JPH07154701A - 偏倚画素値を補正する信号補正回路 - Google Patents
偏倚画素値を補正する信号補正回路Info
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- JPH07154701A JPH07154701A JP6171046A JP17104694A JPH07154701A JP H07154701 A JPH07154701 A JP H07154701A JP 6171046 A JP6171046 A JP 6171046A JP 17104694 A JP17104694 A JP 17104694A JP H07154701 A JPH07154701 A JP H07154701A
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Abstract
路を提供する。 【構成】あらかじめ定められた基準が満足される時決定
信号(decR) を供給するよう、与えられた画素の第1の
画素値(Rorig)を前記与えられた画素のまわりの複数
の画素の画素値から得られる第2の値(Rfilt)と比較
する部分(113,117)と;予め定められた基準が
1つより多くない色(R,G,B)に関して満足される
時第2の値(Rfilt)を供給し、そうでない場合は第1
画素値(R orig)を供給する前記部分(113,11
7)に連結されたマルチプレクサ(115)とを具えた
偏倚画素値を補正する信号補正回路。
Description
信号補正に関するものである。かかる回路は例えばCC
Dセンサを補正するために使用され、そのセンサのいく
つかの画素は平均値より大きな暗電流を有している。特
に、多数の画素を有するセンサには1個または複数の偏
倚した暗電流を有する画素がドロップアウトする危険性
を有している。
Botte 著, "Digital automatic pixel correction in n
ew generation CCD broadcast cameras", IBC 1992, p
p.474−478 に記載されている。この記載された回路で
は、補正信号はセンサ温度用に補正されている。この目
的のため、欠陥のある画素のアドレスはその補正の大き
さとともに前もって検知されメモリに記憶されねばなら
ぬ。しかしここでの回路には以下に述べる欠点がある。
この回路には柔軟性がなく、事実、新しい欠陥が発生す
るとメモリの内容は変更されねばならぬ。温度に対する
振舞いは補正が完全にならぬほどおそらく予測困難であ
る。さらに、画素の暗電流は時間とともに非常に大きな
暗電流変化があり、また通常値になる時でさえ大きな変
化がある。そこで誤差のでる補正になってしまう。
ずく、改善された信号補正を提供せんとするものであ
る。この目的のため、本発明の第1の態様は特許請求の
範囲の請求項1に規定された信号補正回路を提供する。
さらに本発明の第2の態様は請求項4に規定された信号
補正回路を提供する。さらにまた、本発明の第3の態様
は請求項5に規定された信号補正方法を提供し、第4の
態様は請求項6に規定された信号補正回路を提供する。
またさらに、第5の態様は請求項7に規定されたテレビ
ジョンカメラを提供し、好適な実施態様は他の請求項で
規定されている。
画素から出発し、例えば対象画素に対して対称に位置す
る複数の画素対(対象画素に対し真上および真下、左お
よび右または斜めにある画素対)から対象画素値ごとに
予測がなされる。次に補正されるべき画素値が、例えば
複数の隣接画素値の対をなす平均値のなかの最大値に制
限されることができる。このようにして本発明は信号に
著しい影響を与えることなしに映像信号からの画素偏倚
を取去ることができる。
つの画素に対する光入射に最もありそうにない異常があ
るかどうかによって決まるという認識に基づいている。
本発明に係る回路の実施態様は線形内挿による隣接する
複数の画素対から予測を決定する。隣接画素対が多いほ
ど前述の差異がよりはっきりする。1つの実施例では6
つの対、すなわち12の隣接画素が使用される。測定さ
れる画素値は6つの予測値の最大値にクリップされる。
この回路の利点は状況に対する融通性にある。唯1つの
画素偏倚の数と値は補正することができる。唯一の条件
は非常に大きな暗電流を有する画素が隣接する画素同志
