JPH07158307A - 多段式立体格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降移動をするパレットの横揺れ防止を確実
に図ることができ、しかも横揺れ防止のための構造を設
けたことよるデッドスペースの増加を防止することがで
きる多段式立体格納装置を提供すること。 【構成】 多段式立体格納装置の一種であるこの多段式
立体駐車場Ｐは、５段の格納平面Ｓ1 〜Ｓ5 を持つ軸組
１、昇降誘導部材であるスライダ５１，５２を持つパレ
ット７，８，９、昇降通路６及びガイドレール４１など
とからなる。ガイドレール４１は各段の格納平面Ｓ1 〜
Ｓ4 を貫いている。スライダ５１，５２は常にはガイド
レール４１に摺動可能に係合している。昇降・横行パレ
ット８が自身の格納平面Ｓ2 〜Ｓ4 上にあるとき、ガイ
ドレール４１とスライダ５１との係合が欠損部４４の存
在によって解除される。このとき昇降・横行パレット８
の横行移動が許容される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば多段式立体駐
車場等に代表されるような多段式立体格納装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より良く知られている平面駐車場の
場合、車両の入出庫に必要な車路を確保しておかなけれ
ば、駐車場としての機能を充分に果たし得ないことは言
うまでもない。しかしながら、駐車場が設置される土地
の形状によっては、車路が駐車スペース以上の面積を占
めてしまう場合もある。即ち、デッドスペースの比率が
大きいこの種の駐車場は、例えば繁華街等にある限られ
た土地などに設置するのには不向きなものであった。

【０００３】上記の問題を解消するために案出された駐
車場としては、二段以上の駐車平面を持ちそれらの駐車
平面に車両を三次元的に格納する、という方式の立体駐
車場がある。以下、立体駐車場の一例を採り上げ、図１
３，図１４に基づきその構成を簡単に説明する。

【０００４】図１３，図１４には多段式立体駐車場が示
されている。この駐車場は、主として軸組６１、パレッ
ト６２，６３，６４、駆動手段、昇降通路等によって構
成されている。柱や梁等によって構成される軸組６１
は、車両６６を多段にして格納するための格納平面Ｓ1
〜Ｓ5 を各段毎に有している。各々の格納平面Ｓ1 〜Ｓ
5 には複数台の車両６６が格納される。より詳細には、
最上段の格納平面Ｓ5 には最大限で車両６６が５台×２
台、それ以外の各段の格納平面Ｓ1 〜Ｓ4 には車両６６
が４台×２台格納できるようになっている。

【０００５】この駐車場の場合、所定の段における格納
平面Ｓ1 〜Ｓ5 の車両格納位置まで車両６６を搬送する
ための手段として、３種類のパレット６２，６３，６４
が使用されている。最上段のパレット６２は昇降移動の
みを行う。最下段のパレット６４は横行移動のみを行
う。そして、最上段及び最下段以外の段のパレット６３
は、昇降移動及び横行移動を行う。これらのパレット６
２，６３，６４は、いずれも何らかの駆動手段を備えて
いる。

【０００６】昇降移動をすべきパレット６２，６３は、
４本のワイヤ６７によって吊り下げられている。各ワイ
ヤ６７は、各パレット６２，６３毎に一基ずつ設けられ
た昇降用モータ６８によって同速度で巻き上げられるよ
うになっている。一方、横行移動すべきパレット６３，
６４もそれぞれ一基の横行用モータを備えている。この
ため、前記パレット６３，６４は横行移動、即ち車両６
６の幅方向に移動できるようになっている。また、この
駐車場においては、最下段以外のパレット６２，６３が
昇降移動するときに、同パレット６２，６３が通過し得
る幅程度の昇降通路が確保されるようになっている。

【０００７】上記のような構成を持つこのタイプの立体
駐車場の利点は、入出庫に必要な車路、即ち昇降通路の
スペースを極めて小さくすることができ、それ以外のス
ペースを全て格納平面に使用することができるというこ
とである。従って、このタイプの駐車場は、平面駐車場
に比較してデッドスペースが少なく、しかも収容能力の
高いものであるといえる。また、タワー式などといった
他の立体駐車場と比較しても、このタイプの立体駐車場
のほうが建設費や維持費の点において有利であると考え
られている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このタイプ
の立体駐車場においては、パレット６２，６３の移動の
高速化や装置の安全性向上などを目的として、昇降移動
するパレット６２，６３の横揺れを防止するための機構
が設置される場合がある。

【０００９】そして、図１３，図１４に示される立体駐
車場では、上記の横揺れ防止対策として、最下段を除く
各段にそれぞれ一対のガイドレール６９が対向して設け
られている。前記ガイドレール６９は、軸組６１に懸架
されたガイドレールサポータ７０に対して固定されてい
る。

【００１０】一方、パレット６２，６３の前方側端（図
１３の右側方向）には、前記ガイドレール６９に対して
常時（正確にはパレットが昇降経路上にあるときに常
時）係合し得る部位を持つスライダ７１が設けられる。
この構成によると、ガイドレール６９とスライダ７１と
の係合によってパレット６２，６３の幅方向への移動が
規制され、その結果として昇降経路上を移動するときの
パレット６２，６３の横揺れが防止されるようになって
いる。

【００１１】しかしながら、昇降経路上にあるパレット
６２，６３には耐横揺れ性が要求される一方で、自身の
格納平面Ｓ2 〜Ｓ5 上にあるパレット６２，６３には逆
に横行移動できることが要求されるという二面性があ
る。また、横行移動を許容するためには、車両６６の幅
方向に例えばガイドレール６９のような障害物のない構
成であることが要求される。

【００１２】このため、従来においては上記の位置での
横行移動を許容すべく、図１３に示されるように各段の
ガイドレール６９を後方側端（図１３の左側方向）にず
らして配設するという構成が採用されていた。つまり、
従来においては、立体駐車場の段数の増加に応じてガイ
ドレール６９のレーン数を増設する、という構成が一般
的に採用されていた。

