JPH07127668A - クラッチ操作機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 電磁弁制御式の油圧操作型の多板摩擦式クラ
ッチの操作機構において、クラッチペダルの戻し状況に
よらず、ショックの少ない操作を行う。 【構成】 圧油供給を解除するとバネによる戻し付勢力
でクラッチ切り状態に切り換わる多板摩擦式クラッチ１
と、クラッチ入り位置に戻し付勢されたクラッチペダル
６の踏み込み量を検出するペダルセンサ９と、油圧ピス
トン２に対する圧油量を、供給される電流値に比例した
流量に制御する比例流量制御弁７と、踏み込み量が大で
あるほど小さい値になるように、比例流量制御弁７に対
する電流値を制御する制御装置８とを備え、制御装置８
は、クラッチペダル６の設定ストローク範囲内において
は、バネによる付勢力とバランスする油圧力に対応する
設定電流値に維持し、その後の戻し操作においては、ク
ラッチペダル６の戻し量が大になるほど設定電流値から
徐々に電流値を増大させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧油供給により作動す
る油圧ピストンによって押圧してクラッチ入り状態に切
り換わり、前記油圧ピストンへの圧油供給を解除すると
付勢機構による戻し付勢力で前記油圧ピストンが引退し
てクラッチ切り状態に切り換わる多板摩擦式クラッチ
と、クラッチ入り位置に戻し付勢されたクラッチペダル
の踏み込み操作量を検出するクラッチ操作量検出手段
と、前記油圧ピストンに対する圧油量を、供給される電
流値に比例した流量に制御する比例流量制御弁と、前記
クラッチ操作量検出手段により検出される前記踏み込み
操作量が大であるほど小さい値になるように、前記比例
流量制御弁に対する電流値を制御する制御手段とを備え
てあるクラッチ操作機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記クラッチ操作機構において、従来で
は、クラッチペダルの操作位置と比例流量制御弁に対す
る電流値との制御特性を予め設定しておいて、クラッチ
ペダルの踏み込み量を前記クラッチ操作量検出手段の一
例としてポテンショメータにより検出し、その検出値に
基づいてクラッチペダルの操作位置を判別し、操作位置
に対応する電流値を比例流量制御弁に供給するように構
成したものが考えられ、前記制御特性としては、クラッ
チペダルの踏み込み操作量が大になるほど、電流値が小
さくなるように滑らかに変化する特性に設定されてい
た。つまり、クラッチペダルの非操作状態では、比例流
量制御弁に最大電流が供給されて油圧ピストンによる操
作圧が最大で確実にクラッチ入り状態が維持され、ペダ
ル踏み込み操作に伴って徐々に電流値が減少して油圧操
作力が徐々に低下して、最大踏み込み位置の少し手前で
電流供給が停止され、付勢機構による戻し付勢力でクラ
ッチ切り状態が現出されるよう構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造においては、比例流量制御弁に対する電流値がクラッ
チペダルの戻し操作に対して徐々に変化していく特性で
あるから、次のような不具合があった。つまり、クラッ
チペダルを最大踏み込み位置まで操作しているクラッチ
切り状態〔油圧ピストンの油室内の圧油が空の状態〕か
らペダルを戻し操作する際において、比例流量制御弁に
対する電流供給が開始され徐々に電流値が増大していく
が、このとき、前記付勢機構による戻し付勢力に抗して
油圧操作力が徐々に増大するから、油圧ピストンの油室
内に前記付勢力に対抗できる圧油が供給されるまでクラ
ッチ操作圧が発生しないことになる。その結果、戻し操
作を素早く行ったような場合には、クラッチペダルの初
期操作においてペダル操作に対して油圧作動状態が遅れ
気味になり、ペダルの戻し操作が過剰に行われることに
なって、操作者は半クラッチ状態まで戻し操作したつも
りであっても、上記過剰操作に起因して、クラッチ摩擦
板の圧接作動が急激に行われ、ショックが発生するおそ
れがあった。本発明は上記不具合点を解消することを目
的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載したクラッチ操作機構において、前記制御手段
は、前記クラッチ操作量検出手段の検出結果に基づい
て、前記クラッチペダルのクラッチ切り位置からクラッ
チ入り位置側への戻し操作において、電流供給開始位置
から設定ストローク範囲内においては、前記油圧ピスト
ンに対して、前記付勢機構による付勢力とバランスする
油圧力に対応する設定電流値に固定維持し、且つ、その
後の戻し操作においては、前記クラッチペダルの戻し操
作量が大になるほど前記設定電流値から徐々に電流値が
増大すべく電流制御するよう構成してある点にある。

