JPH07139824A - 車両用空調装置のコンプレッサ制御方法 - Google Patents
車両用空調装置のコンプレッサ制御方法Info
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- JPH07139824A JPH07139824A JP5307141A JP30714193A JPH07139824A JP H07139824 A JPH07139824 A JP H07139824A JP 5307141 A JP5307141 A JP 5307141A JP 30714193 A JP30714193 A JP 30714193A JP H07139824 A JPH07139824 A JP H07139824A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H1/3204—Cooling devices using compression
- B60H1/3222—Cooling devices using compression characterised by the compressor driving arrangements, e.g. clutches, transmissions or multiple drives
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
- F25B49/022—Compressor control arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2500/00—Problems to be solved
- F25B2500/07—Exceeding a certain pressure value in a refrigeration component or cycle
Abstract
(57)【要約】
【目的】 暖房時における高圧側の冷媒圧力の上昇に起
因するモータ駆動コンプレッサの停止を防止し、室温の
如何に拘らず良好な暖房フィーリングを得る。 【構成】 暖房モードの際に、室温が所定温度以下の場
合には、第１の所定の回転数ピッチでコンプレッサの回
転数を冷媒吐出温度に応じて補正し、室温が所定温度以
上の場合には、上記ピッチよりも大きい第２の所定の回
転数ピッチでコンプレッサの回転数を冷媒吐出温度に応
じて補正する。室温が低い場合には小さい回転数ピッチ
で補正されるので、暖房フィーリングを悪化させること
がなく、室温が高い場合には大きい回転数ピッチで補正
されるので、高圧側の冷媒圧力の上昇を抑制することが
できる。
因するモータ駆動コンプレッサの停止を防止し、室温の
如何に拘らず良好な暖房フィーリングを得る。 【構成】 暖房モードの際に、室温が所定温度以下の場
合には、第１の所定の回転数ピッチでコンプレッサの回
転数を冷媒吐出温度に応じて補正し、室温が所定温度以
上の場合には、上記ピッチよりも大きい第２の所定の回
転数ピッチでコンプレッサの回転数を冷媒吐出温度に応
じて補正する。室温が低い場合には小さい回転数ピッチ
で補正されるので、暖房フィーリングを悪化させること
がなく、室温が高い場合には大きい回転数ピッチで補正
されるので、高圧側の冷媒圧力の上昇を抑制することが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両用空調装置のコンプ
レッサ制御方法に関し、特に、モータ駆動のコンプレッ
サを制御するための方法に関する。
レッサ制御方法に関し、特に、モータ駆動のコンプレッ
サを制御するための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータ駆動コンプレッサを有する空調装
置では、例えば特開平３−２１３９５６号公報などに示
されているように、モータ駆動コンプレッサの冷媒吐出
温度を検出し、冷媒吐出温度が所定温度以上になること
でモータ駆動コンプレッサの回転数を所定の回転数ピッ
チで低下させ、これにより、高圧側の冷媒圧力が所定の
高圧値以上になることを防止して空調装置の保護を図っ
ている。また、周知のように、高圧側の冷媒圧力が所定
の高圧値に達した場合には、空調装置の保護の観点か
ら、圧力スイッチの作動によってモータ駆動コンプレッ
サが停止するようになっている。
置では、例えば特開平３−２１３９５６号公報などに示
されているように、モータ駆動コンプレッサの冷媒吐出
温度を検出し、冷媒吐出温度が所定温度以上になること
でモータ駆動コンプレッサの回転数を所定の回転数ピッ
チで低下させ、これにより、高圧側の冷媒圧力が所定の
高圧値以上になることを防止して空調装置の保護を図っ
ている。また、周知のように、高圧側の冷媒圧力が所定
の高圧値に達した場合には、空調装置の保護の観点か
ら、圧力スイッチの作動によってモータ駆動コンプレッ
サが停止するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような冷媒吐出温
度による回転数補正では、図４に示すような、車両室内
にエバポレータと暖房用サブコンデンサとを有する車両
用空調装置の場合、暖房モードの際に室内温度が１０℃
程度以上になると、暖房用サブコンデンサの吸込み空気
温度が高くなること及び暖房用サブコンデンサが車両室
内に設けられるためにその容量を大きくできないことな
どに起因して、冷媒吐出温度に応じてモータ駆動コンプ
レッサの回転数を低下させても高圧側の冷媒圧力が上昇
し、圧力スイッチの作動によってモータ駆動コンプレッ
サが停止してしまうという問題がある。
度による回転数補正では、図４に示すような、車両室内
にエバポレータと暖房用サブコンデンサとを有する車両
用空調装置の場合、暖房モードの際に室内温度が１０℃
程度以上になると、暖房用サブコンデンサの吸込み空気
温度が高くなること及び暖房用サブコンデンサが車両室
内に設けられるためにその容量を大きくできないことな
どに起因して、冷媒吐出温度に応じてモータ駆動コンプ
レッサの回転数を低下させても高圧側の冷媒圧力が上昇
し、圧力スイッチの作動によってモータ駆動コンプレッ
サが停止してしまうという問題がある。