【００１３】ところが、上記のような構成を採った場
合、ガイドレール６９を配設するためのスペースが増え
ることに伴って、必然的に立体駐車場内のデッドスペー
スが増加してしまう。そして、この点が従来におけるこ
のタイプの多段式立体駐車場において、特に格納平面Ｓ
1 〜Ｓ5 を多段にしたときの省スペース化を阻止する一
つの原因となっていた。

【００１４】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、昇降移動をするパレットの横揺れ
防止を確実に図ることができ、しかも横揺れ防止のため
の構造を設けたことよるデッドスペースの増加を防止す
ることができる多段式立体格納装置を提供することにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、被格納物を格納するための複数段の
格納平面を有する軸組と、被格納物を所定の段の格納平
面における格納位置まで搬送する昇降パレット及び昇降
・横行パレットと、昇降移動時に両パレットが通過する
昇降通路と、前記昇降通路上を昇降移動する両パレット
を案内するために、前記格納平面を貫いて一直線上に設
けられたガイドレールと、前記両パレットから突設され
ると共に、前記ガイドレールに対して摺動可能に係合さ
れている昇降誘導部材とを備え、ガイドレールに部分的
に欠損部が形成されると共に、昇降・横行パレットが少
なくとも自身の格納平面上にあるとき同ガイドレールの
欠損部と昇降誘導部材とが非係合状態となるような位置
関係が設定されていることを特徴とする多段式立体格納
装置をその要旨としている。

【００１６】また、前記発明において、前記昇降・横行
パレットの昇降誘導部材の長さを、同パレットが自身の
格納平面上にあるときの前記昇降誘導部材の位置に対応
するガイドレールの欠損部の長さよりも短くしても良
い。

【００１７】更に、前記昇降パレット及び前記昇降・横
行パレットを昇降移動させるための駆動手段を、台車に
固定された正転及び逆転可能な昇降用モータの回転力を
受ける駆動側スプロケットと、前記駆動側スプロケット
から離間した位置に配設される従動側スプロケットと、
前記両スプロケットに介装されるエンドレスチェーン
と、前記両スプロケット間において前記エンドレスチェ
ーンに連結される可動シーブと、互いに離間した位置に
配設される二つの吊下シーブと、その一端がそれぞれ前
記パレットの前方側端及び後方側端に固定されると共
に、その他端が前記吊下シーブ及び前記可動シーブによ
って反転されかつ前記台車における駆動側スプロケット
付近の位置に固定される二本の昇降用ワイヤとによって
構成される駆動ユニットを前記車両の左右に一対設けて
なるものとしても良い。

【００１８】そして、昇降移動を行うパレットの外縁部
上面に係合部を配設すると共に、同パレットが自身の格
納平面上にあるときに前記係合部と係合し得る被係合部
を前記台車の外縁部下面に配設しても良い。また、昇降
移動を行うパレットの外縁部に、前記昇降用ワイヤを同
パレットの外側方向へ押圧する押圧手段を設けても良
い。

【００１９】

【作用】本発明の構成によると、昇降・横行パレット
は、一直線上に配設されたガイドレールに沿って昇降通
路上を昇降移動する。

【００２０】昇降・横行パレットが自身の格納平面以外
の位置にあるとき、ガイドレールの欠損部と昇降誘導部
材とは係合状態となる。よって、このとき同パレットの
横行移動が規制される。一方、昇降・横行パレットが自
身の格納平面上にあるとき、ガイドレールの欠損部と昇
降誘導部材とは非係合状態となる。よって、このとき同
パレットの横行移動が許容される。従って、この構成に
よると常には同パレットの横揺れが防止され、同パレッ
トが自身の格納平面上にあるときには同パレットの横行
移動が許容されることになる。また、本発明の構成によ
ると、縦方向に連なった各段の昇降・横行パレットは、
１レーンのガイドレールを共用して昇降移動を行うこと
ができる。

【００２１】本発明において、前記昇降・横行パレット
の昇降誘導部材の長さを、同パレットが自身の格納平面
上にあるときの前記昇降誘導部材の位置に対応するガイ
ドレールの欠損部の長さよりも短くすることが望まし
い。上記のような長さに設定しておくと、同パレットが
自身の格納平面上にあるとき、昇降誘導部材の両端部が
ガードレールの端部から離間する。従って、昇降誘導部
材はガードレールから離脱することが可能な状態とな
る。つまり、ガイドレールと昇降誘導部材との係合が解
除された状態となり、同パレットの横行移動が許容され
る。

【００２２】また、上記のような昇降パレット及び昇降
・横行パレットを昇降移動させるための駆動手段の構成
にすると、次のような作用が得られる。モータが正転ま
たは逆転すると、その回転方向に応じて駆動側スプロケ
ットが回転する。また、前記駆動側スプロケットの回転
によってエンドレスチェーンが移動し、その移動に伴っ
て従動側スプロケットも回転する。このとき、可動シー
ブがエンドレスチェーンの長手方向に沿って移動する結
果、両吊下シーブからパレットまでの距離が変化する。
このような構成であると、昇降用シーブによって可動シ
ーブが反転されているため、パレットの昇降量が可動シ
ーブの移動量の約二倍になる。

【００２３】更に、昇降移動を行うパレットの外縁部上
面に係合部を配設すると共に、同パレットが自身の格納
平面上にあるときに前記係合部と係合し得る被係合部を
前記台車の外縁部下面に配設することが望ましい。この
構成であると、同パレットが自身の格納平面上にあると
き、被係合部に対して係合部が係合することになる。ゆ
えに、パレットが前記格納平面上まで昇降した際、パレ
ットを台車に確実に固定することができる。

【００２４】そして、昇降移動を行うパレットの外縁部
に、前記ワイヤを同パレットの外側方向へ押圧する押圧
手段を設けることが望ましい。この構成であると、昇降
用ワイヤが被格納物側とは反対側に押圧されることにな
るため、昇降用ワイヤが被格納物側に弛むことがない。
また、被格納物をパレットに載置するときでも、昇降用
ワイヤが外側に拡がった状態となるため、被格納物に同
昇降用ワイヤが接触することがない。

