JPH07136873A - 自動組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組立作業に要する時間や手間を低減して組立
体の生産を能率的に行ない得る自動組立装置を提供す
る。 【構成】 ハブ付のシャフトとコイルとを接着剤により
接着するための第１のインデックステーブル８、ハブの
端子とコイルのタップとの半田付けを行なうための第２
のインデックステーブル９、接着剤を硬化させるととも
に、ワークを第１のインデックステーブル８から第２の
インデックステーブル９へ移送する乾燥コンベア１２、
および各インデックステーブルの周囲には、接着剤用マ
ルチヘッド・ディスペンサー１０、フラックス塗布用デ
ィスペンサー１１等をはじめとする各種工程装置が備え
られている。また、ワークとしてはコイルが治具に装着
された状態で取り扱われるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数個の構成要素部材
を組み合わせた組立体、例えば、超小型モータのロータ
等を製作するに際して、この組立作業を連続的、かつ自
動的に行ない得る自動組立装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、各種機械器具の自動化とともに、
モータも小型のものが要求されており、特に、音響機
器、計測機器、時計、カメラ等には数Ｗ以下の超小型モ
ータが使用されている。ところで、従来においては、そ
れら超小型モータを組み立てるための有効、適切な手段
がなく、その組立作業は、主として作業員の手作業によ
り行なわれているのが実情である。すなわち、超小型モ
ータは、ロータ、ロータを内蔵する固定子等の要素で構
成され、さらに、ロータは、端子を有するハブが取り付
けられたシャフトが円筒状のコイルの内部に挿通され、
接着剤により固定されるとともに、コイルから延びるタ
ップとハブの端子とが半田付けされることにより、これ
らが電気的に接続されたものとして構成されるものであ
るが、それらシャフトとコイルとの接着作業、および半
田付け作業等は、主として作業員の手作業によって行な
われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ロ
ータの製作においては、ロータ自体が小さいため、ロー
タを構成するシャフト、コイルもそれぞれ小さく、これ
らの組立を手作業で行なうことでは、これら構成要素部
材の取り扱いが面倒であるとともに、組立作業は時間や
手間を要する非能率的なものであった。そのため、組立
作業の自動化を実現し得る有効、適切な手段の提供が望
まれていた。

【０００４】本発明は、前記の課題を解決するためにな
されたものであって、例えば、超小型モータのロータの
ごとき小型の組立体を自動的、かつ効率的に組み立て得
る自動組立装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の自動組立装置は、複数のワーク保
持部材がその上面外周部に自身の回転軸心を中心として
等間隔に設けられている前段および後段の２台の回転テ
ーブルと、前記ワーク保持部材の位置に対応して前記各
回転テーブルの周囲に設置され、各ワーク保持部材に保
持されている各ワークに対して各々異なる作業を行なう
工程装置とが具備され、前記２台の回転テーブルの間に
は、前記ワークを前段の回転テーブルから後段の回転テ
ーブルに移送する水平搬送装置が設けられ、前記各回転
テーブルを所定角度づつ間欠的に回転させつつ各工程装
置により作業を進行させ、組立体を製作するように構成
されていることを特徴とするものである。

【０００６】また、請求項２記載の自動組立装置は、組
立体が、円盤状のハブを備えたシャフトと円筒状のコイ
ルとを構成要素部材として、該コイル内に前記シャフト
を挿通させ、かつ、前記ハブの外周面を前記コイルの内
周面に対して接着するとともに、前記ハブに設けられて
いる端子に対して前記コイルに設けられているタップを
接続することで組み立てられるものとされ、前段の回転
テーブルの周囲に設置されている工程装置には、前記コ
イルと前記ハブとを接着するための接着手段が備えら
れ、後段の回転テーブルの周囲に設置されている工程装
置には、前記端子と前記タップとを接続するための接続
手段が備えられ、水平搬送装置には、前記コイルと前記
ハブとを接着するための接着剤を硬化させるための乾燥
手段が備えられてなることを特徴とするものである。

【０００７】また、請求項３記載の自動組立装置は、コ
イルを円筒状の治具内に装着し、該治具を前記各回転テ
ーブルに設けられているワーク保持部材に保持させるよ
うにし、前記治具には、前記コイルを装着したときに該
コイルのタップを外方に折り曲げた状態でこれを保持す
るための溝部が形成されていることを特徴とするもので
ある。