【０００４】図４は車両室内にエバポレータと暖房用サ
ブコンデンサとを有する車両用空調装置の一例で、１は
モータ駆動コンプレッサ、２はエバポレータ、３は暖房
用サブコンデンサ、４はメインコンデンサ、５は切換弁
である。モータ駆動コンプレッサ１は、吸入側が冷媒導
管６を介してエバポレータ２の出口側に接続され、吐出
側が冷媒導管７を介して切換弁５の入口側に接続されて
いる。エバポレータ２の入口側は膨張弁８および受液器
９を有する冷媒導管１０を介してメインコンデンサ４の
出口側に接続されている。暖房用サブコンデンサ３は、
入口側が冷媒導管１１を介して切換弁５の一方の出口側
に接続され、出口側が膨張弁１２を有する冷媒導管１３
を介してエバポレータ２の入口側に接続されている。メ
インコンデンサ４の入口側は冷媒導管１４を介して切換
弁５の他方の出口側に接続されている。１５はモータ駆
動コンプレッサ１の冷媒吐出温度を検出する吐出温度セ
ンサで、モータ駆動コンプレッサ１と切換弁５との間の
冷媒導管７に設けられている。１６は高圧側の冷媒圧力
が所定の高圧値になることで作動する圧力スイッチで、
暖房用サブコンデンサ３と膨張弁１２との間の冷媒導管
１３に設けられており、その作動でモータ駆動コンプレ
ッサ１が停止される。エバポレータ２および暖房用サブ
コンデンサ３は車両室内１７に設けられ、メインコンデ
ンサ４は車両室外に設けられている。なお、１８は送風
機である。このような構成で、切換弁５の切換えによ
り、モータ駆動コンプレッサ１から切換弁５，暖房用サ
ブコンデンサ３，エバポレータ２を経てモータ駆動コン
プレッサ１に戻る冷媒経路を形成することによって暖房
運転が行なわれ、モータ駆動コンプレッサ１から切換弁
５，メインコンデンサ４，エバポレータ２を経てモータ
駆動コンプレッサ１に戻る冷媒経路を形成することによ
って冷房運転が行なわれる。暖房運転時においては、エ
バポレータ２で冷却された後暖房用サブコンデンサ３で
加熱されるので、室内温度が上昇すればするほど、エバ
ポレータ２の出口側空気温度すなわち暖房用サブコンデ
ンサ３の吸込み空気温度も上昇し、高圧側の冷媒圧力が
上昇することとなる。暖房用サブコンデンサ３は、車両
室内に設けられるので容量を大きくすることができず、
メインコンデンサ４と比較して高圧側の冷媒圧力が上昇
しやすい。
ブコンデンサとを有する車両用空調装置の一例で、１は
モータ駆動コンプレッサ、２はエバポレータ、３は暖房
用サブコンデンサ、４はメインコンデンサ、５は切換弁
である。モータ駆動コンプレッサ１は、吸入側が冷媒導
管６を介してエバポレータ２の出口側に接続され、吐出
側が冷媒導管７を介して切換弁５の入口側に接続されて
いる。エバポレータ２の入口側は膨張弁８および受液器
９を有する冷媒導管１０を介してメインコンデンサ４の
出口側に接続されている。暖房用サブコンデンサ３は、
入口側が冷媒導管１１を介して切換弁５の一方の出口側
に接続され、出口側が膨張弁１２を有する冷媒導管１３
を介してエバポレータ２の入口側に接続されている。メ
インコンデンサ４の入口側は冷媒導管１４を介して切換
弁５の他方の出口側に接続されている。１５はモータ駆
動コンプレッサ１の冷媒吐出温度を検出する吐出温度セ
ンサで、モータ駆動コンプレッサ１と切換弁５との間の
冷媒導管７に設けられている。１６は高圧側の冷媒圧力
が所定の高圧値になることで作動する圧力スイッチで、
暖房用サブコンデンサ３と膨張弁１２との間の冷媒導管
１３に設けられており、その作動でモータ駆動コンプレ
ッサ１が停止される。エバポレータ２および暖房用サブ
コンデンサ３は車両室内１７に設けられ、メインコンデ
ンサ４は車両室外に設けられている。なお、１８は送風
機である。このような構成で、切換弁５の切換えによ
り、モータ駆動コンプレッサ１から切換弁５，暖房用サ
ブコンデンサ３，エバポレータ２を経てモータ駆動コン
プレッサ１に戻る冷媒経路を形成することによって暖房
運転が行なわれ、モータ駆動コンプレッサ１から切換弁
５，メインコンデンサ４，エバポレータ２を経てモータ
駆動コンプレッサ１に戻る冷媒経路を形成することによ
って冷房運転が行なわれる。暖房運転時においては、エ
バポレータ２で冷却された後暖房用サブコンデンサ３で
加熱されるので、室内温度が上昇すればするほど、エバ
ポレータ２の出口側空気温度すなわち暖房用サブコンデ
ンサ３の吸込み空気温度も上昇し、高圧側の冷媒圧力が
上昇することとなる。暖房用サブコンデンサ３は、車両
室内に設けられるので容量を大きくすることができず、
メインコンデンサ４と比較して高圧側の冷媒圧力が上昇
しやすい。
【０００５】このような車両用空調装置において、従来
の冷媒吐出温度による回転数補正を適用し、冷媒吐出温
度に応じて常に一定の回転数ピッチで補正するようにす
ると、暖房運転の際に、室内温度が１０℃程度以上に上
昇した場合、補正による回転数低下では高圧側の冷媒圧
力の上昇が抑制されずに所定の高圧値に達してしまい、
圧力スイッチ１６が作動することとなる。これを防止す
るために、補正の回転数ピッチを大きくとると、冷媒吐
出温度による回転数補正でモータ駆動コンプレッサ１の
回転数が大幅に下げられるので、室内温度が１０℃以下
の低温の場合、室内が暖まりかけたにも拘らず冷風が吹
出し、良好な暖房が得られない。
の冷媒吐出温度による回転数補正を適用し、冷媒吐出温
度に応じて常に一定の回転数ピッチで補正するようにす
ると、暖房運転の際に、室内温度が１０℃程度以上に上
昇した場合、補正による回転数低下では高圧側の冷媒圧
力の上昇が抑制されずに所定の高圧値に達してしまい、
圧力スイッチ１６が作動することとなる。これを防止す
るために、補正の回転数ピッチを大きくとると、冷媒吐
出温度による回転数補正でモータ駆動コンプレッサ１の
回転数が大幅に下げられるので、室内温度が１０℃以下
の低温の場合、室内が暖まりかけたにも拘らず冷風が吹
出し、良好な暖房が得られない。
【０００６】また、図４の構成の車両用空調装置では、
上述したように、暖房モードの際に室内温度が１０℃程
度以上になると、暖房用サブコンデンサ３の吸込み空気
温度が高くなること及び暖房用サブコンデンサ３が車両
室内に設けられるためにその容量を大きくできないこと
などに起因して、高圧側の冷媒圧力の上昇によりモータ
