方向に移動される。

最終パネルＰ９の縮小開始と同時に、第８回路に接続し
たリレーＲ２の常開接点Ｒ２−ａ’が閉じられ、同回路
のリレーＲ４が励磁されると、第１０回路に接続したリ
レーＲ４の常開接点Ｒ４−ａが閉じら４−１．同回路の
ギャードモータ５９が回動されパネルＰ８の第二ランナ
ー２８の移動軌跡上にストッパ６３が下動される。

従って最終パネルＰ９の縮小動作終了後ダブルチェーン
５４が回動してもパネルＰ８〜Ｐ１は前記ストッパ６３
にこより停止され、最終パネルＰ９だけが収納方向へ搬
送される。

前記ストッパ６３が最下動すると作動板６１によりリミ
ットスイッチ６４が作動され、第８回路に接続した同ス
イッチ６４の接点６４／が開かれてモータ５９が停止さ
れストッパ６３は最下動位置に停止され、同じく第９回
路に接続したリミットスイッチ６５の接点６５／が閉じ
られる。

そして、最終パネルＰ９の第二ランナー２８（作動片３
５）がリミットスイッチ６７を作動すると、第９回路に
接続したその接点６７’が閉じられ、これζこより同回
路のリレーＲ５が励磁され、その自己保持接点Ｒ５−ａ
により第９回路は自己保持されるとともに、第１０回路
に接続したリレーＲ５の常開接点Ｒ５−ａ’が閉じられ
、従ってモータ５９が逆転され、ストッパ６３は上動さ
れ、パネルＰ８〜Ｐ１が収納方向に移動する。

前記ストッパ６３が最上動されると、リミットスイッチ
６５が可動板６１により作動されて、その接点６５／が
開かれ、リレーＲ５が消磁されモータ５９は停止される
が、リミットスイッチ６４が同じく可動板６１の上動に
より作動されてその接点６４’が再び閉じられるために
、リレーＲ５が消磁されると第８回路の開いていた常開
接点Ｒ５−ｂが閉じられ、モータ５９はリレーＲ４の常
開接点Ｒ４−ａにより再び正転され、ストッパ６３は下
動され、従ってパネルＰ７〜Ｐ１が停止され、最終パネ
ルＰ９とパネルＰ８が収納方向へ移送される。

そして、パネルＰ８の第二ランナー２８がリミットスイ
ッチ６７を再び作動するとその接点６７／が第９回路を
閉路するので、リレーＲ５の励磁番こよりモータ５９が
逆転され、ストッパ６３は； 再び上動され、パネルＰ
７〜Ｐ１が移動される。

以下、順次同様にして各パネルＰ６〜Ｐ１は主レール７
から第一、第二収納レール８，９へ収納される直前に、
リミットスイッチ６７により定期的に上下動されるスト
ッパ６３により一枚ずつ引き離されて収納レール８，９
へ移送さべ最後に全部のパネルＰ９〜Ｐ１は第３図に示
すように両収納レール８，９に収納される。

そして、第５回路のタイマーＴ１が一定時間（１８０秒
）経過後タイムアツプして第１回路に接続したタイマー
Ｔ１）の常閉接点Ｔ１−ｂが開かれると、リレーＲ２が
消磁されてパネルの収納動作が完了する。

なお、前述したパネルの開放動作開始時には、第二停止
装置６６のストッパ６３ａ上昇用の第１２回路（こ接続
したリレーＲ２の常開接点Ｒ２−ａｌｌ開閉て前記スト
ッパ６３ａが下動している場合に、第一ランナー１５の
移動に支障がないように同ストッパ６３ａは上動される
。

同じくパネルの開放動作開始時には、パネル閉鎖動作時
に作動される第２、第３、第１１、第１２回路にそれぞ
・ れ接続したリレーＲ２の常閉接点Ｒ２−ｂ、Ｒ２−
ｂ’ 、 Ｒ２−ｂ” 、 Ｒ２−ｂｌｌ′が開かれ前
記各回路が作動されることはない。