にないということで、それによって好適には少なくとも
2つの正しい画素が2つの正しくない画素の間に水平方
向に見て存在する。かくてアナログ映像信号をアナログ
態様で補正することができる。これとは別に補正はディ
ジタル信号で実行されてもよい。好都合にも、本発明に
係る回路は水平および垂直方向の輪郭を発生させる操作
と組合わせて使用され、それは同じ遅延信号がその目的
のために必要であるからである。
同一カメラの3つの色センサ間で一致して生ずることが
到底起こりそうにもないという認識に基づいている。フ
ィルタとか他の手段により各個々の色用の情報と欠陥と
を区別しようとする時、欠陥と思われる情報が誤認され
るという危険が大いに存在する。かかる保持されるべき
誤認情報は例えば画像に鮮鋭さの印象を与える輝きによ
って構成される。かかる輝きは3つのクロミナンスチャ
ンネルに同時に存在し、かくて唯1つのクロミナンスチ
ャンネルのみに発生する欠陥画素とは区別される。その
アナログ的魅力は緑色のクロミナンスチャンネルで付加
的な混合回路に何ら特別な信号を加えなくもてすむとい
うことである。そしてその付加的な信号とは低周波数の
緑色と高周波数の赤色の和からなるものである。低周波
数の緑色と高周波数の青色の和がまた別の入力に印加さ
れてもよい。
詳細に説明する。図1に示す本発明に係る信号補正回路
の第1の実施例では、色R,G,B毎に、H−del で示
される2つのライン遅延103,105を使用してい
る。補正されるべき画素値はRin, Gin, Binに印加さ
れる。補正された画素値は出力R1,G1およびB1か
ら取出される。偏倚暗電流を有する画素要素は、色毎
に、対象画素の画素値を複数の隣接画素の画素値と比較
することにより認識される。この認識は図1の2−Dフ
ィルタ101により実行される。画素要素は色毎ではあ
るが、図1図示の本発明の好適な実施例に従って補正さ
れ、他のクロミナンスチャンネルからの情報は小さな輪
郭が誤って排除されないように使用される。
の画素値とは実質的に異なり、この差異が他の色チャン
ネルに存在しない時には、その画素は偏倚していると考
えられ、その値は複数の隣接画素の画素値から導出され
た値で置換されるであろう。他方、1つ以上のクロミナ
ンスチャンネルで同時に偏倚が検出される時は、この偏
倚は画像の細部を表わし、これは排除されるべきではな
いと考えられる。補正すべきかすべきでないかの決定は
決定回路109にて取り決められ、その一部は図3に詳
細に示されている。図1図示の補正回路はまた輪郭補正
モジュール(図示されず)用のある前処理操作が実行さ
れ、ここでその輪郭補正モジュールは入力信号と2ライ
ン周期遅延された入力信号の和(平均の)R0.2,G0.2,
B0.2 を各色毎に有用にすることによってカメラにまた
提供される。
の操作を明らかにするための隣接画素の形態を示す。各
クロミナンスチャンネルに関し複数の隣接画素の値は、
1つの線上にあたる2つの画素を時間毎に加算し、それ
らを2分することにより図2に示される複数の線にそっ
てそれぞれ平均される。この結果6つの平均値が得ら
れ、その最大値Rfilt, Gfilt, Bfiltが入力信号R
orig, Gorig, Borigとともに決定回路109に印加さ
れる。
分111にある比較回路113は、各色R,G,Bにつ
いてもとの画素値Rorig,Gorig,Borigが2−Dフィ
ルタ101により計算された関連した最大平均画素値R
filt,Gfilt、Bfiltより大きいかどうかをチェックす
る。もし大きい場合には、比較回路113はフラッグ信
号flagR(flagG,flagB)を決定組合わせ回路117
に供給し、回路117はフラッグ信号が供給された時の
み、関連マルチプレクサ115に(決定信号 decR, d
ecGおよび decBにより)もとの画素値Rorig,
Gorig,Borigそれぞれの代わりにフィルタされた画素
値Rfilt,GfiltおよびBfiltを供給するよう指示す
る。勿論、もとの画素値はフラッグ信号が供給されない
色用に供給される。もし1つ以上のフラッグ信号が供給
されると、もとの画素値がすべての色用に供給されるだ
ろう。簡単化のため、図3は部分111Rを示してお
り、赤色用のみの比較回路113Rとマルチプレクサ1
15Rを示している。勿論他の色、緑色および青色用の