駆動コンプレッサ１が停止してしまうので、高圧側の冷
媒圧力の上昇を抑えるために、モータ駆動コンプレッサ
１の最高回転数を低めに設定せざるをえない。そのた
め、室内温度が低い場合の暖房能力が劣り、良好な暖房
が得られない。
上述したように、暖房モードの際に室内温度が１０℃程
度以上になると、暖房用サブコンデンサ３の吸込み空気
温度が高くなること及び暖房用サブコンデンサ３が車両
室内に設けられるためにその容量を大きくできないこと
などに起因して、高圧側の冷媒圧力の上昇によりモータ
駆動コンプレッサ１が停止してしまうので、高圧側の冷
媒圧力の上昇を抑えるために、モータ駆動コンプレッサ
１の最高回転数を低めに設定せざるをえない。そのた
め、室内温度が低い場合の暖房能力が劣り、良好な暖房
が得られない。
【０００７】本発明は上記観点に基づいてなされたもの
で、その目的は、暖房時における高圧側の冷媒圧力の上
昇に起因するモータ駆動コンプレッサの停止を防止し、
室内温度の如何に拘らず良好な暖房フィーリングを得る
ことのできる車両用空調装置のコンプレッサ制御方法を
提供することにある。
で、その目的は、暖房時における高圧側の冷媒圧力の上
昇に起因するモータ駆動コンプレッサの停止を防止し、
室内温度の如何に拘らず良好な暖房フィーリングを得る
ことのできる車両用空調装置のコンプレッサ制御方法を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明においては、モー
タ駆動コンプレッサを備えた車両用空調装置において、
暖房モードで且つ室内温度が所定温度以下である場合
に、前記モータ駆動コンプレッサの冷媒吐出温度に応じ
て前記モータ駆動コンプレッサの回転数を第１の所定の
回転数ピッチで補正し、暖房モードで且つ室内温度が所
定温度以上である場合には、前記モータ駆動コンプレッ
サの冷媒吐出温度に応じて前記モータ駆動コンプレッサ
の回転数を前記第１の所定の回転数ピッチよりも大きい
第２の所定の回転数ピッチで補正するようにした車両用
空調装置のコンプレッサ制御方法によって、上記目的を
達成する。
タ駆動コンプレッサを備えた車両用空調装置において、
暖房モードで且つ室内温度が所定温度以下である場合
に、前記モータ駆動コンプレッサの冷媒吐出温度に応じ
て前記モータ駆動コンプレッサの回転数を第１の所定の
回転数ピッチで補正し、暖房モードで且つ室内温度が所
定温度以上である場合には、前記モータ駆動コンプレッ
サの冷媒吐出温度に応じて前記モータ駆動コンプレッサ
の回転数を前記第１の所定の回転数ピッチよりも大きい
第２の所定の回転数ピッチで補正するようにした車両用
空調装置のコンプレッサ制御方法によって、上記目的を
達成する。
【０００９】また、本発明においては、モータ駆動コン
プレッサを備えた車両用空調装置において、暖房モード
の場合に、室内温度が低ければ前記モータ駆動コンプレ
ッサの最高回転数を高く設定し、室内温度が高くなるに
従って前記モータ駆動コンプレッサの最高回転数を低く
設定するようにした車両用空調装置のコンプレッサ制御
方法。
プレッサを備えた車両用空調装置において、暖房モード
の場合に、室内温度が低ければ前記モータ駆動コンプレ
ッサの最高回転数を高く設定し、室内温度が高くなるに
従って前記モータ駆動コンプレッサの最高回転数を低く
設定するようにした車両用空調装置のコンプレッサ制御
方法。
【００１０】
【作用】室内温度に応じて補正時の回転数ピッチを変え
るようにした本発明によれば、暖房モードで且つ室内温
度が所定温度以下の場合には、第１の所定の回転数ピッ
チで、モータ駆動コンプレッサの回転数が冷媒吐出温度
に応じて補正され、暖房モードで且つ室内温度が所定温
度以上の場合には、第１の所定の回転数ピッチよりも大
きい第２の所定の回転数ピッチで、モータ駆動コンプレ
ッサの回転数が冷媒吐出温度に応じて補正される。室内
温度が所定温度以下では小さい回転数ピッチで補正され
るので、暖房フィーリングを悪化させることはない。室
内温度が所定温度以上では大きい回転数ピッチで補正さ
れるので、高圧側の冷媒圧力の上昇を抑制することがで
き、また、室内が所定温度以上に高くなっているので、
大きい回転数ピッチでモータ駆動コンプレッサの回転数
を低下させても、暖房フィーリングを大きく悪化させる
ことはない。
るようにした本発明によれば、暖房モードで且つ室内温
度が所定温度以下の場合には、第１の所定の回転数ピッ
チで、モータ駆動コンプレッサの回転数が冷媒吐出温度
に応じて補正され、暖房モードで且つ室内温度が所定温
度以上の場合には、第１の所定の回転数ピッチよりも大
きい第２の所定の回転数ピッチで、モータ駆動コンプレ
ッサの回転数が冷媒吐出温度に応じて補正される。室内
温度が所定温度以下では小さい回転数ピッチで補正され
るので、暖房フィーリングを悪化させることはない。室
内温度が所定温度以上では大きい回転数ピッチで補正さ
れるので、高圧側の冷媒圧力の上昇を抑制することがで
き、また、室内が所定温度以上に高くなっているので、
大きい回転数ピッチでモータ駆動コンプレッサの回転数
を低下させても、暖房フィーリングを大きく悪化させる
ことはない。
【００１１】室内温度に応じてモータ駆動コンプレッサ
の最高回転数を変えるようにした本発明によれば、暖房
モードの場合に、室内温度が低ければモータ駆動コンプ
レッサの最高回転数が高く設定され、室内温度が高くな
るに従って最高回転数が低く設定される。室内温度が低
い場合には最高回転数が高く設定されるので、暖房能力
を上げることができる。室内温度が高くなるに従って最
高回転数が低く設定されるので、高圧側の冷媒圧力の上
昇を抑制することができ、また、最高回転数が低く設定
されるため省エネルギを図ることができる。
の最高回転数を変えるようにした本発明によれば、暖房
モードの場合に、室内温度が低ければモータ駆動コンプ
レッサの最高回転数が高く設定され、室内温度が高くな
るに従って最高回転数が低く設定される。室内温度が低
い場合には最高回転数が高く設定されるので、暖房能力
を上げることができる。室内温度が高くなるに従って最
高回転数が低く設定されるので、高圧側の冷媒圧力の上
昇を抑制することができ、また、最高回転数が低く設定