【００２５】

【実施例】以下、本発明を多段式立体駐車場に具体化し
た一実施例を図１〜図１２に基づき詳細に説明する。

【００２６】本実施例の多段式立体駐車場Ｐは、主とし
て軸組１、各種のパレット７，８，９、駆動手段１１、
ガイドレール４１、昇降誘導部材であるスライダ５１，
５２、昇降通路６等によって構成されている。

【００２７】図１，図２に示されるように、軸組１は、
断面略Ｈ字状をした複数本の柱２や梁３等によって、全
体として直方体状となるように構成されている。前記軸
組１の各段（本実施例では合計５段）には、被格納物で
ある乗用車Ｃを多段にして格納するための格納平面Ｓ1
〜Ｓ5 が形成されている。

【００２８】各々の格納平面Ｓ1 〜Ｓ5 には、所定の台
数の乗用車Ｃが格納される。より詳細には、最上段の格
納平面Ｓ5 、即ち５Ｆの格納平面Ｓ5 には、最大限で乗
用車Ｃが前後列に５台ずつ格納できるようになってい
る。それ以外の段の格納平面Ｓ1 〜Ｓ4 、即ち１Ｆ〜４
Ｆの格納平面Ｓ1 〜Ｓ4 には、それぞれ最大限で乗用車
Ｃが前後列に４台ずつ格納できるようになっている。

【００２９】なお、ここでいう「格納平面Ｓ1 〜Ｓ5 」
とは、軸組１内において仮想した平面のことであって、
軸組１内に実存する平面のことを意味するものではな
い。つまり、各パレット７，８，９が格納位置にあると
きに、同じ段のパレット７，８，９が属している平面の
ことを便宜上指すものである。従って、本実施例の場
合、前記格納平面Ｓ1 は概ね地表面Ｇそのものとなる。
その他の格納平面Ｓ2 〜Ｓ5 は、いずれも地表面Ｇに対
して平行な関係を有する平面となる。なお、前記軸組１
には、外部空間から格納平面Ｓ1 につながる入出庫口４
が設けられている。

【００３０】図１，図２に示されるように、この多段式
立体駐車場Ｐは、昇降パレット７、昇降・横行パレット
８及び横行パレット９の三種類のパレットをそれぞれ複
数台ずつ備えている。

【００３１】昇降パレット７は昇降移動のみを行う。従
って、この昇降パレット７は、５Ｆの格納平面Ｓ5 にあ
る個々の車両格納位置まで乗用車Ｃを搬送するために使
用される。昇降・横行パレット８は昇降移動及び横行移
動の両方を行う。従って、この昇降・横行パレット８
は、２Ｆ〜４Ｆの格納平面Ｓ2 〜Ｓ4 にある車両格納位
置まで乗用車Ｃを搬送するために使用される。横行パレ
ット９は横行移動のみを行う。従って、この横行パレッ
ト９は、昇降移動をする必要のない１Ｆの格納平面Ｓ1
において使用される。なお、横行パレット９は、個々の
車両格納位置に乗用車Ｃを搬送させるためというより
も、昇降通路６を確保するうえで乗用車Ｃを幅方向に退
避させるために主として使用される。また、昇降・横行
パレット８も、乗用車Ｃを幅方向に退避させるために使
用される場合がある。

【００３２】次に、これらのパレット７〜９の構成、及
び各パレット７〜９を所定の方向に移動させるための駆
動手段１１の構成について説明する。まず、昇降・横行
パレット８について説明する。図１〜図４に示されるよ
うに、昇降・横行パレット８の外形は略長方形状であ
り、その面積は一般的な乗用車Ｃを上方向から見た投影
面積とほぼ同程度となっている。

【００３３】軸組１を構成している梁３には、正転及び
逆転可能な昇降用モータ１３を上部に備えた台車１２が
固定されている。図３〜図５に示されるように、各々の
台車１２の左右両側には一対の駆動ユニット１４が配設
されている。駆動ユニット１４を構成している昇降用モ
ータ１３の回転軸１３ａには、モータ側スプロケット１
５が一体的に固着されている。昇降用モータ１３のすぐ
近傍には、カウンタシャフト１６が配置されている。こ
のカウンタシャフト１６は回転軸１３ａと平行関係に、
換言すると台車１２の前枠１２ａ及び後枠１２ｂと平行
関係にある。前記カウンタシャフト１６には、シャフト
側スプロケット１７が固着されている。モータ側スプロ
ケット１５及びシャフト側スプロケット１７間には、チ
ェーン１８が介装されている。よって、昇降用モータ１
３の回転に伴ってカウンタシャフト１６が回転するよう
になっている。

【００３４】カウンタシャフト１６の両端部は、台車１
２の右枠１２ｃ及び左枠１２ｄの後方側端（図１の左方
側端）にまで達している。そのようなカウンタシャフト
１６の両端部には、駆動側スプロケット１９が一体的に
かつ回転可能に設けられている。一方、右枠１２ｃ及び
左枠１２ｄの前方側端（図１の右方側端）には、従動側
スプロケット２１が回転可能に配置されている。そし
て、前記両スプロケット１９，２１間にはエンドレスチ
ェーン２２が介装されている。また、エンドレスチェー
ン２２には可動シーブ２３が連結されている。右枠１２
ｃ及び左枠１２ｄの後側端付近の位置には、第１の吊下
シーブ２４が回転可能に配設されている。同じく右枠１
２ｃ及び左枠１２ｄの前方側端付近の位置には、第２の
吊下シーブ２５が回転可能に配設されている。

【００３５】図３〜図５に示されるように、昇降・横行
パレット８の前方側端付近の外縁部には、昇降用ワイヤ
２６ａの一端が固定されている。前記昇降用ワイヤ２６
ａの他端は、右枠１２ｃ及び左枠１２ｄの後方側端付近
の位置に固定されている。昇降用ワイヤ２６ａは、可動
シーブ２３及び第１の吊下シーブ２４によって約１８０
度反転される。そして、第２の吊下シーブ２５によって
下方向に約９０度屈曲される。