【０００８】

【作用】請求項１記載の自動組立装置では、前段の回転
テーブルが間欠的に回転しつつ、その上面に保持したワ
ークに対してその周囲の工程装置が種々の異なる作業を
行なうことにより作業が進行していき、ついで、水平搬
送装置がある一定の工程までの作業が完了したワークを
前段の回転テーブルから後段の回転テーブルに移送し、
ついで、後段の回転テーブルおよびその周囲の工程装置
が前段の回転テーブルと同様の動作を行なうことによ
り、その後の作業を進めて組立体の製作を行なう。

【０００９】また、請求項２記載の自動組立装置は、超
小型モータのロータを組み立てる場合に適用されるもの
で、前段の回転テーブルによりワークを移送しつつ、接
着手段によりハブ付のシャフトをコイル内に挿入してそ
れらの接着作業を行ない、ついで、水平搬送装置が前記
接着作業に用いた接着剤を乾燥して硬化させるととも
に、シャフトとコイルの組立体を前段の回転テーブルか
ら後段の回転テーブルに移送し、さらに、後段の回転テ
ーブルによりワークを移送しつつ、接続手段によりハブ
の端子とコイルのタップとの接続作業を行なう。

【００１０】また、請求項３記載の自動組立装置では、
請求項２記載の自動組立装置においてコイルとシャフト
との組立体を製作する際に、コイルを治具内に装着した
状態で取り扱うこととし、その治具を各回転テーブル上
のワーク保持部材に保持して全体の作業を進める。そし
て、コイルが治具に装着されたときには、コイルのタッ
プが外方に折り曲げられた状態で、タップが治具に形成
されている溝部によって保持される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の自動組立装置の一実施例を図
１ないし図１３を参照して説明する。本実施例の自動組
立装置１は、超小型モータのロータ（組立体）を組み立
てるためのものであって、第１、第２のインデックステ
ーブル（前段、後段の回転テーブル）と、その周囲に設
けられた種々の工程装置と、２台のインデックステーブ
ルの間に設置された乾燥コンベア（水平搬送装置）とか
らなるものである。

【００１２】まず、この自動組立装置１により製作され
るロータ２について説明する。このロータ２は、図１
（ａ）に示すように、２つの構成要素部材であるシャフ
ト３とコイル４とが同軸状態に組み合わされたものであ
る。シャフト３はその上方に円盤状のハブ５が取り付け
られたものであり、ハブ５の上面には全周を５等分する
位置に端子６、６、…が設けられ、下面には位置決め用
孔（図示せず）が設けられている。一方、コイル４は、
極細線が前記ハブ５の外径にほぼ合致する内径を有する
円筒体状に卷回されるとともに、その上部全周を５等分
する位置からそれぞれ延びる５本のタップ７、７、…を
有している。そして、シャフト３がコイル４内に挿通さ
れ、ハブ５の外周面５ａとコイル４の内周面４ａとが接
着剤により固定されるとともに、５本のタップ７、７、
…がコイル４の内部側に折り曲げられてハブ５の端子
６、６、…にそれぞれ半田付けされることで図１（ｂ）
に示すロータ２が形成されるようになっている。

【００１３】前記ロータ２を組み立てるための本実施例
における自動組立装置１の構成をその動作とともに以下
に説明する。図２はこの装置１全体の概略を示す図であ
って、図中、符号８は第１のインデックステーブル、９
は第２のインデックステーブル、１０、１１はそれぞれ
工程装置の一種である接着剤用マルチヘッド・ディスペ
ンサー、フラックス塗布用ディスペンサー、１２は乾燥
コンベアである。なお、実際の自動組立装置１において
は、前記接着剤用マルチヘッド・ディスペンサー１０、
フラックス塗布用ディスペンサー１１の他に、後述する
各種の工程装置、すなわち、ハンドリングロボット２
１、２６、接着剤用ツインヘッド・ディスペンサー２
８、ピック・プレースユニット２９、３１、３５、３
７、４３、タップ整形機３９、タップ折り曲げ機４０、
マルチヘッド熱ごて４２、ＵＶ照射装置４６が設置され
ているが、図１においては、一例として各インデックス
テーブルに対応する工程装置を１台ずつのみ記載し、他
の図示は省略している。