されるため省エネルギを図ることができる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す構成図で、図
４と同符号のものは同一物を示している。
４と同符号のものは同一物を示している。
【００１３】図１において、２０はコントロールユニッ
ト、２２はコンプレッサ駆動回路である。コントロール
ユニット２０は、コンプレッサ駆動回路２２を介してモ
ータ駆動コンプレッサ１を制御するようになっていると
共に、切換弁５を制御することで暖房運転／冷房運転を
切換えるようになっている。コントロールユニット２０
には、吐出温度センサ１５からの冷媒吐出温度Ｔd 、圧
力スイッチ１６のオン／オフ信号、車両室内１７に設け
られた室温センサ２３からの室内温度Ｔinc 、モータ駆
動コンプレッサ１の回転数を検出する回転数センサ２４
からの実回転数、イグニッションスイッチ情報、エアコ
ンスイッチ情報、暖房／冷房要求信号、および、コンプ
レッサ回転数設定値情報が与えられるようになってい
る。モータ駆動コンプレッサ１，エバポレータ２，暖房
用サブコンデンサ３，メインコンデンサ４および切換弁
５によって構成される車両用空調装置については、図４
で述べた通りである。
ト、２２はコンプレッサ駆動回路である。コントロール
ユニット２０は、コンプレッサ駆動回路２２を介してモ
ータ駆動コンプレッサ１を制御するようになっていると
共に、切換弁５を制御することで暖房運転／冷房運転を
切換えるようになっている。コントロールユニット２０
には、吐出温度センサ１５からの冷媒吐出温度Ｔd 、圧
力スイッチ１６のオン／オフ信号、車両室内１７に設け
られた室温センサ２３からの室内温度Ｔinc 、モータ駆
動コンプレッサ１の回転数を検出する回転数センサ２４
からの実回転数、イグニッションスイッチ情報、エアコ
ンスイッチ情報、暖房／冷房要求信号、および、コンプ
レッサ回転数設定値情報が与えられるようになってい
る。モータ駆動コンプレッサ１，エバポレータ２，暖房
用サブコンデンサ３，メインコンデンサ４および切換弁
５によって構成される車両用空調装置については、図４
で述べた通りである。
【００１４】図２は図１のコントロールユニット２０の
フローチャートで、以下、図２を併用して本発明の第１
実施例を説明する。
フローチャートで、以下、図２を併用して本発明の第１
実施例を説明する。
【００１５】コントロールユニット２０は、先ず、ステ
ップ３０および３１でイグニッションスイッチおよびエ
アコンスイッチのオン／オフを判断し、少なくともいず
れか一方がオフであればステップ３２のコンプレッサ停
止処理を経てステップ３０に戻り、イグニッションスイ
ッチおよびエアコンスイッチが共にオンであればステッ
プ３３に入る。ステップ３３では、圧力スイッチ１６の
オン／オフおよび冷媒吐出温度Ｔd がＴd ≧１２０℃か
否かを判断し、圧力スイッチ１６がオンまたは／および
Ｔd ≧１２０℃であれば異常と認識してステップ３２に
入り、圧力スイッチ１６がオフおよびＴd ≧１２０℃で
なければ正常と認識してステップ３４に入る。コントロ
ールユニット２０は、ステップ３４でコンプレッサ駆動
回路２２を介してモータ駆動コンプレッサ１を駆動し、
次のステップ３５で、コンプレッサ回転数設定値情報と
回転数センサ２４の実回転数とに基づいて、モータ駆動
コンプレッサ１がコンプレッサ回転数設定値情報によっ
て与えられた設定回転数Ｎ1 になるように、コンプレッ
サ駆動回路２２を介してモータ駆動コンプレッサ１を制
御する。次いで、ステップ３６に入り、暖房／冷房要求
信号に基づいて暖房モードか否かを判断する。ここでは
暖房モードであるとすると、ステップ３６からステップ
３７に入り、室温センサ２３から室内温度Ｔinc を取込
み、室内温度Ｔinc が所定温度（本例では１０℃）以下
か否かを判断する。室内温度Ｔinc ＜１０℃であれば、
ステップ３７からステップ３８に入り、吐出温度センサ
１５から冷媒吐出温度Ｔd を取込み、第１の回転数補正
マップに従って、冷媒吐出温度Ｔd に応じたモータ駆動
コンプレッサ１の回転数補正を行なう。室内温度Ｔinc
＜１０℃でなければ、ステップ３７からステップ３９に
入り、吐出温度センサ１５から冷媒吐出温度Ｔd を取込
み、第２の回転数補正マップに従って、冷媒吐出温度Ｔ
d に応じたモータ駆動コンプレッサ１の回転数補正を行
なう。第１の回転数補正マップは、第１の所定の回転数
ピッチで、モータ駆動コンプレッサ１の回転数を冷媒吐
出温度Ｔd に応じて補正する。本例では、第１の回転数
補正マップは、冷媒吐出温度Ｔd が第１の所定温度（本
例では９０℃）以上に上昇することで、３００ｒｐｍ／
５℃のピッチでモータ駆動コンプレッサ１の回転数を設
定回転数Ｎ1 から低下させ、第２の所定温度（本例では
８５℃）以下になるまで３００ｒｐｍ／５℃の回転数ピ
ッチでモータ駆動コンプレッサ１の回転数を設定回転数
Ｎ1 に上昇させるようになっている。第２の回転数補正
マップは、第１の所定の回転数ピッチよりも大きい第２
の所定の回転数ピッチで、モータ駆動コンプレッサ１の
回転数を冷媒吐出温度Ｔd に応じて補正する。本例で
は、第２の回転数マップは、冷媒吐出温度Ｔd が第１の
所定温度（本例では９０℃）以上に上昇することで、第
１の回転数補正マップの倍の６００ｒｐｍ／５℃のピッ
チでモータ駆動コンプレッサ１の回転数を設定回転数Ｎ
1 から低下させ、第２の所定温度（本例では８５℃）以
下になるまで６００ｒｐｍ／５℃の回転数ピッチでモー
タ駆動コンプレッサ１の回転数を設定回転数Ｎ1 に上昇
させるようになっている。なお、第１および第２の回転
数補正マップにはハンチング防止のため本例では５℃の
ヒステリシスが設定されている。室内温度Ｔinc が１０
℃以下では３００ｒｐｍの小さい回転数ピッチで補正さ
れるので、暖房フィーリングを悪化させることはない。
室内温度Ｔinc が１０℃以上では倍の６００ｒｐｍの大
きい回転数ピッチで補正されるので、高圧側の冷媒圧力
の上昇を抑制することができ、また、室内が１０℃以上
に高くなっているので、大きい回転数ピッチでモータ駆
動コンプレッサ１の回転数を低下させても、暖房フィー
リングを大きく悪化させることはない。ステップ３８ま
たはステップ３９の回転数補正の後、コントロールニッ