【００３６】昇降・横行パレット８の後方側端付近の外
縁部には、昇降用ワイヤ２６ｂの一端が固定されてい
る。前記昇降用ワイヤ２６ｂの他端は、右枠１２ｃ及び
左枠１２ｄの後方側端付近の位置に固定されている。昇
降用ワイヤ２６ｂは、可動シーブ２３によって約１８０
度反転され、かつ第１の吊下シーブ２４によって下方向
に約９０度屈曲される。即ち、この多段式立体駐車装置
Ｐにおいては、各台車１２毎に、一基の昇降用モータ１
３及び一対の駆動ユニット１４とからなる駆動手段１１
が設けられているということになる。そして、昇降・横
行パレット８は、上記の駆動手段１１によって鉛直方向
に沿って昇降移動する。

【００３７】この駆動手段１１の作用について簡単に説
明する。昇降用モータ１３が正転または逆転すると、そ
の回転方向に応じて駆動側スプロケット１９と固定シー
ブ２０とが一体的に回転する。また、前記駆動側スプロ
ケット１９の回転によってエンドレスチェーン２２が移
動し、その移動に伴って従動側スプロケット１９も回転
する。このとき、可動シーブ２３がエンドレスチェーン
２２の長手方向に沿って移動する結果、両吊下シーブ２
４，２５からパレット８までの距離が変化するようにな
っている。

【００３８】図３〜図５に示されるように、昇降・横行
パレット８の台車１２の前枠１２ａ及び後枠１２ｂに
は、複数個の駆動輪２７が突設されている。そして、前
記各駆動輪２７は、梁３に形成されたガイド溝３ａ内に
収容されている。なお、台車１２には昇降用モータ１３
のほかにも、図示しない横行用モータが一基取付けられ
ている。横行用モータと前記各駆動輪２７とは、図示し
ないチェーン及びカウンタシャフトを介して連結されて
いる。これらの駆動輪２７は、横行用モータの回転力に
よって、同一方向に同期して回転するようになってい
る。そして、各駆動輪２７がガイド溝３ａ上を左右いず
れかの方向に転動する結果、台車１２が乗用車Ｃの幅方
向へ移動するようになっている。

【００３９】図３，図４，図１１に示されるように、昇
降・横行パレット８の外縁部上面には、係合部としての
係合突起２８が４つ突設されている。一方、台車１２を
構成する右枠１２ｃ及び左枠１２ｄの下面には、前記係
合突起２８の先端と係合し得る被係合部として、係合筒
体２９が設けられている。そして、これらの係合突起２
８と係合筒体２９とは、昇降・横行パレット８が自身の
格納平面Ｓ2 〜Ｓ4 上にあるときに係合するような位置
関係をとっている。なお、係合突起２８のうちパレット
８の後方側端にあるものについては、図１１に示される
ように、搭乗者の乗り降りに邪魔にならないように、前
方側端のものよりも若干短くなっている。

【００４０】図３，図４，図１１に示されるように、昇
降用ワイヤ２６ｂの一端は、昇降・横行パレット８の後
方側端の外縁部に突設されたワイヤ固定部３０の固定軸
３０ａに固定されている。この固定軸３０ａには、押圧
部材である略Ｌ字状のアーム３１が回動可能に設けられ
ている。アーム３１の上碗３１ａにはワイヤ挿通孔３１
ｂが透設されており、昇降用ワイヤ２６ｂの一端はその
ワイヤ挿通孔３１ｂを経て固定軸３０ａに達している。
前記アーム３１は、固定軸３０ａに設けられた図示しな
いねじりコイルばねによって、常に同パレット８の外側
方向に付勢されている。従って、昇降用ワイヤ２６ｂ
は、アーム３１によって常に同パレット８の外側方向へ
押圧された状態となっている。

【００４１】次に、昇降パレット７の構成等について説
明する。図１に示されるように、昇降パレット７は基本
的に上記の昇降・横行パレット８と同様の構成を備えて
いる。即ち、これらのパレット７，８はいずれも昇降移
動を行う必要があるからである。よって、昇降パレット
７は、昇降移動を行うための駆動手段１１を備えるほ
か、係合突起２８と係合筒体２９とからなる係止機構
や、昇降用ワイヤ２６ａを押圧するためのアーム３１を
も備えている。但し、昇降パレット７には横行移動が要
求されないため、同パレット７を吊り下げるための台車
１２は軸組１に対して移動不能に取付けられている。ま
た、この昇降パレット７においては、横行用モータ等と
いった横行移動に必要な構成も省略されている。

【００４２】続いて、横行パレット９の構成等について
説明する。上記の二種のパレット７，８とは異なり、横
行パレット９には昇降移動が要求されていない。従っ
て、横行パレット９には、図１に示されるように駆動手
段１１、係止機構、アーム３１等といった昇降移動に必
要な構成が設けられていない。また、同パレット９は、
横行パレット９を吊り下げるための台車１２も備えてい
ない。但し、横行移動する必要のあるこの横行パレット
９の前方側端には、正転及び逆転が可能な横行用モータ
３２が内蔵されている。同横行用モータ３２は、一対の
平行な横行用レール５上に載置された図示しない駆動輪
を駆動する。その結果、横行パレット９は、両横行用レ
ール５に沿って乗用車Ｃの幅方向に横行移動できるよう
になっている。また、この横行パレット９の両側面に
は、図示しない安全スカートが配設されている。そし
て、同安全スカートに障害物や搭乗者の足等が触れる
と、安全スカートに連動しているリミットスイッチが切
れ、即座に横行移動が停止するようになっている。

【００４３】以上説明した三種類のパレット７，８，９
は、いずれも各段毎に配設された図示しない操作盤を操
作することによって、昇降移動または横行移動を行うよ
うになっている。なお、前記操作盤は、パレット７，
８，９の数に相当する数の指定ボタンのほか、復帰ボタ
ンや非常停止ボタン等を備えている。また、同操作盤内
には、上記のボタン操作に基づいて所定の制御を行うコ
ンピュータが内蔵されている。