【００１４】図３は自動組立装置１の各部におけるワー
クの位置とそこで行なわれる作業を説明するためのもの
である。この自動組立装置１では、シャフト３およびコ
イル４の供給からロータ２完成までの全工程を大きく３
つの工程に分割して処理しており、図３における符号
（１）ないし（７）および（ａ）ないし（ｃ）は接着工
程を実施するステーション、（８）は乾燥工程、（９）
ないし（１５）はタップ接続工程を実施するステーショ
ンを示している。また、自動組立装置１の各部には図示
しない制御装置が接続され、作業者がスイッチ等により
動作開始信号を入力すると、各部が連動して作動し、自
動的にワークの組立作業が進行するように構成されてい
る。すなわち、自動組立装置１は、（ａ）ないし（ｃ）
の作業を行なうとともに、第１のインデックステーブル
８を間欠的に回転しつつ（１）ないし（７）の各ステー
ションで作業を順次行なってシャフト３とコイル４との
接着を行ない、それに用いる接着剤を（８）で乾燥した
後、前記と同様、第２のインデックステーブル９におい
て（９）ないし（１５）の各ステーションで作業を順次
行なって、シャフト３とコイル４との電気的接続を行な
うように構成されている。

【００１５】まず、符号（１）はコイルセット工程を実
施するステーションであり、ここでは、コイル４を治具
１３に装着するとともに、コイル供給用パレット１４に
セットする工程を実施する。治具１３は、図４（ａ）に
示すように、円筒体の中央にコイル４が挿入可能とされ
るコイル挿入孔１５が形成されており、その下部には、
円筒体の側面を互いに並行に切り欠いた形状の一対の切
欠部１６が形成され、その下面には、図４（ｃ）に示す
ように、中心孔１７、および中心からずれた位置に位置
決め孔１８が形成されている。前記切欠部１６は、乾燥
コンベア１２により治具１３を搬送するときに治具１３
の設置向きを固定するためのものであり、前記中心孔１
７および位置決め孔１８は、治具１３を各インデックス
テーブル８、９により保持する際にその設置向きを固定
するためのものである。また、治具１３の上面の全周を
５等分する位置にはそれぞれ前記コイル挿入孔１５とコ
イル外部とを貫通するタップ案内溝１９（溝部）が形成
されている。そして、前記構成の治具１３をコイル供給
用パレット１４の図示しない位置決めピンが設けられた
位置に、位置決め孔１８を合わせることにより所定の向
きとなるように設置した後、コイル４を各タップ７の位
置が治具１３の各タップ案内溝１９の位置に合致するよ
うに治具１３に挿入するとともに、図４（ｂ）に示すよ
うに、各タップ７を矢印２０の方向、すなわち外方に折
り曲げてタップ案内溝１９内に保持させることとする。
なお、ここで治具１３に装着するコイル４の各タップ７
には、予め半田を付着させておく。

【００１６】符号（２）はコイル取り出し工程を実施す
るステーションであり、ここでは、ハンドリングロボッ
ト２１がコイル４を治具１３に装着した状態のワークを
コイル供給用パレット１４から取り出す工程を実施す
る。

【００１７】符号（３）はコイル供給工程を実施するス
テーションであり、ここでは、前記ハンドリングロボッ
ト２１が前記ワークを第１のインデックステーブル８上
に設置する工程を実施する。第１のインデックステーブ
ル８には、外周部を６等分する位置にそれぞれ基準ピン
および位置決めピン（ともに図示せず）が取り付けられ
ており、ハンドリングロボット２１は、この基準ピンお
よび位置決めピンを治具１３の中心孔１７および位置決
め孔１８に挿通するように、第１のインデックステーブ
ル８上に載置する。

【００１８】符号（ａ）はシャフトセット工程を実施す
るステーションであり、ここでは、シャフト３をシャフ
ト供給用パレット２２にセットする工程を実施する。図
５に示すように、シャフト供給用パレット２２には円柱
状の受け台２３が設けられ、受け台２３の軸心にはシャ
フト挿通孔２４が形成されるとともに、受け台２３の上
面には位置決め用突起２５が形成されている。そして、
セットの際には、シャフト３を受け台２３のシャフト挿
通孔２４に挿通するとともに、シャフト３に取り付けら
れているハブ５下面の位置決め用孔５ｂに前記位置決め
用突起２５が嵌合する向きに、シャフト３を受け台２３
上にセットする。