次に、第３図に示す収納状態にある各パネルＰ１〜Ｐ９
を順次主レール７側へ送り出して各パネルを閉鎖するた
めに、第２回路の閉鎖用押釦スイッチＰＢ８２を閉じる
と同回路のリレーＲ６゜Ｒ７が励磁されタイマーＴ２（
設定時間１８０秒）がカウントを開始し、リレーＲ６の
自己保持接点Ｒ５−ａにより第２回路が自己保持される
ととも）に、第７回路に接続したリレーＲ７の常開接点
Ｒ７−ａが閉じられ、同回路の駆動モータ３７は逆転さ
れ、従ってダブルチェーン５４により各パネルＰ１〜Ｐ
９は第一、第二収納レール８，９に沿って主レール７側
へ送り出される。

なお、第２回路のリレーＲ７が励磁されると、パネル開
放動作に使用される第１回路及び最終パネルＰ９拡犬用
の第３回路に接続したリレーＲ７の常閉接点Ｒ７−ｂ
、 Ｒ７−ｂ’が開かれ、同時に第一停止装置５７のス
トッパ６３上昇用の第９回路に接続したリレーＲ７の常
開接点Ｒ，７−ａ’が閉じられ、何らかの原因ζこよっ
てストッパ６３が下動している場合には、パネルの第二
ランナー２８の移動に支障がないように同ストッパ６３
が上動される。

最初に送り出されるパネルＰ１の第一ランナー１５がリ
ミットスイッチ６９まで移動して同スイッチを作動する
と、第１１回路に接続したリミットスイッチ６９の接点
６９′が閉じられて同回路が閉路さね、これによりリレ
ーＲ８が励磁されて、その自己保持接点Ｒ８−ａにより
第１１回路が自己保持されるとともに、第１３回路に接
続したリレーＲ８の常開接点Ｒ８−ａｌが閉じられ、同
回路ζこ接続した第二停止装置６６のギャードモータ５
９ａが回転されストッパ６３ａが下動され、従ってパネ
ルＰ２の第一ランナー１５がストッパ６３ａにより停止
され、パネルＰ２〜Ｐ９の移動が阻止される。

そして、ストッパ６３ａが最下動したときＱこは可動板
６１によってリミットスイッチ６４ａが作動され第１１
回路のリミットスイッチ６４ａの接点６４ａ／が開かれ
てリレーＲ８が消磁されるためにモータ５９ａは停止さ
れてストッパ６３ａが停止し、さらに可動板６１によっ
てリミットスイッチ６５ａが作動され第１２回路のリミ
ットスイッチ６５ａの接点６５ａ／が閉じられる。

パネルＰ１が主レール７内に移送され、その第二ランナ
ー２８がリミットスイッチ７０を作動すると、第１２回
路に接続した同リミットスイッチ７０の接点７０／が閉
じられ、同回路のりレーＲ９が励磁されその自己保持接
点Ｒ９−ａにより第１２回路が自己保持されるとともに
、第１３回路に接続したリレーＲ９の常開接点Ｒ９−ａ
’が閉じられモータ５９ａは逆転され、従ってストッパ
６３ａが上動されて第一、第二収納レール８，９側で待
機していたパネルＰ２〜Ｐ９が再び移動される。

そして、ストッパ６３ａが最上動位置に移動され、作動
板６１がリミットスイッチ６５ａを作動すると第１２回
路のリミットスイッチ６５ａの接点６５ａ’が開かれ、
モータ５９ａの逆転は停止され、同時にリミットスイッ
チ６４ａが作動板６１により作動されるので第１１回路
のリミットスイッチ６４ａの接点６４ａ／が閉じられる
。

さらに、二番目のパネルＰ２の第一ランナー１５が再び
リミットスイッチ６９を作動すると、これにより第１１
回路が閉路され、リレーＲ８ζこよってモータ５９ａが
再び正転されてストッパ６３ａが下動され、これにより
後続のパネルＰ３〜Ｐ９の移動が阻止されパネルＰ１．
Ｐ２が移送される。