【００４４】次に、昇降移動を行う昇降パレット７及び
昇降・横行パレット８の横揺れを防止するための機構に
ついて詳細に説明する。図１，図２に示されるように、
軸組１を構成している柱２にはガイドレール４１を支持
するためのガイドレールサポータ４２が水平に懸架され
ている。ガイドレールサポータ４２は、入出庫口４側の
列にあっては１Ｆ，５Ｆを除く段において二本ずつ平行
に設けられている。但し、同ガイドレールサポータ４２
は、非入出庫口４側の列にあっては５Ｆを除く段におい
て二本ずつ平行に設けられている。各一組のガイドレー
ルサポータ４２には、それぞれ複数組のガイドレール４
１が鉛直方向に沿って互いに平行な関係となるように固
定されている。

【００４５】図８，図１０に示されるように、ガイドレ
ール４１はいずれも断面略コ字状を呈しており、その内
壁面４３はスライダ５１，５２のウィング５３を摺動可
能に案内できるようになっている。また、図３〜図７に
示されるように、ガイドレール４１の両端部は、スライ
ダ５１，５２のウィング５３をスムーズに導入するため
に拡開した形状となっている。各一組のガイドレール４
１は、互いの内壁面４３が対向した状態となるように、
幅方向に所定の間隔をもって配置されている。なお、こ
れらのガイドレール４１は、いずれも昇降通路６となる
部分に対応している。つまり、５箇所に昇降通路６が形
成されるこの多段式立体駐車場Ｐの場合、前記箇所にガ
イドレール４１が対応している。

【００４６】鉛直方向に見た場合、図１，図２に示され
るように、各段のガイドレール４１は一直線上に配置さ
れた状態となっている。そして、各段のガイドレール４
１は、鉛直方向に所定の間隔を空けて配置されている。
つまり、前記各ガイドレール４１を各格納平面Ｓ1 〜Ｓ
4 を貫く一本の長いガイドレール４１として見ると、同
ガイドレール４１の所々に欠損部４４があると考えるこ
とができる。

【００４７】図６〜図９に示されるように、昇降移動を
行う必要のある昇降パレット７及び昇降・横行パレット
８は、共に昇降誘導部材としてのスライダ５１，５２を
備えている。前記パレット７，８の前方側端には、スラ
イダ取付台５３が固定されている。そして、スライダ５
１，５２は、このスライダ取付台５３を介してパレット
７，８に対して固定されている。従って、同スライダ５
１，５２はパレット７，８から垂直方向に突出した状態
となっている。

【００４８】図６〜図８に示されるように、昇降・横行
パレット８用のスライダ５１は、ガイドレール４１の内
壁面４３に対して摺動可能に係合されるウィング５４を
備えている。前記ウィング５４は、スライダ５１を構成
している枠体５５の両側面に対して固定されている。図
６に示されるように、ウィング５４は断面円形状の金属
パイプを屈曲させてなるものである。なお、ウィング５
４の上下のコーナー部５６は、記ガイドレール４１の両
端部に導入され易いように、丸みを帯びた形状となって
いる。

【００４９】図３，図４に示されるように、スライダ５
１のウィング５４の長さＬ1 は、同パレット８が自身の
格納平面Ｓ2 〜Ｓ4 上にあるときのスライダ５１の位置
に対応する欠損部４４の長さＬ2 よりも短いものとなっ
ている。つまり、このときにガイドレール４１の欠損部
４４とスライダ５１のウィング５４とが非係合状態とな
るような位置関係が設定されていることになる。

【００５０】図９に示されるように、昇降パレット７用
のスライダ５２も、基本的には前記昇降・横行パレット
８と同様の構成を有している。即ち、同スライダ５２
は、枠体５５の両側面にウィング５４を固定してなるも
のである。しかし、このスライダ５２は、全体的に前記
スライダ５１よりも大きなものとなっている。従って、
スライダ５２のウィング５４の長さのほうが、前記欠損
部４４の長さＬ2 よりも長くなっている。つまり、スラ
イダ５２が昇降経路６を通過する際、同スライダ５２と
ガイドレール４１との係合状態は維持されるという特徴
がある。

【００５１】以上のように構成された多段式立体駐車場
Ｐにおける乗用車Ｃの入出庫手順を図１２に基づいて説
明する。ここでは、４Ｆかつ入出庫口４側列の最右にあ
る車両格納位置に乗用車Ｃを格納（入庫）したい場合を
例にとって説明する。図１２（ａ）には、乗用車Ｃの入
庫を行うときの初期状態が示されている。即ち、５Ｆに
おいては、両列にそれぞれ昇降パレット７が５台ずつほ
ぼ等間隔に配置されている。１Ｆ〜４Ｆにおいては、両
列にそれぞれ昇降・横行パレット８及び横行パレット９
が４台ずつほぼ等間隔に配置されている。そして、これ
らのパレット７，８，９は、いずれも格納平面Ｓ1 〜Ｓ
5 における個々の車両格納位置にある。なお、この初期
状態のとき、軸組１内にはまだ昇降通路６は確保されて
いない。

【００５２】まず、操作盤が有する各種ボタンのうち、
４Ｆかつ入出庫口４側列の最右の車両格納位置に対応す
る指定ボタンを押圧する。すると、コンピュータからの
指令に基づき、１Ｆ〜４Ｆのパレット８，９の横行用モ
ータの電源がオンになる。その結果、指定された昇降・
横行パレット８Ａのみが右方向に横行移動し、それ以外
のパレット８，９が左方向に横行移動する。具体的にい
うと、昇降・横行パレット８，８Ａは梁３のガイド溝３
ａに沿って、横行パレット９は横行用レール５に沿って
横行移動する。その結果、図１２（ｂ）に示されるよう
に、前記パレット８，９が全体的に左方向に退避した状
態となる。そして、右方向に移動した４Ｆ後列最右のパ
レット８Ａの直下に、同パレット８Ａが通過する昇降通
路６が確保される。

