CN102278465A - 一种换档过程控制参数标定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换档过程控制参数标定方法，适用于离合器-离合器式液力自动变速器，预标定待接合离合器控制阀PWM值的初始值、待分离离合器控制阀PWM值的终止值、待分离离合器控制阀PWM值的初始值、将待接合离合器控制阀PWM值的终止值、填充速率和填充时间进行预标定；标定待分离离合器控制阀PWM临界值；标定待接合离合器控制阀PWM临界值；标定待分离离合器控制阀PWM下降速率。采用了本发明的技术方案，不仅为离合器-离合器式液力自动变速器提供了完整的换档过程控制参数标定方法，而且可以减少换档过程标定工作量，使标定后的换档过程满足换档品质要求。

Description

一种换档过程控制参数标定方法

技术领域

本发明涉及液力自动变速器领域，尤其涉及一种换档过程控制参数标定方法。

背景技术

液力自动变速器以其优越的性能和成熟的技术在高级车辆、工程机械和军用车辆中占据一席之地，然而液力自动变速器的燃油经济性一直被人们诟病。显然减小体积、降低质量是提高液力自动变速器的燃油经济性的有效手段。离合器-离合器液力自动变速器和传统的单向离合器的液力自动变速器相比设计简单、体积小、质量轻、造价低，在最近十年来发展迅速。但是离合器-离合器液力自动变速器取消了传统液力自动变速器的单向离合器，在获得以上优点的同时也使得本身的控制变得更加复杂。为了能够与传统的液力自动变速器在竞争中立于不败之地，离合器-离合器液力自动变速器就需要通过精确地协调控制待分离离合器和待接合离合器的动作，达到与传统液力自动变速器相同的换档品质。

目前，离合器-离合器式液力自动变速器主要是通过至少两个电磁阀控制相应离合器的分离和接合。通过合理的控制离合器的分离和接合规律，以便减少换档冲击，缩短换档时间，减少离合器滑摩功，延长离合器寿命。

目前，液力自动变速器换档过程是根据事先确定的控制策略，通过实验的方法优化换档过程控制参数，对控制参数标定方法及标定流程缺乏必要的重视。

结合液力自动变速箱的特点和待接合离合器和待分离离合器的控制油压特性的要求，制定换档过程控制策略为：

如图6所示，换档开始后，首先进入填充相。在填充相阶段，待接合离合器控制阀PWM值以以最大填充速率迅速完成填充过程；将待分离离合器控制阀PWM值则设定为PWM临界值，以保持当前档位离合器接合，并为离合器分离做好准备。

填充相结束之后，进入扭矩相。待分离离合器控制阀PWM值以一定的速率逐渐增大，使离合器油压逐渐减小；将待接合离合器控制阀PWM值设定为PWM临界值，以保持一定的油压，为进入惯性相做好准备。

当传动比变化到上一档位已分离判定点时，待分离离合器控制阀PWM值阶跃跳变为最大值，使离合器迅速分离；待接合离合器控制阀PWM值以一定的速率逐渐上升，此时换档过程进入惯性相。

当传动比变化到下一档位已接合判定点时，待接合离合器控制阀PWM值以某一定值保持一段时间，即高压保持时间。经过高压保持阶段后，待接合离合器控制阀PWM阶跃跳变为最大值，换档结束。

发明内容

本发明的目的在于提出一种换档过程控制参数标定方法，减少换档过程标定工作量，使标定后的换档过程满足换档品质要求。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种换档过程控制参数标定方法，适用于离合器-离合器式液力自动变速器，包括以下步骤：

A、预标定所述离合器-离合器式液力自动变速器的待接合离合器控制阀PWM值的初始值、待分离离合器控制阀PWM值的终止值、待分离离合器控制阀PWM值的初始值、将待接合离合器控制阀PWM值的终止值、填充速率和填充时间；