【００１９】符号（ｂ）はシャフト搬送工程を実施する
ステーションであり、ここでは、シャフト３を次段の第
１の接着剤塗布工程に搬送する工程を実施する。ここで
は、ハンドリングロボット２６がシャフト３を保持して
シャフト供給用パレット２２から取り出し、シャフト供
給用パレット２２と第１のインデックステーブル８との
間に設置されている第１の接着剤塗布工程に搬送する。

【００２０】符号（ｃ）は第１の接着剤塗布工程を実施
するステーションであり、ここでは、コイル４の内周面
に接触するハブ５の外周面全体に接着剤を塗布する工程
を実施する。図６に示すように、このステーション
（ｃ）には、シャフト３が載置される受け台２７と、先
端を受け台２７に向けて対向する２本のノズル２８ａ、
２８ａが設けられ、２本のノズル２８ａ、２８ａが回転
自在とされた接着剤用ツインヘッド・ディスペンサー２
８が設置されている。そして、シャフト３を受け台２７
上に設置した後、２本のノズル２８ａ、２８ａがハブ５
の外周面５ａに対して接着剤を噴霧しつつ１８０°回転
し、ハブ５の外周面５ａ全体に接着剤を塗布する。

【００２１】符号（４）はインサート工程を実施するス
テーションであり、ここでは、ステーション（３）の工
程で第１のインデックステーブル８上にセットされたコ
イル４内にシャフト３を挿入する工程を実施する。ステ
ーション（ｃ）の第１の接着剤塗布工程とステーション
（４）のインサート工程との間にはワーク搬送のための
ピック・プレースユニット２９が設置されており、図７
に示すように、ピック・プレースユニット２９のチャッ
ク２９ａがシャフト３の上端部を保持して、第１の接着
剤塗布工程の受け台２７からシャフト３を取り出すとと
もに、第１のインデックステーブル８がステーション
（３）の位置から６０°回転し、ステーション（４）の
位置でシャフト３をコイル４内に挿入する。この際に
は、第１のインデックステーブル８上の位置決めピンに
より治具１３、すなわちコイル４の向きが決められ、シ
ャフト供給用パレット２２の位置決め用突起２５により
シャフト３の向きが決められることによって、コイル４
上端の各タップ７の位置とハブ５の各端子６の位置とが
自ずと合致するようになっている。

【００２２】符号（５）は第２の接着剤塗布工程を実施
するステーションであり、ここでは、シャフト３とコイ
ル４とをさらに堅固に固定するためにコイル４の内面に
接触するハブ５の上面周縁部に接着剤を塗布する工程を
実施する。図８に示すように、このステーション（５）
には、全体が下方に延びるとともに、その先端が外方に
曲げられた５本のノズル１０ａ、１０ａ、…を有する接
着剤用マルチヘッド・ディスペンサー１０が設置されて
いる。そして、シャフト３が挿入されたコイル４がステ
ーション（５）の位置に到達したとき、５本のノズル１
０ａ、１０ａ、…がハブ５の上面周縁部に対して接着剤
を噴霧するようになっている。なお、５箇所の接着剤塗
布位置は５箇所のタップ接続位置の中間に位置するよう
に設定されており、接着剤の塗布によりタップ接続箇所
が絶縁されてしまうことがないようになっている。

【００２３】符号（６）は接着剤硬化工程を実施するス
テーションであり、ここでは、ステーション（５）で塗
布された接着剤を紫外線によりある程度まで硬化させる
工程を実施する。このステーション（６）には、ＵＶ
（紫外線）照射装置４６が設置されており、接着剤が塗
布されたワークがステーション（６）の位置に到達する
と、ワークに対して紫外線を一定時間照射して、接着剤
を硬化させる。なお、ステーション（６）の次の工程位
置３０は何も作業を行なわないアイドル工程となってお
り、この工程では一定時間経過した後、ワークを次工程
に搬送する。

【００２４】符号（７）はワーク取出工程を実施するス
テーションであり、ここでは、以上の工程を経て接着が
完了したワークを取り出す工程を実施する。このステー
ション（７）には、ピック・プレースユニット３１が設
置されており、ワークがステーション（７）の位置に到
達すると、ピック・プレースユニット３１のチャックが
ワークの治具部分を保持して、第１のインデックステー
ブル８の基準ピンおよび位置決めピンから治具１３を抜
き取り、治具１３ごと乾燥コンベア１２上に移載する。