【００５３】次いで、昇降・横行パレット８Ａの昇降用
モータ１３の電源がオンになり、同昇降用モータ１３が
所定の方向に回転し始める。すると、昇降用ワイヤ２６
ａ，２６ｂが巻き解かれることによって、昇降・横行パ
レット８Ａが昇降通路６に沿って降下し始める。このと
き、前記パレット８Ａのスライダ５１のウィング５４は
ガイドレール４１の内壁面４３に沿って下方向に移動す
る。そして、図１２（ｃ）に示されるように、同パレッ
ト８Ａは昇降通路６を経て１Ｆの格納平面Ｓ1まで降下
する。

【００５４】次に、入出庫口４から乗用車Ｃを乗り入
れ、図１２（ｄ）に示されるように、その乗用車Ｃを格
納平面Ｓ1 にある昇降・横行パレット８Ａ上に載置す
る。載置された乗用車Ｃから搭乗者が降りたことを確認
した後、操作盤の復帰ボタンを押圧する。すると、コン
ピュータからの指令に基づいて、前記昇降・横行パレッ
ト８Ａの昇降用モータ１３の電源が再びオンになる。そ
して、同昇降用モータ１３が逆方向に回転することによ
って、今度は昇降用ワイヤ２６ａ，２６ｂが巻き取られ
る。よって、同パレット８Ａは再び昇降通路６を経て、
図１２（ｅ）に示されるように自身の格納平面Ｓ4 まで
上昇する。このとき、係合突起３８と係合筒体２９とが
係止し合うことによって、同パレット８Ａの位置が固定
される。

【００５５】この後、左方向に退避していたパレット
８，９の横行用モータの電源がオンになり、図１２
（ｆ）に示されるように前記各パレット８，９が元の位
置に復帰する。同時に、乗用車Ｃが載置されたパレット
８Ａも横行用モータの駆動によって元の位置に復帰す
る。そして、全てのパレット８，８Ａ，９の復帰が完了
した後、全装置の電源がオフになる。なお、前記の車両
格納位置から乗用車Ｃを出庫するときの手順について
も、基本的には上記の手順と同様になる。また、２Ｆ，
３Ｆの昇降・横行パレット８への入出庫についても同様
である。

【００５６】さて、本実施例の多段式立体式駐車場Ｐの
構成によると、昇降・横行パレット８は、一直線上に配
設されたガイドレール４１に沿って昇降通路６上を昇降
移動することができる。昇降・横行パレット８が格納平
面Ｓ1 〜Ｓ4 以外の位置にあるとき、ガイドレール４１
の欠損部４４とスライダ５１のウィング５４とは係合状
態となる。つまり、少なくともウィング５４の一部がガ
ードレール４１内にあるため、スライダ５１はガードレ
ール４１から離脱不能になる。よって、このとき同パレ
ット８の横行移動が規制されることになる。

【００５７】一方、昇降・横行パレット８が自身の格納
平面Ｓ2 〜Ｓ4 上にあるとき、ガイドレール４１の欠損
部４４とスライダ５１のウィング５４とは非係合状態と
なる。つまり、ウィング５４が隣接している上下のガー
ドレール４１の間にあるため、スライダ５２はガードレ
ール４１から離脱可能になる。よって、このとき同パレ
ット８の横行移動が許容されることになる。なお、昇降
・横行パレット８が自身の属する格納平面Ｓ2 〜Ｓ4 よ
り下の格納平面Ｓ1 〜Ｓ3 にあるときも同様である。

【００５８】従って、本実施例の構成によると常には同
パレット８の横揺れが防止され、同パレット８が少なく
とも自身の格納平面Ｓ1 〜Ｓ3 上にあるときには同パレ
ット８の横行移動が許容されることになる。

【００５９】また、本実施例の構成によると、縦方向に
連なった各段の昇降・横行パレット７，８は、１レーン
のガイドレール４１を共用して昇降移動を行うことがで
きる。従って、従来装置とは異なり、ガイドレールを並
列に配設することによるデッドスペースの増加というよ
うな不具合も生じない。このため、昇降・横行パレット
８等の横揺れ防止と、軸組１内部の省スペース化とを共
に達成することが可能となる。

【００６０】また、昇降用ワイヤ２６ａ，２６ｂが可動
シーブ２３によって反転されている本実施例の駆動手段
１１の構成によると、パレット８の昇降量を可動シーブ
２３の移動量の約二倍にすることができる。よって、高
段用の駆動手段１１として使用する場合であっても、両
スプロケット１７，１９間の距離を大きく確保する必要
はない。つまり、この駆動手段１１は装置全体の省スペ
ース化、特に装置の前後方向の省スペース化を妨げるも
のではない、という点において有利である。このため、
前記駆動手段１１は、特に多段化を図るときに使用する
駆動手段として極めて好適であるといえる。

【００６１】更に、係合突起２８と係合筒体２９とを備
えた本実施例の構成であると、昇降移動を行うパレット
７，８が自身の格納平面Ｓ2 〜Ｓ5 上にあるとき、係合
突起２８が係合筒体２９に係合することになる。ゆえ
に、同パレット７，８が格納平面Ｓ2 〜Ｓ5 上まで昇降
した際、パレット７，８を台車１２に確実に固定するこ
とができる。即ち、昇降通路６上にあるときばかりでな
く、上昇完了後においても同パレット７，８の横揺れ防
止を図ることができる。また、昇降・横行パレット８に
あっては、同パレット８の横揺れを防止しつつ横行移動
を行うことができるという利点がある。

【００６２】そして、本実施例では昇降移動を行うパレ
ット７，８の外縁部にアーム３１が設けられているた
め、昇降用ワイヤ２６ｂが常に乗用車Ｃ側とは反対側に
押圧されることになる。従って、前記パレット７，８が
１Ｆまで降下したときでも、昇降用ワイヤ２６ｂが乗用
車側Ｃに弛んでしまうということがない。このため、搭
乗者が乗り降りし難くなるというようなことがない。更
に、昇降用ワイヤ２６ｂが体に触れることによって洋服
が汚れたり、昇降用ワイヤ２６ｂに引っ掛かって怪我を
するということなども防止される。更に、乗用車Ｃをパ
レット７，８上に載置するときでも、昇降用ワイヤ２６
ｂが邪魔になるということがない。よって、乗用車Ｃの
入出庫が容易になる。