B、标定所述离合器-离合器式液力自动变速器的待分离离合器控制阀PWM临界值；

C、标定所述离合器-离合器式液力自动变速器的待接合离合器控制阀PWM临界值；

D、标定所述离合器-离合器式液力自动变速器的待分离离合器控制阀PWM下降速率。

E、标定所述离合器-离合器式液力自动变速器的待接合离合器控制阀PWM上升速率。

步骤A中，将待接合离合器控制阀PWM值的初始值预标定为0，将待分离离合器控制阀PWM值的终止值预标定为0，将待分离离合器控制阀PWM值的初始值预标定为100％，将待接合离合器控制阀PWM值的终止值预标定为100％，将填充速率预标定为待接合离合器控制阀PWM值的终止值，填充时间根据自动变速箱油路确定。

步骤B进一步包括以下步骤：

B1、将待接合离合器控制阀PWM值设定为0；

B2、将待分离离合器控制阀PWM值设定为100％；

B3、待分离离合器控制阀PWM值减去第一预设值；

B4、判断分离时间，如果分离时间不小于第一时间值Δt1，返回步骤B3，如果分离时间小于第一时间值Δt1，则转至步骤B5；

B5、判断速比是否达到当前档位分离判断点，如果速比未达到，返回步骤B3，如果速比达到，则转至步骤B6；

B6、当前的待分离离合器控制阀PWM值即为待分离离合器控制阀PWM临界值。

在换档过程中标定待分离离合器控制阀PWM临界值。

步骤C进一步包括以下步骤：

C1、将待分离离合器控制阀PWM值设定为0；

C2、将待接合离合器控制阀PWM值设定为0；

C3、待接合离合器控制阀PWM值加上第二预设值；

C4、判断滑摩时间，如果滑摩时间不小于第二时间值Δt2，则返回步骤C3，如果滑摩时间小于第二时间值Δt2，则转至步骤C5；

C5、判断速比，如果速比未达到下一档位接合判定点，则返回步骤C3，如果速比达到下一档位接合判定点，则转至步骤C6；

C6、当前待接合离合器控制阀PWM值即为待接合离合器控制阀PWM临界值。

在低压保持阶段标定待接合离合器控制阀PWM临界值。

步骤D进一步包括以下步骤：

D1、将待接合离合器控制阀PWM上升速率设定为0；

D2、将待分离离合器控制阀PWM下降速率设定为0；

D3、待分离离合器控制阀PWM下降速率加上第三预设值；

D4、判断扭矩相时间，如果扭矩相时间不小于第三时间值Δt3，则返回步骤D3，如果扭矩相时间小于第三时间值Δt3，则转至步骤D5；

D5、判断速比，如果速比未达到当前档位分离判断点，则返回步骤D3，如果速比达到当前档位分离判断点，则转至步骤D6；

D6、当前待接合离合器控制阀PWM下降速率即为待接合离合器控制阀PWM下降速率的标定值。

标定待分离离合器控制阀PWM下降速率时，液力自动变速箱采用动力换档方式。

步骤E进一步包括以下步骤：

E1、将待分离离合器控制阀PWM下降速率设定为所述待接合离合器控制阀PWM下降速率的标定值；

E2、将待接合离合器控制阀PWM上升速率设定为0；

E3、待接合离合器控制阀PWM上升速率加上第四预设值；

E4、判断滑摩时间，如果滑摩时间不小于第四时间值Δt4，则返回步骤E3，如果滑摩时间小于第四时间值Δt4，则转至步骤E5；

E5、判断速比，如果速比未达到下一档位接合判断点，则返回步骤E3，如果速比达到下一档位接合判断点，则转至步骤E6；

E6、当前待接合离合器控制阀PWM上升速率即为待接合离合器控制阀PWM上升速率的标定值。

采用了本发明的技术方案，不仅为离合器-离合器式液力自动变速器提供了完整的换档过程控制参数标定方法，而且可以减少换档过程标定工作量，使标定后的换档过程满足换档品质要求。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中换档过程控制参数标定方法的主流程图。

