CN102213281B - 离合器致动器特性的校正方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种用于在其试运行之后、对车辆传动装置(12)的摩擦离合器(14)的离合器致动器(16)的致动器特性(32)进行校正的方法，其中，致动器特性(32)使诸如期望的离合器压力的第一期望变量与诸如期望的致动器电流的第二期望变量相关，该方法包括以下步骤：接近摩擦离合器(14)的准稳态运行点(KP；VB)；检测第一期望变量与摩擦离合器(14)的实际变量之间的偏差；以及根据偏差建立致动器特性(32)的校正函数(34)。

Description

离合器致动器特性的校正方法
技术领域
本发明涉及一种用于对车辆传动装置的摩擦离合器的离合器致动器的致动器特性进行校正的方法。
背景技术
现代的车辆传动装置(诸如自动手动传动装置、双离合器传动装置以及自动扭矩转换器传动装置)具有以自动方式致动的摩擦离合器。例如，双离合器传动装置具有两个摩擦离合器，其均被分配给传动部分并且可以以交叠方式来致动，以便能够在不中断牵引的情况下实现齿轮变速。在该情况下，摩擦离合器由各自的离合器致动器来致动，其中所述各自的离合器致动器可以被设计为电致动器或液压致动器。
摩擦离合器是例如经由离合器压力来控制的。然而，通常，离合器致动器是经由另一变量(诸如，例如，用于激活电压力控制阀或电动致动器或电磁致动器所需的电流)激活的。
在制造这样的车辆传动装置时，最后执行车辆特定的示教(teach-in)，并且该示教使诸如期望的离合器压力的第一期望变量与诸如期望的致动器电流的第二期望变量相关。在该过程中，逐步地扫描整个运行范围，并且然后迭代地完成该整个运行范围。
在运行期间，估计离合器致动器的改变，例如，用于致动摩擦离合器的液压回路的改变。然而，该估计经常不准确。
发明内容
针对该背景，本发明的目的是指定一种用于对车辆的传动装置的摩擦离合器的离合器致动器的致动器特性进行校正的方法。
为了实现该目的，本发明提供了一种用于对车辆的传动装置的摩擦离合器的离合器致动器的致动器特性进行校正的方法，其中，所述致动器特性使第一期望变量与第二期望变量相关，所述方法包括以下步骤：
-接近所述摩擦离合器的准稳态运行点；
-检测所述第一期望变量与所述摩擦离合器的实际变量之间的偏差；以及
-根据所述偏差建立所述致动器特性的校正函数，
其中，所述车辆的所述传动装置是双离合器传动装置，并且在不激活摩擦离合器的各种情况下，在所述车辆试运行之后在操作期间循环地执行所述校正方法。
在根据本发明的方法中，在车辆的试运行之后，也就是说，例如，在维修工作期间或者也可以是在正常运行期间循环地，对预先教导的致动器特性进行校正。
术语“致动器特性”在该情况下可以广义地来理解，并且旨在包括简单特性和特性图两者。此外，致动器特性可以考虑滞后现象。
根据正接近的、摩擦离合器的准稳态运行点对致动器特性进行校正。如所阐述的，这可以在维修工作期间或也可以在正常运行期间来进行。
一旦达到准稳态运行点，就对第一期望变量(诸如，例如，期望的离合器压力)与摩擦离合器的实际变量(诸如，例如，实际离合器压力)之间的偏差进行检测。由于离合器致动器的老化现象，在例如车辆运行期间可发生这样的偏差。
然后，使用该偏差以建立致动器特性的校正函数。
因此，可以在运行期间对致动器特性进行校正。这导致开环控制系统的高静态和动态运行准确度。结果，显著减少了闭环控制系统用于校正最大偏差所需的时间。另外，叠加压力控制的非线性特性较不显著，结果简化了设计和保护。例如，由于鲁棒性，因此压力控制器可能可以被配置成比在较大调制范围的情况下更积极(aggressively)。结果是控制动态的较轻控制和较高动态，特别是在修正区(adaptationzone)中。
因此，完全实现了目的。
第一期望变量优选控制器的控制器输出，该控制器基于较高等级的期望值与实际值之间的控制偏差对摩擦离合器进行控制。在该情况下，控制输出是用作致动器特性的输入的、校正后的期望值的类型。
控制器优选液压离合器致动器的压力控制器，其中，基于较高等级的期望压力与实际压力之间的差计算该控制器的控制偏差。实际压力可以是在摩擦离合器处直接测量的压力，或者可以是根据离合器致动器的其它参数基于其它算法导出的值。