【００６３】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
ることはなく、以下のような構成に変更することが可能
である。例えば、 （ａ）地上５段式の本実施例の多段式立体駐車場Ｐに代
えて、例えば地下にも格納平面を備えた立体駐車場とし
ても良い。この構成であると、限られた平面スペース内
に、より多くの乗用車Ｃを駐車することができる。

【００６４】（ｂ）入出庫口４は１Ｆ以外の段であって
も勿論良い。また、入出庫口４を共通にした本実施例と
は異なり、例えば同一の段において入庫口と出庫口とを
それぞれ別の箇所に設けても良い。勿論、入庫口と出庫
口とをそれぞれ別の段に設けても良い。このような構成
を採ると、多段式立体駐車場Ｐを傾斜面に設置するとき
などに好都合になる。

【００６５】（ｃ）多段式立体駐車場Ｐの段の数（格納
平面の数）は、実施例のように５段に限られるわけでは
ない。また、各格納平面における格納数も、その駐車場
が設置されるスペースに応じて任意に変更することがで
きる。

【００６６】（ｄ）昇降・横行パレット８のスライダ５
１の長さＬ1 及び欠損部４４の長さＬ2 は、上記の長さ
関係が保たれる範囲内で変更することが可能である。但
し、スライダ５１の長さＬ1 と欠損部４４の長さＬ2 と
の差はあまり大きくないほうが良い。つまり、同パレッ
ト８が自身の格納平面Ｓ2 〜Ｓ4 上を横行移動するため
には、ガイドレール４１からスライダ５１が離脱できれ
ば足りるからである。また、スライダ５１のウィング５
３が短くなり過ぎると、非係合状態で昇降移動する長さ
が相対的に増え、横揺れ防止を充分に図ることができな
くなる虞れがあるからである。

【００６７】（ｅ）複数のガイドレール４１を鉛直方向
に一直線上に配置した実施例に代え、例えば完全に一体
となったガイドレールを用いても良い。この場合、所定
の箇所において、同ガイドレールの前方側面のみを残し
て他の三側面を欠損させれば良い。この構成とすると、
ガイドレールが一本であるため設置が容易になり、かつ
強度的にも強くなる。 （ｆ）駆動手段１１を構成する昇降用ワイヤ２６ａ，２
６ｂをチェーン等に変更しても良い。また、可動シーブ
２３と固定シーブ２０とを組み合わせた実施例の駆動手
段１１に代えて、可動シーブ２３を用いない従来の駆動
手段を使用しても良い。更に、可動シーブ２３を複数個
使用することによって、多段化したときに好適な駆動手
段を構成しても良い。

【００６８】（ｇ）ガイドレール４１及びスライダ５
１，５２は実施例に示した構成のみに限定されるわけで
はなく、例えば次のような構成であっても良い。完全に
一体となったガイドレールを鉛直方向に沿って配設し、
所定箇所においてその後方側面のみを欠損させておく。
昇降・横行パレット８には、前後方向に進退可能なスラ
イダを設けておく。そして、同パレット８が自身の格納
領域Ｓ2〜Ｓ4 にあるとき、スライダ全体を後方側に移
動させることによって、ガイドレールからスライダを離
脱させる。このような構成でも、同パレット８の横行移
動や横揺れ防止対策を図ることができる。

【００６９】また、ガイドレール側において欠損部４４
を形成すべき箇所に開閉機構を設け、スライダ５１が通
過する際に当該部分を開放して欠損部４４を形成する、
という方法を採用しても良い。

【００７０】（ｈ）昇降用モータ１３の取付け位置を実
施例とは異なる位置に変更しても構わない。その際、パ
レット７，８の重量バランス等を考慮して設けることが
好ましい。

【００７１】（ｉ）横揺れ防止機構としての係合突起２
８及び係合筒体２９の構成を実施例とは別のものに変更
することも可能である。つまり、係合部及び被係合部
は、必ずしも実施例に示した係合突起２８及び係合筒体
２９の組合せでなくても良い。従って、例えば係合筒体
２９を設ける代わりに右枠１２ｃ及び左枠１２ｄの下面
に凹部を設け、その凹部に係合突起２８を直接嵌合させ
ても良い。

【００７２】（ｊ）ねじりコイルばねによって付勢され
たアーム３１を押圧手段として用いた実施例に代え、例
えば他のコイルばねや板ばね等を押圧手段として用いて
も良い。また、アーム３１を用いることなく、付勢手段
自体を押圧手段とすることも可能である。また、アーム
３１に付勢手段を設けることなくアーム３１の自重によ
って昇降用ワイヤ２６ｂを押圧する、という簡単な構成
を採ることもできる。また、後方側端の昇降用ワイヤ２
６ｂのみならず、前方側端の昇降用ワイヤ２６ａにもこ
れらのアーム３１を設けることとしても良い。

【００７３】（ｋ）勿論、本発明を実施例のような多段
式立体駐車場Ｐに具体化するのみに止まらず、例えば四
輪の乗用車Ｃ以外のビークル（二輪車等）を駐車するた
めのものに具体化しても良い。また、本発明を車両用ば
かりでなく、例えばヨットハーバー等におけるモーター
ボート、ディンギー、水上バイク等の小型船舶を格納す
るための立体格納庫に具体化することも可能である。更
に、自身では動かない荷物等を格納するための立体格納
庫などに具体化しても勿論良い。

【００７４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の多段式立
体格納装置の構成によれば、昇降移動をするパレットの
横揺れ防止を確実に図ることができ、しかも横揺れ防止
のための構造を設けたことよるデッドスペースの増加を
防止することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例における多段式立
体駐車場の全体像を示す概略側面図である。