图2是本发明具体实施方式中标定待分离离合器控制阀PWM临界值子流程图。

图3是本发明具体实施方式中的标定待接合离合器控制阀PWM临界值子流程图。

图4是本发明具体实施方式中标定待分离离合器控制阀PWM下降速率的子流程图。

图5是本发明具体实施方式中标定待接合离合器控制阀PWM上升速率的子流程图。

图6是本发明背景技术中换档过程控制策略示意图。

具体实施方式

本发明把滑摩时间分为扭矩相和惯性相两部分，换档过程平稳性主要考虑扭矩峰值、扭矩波动和冲击度。本发明换档过程控制参数标定原则就是在扭矩相和惯性相滑摩时间分别满足要求的前提下，优化换档过程平稳性指标。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

图1是本发明具体实施方式中换档过程控制参数标定方法的主流程图。如图1所示，该流程包括以下步骤：

步骤101、预标定所述离合器离合器式液力自动变速器的待接合离合器控制阀PWM值的初始值、待分离离合器控制阀PWM值的终止值、待分离离合器控制阀PWM值的初始值、将待接合离合器控制阀PWM值的终止值、填充速率和填充时间。

待接合离合器控制阀PWM值的初始值、待分离离合器控制阀PWM值的终止值、待分离离合器控制阀PWM值的初始值、将待接合离合器控制阀PWM值的终止值对应当前档位和下一档位稳定状态时的电磁阀的占空比值。待接合离合器控制阀PWM值的初始值、待分离离合器控制阀PWM值的终止值由驱动电路的特性决定，需要保证离合器可靠分离，取0。待分离离合器控制阀PWM值的初始值、将待接合离合器控制阀PWM值的终止值的确定要保证离合器传递扭矩时有一定的扭矩储备，防止遇到突发载荷时离合器打滑，所以该值取100％。

进入换档过程之后，待接合离合器进入填充项，由于离合器容腔是一定的，所以填充速率越快，填充时间就越短。一般情况下填充速率以最大占空比进行填充，目的是在较短的时间内把离合器容腔填满，并且建立一定的油压，消除离合器摩擦片之间的空行程。所以填充速率取为待接合离合器控制阀PWM终值，而填充时间需要自动变速器的油路确定。

步骤102、标定所述待分离离合器控制阀PWM临界值。

在离合器结构参数一定的情况下，离合器传递扭矩的大小主要与摩擦系数、离合器控制油压、弹簧预紧力有关。所以在一定的档位下，存在唯一的控制油压与负载相平衡，与之相对应的PWM值称为PWM临界值。

进入换档过程，待分离离合器控制阀PWM值从待分离离合器控制阀PWM值的初始值跳变到待分离离合器控制阀PWM临界值，目的是在保证低档离合器不打滑的情况下，为低档离合器进入滑摩阶段做好准备，减少换档时间。

步骤103、标定所述待接合离合器控制阀PWM临界值。

填充项完成之后，这时待接合离合器进入低压保持阶段，等待待分离离合器的分离。低压保持阶段的压力值相对应的PWM值即为待接合离合器控制阀PWM临界值。

步骤104、标定所述待分离离合器控制阀PWM下降速率。

当待分离离合器进入滑摩阶段后，通过控制待分离离合器控制阀PWM下降速率控制待分离离合器分离的速度。待分离离合器控制阀PWM下降速率标定的原则是待分离离合器滑摩时间，即扭矩相时间，满足要求的前提下，减小扭矩波动和冲击度。