【００２５】以上で説明したように、第１のインデック
ステーブル８では、コイル４とハブ５とを接着剤により
接着する一連の工程を実施するのであり、前記各工程装
置、すなわち、接着剤用ツインヘッド・ディスペンサー
２８、接着剤用マルチヘッド・ディスペンサー１０、Ｕ
Ｖ照射装置４６により接着手段Ａが構成されている。

【００２６】符号（８）は乾燥工程を実施するステーシ
ョンであり、ステーション（ｃ）および（５）で塗布さ
れた接着剤を乾燥コンベア１２によりさらに硬化させる
工程を実施する。図９に示すように、コンベア３２の両
側部には一対のガイド板３３、３３が取り付けられてお
り、ガイド板３３の間隔が治具１３下部の切欠部１６の
幅に合致するようになっている。したがって、例えば、
ワークによって若干ずれた向きでワークがコンベア３２
上に載置されたときでも、ワークの治具１３がガイド板
３３、３３に案内されて各ワークの向きが同一方向とさ
れた状態で搬送されつつ、コンベア３２上方の電熱ヒー
タ３４によりワーク全体が一定時間加熱されることによ
り接着剤が硬化する。すなわち、この乾燥コンベア１２
は、コイル４とハブ５を接着する接着剤を硬化させるた
めの乾燥手段Ｂを構成するものである。

【００２７】符号（９）はワークセット工程を実施する
ステーションであり、ここでは、乾燥コンベア１２によ
る接着剤の乾燥が完了したワークをタップ接続工程に導
入する工程を実施する。このステーション（９）には、
ピック・プレースユニット３５が設置されており、ピッ
ク・プレースユニット３５のチャックがワークの治具部
分を保持して、第２のインデックステーブル９の基準ピ
ンおよび位置決めピン（ともに図示せず）を治具１３の
中心孔１７および位置決め孔１８に挿通させるようにし
て、第２のインデックステーブル９上に載置する。

【００２８】符号（１０）はタップ整形工程を実施する
ステーションであり、ここでは、次工程のタップ折り曲
げ機にワークを導入する準備としてタップの整形を行な
う工程を実施する。このステーション（１０）には、治
具固定クランプ３６、ピック・プレースユニット３７、
および整形型３８で構成されるタップ整形機３９が設置
されている。図１０に示すように、整形型３８は、円筒
体にコイル４の外径に合致した内径を有し、コイル４を
挿入可能とするコイル挿入孔３８ａが形成されており、
コイル挿入孔３８ａの開口部には上方に向けて拡径され
たテーパ部３８ｂが形成されたものである。そして、ワ
ークがステーション（１０）の位置に到達すると、図１
０に示すように、まず、治具固定クランプ３６がワーク
の治具１３部分を固定し、ピック・プレースユニット３
７のチャック３７ａがシャフト３部分を保持しつつ上昇
し、シャフト３とコイル４との組立体を治具１３から引
き抜く。まず、この際には、コイル４上端の５本のタッ
プ７、７、…はそれぞれコイル４の外方に向けて折り曲
げられた状態となっている。ついで、ピック・プレース
ユニット３７のチャック３７ａが整形型３８の上方に移
動して前記組立体を整形型３８のコイル挿入孔３８ａに
挿入すべく下降すると、前記組立体がコイル挿入孔３８
ａの奥深くに挿入されるにしたがって、コイル４の外方
に向けて折り曲げられた状態の各タップ７は、テーパ部
３８ｂによって上方に向けて直立した状態とされるよう
に整形される。ついで、整形完了後、ピック・プレース
ユニット３７のチャック３７ａが上昇して前記組立体を
整形型３８から引き抜き、第２のインデックステーブル
８上の元の治具１３に再度収納する。