不用说，在不背离本发明的范围的情况下，上述特征和以下要说明的特征不仅可以在以分别指定的组合来使用，而且可以以其它组合来使用，或者可以独自使用。
附图说明
在附图中示出了本发明的示例性实施例并且以下更详细地对其进行描述。在附图中：
图1示出了用于对车辆传动装置的摩擦离合器的离合器压力进行控制的系统的示意图；
图2示出了校正函数的示例性实施例；
图3示出了用于示出用以建立校正函数的修正例程的实施例的时间-压力图；以及
图4示出了用于示出用以建立校正函数的修正例程的替代实施例的时间-压力图。
具体实施方式
在图1中，以10示意性地标出诸如客车的车辆。车辆10具有诸如双离合器传动装置的车辆传动装置12。此外，车辆传动装置12包含至少一个摩擦离合器14，在双离合器传动装置的情况下车辆传动装置12包含两个并行的摩擦离合器14，其中仅示出了一个摩擦离合器14。
离合器致动器布置16用于摩擦离合器14的自动致动。离合器致动器布置16包含液压回路18，液压回路18具有用于提供系统压力的泵20并且具有压力控制阀22，压力控制阀22可以被电激活并且对液压缸24生成用于致动摩擦离合器14的实际压力。
控制器30用于控制实际压力。控制器30接收实际压力和例如由传动控制系统提供的较高等级的期望压力作为输入。
控制器30可以是任何期望的控制器，例如PI(比例积分)控制器等。控制器30的输出基本上是可以通过另外的措施补偿的受控期望压力的类型。控制器输出被输入到致动器特性32，致动器特性32生成第一期望变量与第二期望变量之间的关系，在当前情况下，生成控制器输出形式的受控期望压力与用于激活压力控制阀22的期望电流之间的关系。
通常，致动器特性32是在车辆10的制造结束时以车辆特定的方式、通过逐步扫描的整个工作范围以及通过之后迭代确定的中间值来教导的。
在该情况下示出了系统压力、摩擦离合器14的旋转速度和/或温度也被输入到致动器特性32中。替代地，也可以预先算出这些参数以用于补偿并且可以将这些参数与控制器输出相加或相减。
例如液压回路18的老化现象(阀的磨损、泄漏等)发生在车辆运行期间。
结果，可以不再在车辆运行期间校正致动器特性32。
为了对致动器特性32进行校正，提供了校正函数34，其参考控制器输出生成校正压力，并且将该校正压力与控制器输出相加。
在运行中(也就是说，在维修工作期间或者也可以是循环地)修正校正函数34，特定地通过修正例程36来修正校正函数34。例如，循环地调用修正例程36，以确定当前的校正要求。这是通过正接近的、摩擦离合器14的准稳态运行点以及通过控制器输出与之后检测的实际压力之间的偏差来实现的。该偏差然后用作用于建立或修正校正函数的度量。
图2示出了校正函数34的图的示例性图示。在校正函数34中，根据控制器输出生成校正压力。
校正压力的函数具有最大校正值Kmax，该最大校正值Kmax是校正函数在校正函数已被修正的控制器输出值处(即，在padapt处)所具有的值。从该最大校正值开始，校正压力朝着控制器输出的较低值和较高值而减小。换言之，在修正点处给予校正度量较高的权重，而在与修正点远离的工作点处给予校正度量较低的权重。可以看出，在0巴的控制器输出处，校正压力同样是0。此外，支撑点p1处的校正压力同样是0。然而，这些点处的校正压力也可以大于0。
此外，能够在其它工作点处提供另外的校正值。在该情况下，可以生成更复杂的校正函数，其在较大的值范围内增加了准确度。
最大校正值Kmax对应于由修正例程36确定的“偏差”。
图3和4示出了这种修正例程36、36’。
在图3的修正例程36中，接近摩擦离合器的准稳态运行点KP，该运行点KP对应于摩擦离合器的啮合点(＝接触点)。在该情况下，以单调增加方式从初始值接近准稳态运行点，以避免滞后问题。初始值优选为0。
准稳态运行点优选为摩擦离合器的、存在高准确度要求的运行点。该点例如是摩擦离合器的啮合点。
一旦达到准稳态运行点，就确定控制器输出与摩擦离合器的实际压力之间的偏差。该偏差用于修正校正函数34并且优选地对应于最大校正值Kmax。