标定待分离离合器控制阀PWM下降速率时，液力自动变速箱采用动力换档方式。

步骤105、标定所述待接合离合器控制阀PWM上升速率。

当传动比达到低档分离判断点，待接合离合器进入调压阶段，高档离合器进入惯性相滑摩阶段。控制器就通过待接合离合器控制阀PWM上升速率控制高档离合器接合的速度。

待接合离合器控制阀PWM上升速率标定原则是待接合离合器滑摩时间，即惯性相时间，满足要求的前提下，减小扭矩波动和冲击度。

标定待接合离合器控制阀PWM上升速率时，液力自动变速箱采用动力换档方式。

图2是本发明具体实施方式中标定待分离离合器控制阀PWM临界值子流程图。如图2所示，对步骤102进一步说明。

步骤201、将待接合离合器控制阀PWM值设定为0。

步骤202、将待分离离合器控制阀PWM值设定为100％。

步骤203、待分离离合器控制阀PWM值减去第一预设值。

步骤204、判断分离时间，如果分离时间不小于第一时间值Δt1，返回步骤203，如果分离时间小于第一时间值Δt1，则转至步骤205。

步骤205、判断速比是否达到当前档位分离判断点，如果速比未达到，返回步骤203，如果速比达到，则转至步骤206。

步骤206、当前的待分离离合器控制阀PWM值即为待分离离合器控制阀PWM临界值。

图3是本发明具体实施方式中的标定待接合离合器控制阀PWM临界值子流程图。如图3所示，该子流程包括以下步骤：

步骤301、将待分离离合器控制阀PWM值设定为0。

步骤302、将待接合离合器控制阀PWM值设定为0。

步骤303、待接合离合器控制阀PWM值加上第二预设值。

步骤304、判断滑摩时间，如果滑摩时间不小于第二时间值Δt2，则返回步骤303，如果滑摩时间小于第二时间值Δt2，则转至步骤305。

步骤305、判断速比，如果速比未达到下一档位接合判定点，则返回步骤303，如果速比达到下一档位接合判定点，则转至步骤306。

步骤306、当前待接合离合器控制阀PWM值即为待接合离合器控制阀PWM临界值。

图4是本发明具体实施方式中标定待分离离合器控制阀PWM下降速率的子流程图。如图4所示，该子流程包括以下步骤：

步骤401、将待接合离合器控制阀PWM上升速率设定为0。

步骤402、将待分离离合器控制阀PWM下降速率设定为0。

步骤403、待分离离合器控制阀PWM下降速率加上第三预设值。

步骤404、判断扭矩相时间，如果扭矩相时间不小于第三时间值Δt3，则返回步骤403，如果扭矩相时间小于第三时间值Δt3，则转至步骤405。

步骤405、判断速比，如果速比未达到当前档位分离判断点，则返回步骤403，如果速比达到当前档位分离判断点，则转至步骤406。

步骤406、当前待接合离合器控制阀PWM下降速率即为待接合离合器控制阀PWM下降速率的标定值。

图5是本发明具体实施方式中标定待接合离合器控制阀PWM上升速率的子流程图。如图5所示，该子流程包括以下步骤：

步骤501、将待分离离合器控制阀PWM下降速率设定为所述待接合离合器控制阀PWM下降速率的标定值。

步骤502、将待接合离合器控制阀PWM上升速率设定为0。

步骤503、待接合离合器控制阀PWM上升速率加上第四预设值。

步骤504、判断滑摩时间，如果滑摩时间不小于第四时间值Δt4，则返回步骤503，如果滑摩时间小于第四时间值Δt4，则转至步骤505。

步骤505、判断速比，如果速比未达到下一档位接合判断点，则返回步骤503，如果速比达到下一档位接合判断点，则转至步骤506。

步骤506、当前待接合离合器控制阀PWM上升速率即为待接合离合器控制阀PWM上升速率的标定值。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种换档过程控制参数标定方法，适用于离合器-离合器式液力自动变速器，其特征在于，包括以下步骤：

A、预标定所述离合器-离合器式液力自动变速器的待接合离合器控制阀PWM值的初始值、待分离离合器控制阀PWM值的终止值、待分离离合器控制阀PWM值的初始值、将待接合离合器控制阀PWM值的终止值、填充速率和填充时间；

B、标定所述离合器-离合器式液力自动变速器的待分离离合器控制阀PWM临界值；

C、标定所述离合器-离合器式液力自动变速器的待接合离合器控制阀PWM临界值；

D、标定所述离合器-离合器式液力自动变速器的待分离离合器控制阀PWM下降速率。

2.根据权利要求1所述的一种换档过程控制参数标定方法，其特征在于，还包括以下步骤：

E、标定所述离合器-离合器式液力自动变速器的待接合离合器控制阀PWM上升速率。

3.根据权利要求1或者2所述的一种换档过程控制参数标定方法，其特征在于，步骤A中，将待接合离合器控制阀PWM值的初始值预标定为0，将待分离离合器控制阀PWM值的终止值预标定为0，将待分离离合器控制阀PWM值的初始值预标定为100％，将待接合离合器控制阀PWM值的终止值预标定为100％，将填充速率预标定为待接合离合器控制阀PWM值的终止值，填充时间根据自动变速箱油路确定。