【００２９】符号（１１）はタップ折り曲げ工程を実施
するステーションであり、ここでは、次工程でコイル４
のタップ７とシャフト３との半田付けを行なうためにタ
ップ７をハブ５の方向に折り曲げる工程を実施する。こ
のステーション（１１）には、タップ折り曲げ機４０が
設置されており、図１１に示すように、５本のタップ曲
げピン４０ａ、４０ａ、…が設けられ、これらタップ曲
げピン４０ａ、４０ａ、…が下降するにつれて先端部が
内方に向けて移動するようになっている。したがって、
ワークがステーション（１１）の位置に到達すると、タ
ップ折り曲げ機４０が作動してタップ曲げピン４０ａが
下降することにより、タップ曲げピン４０ａによりタッ
プ７をコイル４の内部側、すなわちハブ５の方向に折り
曲げる。

【００３０】符号（１２）はフラックス塗布工程を実施
するステーションであり、ここでは、次工程でコイル４
のタップ７とハブ５の端子６との半田付けを行なうため
に接続部分にフラックスを塗布する工程を実施する。こ
のステーション（１２）には、フラックス塗布用ディス
ペンサー１１が設置されており、図１２に示すように、
タップ接続位置に合致した位置に５本のノズル１１ａ、
１１ａ、…が設けられ、その先端からフラックスが噴霧
されるようになっている。したがって、ワークがステー
ション（１２）の位置に到達すると、フラックス用ディ
スペンサー１１が作動することにより、既に半田が付着
した各タップ７上にフラックスを塗布する。

【００３１】符号（１３）は半田付け工程を実施するス
テーションであり、ここでは、コイル４のタップ７とハ
ブ５の端子６との半田付けを行なう工程を実施する。こ
のステーション（１３）には、マルチヘッド熱ごて４２
が設置されており、図１３に示すように、タップ接続位
置に合致した位置に５本のヘッド４２ａ、４２ａ、…が
設けられ、定温調整機能によりヘッド４２ａが一定温度
に加熱されるようになっている。したがって、ワークが
ステーション（１３）の位置に到達すると、５本のヘッ
ド４２ａ、４２ａ、…が下降してタップ７、７、…に接
触することにより、５本のタップ７、７、…を同時に加
熱し、各タップ７とハブ５の各端子６との半田付けを行
なう。

【００３２】符号（１４）はワーク取出工程を実施する
ステーションであり、ここでは、以上の工程を経て接着
および半田付けが完了したワークを取り出す工程を実施
する。このステーション（１４）には、ピック・プレー
スユニット４３が設置されており、ピック・プレースユ
ニット４３のチャックがワークの治具部分を保持して、
第２のインデックステーブル９の基準ピンおよび位置決
めピンから治具１３を抜き取り、ワークを治具１３ごと
第２のインデックステーブル９から取り出す。

【００３３】以上で説明したように、第２のインデック
ステーブル９では、コイル４のタップ７とハブ５の端子
６とを半田付けにより接続する一連の工程を実施するの
であり、前記各工程装置、すなわち、フラックス塗布用
ディスペンサー１１、マルチヘッド熱ごて４２により接
続手段Ｃが構成されている。

【００３４】符号（１５）は組立体・治具分離工程を実
施するステーションであり、ここでは、治具１３内に挿
入された組立体、すなわち完成品を治具１３から取り出
し分離する工程を実施する。ここで、ピック・プレース
ユニット４３が保持したワークを一度傾けた後、この工
程に設置したシューター上に排出すると、組立体および
治具１３はそれぞれシューター上を転がって、完成品収
納パレット４４および治具収納パレット４５に入る。

【００３５】以上の工程を経て、シャフト３とコイル４
とが組み立てられた組立体、すなわちロータ２の製作が
完了する。なお、前記の説明は一つのワークのみに注目
してその組立工程を順を追って説明したが、実際には全
ての工程に位置するワークに対してそれぞれ同様の作業
が繰り返されることにより、ロータ２が次々に製作され
るようになっている。

【００３６】本実施例の自動組立装置１においては、作
業者がスイッチ等により動作開始信号を入力するのみ
で、装置各部の動作が連動して行なわれ、自動的にロー
タ２の組立作業が行なわれるようになっている。したが
って、主として作業員の手作業で組立を行なっていた従
来の場合に比べて、構成要素部材の組立作業に要する時
間や手間を低減し、組立作業を能率的に行なうことがで
きる。