【０００５】

【作用】クラッチペダルを最大踏み込み状態であるクラ
ッチ切り位置からクラッチ入り位置側へ戻し操作する際
において、クラッチペダル操作位置が電流供給開始位置
に至ると、即座に、付勢機構による付勢力とバランスす
る油圧力に対応する設定電流値に制御して、その状態を
設定ストロークの範囲で維持しておいて、その後の圧油
供給に対して応答遅れ無く素早く追従できる状態に維持
しておく。そして、その後のペダル戻し操作において
は、その戻し操作量に応じて徐々に電流値を増大させる
ことで、油圧ピストンがペダル操作に応じて時間遅れな
く応答することになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、クラッチペダルを素早く戻し操
作した場合であっても、クラッチペダルの戻し操作の初
期操作において、油圧ピストンの油圧力と戻し用付勢機
構の付勢力とがバランスする状態に設定され、そのよう
なバランス状態で比例流量制御弁に対する電流変更制御
が開始されるので、油圧操作がペダル操作に対して時間
遅れなく追従でき、過剰な戻し操作が行われることが無
く適切な半クラッチ状態が現出でき、ショック少なく円
滑なクラッチ操作を行うことが可能になった。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に農用トラクタにおける動力伝動系を示している。エン
ジンＥの動力が湿式多板摩擦型の主クラッチ１、主変速
装置Ｈ１及び副変速装置Ｈ２を介して車体走行車輪Ｗに
動力が伝達されるよう伝動系を構成してある。

【０００８】前記主クラッチ１の操作機構について説明
する。前記主クラッチ１は、図２に示すように、圧油供
給により作動する油圧ピストン２によって各摩擦板３，
４を押圧してクラッチ入り状態に切り換わり、油圧ピス
トン２への圧油供給を解除すると戻しスプリング５〔付
勢機構の一例〕による戻し付勢力で油圧ピストン２が引
退してクラッチ切り状態に切り換わるよう構成してあ
り、クラッチ入切操作はクラッチペダル６の踏み込み及
び解除操作によって行うよう構成してある。

【０００９】詳述すると、油圧ピストン２の油室２ａに
対する圧油を制御する油圧制御弁７を、供給される電流
値に比例して圧油量を制御する電磁式比例流量制御弁に
構成してあり、この電磁式比例流量制御弁７に対する供
給電流値を、クラッチペダル６の踏み込み操作量に基づ
いて、マイクロコンピュータを備えた制御装置８〔制御
手段の一例〕により変更制御するよう構成してある。ク
ラッチペダル６は、クラッチ入り位置に戻し付勢されて
おり、戻し付勢力に抗して踏み込み操作されると、その
回動量が枢支点に設けられたポテンショメータ型のペダ
ルセンサ９〔クラッチ操作量検出手段の一例〕により検
出され、このペダルセンサ９の検出値が制御装置８に与
えられる。従って、クラッチペダル６の非操作状態で
は、クラッチ入り状態であり油圧ピストン２が圧油によ
って押圧され動力伝達状態となっており、ペダル踏み込
み操作に伴って徐々に油圧力が解除され、戻しスプリン
グ５によって油圧ピストン２が戻り、クラッチ切り状態
となるよう構成してある。

【００１０】そして、制御装置８は、ペダルセンサ９の
検出結果に基づいて、クラッチペダル６のクラッチ切り
位置からクラッチ入り位置側への戻し操作において、電
流供給開始位置から設定ストローク範囲内においては、
油圧ピストン２に対して、戻しスプリング５による付勢
力とバランスする油圧力に対応する設定電流値に固定維
持し、且つ、その後の戻し操作においては、クラッチペ
ダル６の戻し操作量が大になるほど前記設定電流値から
徐々に電流値が増大すべく電流制御するよう構成してあ
る。又、前記主変速装置Ｈ１及び副変速装置Ｈ２の夫々
には変速操作位置を検出する変速位置検出センサＳ，Ｓ
〔変速位置検出手段の一例〕を備えてあり、制御装置８
は、これらの変速位置検出センサＳ，Ｓの検出結果に基
づいて前記設定電流値を変更制御するよう構成してあ
る。