ト２０はステップ３０に戻る。なお、ステップ３６で暖
房モードでない場合には、ステップ３６からステップ３
８に入り、第１の回転数補正マップに従う回転数補正を
経てステップ３０に戻る。冷房時においては、メインコ
ンデンサ４の容量が大きいので、暖房用サブコンデンサ
３の場合のような高圧側の冷媒圧力の上昇を考慮する必
要はない。
ップ３０および３１でイグニッションスイッチおよびエ
アコンスイッチのオン／オフを判断し、少なくともいず
れか一方がオフであればステップ３２のコンプレッサ停
止処理を経てステップ３０に戻り、イグニッションスイ
ッチおよびエアコンスイッチが共にオンであればステッ
プ３３に入る。ステップ３３では、圧力スイッチ１６の
オン／オフおよび冷媒吐出温度Ｔd がＴd ≧１２０℃か
否かを判断し、圧力スイッチ１６がオンまたは／および
Ｔd ≧１２０℃であれば異常と認識してステップ３２に
入り、圧力スイッチ１６がオフおよびＴd ≧１２０℃で
なければ正常と認識してステップ３４に入る。コントロ
ールユニット２０は、ステップ３４でコンプレッサ駆動
回路２２を介してモータ駆動コンプレッサ１を駆動し、
次のステップ３５で、コンプレッサ回転数設定値情報と
回転数センサ２４の実回転数とに基づいて、モータ駆動
コンプレッサ１がコンプレッサ回転数設定値情報によっ
て与えられた設定回転数Ｎ1 になるように、コンプレッ
サ駆動回路２２を介してモータ駆動コンプレッサ１を制
御する。次いで、ステップ３６に入り、暖房／冷房要求
信号に基づいて暖房モードか否かを判断する。ここでは
暖房モードであるとすると、ステップ３６からステップ
３７に入り、室温センサ２３から室内温度Ｔinc を取込
み、室内温度Ｔinc が所定温度（本例では１０℃）以下
か否かを判断する。室内温度Ｔinc ＜１０℃であれば、
ステップ３７からステップ３８に入り、吐出温度センサ
１５から冷媒吐出温度Ｔd を取込み、第１の回転数補正
マップに従って、冷媒吐出温度Ｔd に応じたモータ駆動
コンプレッサ１の回転数補正を行なう。室内温度Ｔinc
＜１０℃でなければ、ステップ３７からステップ３９に
入り、吐出温度センサ１５から冷媒吐出温度Ｔd を取込
み、第２の回転数補正マップに従って、冷媒吐出温度Ｔ
d に応じたモータ駆動コンプレッサ１の回転数補正を行
なう。第１の回転数補正マップは、第１の所定の回転数
ピッチで、モータ駆動コンプレッサ１の回転数を冷媒吐
出温度Ｔd に応じて補正する。本例では、第１の回転数
補正マップは、冷媒吐出温度Ｔd が第１の所定温度（本
例では９０℃）以上に上昇することで、３００ｒｐｍ／
５℃のピッチでモータ駆動コンプレッサ１の回転数を設
定回転数Ｎ1 から低下させ、第２の所定温度（本例では
８５℃）以下になるまで３００ｒｐｍ／５℃の回転数ピ
ッチでモータ駆動コンプレッサ１の回転数を設定回転数
Ｎ1 に上昇させるようになっている。第２の回転数補正
マップは、第１の所定の回転数ピッチよりも大きい第２
の所定の回転数ピッチで、モータ駆動コンプレッサ１の
回転数を冷媒吐出温度Ｔd に応じて補正する。本例で
は、第２の回転数マップは、冷媒吐出温度Ｔd が第１の
所定温度（本例では９０℃）以上に上昇することで、第
１の回転数補正マップの倍の６００ｒｐｍ／５℃のピッ
チでモータ駆動コンプレッサ１の回転数を設定回転数Ｎ
1 から低下させ、第２の所定温度（本例では８５℃）以
下になるまで６００ｒｐｍ／５℃の回転数ピッチでモー
タ駆動コンプレッサ１の回転数を設定回転数Ｎ1 に上昇
させるようになっている。なお、第１および第２の回転
数補正マップにはハンチング防止のため本例では５℃の
ヒステリシスが設定されている。室内温度Ｔinc が１０
℃以下では３００ｒｐｍの小さい回転数ピッチで補正さ
れるので、暖房フィーリングを悪化させることはない。
室内温度Ｔinc が１０℃以上では倍の６００ｒｐｍの大
きい回転数ピッチで補正されるので、高圧側の冷媒圧力
の上昇を抑制することができ、また、室内が１０℃以上
に高くなっているので、大きい回転数ピッチでモータ駆
動コンプレッサ１の回転数を低下させても、暖房フィー
リングを大きく悪化させることはない。ステップ３８ま
たはステップ３９の回転数補正の後、コントロールニッ
ト２０はステップ３０に戻る。なお、ステップ３６で暖
房モードでない場合には、ステップ３６からステップ３
８に入り、第１の回転数補正マップに従う回転数補正を
経てステップ３０に戻る。冷房時においては、メインコ
ンデンサ４の容量が大きいので、暖房用サブコンデンサ
３の場合のような高圧側の冷媒圧力の上昇を考慮する必
要はない。
【００１６】図３は別の実施例を示す図１のコントロー
ルユニット２０のフローチャートで、以下、図３を併用
して本発明の第２実施例を説明する。
ルユニット２０のフローチャートで、以下、図３を併用
して本発明の第２実施例を説明する。
【００１７】コントロールユニット２０は、先ず、ステ
ップ４０および４１でイグニッションスイッチおよびエ
アコンスイッチのオン／オフを判断し、少なくともいず
れか一方がオフであればステップ４２のコンプレッサ停
止処理を経てステップ４０に戻り、イグニッションスイ
ッチおよびエアコンスイッチが共にオンであればステッ
プ４３に入る。ステップ４３では、圧力スイッチ１６の
オン／オフおよび冷媒吐出温度Ｔd がＴd ≧１２０℃か
否かを判断し、圧力スイッチ１６がオンまたは／および
Ｔd ≧１２０℃であれば異常と認識してステップ４２に
入り、圧力スイッチ１６がオフおよびＴd ≧１２０℃で
なければ正常と認識してステップ４４に入る。コントロ
ールユニット２０は、ステップ４４でコンプレッサ駆動
回路２２を介してモータ駆動コンプレッサ１を駆動し、
次のステップ４５で、暖房／冷房要求信号に基づいて暖
房モードか否かを判断する。ここでは暖房モードである
とすると、ステップ４５からステップ４６に入り、室温
センサ２３から室内温度Ｔinc を取込み、最高回転数設
定マップに従い室内温度Ｔinc に基づいてモータ駆動コ
ンプレッサ１の最高回転数Ｒm を設定する。最高回転数
設定マップは、室内温度Ｔinc が低ければ最高回転数Ｒ
m を高く設定し、室内温度Ｔinc が高くなるに従って最
高回転数Ｒm を低く設定する。本例では、室内温度Ｔ
inc ＜１５℃の場合に最高回転数Ｒm ＝７０００ｒｐｍ
