CN111022517A - 离合器控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及离合器控制方法。离合器控制方法可以包括：通过在向电磁阀施加一次斜坡电流时根据一次斜坡电流的增加获得施加至离合器的测量液压的增加斜率来生成电流‑液压模型，该电磁阀控制提供给离合器的液压；在去除所述一次斜坡电流后将二次斜坡电流施加到所述电磁阀时，获得基于所述电流‑液压模型的虚拟液压与对应于所述二次斜坡电流的施加在所述离合器上的测量液压之间的差值；通过获知二次斜坡电流以作为体积接触点(VKP)来进行更新，在该点，虚拟液压与测量液压之间的差值为最大值；以及基于获知的VKP来控制离合器。

Description

离合器控制方法
技术领域
本发明涉及离合器控制方法，更具体地说，涉及控制液压多片式离合器的技术。
背景技术
如图1所示，根据液压多片式离合器，多个离合器板500和多个离合器片502在两个旋转元件A和B之间交替地彼此重叠。活塞504(其通过液压操作)用于实现接合状态，该接合状态通过将重叠的离合器板500和离合器片502按压至彼此紧密接触来传递动力。当施加在活塞504上的液压移除时，弹簧506的弹性将活塞504恢复到初始位置，从而使离合器板500和离合器片502能够在分离状态下相对于彼此旋转。
作为参考，液压多片式离合器在下文简称为“离合器”。
图1显示了两个离合器，提供给离合器的液压可以被控制。在当前配置中，由控制器508控制的电磁阀510可以通过调整供应的管路压力而为离合器的活塞504提供所需的液压，提供给活塞504的液压可以通过液压传感器512测量。
通过电磁阀510控制以提供给离合器的液压有这样的趋势，其与控制器508施加于电磁阀510的控制电流成线性比例，但某段期间除外。
液压在某段期间内与控制电流不具有线性关系的原因通常是离合器的结构。
也就是说，在离合器的弹簧506未被压缩的早期阶段中，当电磁阀510的控制电流缓慢增加时，施加在离合器的活塞504上的液压开始随着控制电流的增加而线性增加，但随着液压的不断增加，活塞504移动并且弹簧506开始压缩。因此，在通过离合器片502和离合器板500的紧密接触使活塞504的早期移动停止之前，施加有离合器液压的空间体积的变化会产生非线性液压期间，然后在活塞504的早期移动停止后恢复线性。
经由离合器连接的两个旋转元件之间的动力传递基本上是在下述时点进行的，该时点是指：施加有离合器液压的空间体积的变化完成时，并且在离合器片502和离合器板500的紧密接触使活塞504的早期移动停止因此使得线性恢复时。相应地，该时点被定义为体积接触点(Volumetric Kiss Point,VKP)，并且在控制离合器时，基本上考虑VKP来控制电磁阀510。
因此，最好使控制器508尽可能准确地获知VKP并且基于准确的VKP来控制离合器。
公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供一种离合器控制方法，其通过更快速、更准确地获知由电磁阀控制的液压多片式离合器的VKP，可以提高离合器控制的快速性和准确性。
根据本发明的一个方面，提供一种离合器控制方法，其可以包括：模型生成步骤，其中，控制器通过在向电磁阀施加一次斜坡电流时根据一次斜坡电流的增加获得施加至离合器的测量液压的增加斜率来生成电流-液压模型，该电磁阀控制提供给离合器的液压；差值获得步骤，其中，在去除一次斜坡电流后将二次斜坡电流施加到电磁阀时，控制器获得基于电流-液压模型的虚拟液压与对应于二次斜坡电流的施加在离合器上的测量液压之间的差值；获知步骤，其中，控制器通过获知二次斜坡电流以作为体积接触点(VKP)来进行更新，在该点，虚拟液压与测量液压之间的差值为最大值；以及离合器控制步骤，其中，控制器基于获知的VKP来控制离合器。
液压传感器可以测量经由电磁阀提供给离合器的液压并且控制器可以接收所述液压作为测量液压的输入。
在模型生成步骤，控制器可以通过根据一次斜坡电流的增加获得一个范围内的测量液压的斜率来生成电流-液压模型，在该范围内，施加给离合器的测量液压根据一次斜坡电流的增加超过预定的第一参考液压。
只有当施加至离合器的测量液压为预定的第二参考液压或更小值时，控制器可以执行差值获得步骤，而且当测量液压超过第二参考液压时，控制器可以执行获知步骤。
第二参考液压可以设置为大于第一参考液压。
根据本发明的示例性实施方案，通过更快速、更准确地获知由电磁阀控制的液压多片式离合器的VKP，可以提高离合器控制的快速性和准确性。
如上所述，当离合器被更快速、更准确地控制时，使用离合器的变速器的换挡将会更适当地执行，因此换档操作以更高的响应速度被快速执行，从而提高了车辆的商业价值。