対応する回路も存在している。
の青色部分を示している。青色入力信号Bは2つのライ
ン遅延403と405の直列回路配置へ印加される。青
色入力信号Bはまた青色入力信号および2ライン周期だ
け遅延された青色信号B(2H)を常時15nsだけ遅
延させる4つの遅延部分419,421,423および
425の直列回路配置へ印加される。15nsの周期は
HDTV信号用画素間隔に対応し、通常の精細度のテレ
ビジョン信号(MAC,PAL,SECAM,NTS
C)では70nsの遅延が使用されねばならぬだろう。
これら15nsの遅延部分419−425は“後部に”
印加された信号“前部に”遅延された形で現われ、“前
部に”に印加された信号が“後部に”遅延された形で現
われるよう動作する。それ故、青色入力信号Bと2ライ
ン周期および15nsの4倍だけ遅延された信号B(2
H+60ns)の和は接合点P1に現われる。B(15
ns)とB(2H+45ns)の和は接合点P2に現わ
れる。R(30ns)とB(2H+30ns)の和は接
合点P3に現われる。B(45ns)とB(2H+15
ns)の和は接合点P4に現われる。B(60ns)と
B(2H)の和は接合点P5に現われる。接合点P1−
P5の信号は最大値回路427へ印加される。
(1H)は2つの15ns遅延部分429と431を介
してエミッタ−フォロアバッファEFへ印加される。最
小値回路435は最大値回路427の出力信号とエミッ
タ−フォロアバッファEFの出力信号の最小値を決定す
る。前に説明したディジタルの実施例におけると同じよ
うに遅延部分431の出力における信号B(1H+30
ns)は、画像のある与えられた位置で数多くの隣接位
置における信号から導出された最大値信号に制限され
る。いいかえれば、図4の信号補正回路は第1の画素値
B(1H+30ns)を有する与えられた画素のまわり
の複数の画素の画素色値B,B(15ns)、B(30
ns)、B(45ns)、B(60ns);B(2
H)、B(2H+15ns)、B(2H+30ns)、
B(2H+45ns)、B(2H+60ns)から第2
の値MAX−Bを得るための第1の手段419−427
と、第1の画素値B(1H+30ns)が第2の値MA
X−Bより大きい時第2の値MAX−Bを供給する第2
の手段435とを具えている。異なった色(R,G,
B)の信号を補正するため、第1の手段(419−42
7)は与えられた画素の少なくとも1つの別の画素色値
(G)に依存して、第2の値(MAX−B)を供給する
手段(427)を含む。
みの詳細な情報の誤った解釈を避けるために、図4の実
施例ではまた他の色、すなわち緑色(G)の情報を使用
する。この目的でフィルタされるべき画素値B(1H)
は低域通過フィルタ437で低域通過フィルタ処理さ
れ、次に高域通過フィルタ441でフィルタされた緑色
信号へ加算され、その結果緑色信号の高周波数部分に実
際に存在する緑色の詳細な情報が青色の信号と関連した
DCまたは輝度レベルを供給するということが達成され
る。低周波数青色と高周波数緑色の和信号は次に最大値
回路427に印加される。それによって、局所的に緑色
の高い画素値がある時には、最大値MAX−Bは緑色の
最大値と関連した値よりより低い値で調整される必要は
なく、それで青色の信号における局所的に高い値は急速
にはカットオフされない。必要なら、低周波数青色と高
周波数赤色の和はまた最大値を決定するのに考慮されて
もよい。緑色および青色信号に関する回路部分(図示さ
れていない)は緑色の回路部分で低周波数緑色と高周波
数赤色の和および/または低周波数緑色と高周波数青色
の和が最大値決定に考慮されるように構成される。赤色
の回路構成では、低周波数赤色と高周波数緑色の和およ
び/または低周波数赤色と高周波数青色の和は最大値を
決定するのに考慮される。
ものではなく、特許請求の範囲に規定された発明の要旨
内で各種の変形または変更された実施例が可能であるこ
とは当業者に自明であろう。
す。
るための複数の隣接画素の配置を示す。
す。
を示す。
5nsの遅延部分 427 最大値回路 433 エミッタ−フォロアバッファ 435 最小値回路 437 低域通過フィルタ 439 加算回路 441 高域通過フィルタ
Claims (7)
- 【請求項1】 第1の画素値(Rorig) を有する与え
られた画素のまわりの複数の画素の画素値から第2の値