を設定し、１５℃≦室内温度Ｔinc ＜２０℃の場合に最
高回転数Ｒm ＝４０００ｒｐｍを設定し、２０℃≦室内
温度Ｔinc ＜２５℃の場合に最高回転数Ｒm ＝３０００
ｒｐｍを設定するようになっている。コントロールユニ
ット２０は、ステップ４６の後ステップ４７に入り、設
定された最高回転数Ｒm に応じた回転数制御マップに従
って、コンプレッサ回転数設定値情報と回転数センサ２
４の実回転数とに基づいて、モータ駆動コンプレッサ１
がコンプレッサ回転数設定値情報によって与えられた設
定回転数Ｎ1 になるように、コンプレッサ駆動回路２２
を介してモータ駆動コンプレッサ１を制御する。本例で
は、最高回転数Ｒm ＝７０００ｒｐｍが設定されること
で実線の回転数制御マップａが選択され、最高回転数Ｒ
m ＝４０００ｒｐｍが設定されることで一点鎖線の回転
数制御マップｂが選択され、最高回転数Ｒm ＝３０００
ｒｐｍが設定されることで破線の回転数制御マップｃが
選択されるようになっている。コントロールユニット２
０は、ステップ４７の後ステップ４８に入り、吐出温度
センサ１５から冷媒吐出温度Ｔd を取込み、回転数補正
マップに従って、冷媒吐出温度Ｔd に応じたモータ駆動
コンプレッサ１の回転数補正を行なう。回転数補正マッ
プは、所定の回転数ピッチで、モータ駆動コンプレッサ
１の回転数を冷媒吐出温度Ｔd に応じて補正する。本例
では、冷媒吐出温度Ｔd が第１の所定温度（本例では９
０℃）以上に上昇することで、３００ｒｐｍ／５℃のピ
ッチでモータ駆動コンプレッサ１の回転数を設定回転数
Ｎ1 から低下させ、第２の所定温度（本例では８５℃）
以下になるまで３００ｒｐｍ／５℃の回転数ピッチでモ
ータ駆動コンプレッサ１の回転数を設定回転数Ｎ1 に上
昇させるようになっている。なお、回転数補正マップに
はハンチング防止のため本例では５℃のヒステリシスが
設定されている。ステップ４８の回転数補正の後、コン
トロールニット２０はステップ４０に戻る。このよう
に、室内温度Ｔinc が低い場合には最高回転数Ｒm が高
く設定されるので、暖房能力を上げることができる。ま
た、室内温度Ｔinc が高くなるに従って最高回転数Ｒm
が低く設定されるので、高圧側の冷媒圧力の上昇を抑制
することができ、また、最高回転数が低く設定されるた
め省エネルギを図ることもできる。なお、ステップ４５
で暖房モードでない場合には、ステップ４５からステッ
プ４９に入り、最高回転数Ｒm ＝７０００ｒｐｍを設定
してステップ４７に入る。
ップ４０および４１でイグニッションスイッチおよびエ
アコンスイッチのオン／オフを判断し、少なくともいず
れか一方がオフであればステップ４２のコンプレッサ停
止処理を経てステップ４０に戻り、イグニッションスイ
ッチおよびエアコンスイッチが共にオンであればステッ
プ４３に入る。ステップ４３では、圧力スイッチ１６の
オン／オフおよび冷媒吐出温度Ｔd がＴd ≧１２０℃か
否かを判断し、圧力スイッチ１６がオンまたは／および
Ｔd ≧１２０℃であれば異常と認識してステップ４２に
入り、圧力スイッチ１６がオフおよびＴd ≧１２０℃で
なければ正常と認識してステップ４４に入る。コントロ
ールユニット２０は、ステップ４４でコンプレッサ駆動
回路２２を介してモータ駆動コンプレッサ１を駆動し、
次のステップ４５で、暖房／冷房要求信号に基づいて暖
房モードか否かを判断する。ここでは暖房モードである
とすると、ステップ４５からステップ４６に入り、室温
センサ２３から室内温度Ｔinc を取込み、最高回転数設
定マップに従い室内温度Ｔinc に基づいてモータ駆動コ
ンプレッサ１の最高回転数Ｒm を設定する。最高回転数
設定マップは、室内温度Ｔinc が低ければ最高回転数Ｒ
m を高く設定し、室内温度Ｔinc が高くなるに従って最
高回転数Ｒm を低く設定する。本例では、室内温度Ｔ
inc ＜１５℃の場合に最高回転数Ｒm ＝７０００ｒｐｍ
を設定し、１５℃≦室内温度Ｔinc ＜２０℃の場合に最
高回転数Ｒm ＝４０００ｒｐｍを設定し、２０℃≦室内
温度Ｔinc ＜２５℃の場合に最高回転数Ｒm ＝３０００
ｒｐｍを設定するようになっている。コントロールユニ
ット２０は、ステップ４６の後ステップ４７に入り、設
定された最高回転数Ｒm に応じた回転数制御マップに従
って、コンプレッサ回転数設定値情報と回転数センサ２
４の実回転数とに基づいて、モータ駆動コンプレッサ１
がコンプレッサ回転数設定値情報によって与えられた設
定回転数Ｎ1 になるように、コンプレッサ駆動回路２２
を介してモータ駆動コンプレッサ１を制御する。本例で
は、最高回転数Ｒm ＝７０００ｒｐｍが設定されること
で実線の回転数制御マップａが選択され、最高回転数Ｒ
m ＝４０００ｒｐｍが設定されることで一点鎖線の回転
数制御マップｂが選択され、最高回転数Ｒm ＝３０００
ｒｐｍが設定されることで破線の回転数制御マップｃが
選択されるようになっている。コントロールユニット２
０は、ステップ４７の後ステップ４８に入り、吐出温度
センサ１５から冷媒吐出温度Ｔd を取込み、回転数補正
マップに従って、冷媒吐出温度Ｔd に応じたモータ駆動
コンプレッサ１の回転数補正を行なう。回転数補正マッ
プは、所定の回転数ピッチで、モータ駆動コンプレッサ
１の回転数を冷媒吐出温度Ｔd に応じて補正する。本例
では、冷媒吐出温度Ｔd が第１の所定温度（本例では９
０℃）以上に上昇することで、３００ｒｐｍ／５℃のピ
ッチでモータ駆動コンプレッサ１の回転数を設定回転数
Ｎ1 から低下させ、第２の所定温度（本例では８５℃）
以下になるまで３００ｒｐｍ／５℃の回転数ピッチでモ
ータ駆動コンプレッサ１の回転数を設定回転数Ｎ1 に上
昇させるようになっている。なお、回転数補正マップに
はハンチング防止のため本例では５℃のヒステリシスが
設定されている。ステップ４８の回転数補正の後、コン
トロールニット２０はステップ４０に戻る。このよう
に、室内温度Ｔinc が低い場合には最高回転数Ｒm が高
く設定されるので、暖房能力を上げることができる。ま
た、室内温度Ｔinc が高くなるに従って最高回転数Ｒm
が低く設定されるので、高圧側の冷媒圧力の上昇を抑制
することができ、また、最高回転数が低く設定されるた