本发明的方法和装置还具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1是显示可以应用本发明的液压多片式离合器的示意图；
图2是显示根据本发明的示例性实施方案的离合器控制方法的示例性实施方案的流程图；
图3和图4是显示根据本发明的示例性实施方案的获知VKP的原理的曲线图。
应当了解，所附附图并非按比例地显示了本发明的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征，包括例如具体尺寸、方向、位置和外形，将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记指代本发明的同样的或等同的部分。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并且在下文中描述。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式以及其它实施方案。
参照图2、图3以及图4，本发明的离合器控制方法的示例性实施方案包括：模型生成步骤(S10)、差值获得步骤(S20)、获知步骤(S30)以及离合器控制步骤(S40)；在模型生成步骤(S10)中，通过在向电磁阀(该电磁阀控制提供给离合器的液压)施加一次斜坡电流时根据一次斜坡电流的增加获得施加至离合器的测量液压的增加斜率，控制器生成表示液压与电流之间关系的电流-液压模型；在差值获得步骤(S20)中，在去除一次斜坡电流后将二次斜坡电流施加到电磁阀时，控制器获得基于电流-液压模型的虚拟液压与对应于二次斜坡电流的施加在离合器上的测量液压之间的差值；在获知步骤(S30)中，控制器通过获知二次斜坡电流以作为体积接触点(VKP)来进行更新，在该处，虚拟液压与测量液压之间的差值为最大值；在离合器控制步骤(S40)中，控制器基于获知的VKP来控制离合器。
根据本发明的示例性实施方案，为了获知VKP，控制器在一次斜坡电流施加给电磁阀时生成电流-液压模型、使用电流-液压模型获得基于电流-液压模型的虚拟液压与施加二次斜坡电流时由液压传感器测量的测量液压之间的差值，并且然后通过先执行模型生成步骤(S10)，在所述差值为最大值的时点获知二次斜坡电流以作为VKP。因此，控制器在下一个过程中基于新获知的VKP来控制离合器。
液压传感器测量经由电磁阀提供给离合器的液压，控制器接收所述液压作为测量液压的输入。也就是说，图1中所示的液压传感器测量提供给离合器的液压。
在模型生成步骤(S10)，控制器通过在一定范围(在该范围内，施加给离合器的测量液压根据一次斜坡电流的增加超过预定的第一参考液压)内根据一次斜坡电流的增加获得测量液压的斜率来生成电流-液压模型。
也就是说，当在超过第一参考液压的范围内增加一次斜坡电流时，控制器通过将一次斜坡电流逐渐增加至一定水平(在该水平处，测量液压的预定斜率可以根据一次斜坡电流的增加而找到)来找到测量液压的斜率。
显然，当控制器能够(如上所述)找到测量液压的线性斜率时，即使测量液压还未达到最大压力值，控制器也停止提供一次斜坡电流并且根据所找到的斜率来生成电流-液压模型。
第一参考液压设定为大于相关领域中通常所了解的相应型号的离合器的VKP处的液压。
也就是说，模型生成步骤(S10)利用施加给离合器的液压对于施加给电磁阀的电流的线性度来生成电流-液压模型，因此，最好找出测量液压与在线性度得到保证的期间内施加的一次斜坡电流之间的关系，从而生成更精确的电流-液压模型。
因此，例如，当通过多次试验发现相应离合器的平均VKP处的液压为2.2巴(bar)时，优选地将第一参考液压设定为约2.5bar的范围，由此使得如果是相同的离合器模型，则模型生成步骤(S10)是在测量液压对应于施加的一次斜坡电流的线性变化很可能是得到保证的期间内执行的。
参照图3，优选地将第一参考液压设置为P1，其中，电流-液压模型在大于P1的范围内可以根据随着电流增加而线性增加的液压的斜率而生成为直线方程。
在图3中，直线VP是基于以当前方式生成的电流-液压模型的虚拟液压，而线条MP是由液压传感器测到的测量液压。在线条MP中，如上所述，中间部分有非线性期间，其它期间的状态与直线VP非常相似。
随着电流的增加，线条MP相应地从非线性期间变为线性期间。如图所示，线条MP从非线性期间快速变化到线性期间并且有这样一种趋势：在快速变化前，虚拟液压与测量液压之间的差值为最大值。
本发明利用这种趋势并且将在虚拟液压与测量液压之间的差值为最大值的点处的电流设置为VKP。