二番目のパネルＰ２が主レール７へ移動ン されて、そ
の第二ランナー２８が再びリミットスイッチ７０を作動
すると前記と同様にして第１２回路が閉路され、これに
より第１３回路のモータ５９ａが逆転されてストッパ６
３ａが上動され、従って待機していた三番目以降のパネ
ルＰ３〜Ｐ９が移動される。

以後、前述した送り出し動作と同様にパネルＰ３〜Ｐ９
は定期的に上下動されるストッパ６３ａＩこより収納レ
ール８，９から主レールＴ側へ間欠的に送り出され、一
定時間（１８０秒）経過し全パネルが主レール７へ搬送
［されると、第２回路のタイマーＴ２がタイムアツプし
、第３回路に接続したタイマーＴ２の常開接点Ｔ２−ａ
が閉じられ、同回路のリレーＲ１０が励磁され、同リレ
ーＲ１０の自己保持接点ＲＩＯ−ａにより第３回路が自
己保持されるとともに、・ 第２回路に接続したリレー
Ｒ１０の常閉接点ＲｉＱ−ｂが開いて第２回路のリレー
Ｒ７が消磁され、従って第７回路のモータ３７が停止さ
れてダブルチェーン５４によるパネルＰ１〜Ｐ９の送り
出し動作が停止される。

これと同時に第６回路に接続したリレーＲ１０の常開接
点Ｒ１Ｑ−ａ’が閉じられ、同回路のパネル拡大縮小用
モータ７γが逆転され、従って最終パネルＰ９は拡大さ
れる。

作動片８８が最終パネルＰ９のリミットスイッチ８７を
作動すると、第３回路に接続した同スイッチ８７の接点
８７／が開かＬ ＩＪシレー１０が消磁されてモータ
７７が停止され、最終パネルＰ９の拡大動作は停止され
る。

一方、最終パネルＰ９の拡大動作が開始されると同時に
、第４回路に接続したリレーＲ１０の常開接点ＲＩＯ−
，（’も閉じらべ これによって同回路のタイマーＴ３
（設定時間３０秒）がカウントを開始し、一定時間経過
しても最終パネルＰ９の拡大動作が終了しない不測事故
の場合、第３回路瘉こ接続したタイマーＴ３の常閉接点
Ｔ３−ｂが開かれリレーＲＩＯが消磁され、第６回路の
モータ７７が停止されて、最終パネルＰ９の拡大動作は
自動的に停止され、人身事故の危険及びパネルＰ９等の
破損が防止される。

なお、最終パネルの拡大動作時には、パネル閉鎖用の第
２回路及び最終パネル拡大用の第３回路Ｑこ接続したリ
レーＲＩＯの常閉接点ＲＩ Ｏ−ｂ 、 Ｒ１０−ｂ’
が開かれ、両回路が作動されることはない。

次に、最終パネルＰ９を単独で拡大するために第３回路
のパネル拡大用押釦スイッチＰＢＳ３を閉じると、同回
路のリレーＲ１１が励磁されその自己保持接点Ｒ１１−
ａにより第３回路が自己保持されるとともに、第６回路
に接続したリレーＲ１１の常開接点Ｒ１１−ａ’が閉じ
られ、従って同回路のモータ７７が回動されて最終パネ
ルＰ９は拡大される。

そして、作動片８８がリミットスイッチ８７を作動する
と、第３回路の接点８７′が開かれてモータ７７が停止
されパネルの拡大動作は停止される。

従って、パネルの閉鎖動作を途中で停止して、再び閉鎖
動作を行なう場合ζこはタイマーＴ２がタイムアツプし
てからでないと最終パネルＰ９が拡大されないが、前記
押釦スイッチＰＢＳ３を押すことによって、最終パネル
Ｐ９が主レール７へ移動されたら直にタイマーＴ２と関
係なく同パネルＰ９を拡大してパネルを閉鎖することが
できる。