め省エネルギを図ることもできる。なお、ステップ４５
で暖房モードでない場合には、ステップ４５からステッ
プ４９に入り、最高回転数Ｒm ＝７０００ｒｐｍを設定
してステップ４７に入る。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、暖
房モードで且つ室内温度が所定温度以上の場合には、第
１の所定の回転数ピッチでモータ駆動コンプレッサの回
転数を冷媒吐出温度に応じて補正し、暖房モードで且つ
室内温度が所定温度以上の場合には、第１の所定の回転
数ピッチよりも大きい第２の所定の回転数ピッチでモー
タ駆動コンプレッサの回転数を冷媒吐出温度に応じて補
正するようにしたので、室内温度が所定温度以下では小
さい回転数ピッチで補正され、暖房フィーリングを悪化
させることがなく、また、室内温度が所定温度以上では
大きい回転数ピッチで補正され、高圧側の冷媒圧力の上
昇を抑制することができ、暖房時における高圧側の冷媒
圧力の上昇に起因するモータ駆動コンプレッサの停止を
防止して、室内温度の如何に拘らず良好な暖房フィーリ
ングを得ることができるなどの効果を奏する車両用空調
装置のコンプレッサ制御方法を提供することができる。
房モードで且つ室内温度が所定温度以上の場合には、第
１の所定の回転数ピッチでモータ駆動コンプレッサの回
転数を冷媒吐出温度に応じて補正し、暖房モードで且つ
室内温度が所定温度以上の場合には、第１の所定の回転
数ピッチよりも大きい第２の所定の回転数ピッチでモー
タ駆動コンプレッサの回転数を冷媒吐出温度に応じて補
正するようにしたので、室内温度が所定温度以下では小
さい回転数ピッチで補正され、暖房フィーリングを悪化
させることがなく、また、室内温度が所定温度以上では
大きい回転数ピッチで補正され、高圧側の冷媒圧力の上
昇を抑制することができ、暖房時における高圧側の冷媒
圧力の上昇に起因するモータ駆動コンプレッサの停止を
防止して、室内温度の如何に拘らず良好な暖房フィーリ
ングを得ることができるなどの効果を奏する車両用空調
装置のコンプレッサ制御方法を提供することができる。
【００１９】また、本発明によれば、暖房モードの場合
に、室内温度が低ければモータ駆動コンプレッサの最高
回転数を高く設定し、室内温度が高くなるに従って最高
回転数を低く設定するようにしたので、室内温度が低い
場合には最高回転数が高く設定されることにより、室内
温度が低い場合に暖房能力を上げることができ、また、
室内温度が高くなるに従って最高回転数が低く設定され
ることにより、高圧側の冷媒圧力の上昇を抑制すること
ができ、暖房時における高圧側の冷媒圧力の上昇に起因
するモータ駆動コンプレッサの停止を防止して、室内温
度の如何に拘らず良好な暖房フィーリングを得ることが
でき、更には、室内温度が高くなるに従って最高回転数
が低く設定されるため省エネルギをも図ることができる
などの効果を奏する車両用空調装置のコンプレッサ制御
方法を提供することができる。
に、室内温度が低ければモータ駆動コンプレッサの最高
回転数を高く設定し、室内温度が高くなるに従って最高
回転数を低く設定するようにしたので、室内温度が低い
場合には最高回転数が高く設定されることにより、室内
温度が低い場合に暖房能力を上げることができ、また、
室内温度が高くなるに従って最高回転数が低く設定され
ることにより、高圧側の冷媒圧力の上昇を抑制すること
ができ、暖房時における高圧側の冷媒圧力の上昇に起因
するモータ駆動コンプレッサの停止を防止して、室内温
度の如何に拘らず良好な暖房フィーリングを得ることが
でき、更には、室内温度が高くなるに従って最高回転数
が低く設定されるため省エネルギをも図ることができる
などの効果を奏する車両用空調装置のコンプレッサ制御
方法を提供することができる。
【図１】図１は本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図２は図１のコントロールユニットのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】図３は別の実施例を示す図１のコントロールユ
ニットのフローチャートである。
ニットのフローチャートである。
【図４】図４は車両室内にエバポレータと暖房用サブコ
ンデンサとを有する車両用空調装置の一例を示す図であ
る。
ンデンサとを有する車両用空調装置の一例を示す図であ
る。
１ モータ駆動コンプレッサ １５ 吐出温度センサ ２０ コントロールユニット ２２ コンプレッサ駆動回路 ２３ 室温センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 モータ駆動コンプレッサを備えた車両用
空調装置において、暖房モードで且つ室内温度が所定温
度以下である場合には、前記モータ駆動コンプレッサの
冷媒吐出温度に応じて前記モータ駆動コンプレッサの回
転数を第１の所定の回転数ピッチで補正し、暖房モード
で且つ室内温度が所定温度以上である場合には、前記モ
ータ駆動コンプレッサの冷媒吐出温度に応じて前記モー
タ駆動コンプレッサの回転数を前記第１の所定の回転数
ピッチよりも大きい第２の所定の回転数ピッチで補正す
るようにした車両用空調装置のコンプレッサ制御方法。 - 【請求項２】 モータ駆動コンプレッサを備えた車両用
空調装置において、暖房モードの場合に、室内温度が低
ければ前記モータ駆動コンプレッサの最高回転数を高く
設定し、室内温度が高くなるに従って前記モータ駆動コ
ンプレッサの最高回転数を低く設定するようにした車両
用空調装置のコンプレッサ制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5307141A JPH07139824A (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 車両用空調装置のコンプレッサ制御方法 |