图4中示出替代的修正例程36’，其中，接近准稳态运行点VB，其对应于离合器的预先填充(preliminaryfilling)(即，预备状态)。压力值VB小于压力值KP。如在图3的情况下那样，确定控制器输出与实际压力之间的偏差，以修正校正函数34。
通常，应注意以下：
当前的致动器特性与所教导的致动器特性之间的偏差优选地是在制造结束时(“生产线终端，EOL”)在准稳态运行点处确定的。优选地接近这样的运行点；然而，也可接近多个运行点。该运行点应该总是以单调增加的方式从下到达，以消除滞后效应的破坏。准稳态条件存在于当控制变量压力(也就是说，实际压力)的改变在特定时期期间实际上已失去了全部动态时。在修正例程36中确定的偏差可以被直接输入作为最大校正值Kmax。替代地，能够对偏差的形状进行滤波并且将其压缩成单个值，该单个值然后被用作最大校正值Kmax。
由于在较低压力范围(尤其是从摩擦离合器的扭矩传动开始的范围)中的准确度要求最高，因此应该在该范围内确定偏差。适合于该目的的是修正运行点精确地位于摩擦离合器的啮合点处或该值以下。啮合点以下的适当值是离合器的“预先加压”(也就是说，在传动控制系统中总是存在的状态)，并且可以容易地被激活(正如啮合点可以容易地被激活)。预先加压对应于如下状态：离合器实际上已就绪，但是仍不能传递任何转矩。
根据偏差修正校正函数。如果偏差是正的，则增加最大校正值；如果偏差是负的，则减小最大校正值。在该情况下限制步长是适当的。

Claims (9)

1.一种用于对车辆的传动装置(12)的摩擦离合器(14)的离合器致动器(16)的致动器特性(32)进行校正的方法，其中，所述致动器特性(32)使作为第一期望变量的期望的离合器压力与作为第二期望变量的期望的致动器电流相关，所述方法包括以下步骤：
-接近所述摩擦离合器(14)的准稳态运行点(KP；VB)；
-检测所述第一期望变量与所述摩擦离合器(14)的实际变量之间的偏差；以及
-根据所述偏差建立所述致动器特性(32)的校正函数(34)，
其中，所述车辆的所述传动装置是双离合器传动装置(12)，并且在不激活摩擦离合器的各种情况下，在所述车辆试运行之后在操作期间循环地执行所述校正方法。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，以单调增加的方式从初始值接近所述准稳态运行点(KP；VB)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述准稳态运行点(KP；VB)对应于所述摩擦离合器(14)的具有高准确度要求的运行点。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述准稳态运行点(KP；VB)对应于所述摩擦离合器(14)具有其啮合点(KP)时所述第一期望变量的值，或者对应于更低的值。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述第一期望变量的所述更低的值处将所述摩擦离合器(14)置于预备状态(VB)。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述校正函数(34)是根据所述第一期望变量的校正值的函数，所述校正值被与所述第一期望变量相加。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述校正函数在所述第一期望变量的修正值(padapt)处具有最大校正值(Kmax)，所述最大校正值(Kmax)对应于所述准稳态运行点。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，对于所述第一期望变量的不在所述修正值(padapt)处的值的校正值小于所述最大校正值(Kmax)。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二期望变量是液压离合器致动器(16)的压力控制阀(22)的期望致动器电流。
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