又、パネルの送り出し収納行程において、手動ζこより
ストッパ６３，６３ａをそれぞれ単独で下動させてパネ
ルを主レール７又は収納レール８゜９に一部残したい場
合や、パネルが障害物等により停止されて先行するパネ
ルによっては第一、第二停止装置５７，６６のストッパ
６３．６３ａを作動することができなくなり、手動によ
り同ストッパ６３，６３８をそれぞれ単独で上動させて
、残りのパネルを移動させたい場合には、第８、第９、
第１１、第１２回路に接続したストッパ６３下動用の押
釦スイッチＰＢＳ４、ストッパ６３上動用の押釦スイッ
チＰＢＳ５、ストッパ６３ａ下動用の押釦スイッチＰＢ
Ｓ６及びストッパ６３ａ上動用の押釦スイッチＰＢＳ７
を操作すればよい。

ところで、最終パネルＰ９が拡大されたパネルの閉鎖状
態においては、最終パネルＰ９の拡大力によって各パネ
ルの係合溝に／に係合突条ｋが係合され互に圧接接触し
て一対の柱２間にぴったり接触され、さらに各パネルの
下端部に設けた接床機構（図示路）ζこよって床面へも
圧接さべ安定して保持される。

このように本発明第一実施例においては、第一、第二収
納レール８，９側に収納された各パネルＰ１〜Ｐ９をダ
ブルチェーン５４により移送し、一番目のパネルＰ１ζ
こよりリミットスイッチ６９を作動してパネルの第二停
止装置６６により二番目以降のパネルＰ２〜Ｐ９を待機
させ、一番目のパネルＰ１が主レール７瘉こ移動された
らその第二ランナー２８によりリミットスイッチ７０を
作動して前記第二停止装置６６のパネル停止動作を解除
し、この送り出し動作を順次繰り返し行なって、各パネ
ルＰ１〜Ｐ９を一定間隔おいて送り出Ｔようにし、各パ
ネルを閉鎖状態から収納する収納行程においてｃ九最終
パネルＰ９が主レール７から収納レール８，９４こ移行
する以前にパネルの第一停止装置５７により二番目以降
のパネルＰ８〜Ｐ１を停止させて、パネルＰ９だけを収
納レール８．９側へ移動し、その第二ランナー２８が第
二収納レール９に入ったらリミットスイッチ６７を作動
させて前記第一停止装置５７のパネル停止動作を解除し
てパネルＰ８〜Ｐ１を移動し、この収納動作を各パネル
ごとに順次繰り返し行なって、各パネルＰ９〜Ｐ１を一
定間隔おいて収納するようにしたので、各パネルの干渉
を防止してパネルを確実かつスムーズに送り出し収納す
ることができる。

また、この実施例ζこおけるパネル停止装置はギャード
モータ５９（５９ａ）の回動軸５９′の先端に止着した
円板カム６０ζこより作動板６１を上下に往復動させて
同作動板６１の水平部６１ｂ４こ止着したストッパ６３
（６３ａ）により、第一（第二）ランナー１５（２Ｂ）
を停止し得るようにしたので、先行するパネルを後続の
パネルから引き離して収納レール８，９から主レール７
へ、又その逆方向へ間欠的に移送して確実かつスムーズ
に搬出、搬入することができる。

次に、本発明の第二実施例を第１６図について説明する
。

この第二実施例は主レール７内に駆動モータ３７により
回転されるシングルのチェーン１０３を掛装するととも
ζこ、第一収納レール８を第二収納レール９と平行に設
け、同第−収納レール８の先端部に対し第三収納レール
１０４を主レールＴとほぼ１５度の傾斜角度で斜状に設
け、さらにパネルの収納状態ζこおいて最終パネルＰ９
の第二ランナー２８を第二収納レール９内ζこ支承させ
、残りのパネルＰ１〜Ｐ８の第二ランナー２８を第三収
納レール１０４により支承させ、第一ランナー１５は主
レール７側のみで往復動作するようにした点において、
前記第一実施例のパネル送り出し収納装置と異なる。

なお、前記第一実施例と同様の機能を有するものは同第
一実施例と同一の符号を付しである。

この第二実施例の作用を簡単に説明すると、まずパネル
Ｐ１〜Ｐ９の送り出し行程においテハ、一番目のパネル
Ｐ１の第一ランナー１５がリミットスイッチ６９を作動
すると第二停止装置６６により二番目以降のパネルＰ２
−Ｐ９が停止され、一番目のパネルＰ１が主レール７に
移動されて同パネルＰ１の第二ランナー２８がリミット
スイッチ７０を作動すると前記停止装置６６が解除され
、パネルＰ２〜Ｐ９が移動される。