【図２】図１の多段式立体駐車場の全体像を示す概略正
面図である。

【図３】４Ｆの格納平面上にある昇降・横行パレット及
びそれを吊り下げている台車を示す側面図である。

【図４】４Ｆの格納平面よりも若干下の位置にある昇降
・横行パレット及びそれを吊り下げている台車を示す側
面図である。

【図５】４Ｆの格納平面にある昇降・横行パレットを吊
り下げている台車を示す部分破断概略平面図である。

【図６】昇降・横行パレットに突設されたスライダを示
す背面図である。

【図７】昇降・横行パレット及びスライダの部分破断側
面図である。

【図８】昇降・横行パレット及びスライダの部分破断平
面図である。

【図９】昇降パレットに突設されたスライダを示す背面
図である。

【図１０】スライダとガイドレールとの係合状態を説明
するための部分平断面拡大図である。

【図１１】昇降移動を行うパレットに設けられた係合突
起と、押圧部材としてのアームとを示す斜視図である。

【図１２】（ａ）〜（ｆ）は本装置による乗用車の入出
庫動作を説明するための概略図である。

【図１３】従来における多段式立体駐車場の全体を示す
概略側面図である。

【図１４】従来における多段式立体駐車場の全体を示す
概略正面図である。

【符号の説明】

１…軸組、６…昇降通路、７…昇降パレット、８…昇降
・横行パレット、９…横行パレット、１１…駆動手段、
１２…台車、１３…昇降用モータ、１４…駆動ユニッ
ト、１９…（駆動側）スプロケット、２０…固定シー
ブ、２１…（従動側）スプロケット、２２…エンドレス
チェーン、２３…可動シーブ、２４…（第１の）吊下シ
ーブ、２５…（第２の）吊下シーブ、２６ａ，２６ｂ…
昇降用ワイヤ、２８…係合部としての係合突起、２９…
被係合部としての係合筒体、３１…押圧手段としてのア
ーム、４１…ガイドレール、４４…欠損部、５１，５２
…昇降誘導部材としてのスライダ、Ｃ…被格納物として
の乗用車、Ｓ1 〜Ｓ5 …格納平面、Ｌ1 …昇降誘導部材
の長さ、Ｌ2 …欠損部の長さ、Ｐ…多段式立体格納装置
としての多段式立体駐車場。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被格納物（Ｃ）を格納するための複数段の
   格納平面（Ｓ1 〜Ｓ5 ）を有する軸組（１）と、 被格納物（Ｃ）を所定の段の格納平面（Ｓ1 〜Ｓ5 ）に
   おける格納位置まで搬送する昇降パレット（７）及び昇
   降・横行パレット（８）と、 昇降移動時に両パレット（７，８）が通過する昇降通路
   （６）と、 前記昇降通路（６）上を昇降移動する両パレット（７，
   ８）を案内するために、前記格納平面（Ｓ1 〜Ｓ4 ）を
   貫いて一直線上に設けられたガイドレール（４１）と、 前記両パレット（７，８）から突設されると共に、前記
   ガイドレール（４１）に対して摺動可能に係合されてい
   る昇降誘導部材（５１，５２）とを備え、ガイドレール
   （４１）に部分的に欠損部（４４）が形成されると共
   に、昇降・横行パレット（８）が少なくとも自身の格納
   平面（Ｓ2 〜Ｓ4 ）上にあるとき同ガイドレール（４
   １）の欠損部（４４）と昇降誘導部材（５１）とが非係
   合状態となるような位置関係が設定されていることを特
   徴とする多段式立体格納装置。
2. 【請求項２】前記昇降・横行パレット（８）の昇降誘導
   部材（５１）の長さ（Ｌ1 ）を、同パレット（８）が自
   身の格納平面（Ｓ2 〜Ｓ4 ）上にあるときの前記昇降誘
   導部材（５１）の位置に対応するガイドレール（４１）
   の欠損部（４４）の長さ（Ｌ2 ）よりも短くしたことを
   特徴とする請求項１に記載の多段式立体格納装置。
3. 【請求項３】前記昇降パレット（７）及び前記昇降・横
   行パレット（８）を昇降移動させるための駆動手段（１
   １）は、 台車（１２）に固定された正転及び逆転可能な昇降用モ
   ータ（１３）の回転力を受ける駆動側スプロケット（１
   ９）と、 前記駆動側スプロケット（１９）から離間した位置に配
   設される従動側スプロケット（２１）と、 前記両スプロケット（１９，２１）に介装されるエンド
   レスチェーン（２２）と、 前記両スプロケット（１９，２１）間において前記エン
   ドレスチェーン（２２）に連結される可動シーブ（２
   ３）と、 互いに離間した位置に配設される二つの吊下シーブ（２
   ４，２５）と、 その一端がそれぞれ前記パレット（８）の前方側端及び
   後方側端に固定されると共に、その他端が前記吊下シー
   ブ（２４，２５）及び前記可動シーブ（２３）によって
   反転されかつ前記台車（１２）における従動側スプロケ
   ット（１９）付近の位置に固定される二本の昇降用ワイ
   ヤ（２６ａ，２６ｂ）とによって構成される駆動ユニッ
   ト（１４）を前記台車（１２）の左右に一対設けてなる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の多段式立体
   格納装置。
4. 【請求項４】昇降移動を行うパレット（７，８）の外縁
   部上面に係合部（２８）を配設すると共に、同パレット
   （７，８）が自身の格納平面（Ｓ2 〜Ｓ5 ）上にあると
   きに前記係合部（２８）と係合し得る被係合部（２９）
   を前記台車（１２）の外縁部下面に配設したことを特徴
   とする請求項３に記載の多段式立体格納装置。
5. 【請求項５】昇降移動を行うパレット（７，８）の外縁
   部に、前記昇降用ワイヤ（２６ｂ）を同パレット（７，
   ８）の外側方向へ押圧する押圧手段（３１）を設けたこ
   とを特徴とする請求項３または４に記載の多段式立体格
   納装置。