【００３７】特に、本実施例の場合、ロータ２の完成ま
でには、ステーション（ａ）ないし（ｃ）、およびステ
ーション（１）ないし（１５）における計１８工程を要
しており、この全体を接着工程、乾燥工程、タップ接続
工程に分割するとともに、これらの作業を第１、第２の
インデックステーブル８、９、および乾燥コンベア１２
に適切に振り分けたことにより、作業に要する時間のむ
だが生じることもなく、自動組立装置１を非常に効率の
良いものにすることができ、ロータ２の生産性を向上さ
せることができる。

【００３８】また、ステーション（１）の工程からステ
ーション（１５）の工程まで一貫してコイル４を治具１
３に挿入した状態で装置内を取り扱うので、超小型でか
つ、極細線のため変形しやすいコイル４に対して、コイ
ル４の変形が生じてシャフト３の挿入が円滑に行なえな
い、または移送中にコイル４が落下するといった不具合
が生じることがなく、品質の高いロータ２が製作できる
とともに、組立作業全体を円滑に進行させることができ
る。

【００３９】また、治具１３には位置決め孔１８、タッ
プ案内溝１９、および切欠部１６が形成され、ハブ５に
は位置決め孔５ｂが形成され、シャフト供給用パレット
２２には位置決め用突起２５が形成されるというよう
に、各種位置決め用の部分が形成されていることによ
り、シャフト３、コイル４、および装置の各部材の間で
の位置決めがなされるので、その結果として、コイル４
に対するシャフト３の位置決めがなされることになり、
コイル４のタップ７とハブ５の端子６との接続作業を確
実、かつ円滑に行なうことができる。

【００４０】さらに、工程装置については、接着剤用ツ
インヘッド・ディスペンサー２８の回転機構、半田付け
時のマルチヘッド熱ごて４２の５本のヘッド等の構造が
全て、ハブ５の外周面に沿った接合部、あるいはハブ５
の上面に位置する５箇所のタップ接続位置に対して作業
を行なうのに最適な設計となっており、接着剤塗布、半
田付け等の各作業を短時間で確実に行なうことができ
る。

【００４１】なお、本実施例においては、装置各部の形
状、構成等、詳細な設計について適宜、変更可能である
ことは勿論、ロータ完成までの全体作業を前述した１８
工程に分割して組立作業を進めるように構成したが、こ
の構成に限ることもなく、各インデックステーブルにお
ける工程装置およびその装置における作業内容を変更し
た上で、工程分割の数や個々の作業の各インデックステ
ーブルへの振り分け方は適宜変更することが可能であ
る。また、本実施例では、組立体として超小型モータの
ロータを製作する自動組立装置を例としたが、この他、
複数の構成要素部材からなる種々の組立体に本発明を適
用することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、請求項１
記載の自動組立装置においては、前段および後段の回転
テーブルが間欠的に回転しつつ、ワークに対してその周
囲の工程装置が種々の異なる作業を行なうことによって
作業が進行し、組立体の製作が行なわれるので、全体作
業を各回転テーブルにおける個々の作業に分割して行な
わせることができ、作業工程を多く有する組立体の製作
を効率良く行なうことができる。

【００４３】また、請求項２記載の自動組立装置におい
ては、前段の回転テーブルにおいて、接着手段を備えた
工程装置がシャフトに備えられたハブとコイルとの接着
作業を行ない、ついで、水平搬送装置が前記接着作業に
用いた接着剤を乾燥して硬化させ、さらに、後段の回転
テーブルにおいて、接続手段を備えた工程装置が前記ハ
ブの端子と前記コイルのタップとの接続作業を行なうこ
とによって、機械的な接着作業と電気的な接続作業の双
方をそれぞれ自動的、かつ最も効率的に行なうことがで
き、主として作業員の手作業で組立を行なっていた従来
の場合に比べて、構成要素部材の組立作業に要する時間
や手間を低減し、組立作業を能率的に行なうことができ
る。

【００４４】また、請求項３記載の自動組立装置におい
ては、コイルとシャフトとの組立体を製作する際に、コ
イルを治具内に装着した状態で全体の作業が進められ、
この際には、コイルのタップが治具の溝部によって確実
に位置決めされるので、例えば、小型でかつ、変形しや
すい等のコイルであっても取り扱いが容易になるととも
に、タップの接続作業等、後段での作業を確実、かつ円
滑に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動組立装置により組み立てる組立体
の一例を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例である自動組立装置の全体概
略構成を示す斜視図である。