| US08/337,029 US5507155A (en) | 1993-11-12 | 1994-11-07 | Compressor control apparatus and method for an automobile air-conditioning system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5307141A JPH07139824A (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 車両用空調装置のコンプレッサ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07139824A true JPH07139824A (ja) | 1995-06-02 |
Family
ID=17965530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5307141A Pending JPH07139824A (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 車両用空調装置のコンプレッサ制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5507155A (ja) |
| JP (1) | JPH07139824A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002153999A (ja) * | 2000-11-16 | 2002-05-28 | Kitagawa Elaborate Mach Co Ltd | プレス装置 |
| JP2013086537A (ja) * | 2011-10-13 | 2013-05-13 | Denso Corp | 車両制御システム |
| CN109945562A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-06-28 | 广东芬尼能源技术有限公司 | 一种热泵机组及其排气温度控制方法、装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6351956B1 (en) | 1999-12-17 | 2002-03-05 | Daimlerchrysler Corporation | A/C clutch short engagement control method at engine start without lock-up sensor |
| DE60303056T2 (de) * | 2002-03-15 | 2006-07-20 | Calsonic Kansei Corp. | Fahrzeugklimaanlage |
| EP1369648A3 (en) * | 2002-06-04 | 2004-02-04 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Supercritical refrigerant cycle system |
| US20040148951A1 (en) * | 2003-01-24 | 2004-08-05 | Bristol Compressors, Inc, | System and method for stepped capacity modulation in a refrigeration system |
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|---|---|---|---|---|
| US4257238A (en) * | 1979-09-28 | 1981-03-24 | Borg-Warner Corporation | Microcomputer control for an inverter-driven heat pump |
| JPS61101020A (ja) * | 1984-10-24 | 1986-05-19 | Hitachi Ltd | 処理装置 |
| US4667480A (en) * | 1986-09-22 | 1987-05-26 | General Electric Company | Method and apparatus for controlling an electrically driven automotive air conditioner |
| US4926653A (en) * | 1988-06-17 | 1990-05-22 | Sharp Kabushiki Kaisha | Multi-room type air-conditioning equipment |
| JP2508867B2 (ja) * | 1990-01-19 | 1996-06-19 | 株式会社富士通ゼネラル | 空気調和機の制御方法 |
| JPH0599484A (ja) * | 1991-07-12 | 1993-04-20 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機の運転制御装置 |
-
1993
- 1993-11-12 JP JP5307141A patent/JPH07139824A/ja active Pending
-
1994
- 1994-11-07 US US08/337,029 patent/US5507155A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2002153999A (ja) * | 2000-11-16 | 2002-05-28 | Kitagawa Elaborate Mach Co Ltd | プレス装置 |
| JP2013086537A (ja) * | 2011-10-13 | 2013-05-13 | Denso Corp | 車両制御システム |
| CN109945562A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-06-28 | 广东芬尼能源技术有限公司 | 一种热泵机组及其排气温度控制方法、装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5507155A (en) | 1996-04-16 |
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