(Rfilt)を得る第1の手段(101R)と;第1の画
素値(Rorig)が第2の値(Rfilt)より大きい時に第
2の値(Rfi lt)を供給する第2の手段(109)とを
具え、異なった色(R,G,B)の信号を補正するた
め、1つの色より多くない色用の第1の画素値
(Rorig, Gorig, Borig)が第2の値(Rfilt, G
filt, Bfilt,それぞれ)より大きい時第2の値(R
filt)を供給する手段(111,115,117)を前
記第2の手段(109)が具えることを特徴とする偏倚
画素値を補正する信号補正回路。 - 【請求項2】 請求項1記載の信号補正回路において、
前記第2の手段(109)が、第1の画素値(Rorig,
Gorig, Borig)が第2の値(Rfilt, Gfi lt, Bfilt
,それぞれ)より大きい時、与えられた画素の第1の画
素値(Rorig, Gorig, Borig) を、フラッグ信号(fl
agR)を供給するよう、与えられた画素のまわりの複数
の画素の画素値から得られる第2の値(Rfilt,
Gfilt, Bfi lt)と比較する各色(R,G,B)用比較
手段(113R)と;1つの色より多くない色用の第1
の画素値(Rorig, Gorig, Borig)が第2の値(R
filt, G filt, Bfilt,それぞれ)より大きい時、複数
の決定信号(dec R, decG, decB)を供給する比較
手段(113R)へ連結される組合わせ手段(117)
と;関連決定信号(decR, decG, decB)が供給され
た時第2の値(Rfilt,G filt,Bfilt)を供給し、そ
うでない場合には第1の画素値(Rorig,Gorig,B
orig,それぞれ)を供給するための各色(R,G,B)
用前記比較手段(113R)と前記組合わせ手段(11
7)とに連結される切換え手段(115R)とを具える
ことを特徴とする偏倚画素値を補正する信号補正回路。 - 【請求項3】 請求項1記載の信号補正回路において、
前記第2の値(Rfi lt)が与えられた画素に対し正反対
の位置に置かれた対の画素の平均値の複数のなかの最大
値により構成されることを特徴とする偏倚画素値を補正
する信号補正回路。 - 【請求項4】 色(R,G,B)毎に、画素値の偏倚を
検出する第1の手段(111R)と;異なった色(R,
G,B)用に検出された画素値の偏倚(flagR,flagG
flagB)に基づいた補正制御信号(decR, decG, d
ecB)を、色(R,G,B)毎に、供給する前記第1の
手段(111R)に連結される組合わせ手段(117)
と;色(R,G,B)毎に画素値を補正する前記組合わ
せ手段(117)に連結される補正手段(115R)と
を具えたことを特徴とする異なった色(R,G,B)の
偏倚画素値を補正する信号補正回路、 - 【請求項5】 各色(R,G,B)用別々に画素値の偏
倚を検出する手順と;少なくとも2つの色(R,G,
B)用に検出された画素値の検出された偏倚(flagR,
flagG flagB)に基づいて各色(R,G,B)用補正
制御信号(decR, decG, decB) を別々に供給する手
順と;各色(R,G,B)用前記補正制御信号(decR,
decG, decB) に基づいて偏倚画素を補正する手順と
を含むことを特徴とする異なった色(R,G,B)の偏
倚画素を補正する方法。 - 【請求項6】 第1の画素色値を有する与えられた画素
の周りの複数の画素の画素色値から第2の値(MAX−
B)を得る第1の手段(419−427)と;第1の画
素色値が第2の値(MAX−B)より大きい時、第2の
値(MAX−B)を供給する第2の手段(435)とを
具え、異なった色(R,G,B)の信号を補正するた
め、前記第1の手段(419−427)が前記与えられ
た画素の少なくとも1つの別の画素色値(G)に依存し
て前記第2の値(MAX−B)を供給する手段を含むこ
とを特徴とする偏倚画素値を補正する信号補正回路。 - 【請求項7】 3つの色(R,G,B)の画素値を供給
する撮像ユニットと;偏倚画素値を補正する信号補正回
路とを具え、その信号補正回路を請求項1,4または6
に記載されたものとすることを特徴とするテレビジョン
カメラ。
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