【００１１】図４に制御装置８の制御手順を示し、図３
に電流制御特性を示している。ペダルセンサ９及び各変
速位置検出センサＳ，Ｓの夫々の出力を読み込み、変速
位置の検出結果と、予め定められている機械的特性か
ら、油圧ピストン２に対して、戻しスプリング５による
付勢力とバランスする油圧力に対応する電流値Ｉａを設
定する〔ステップ１、２〕。そして、クラッチペダル６
がクラッチ切り位置まで操作され、その切り位置からク
ラッチ入り位置に向けて戻し操作が行われない場合、及
び、戻し操作が行われていても所定の電流供給開始位置
Ｓａ、つまり、油圧ピストン２に対して圧油供給を開始
する位置に至るまでのペダルの遊び操作域の間は、電磁
比例流量制御弁７に対しては電流供給は停止され、油圧
ピストン２は戻しスプリング５によりクラッチ切り位置
に維持される〔ステップ３〜６〕。クラッチペダル６が
電流供給開始位置Ｓａまで戻し操作されると、所定の設
定位置Ｓｂまでの操作ストローク範囲内においては、前
記設定電流値Ｉａを電磁比例流量制御弁７に対して出力
し〔ステップ７、８〕、予め、油圧ピストン２の油圧力
が戻しスプリング５の付勢力に対してバランスする状態
に設定しておく。尚、このときの電流値Ｉａは変速位置
の変化によって変更される（ステップ２）。つまり、変
速位置の変更により主クラッチ１の伝達力〔圧接力〕が
異なるので、この変化に対応して電流値を変化させ、半
クラッチ状態に至る操作位置が極力、変化しないように
させている。そして、前記設定位置Ｓｂまで戻し操作が
行われると、クラッチペダル６の戻し操作に伴って徐々
に電流値が滑らかに増加していくような所定の変化特性
に基づいて、電磁比例流量制御弁７に対する供給電流値
を変更制御する〔ステップ９〕。

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御ブロック図

【図２】主クラッチの断面図

【図３】電流制御特性図

【図４】制御フローチャート

【符号の説明】

１ 多板摩擦式クラッチ ２ 油圧ピストン ５ 付勢機構 ６ クラッチペダル ７ 比例流量制御弁 ８ 制御手段 ９ クラッチ操作量検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧油供給により作動する油圧ピストン
   （２）によって押圧してクラッチ入り状態に切り換わ
   り、前記油圧ピストン（２）への圧油供給を解除すると
   付勢機構（５）による戻し付勢力で前記油圧ピストン
   （２）が引退してクラッチ切り状態に切り換わる多板摩
   擦式クラッチ（１）と、 クラッチ入り位置に戻し付勢されたクラッチペダル
   （６）の踏み込み操作量を検出するクラッチ操作量検出
   手段（９）と、 前記油圧ピストン（２）に対する圧油量を、供給される
   電流値に比例した流量に制御する比例流量制御弁（７）
   と、 前記クラッチ操作量検出手段（９）により検出される前
   記踏み込み操作量が大であるほど小さい値になるよう
   に、前記比例流量制御弁（７）に対する電流値を制御す
   る制御手段（８）とを備えてあるクラッチ操作機構であ
   って、 前記制御手段（８）は、前記クラッチ操作量検出手段
   （９）の検出結果に基づいて、前記クラッチペダル
   （６）のクラッチ切り位置からクラッチ入り位置側への
   戻し操作において、電流供給開始位置から設定ストロー
   ク範囲内においては、前記油圧ピストン（２）に対し
   て、前記付勢機構（５）による付勢力とバランスする油
   圧力に対応する設定電流値に固定維持し、且つ、その後
   の戻し操作においては、前記クラッチペダル（６）の戻
   し操作量が大になるほど前記設定電流値から徐々に電流
   値が増大すべく電流制御するよう構成してあるクラッチ
   操作機構。