只有当施加至离合器的测量液压为预定的第二参考液压或更小值时，控制器才执行差值获得步骤(S20)，而且当测量液压超过第二参考液压时，控制器停止差值获得步骤(S20)并立即执行获知步骤(S30)。
这是为了快速完成对VKP的获知并且足够准确地获知VKP，而且优选地将第二参考液压设置为大于第一参考液压，如图3中示例为P2。
也就是说，只有当第二参考液压设置为使得测量液压的非线性变化(所述非线性变化在二次斜坡电流施加至电磁阀时发生)确定已经结束时，才可以准确地获知VKP。因此，当第二参考液压设定为略大于第一参考液压时，可以保证测量液压的非线性变化期间已经结束，并且在测量液压达到最大值之前，不需要执行差值获得步骤(S20)。因此，可以确保VKP获知的准确性以及快速获知VKP。
显然，基于当前的目的，将第二参考液压设置为略大于第一参考液压并且小于测量液压的最大值将是优选的。例如，当第一参考液压为2.5bar时，第二参考液压可以设置为2.75bar，比第一参考液压高10％。
作为参考，图4是展示虚拟液压和测量液压的趋势以及两者之间的差值的曲线图。
按照上述方法获知离合器的VKP后，控制器在下一个离合器控制过程中使用所述VKP来控制离合器。
例如，当执行离合器接合控制时，电磁阀的控制电流会迅速增加到按照上文所述准确发现的VKP，从而使得为离合器提供液压的流体的量被快速提供至离合器。因此，离合器的快速操作得到了保证，在VKP之前，不会对离合器施加过大的液压，从而防止离合器过度接合。此后，电磁阀的控制电流增加到高于VKP，从而控制器可以控制将要被控制的精确的离合器传递扭矩。
显然，精确并且快速地控制离合器传递扭矩的能力使得使用离合器的变速器获得更精确和更适当的换挡性能，这有助于快速并且安静地换挡，因此提高车辆的商业价值。
为了便于在所附权利要求中解释和精确定义，术语“上方”、“下方”、“内部”、“外部”、“上”、“下”、“上部”、“下部”、“向上”、“向下”、“前方”、“后方”、“背部”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部的”、“外部的”、“内”、“外”、“向前”以及“向后”用于参考在图中所示的示例性实施方案的特征的位置来对这些特征进行描述。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (8)

1.一种离合器控制方法，所述方法包括：
通过在向电磁阀施加一次斜坡电流时根据一次斜坡电流的增加获得施加至离合器的测量液压的增加斜率，经由控制器来生成表示液压与电流之间关系的电流-液压模型，所述电磁阀控制提供给离合器的液压；
在去除一次斜坡电流后将二次斜坡电流施加到电磁阀时，经由控制器获得基于所述电流-液压模型的虚拟液压与对应于二次斜坡电流的施加在离合器上的测量液压之间的差值；
经由控制器获知虚拟液压与测量液压之间的差值为最大值时的二次斜坡电流，以作为体积接触点；以及
经由控制器基于获知的体积接触点来控制离合器。
2.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其中，液压传感器测量经由电磁阀提供给离合器的液压，并且所述控制器配置为接收液压传感器测量的所述液压作为所述测量液压的输入。
3.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其中，在生成所述电流-液压模型时，控制器通过在一定范围内根据一次斜坡电流的增加获得测量液压的增加斜率来生成所述电流-液压模型，在所述范围内，施加给离合器的测量液压根据一次斜坡电流的增加超过预定的第一参考液压。
4.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其中，所述电流-液压模型在大于预定的第一参考液压的范围内根据随着电流增加而线性增加的液压的增加斜率而生成为直线。
5.根据权利要求3所述的离合器控制方法，其中，当施加给离合器的测量液压为预定的第二参考液压或更小值时，控制器执行获得基于所述电流-液压模型的虚拟液压与对应于二次斜坡电流的施加在离合器上的测量液压之间的差值的步骤。
6.根据权利要求5所述的离合器控制方法，其中，当测量液压超过所述预定的第二参考液压时，控制器执行获知二次斜坡电流的步骤。
7.根据权利要求5所述的离合器控制方法，其中，当测量液压超过所述预定的第二参考液压时，控制器使二次斜坡电流停止。
8.根据权利要求5所述的离合器控制方法，其中，所述预定的第二参考液压设置为大于所述预定的第一参考液压。
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