4.根据权利要求1或者2所述的一种换档过程控制参数标定方法，其特征在于，步骤B进一步包括以下步骤：

B1、将待接合离合器控制阀PWM值设定为0；

B2、将待分离离合器控制阀PWM值设定为100％；

B3、待分离离合器控制阀PWM值减去第一预设值；

B4、判断分离时间，如果分离时间不小于第一时间值Δt1，返回步骤B3，如果分离时间小于第一时间值Δt1，则转至步骤B5；

B5、判断速比是否达到当前档位分离判断点，如果速比未达到，返回步骤B3，如果速比达到，则转至步骤B6；

B6、当前的待分离离合器控制阀PWM值即为待分离离合器控制阀PWM临界值。

5.根据权利要求4所述的一种换档过程控制参数标定方法，其特征在于，在换档过程中标定待分离离合器控制阀PWM临界值。

6.根据权利要求1或者2所述的一种换档过程控制参数标定方法，其特征在于，步骤C进一步包括以下步骤：

C1、将待分离离合器控制阀PWM值设定为0；

C2、将待接合离合器控制阀PWM值设定为0；

C3、待接合离合器控制阀PWM值加上第二预设值；

C4、判断滑摩时间，如果滑摩时间不小于第二时间值Δt2，则返回步骤C3，如果滑摩时间小于第二时间值Δt2，则转至步骤C5；

C5、判断速比，如果速比未达到下一档位接合判定点，则返回步骤C3，如果速比达到下一档位接合判定点，则转至步骤C6；

C6、当前待接合离合器控制阀PWM值即为待接合离合器控制阀PWM临界值。

7.根据权利要求6所述的一种换档过程控制参数标定方法，其特征在于，在低压保持阶段标定待接合离合器控制阀PWM临界值。

8.根据权利要求1或者2所述的一种换档过程控制参数标定方法，其特征在于，步骤D进一步包括以下步骤：

D1、将待接合离合器控制阀PWM上升速率设定为0；

D2、将待分离离合器控制阀PWM下降速率设定为0；

D3、待分离离合器控制阀PWM下降速率加上第三预设值；

D4、判断扭矩相时间，如果扭矩相时间不小于第三时间值Δt3，则返回步骤D3，如果扭矩相时间小于第三时间值Δt3，则转至步骤D5；

D5、判断速比，如果速比未达到当前档位分离判断点，则返回步骤D3，如果速比达到当前档位分离判断点，则转至步骤D6；

D6、当前待接合离合器控制阀PWM下降速率即为待接合离合器控制阀PWM下降速率的标定值。

9.根据权利要求8所述的一种换档过程控制参数标定方法，其特征在于，标定待分离离合器控制阀PWM下降速率时，液力自动变速箱采用动力换档方式。

10.根据权利要求8所述的一种换档过程控制参数标定方法，其特征在于，步骤E进一步包括以下步骤：

E1、将待分离离合器控制阀PWM下降速率设定为所述待接合离合器控制阀PWM下降速率的标定值；

E2、将待接合离合器控制阀PWM上升速率设定为0；

E3、待接合离合器控制阀PWM上升速率加上第四预设值；

E4、判断滑摩时间，如果滑摩时间不小于第四时间值Δt4，则返回步骤E3，如果滑摩时间小于第四时间值Δt4，则转至步骤E5；

E5、判断速比，如果速比未达到下一档位接合判断点，则返回步骤E3，如果速比达到下一档位接合判断点，则转至步骤E6；

E6、当前待接合离合器控制阀PWM上升速率即为待接合离合器控制阀PWM上升速率的标定值。

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