【図３】同装置の全体構成を示す図である。

【図４】同装置において用いる治具、およびコイルを治
具に装着する状態を示す斜視図である。

【図５】同装置において、シャフトをシャフト供給用パ
レットの受け台に設置する状態を示す斜視図である。

【図６】同装置において、接着剤用ツインヘッド・ディ
スペンサーによりシャフトに接着剤を塗布する状態を示
す斜視図である。

【図７】同装置において、シャフトをコイルに挿入する
状態を示す斜視図である。

【図８】同装置において、接着剤用マルチヘッド・ディ
スペンサーによりワークに接着剤を塗布する状態を示す
斜視図である。

【図９】同装置において、乾燥コンベアによりワークを
移送する状態を示す斜視図である。

【図１０】同装置において、タップ整形機によりコイル
のタップを整形する状態を示す断面図である。

【図１１】同装置において、タップ折り曲げ機によりタ
ップを内方に折り曲げる状態を示す斜視図である。

【図１２】同装置において、フラックス塗布用ディスペ
ンサーによりタップ接続位置にフラックスを塗布する状
態を示す斜視図である。

【図１３】同装置において、マルチヘッド熱ごてにより
タップの半田付けを行なう状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 自動組立装置 ２ ロータ（組立体） ３ シャフト（構成要素部材） ４ コイル（構成要素部材） ５ ハブ ６ 端子 ７ タップ ８ 第１のインデックステーブル（前段の回転テーブ
ル） ９ 第２のインデックステーブル（後段の回転テーブ
ル） １０ 接着剤用マルチヘッド・ディスペンサー（工程装
置）（接着手段） １１ フラックス塗布用ディスペンサー（工程装置）
（接続手段） １２ 乾燥コンベア（水平搬送装置） １３ 治具 １９ タップ案内溝（溝部） ２１、２６ ハンドリングロボット（工程装置） ２８ 接着剤用ツインヘッド・ディスペンサー（工程装
置）（接着手段） ２９、３１、３５、３７、４３ ピック・プレースユニ
ット（工程装置） ３９ タップ整形機（工程装置） ４０ タップ折り曲げ機（工程装置） ４２ マルチヘッド熱ごて（工程装置）（接続手段） ４６ ＵＶ照射装置（工程装置）（接着手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の構成要素部材を組み合わせて組
   立体を製作するための自動組立装置であって、 複数のワーク保持部材がその上面外周部に自身の回転軸
   心を中心として等間隔に設けられている前段および後段
   の２台の回転テーブルと、前記ワーク保持部材の位置に
   対応して前記各回転テーブルの周囲に設置され、各ワー
   ク保持部材に保持されている各ワークに対して各々異な
   る作業を行なう工程装置とが具備され、 前記２台の回転テーブルの間には、前記ワークを前段の
   回転テーブルから後段の回転テーブルに移送する水平搬
   送装置が設けられ、 前記各回転テーブルを所定角度づつ間欠的に回転させつ
   つ各工程装置により作業を進行させ、組立体を製作する
   ように構成されていることを特徴とする自動組立装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動組立装置であって、 前記組立体は、円盤状のハブを備えたシャフトと円筒状
   のコイルとを構成要素部材として、該コイル内に前記シ
   ャフトを挿通させ、かつ、前記ハブの外周面を前記コイ
   ルの内周面に対して接着するとともに、前記ハブに設け
   られている端子に対して前記コイルに設けられているタ
   ップを接続することで組み立てられるものとされ、 前記前段の回転テーブルの周囲に設置されている工程装
   置には、前記コイルと前記ハブとを接着するための接着
   手段が備えられ、 前記後段の回転テーブルの周囲に設置されている工程装
   置には、前記端子と前記タップとを接続するための接続
   手段が備えられ、 前記水平搬送装置には、前記コイルと前記ハブとを接着
   するための接着剤を硬化させるための乾燥手段が備えら
   れてなることを特徴とする自動組立装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の自動組立装置であって、 前記コイルを円筒状の治具内に装着し、該治具を前記各
   回転テーブルに設けられているワーク保持部材に保持さ
   せるようにし、 前記治具には、前記コイルを装着したときに該コイルの
   タップを外方に折り曲げた状態でこれを保持するための
   溝部が形成されていることを特徴とする自動組立装置。