この動作が順次繰り返し行なわれ各パネルは一定間隔お
いて送り出される。

反対ｔこ、パネルを収納するときには、最終パネルＰ９
が移動してその第一ランナー１５によりリミットスイッ
チ６７が作動されると、第一停止装置５７が解除されて
二番目以降のパネルＰ８〜Ｐ１が移動され、二番目のパ
ネルＰ８の第一ランナー１５によりリミットスイッチ６
７が作動されて、待機していた三番目以降のパネルＰ６
〜Ｐ１を移動させ、この動作を順次繰り返し行なってパ
ネルを収納する。

以上詳述したように第１゛の発明である電動スライディ
ングドアのパネル停止装置及び第２の発明である電動ス
ライディングドアのパネルの送り出し収納装置において
は収納レールからハンガーレールに各パネルを確実かつ
スムーズに繰り出すことができるとともに、ハンガーレ
ールから収納レールへ各パネルを確実かつスムーズなこ
収納することができる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した電動スライディングドアの
第一実施例を示す一部省略正面図、第２図は第１図の吊
下機構を除いた平面図、第３図は第一、第二収納レール
付近の拡大平面図、第４図はパネル搬送用の第一ランナ
ーのみを示す拡大斜視図、第５図は第一ランナーの取付
状態を示す断面図、第６図は第５図のｘ−Ｘ線拡大断面
図、第７図はパネル搬送用の第二ランナーのみを示す拡
大斜視図、第８図は第二ランナー及び第一、第二停止装
置作動用リミットスイッチの取付状態を示す断面図、第
９図はパネル自動搬送装置のみの斜視図、第１０図は第
一、第二停止装置の正面図、第１１図は第１０図のＹ−
Ｙ線断面図、第１２図は最終パネルの拡大機構を示す縮
小状態の斜視図、第１３図は最終パネルの拡大機構の要
部拡大断面図、第１４図は最終パネルへの給電機溝を示
す斜視図、第１５図はパネルの送り出し収納装置の電気
制御回路図、第１６図は本発明の第二実施例を示す一部
省略平面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パネル搬送装置により上部バンガーレールζこ沿っ
   て往復動作されるパネル吊下搬送用のランナーの移動軌
   跡内にストッパを進入してパネルを一時的に停止すべく
   、前記ストッパを固定位置に設けた取付部材Ｑこ対し駆
   動装置０こより往復動可能に装着したことを特徴とする
   電動スライディングドアのＮｏネル停止装置。 ２ 取付部材は四角筒状をなす上部バンガーレールの上
   面に取付けられたＬ字状の取付板であり、１駆動装置は
   同取付板に取付けたギャードモータと、同じく前記取付
   板の他面Ｏこ対し、前記ギャードモータの回動軸に土着
   した円板カム（こより上下往復動可能に取付けられかつ
   下部にストッパを止着した作動板とにより構成されたも
   のである特許請求の範囲第１項記載の電動スライディン
   グドアのパネル停止装置。 ３ 収納レール及びバンガーレールζこ沿ってパネルを
   搬送するための自動パネル搬送装置と、同レール内を移
   動するパネルのランナーの移動軌跡内にストッパを進入
   してパネルを収納レールの所定位置に一時的に停止すべ
   く、前記ストッパを固定位置に設けた取付部材に対し駆
   動装置により往復動可能に設けたパネル停止装置と、先
   行するパネルの通過を感知して前記パネル停止装置によ
   る後続のパネルの停止動作を解除するようＯこした感知
   装置と、収納レール側へ移送されるパネルをバンガーレ
   ール側の所定位置に停止するための別のパネル停止装置
   と、先行するパネルの通過を感知して前記別のパネル停
   止装置による後続のパネルの停止動作を解除するように
   した別の感知装置とにより構成したことを特徴とする電
   動スライディングドアにおけるパネルの送り出し収納装
   置。