JP2018080736A - クラッチ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クラッチアクチュエータの圧力室と作動流体の排出側との間に配置されたバルブ41と、ピストンの目標移動量と実際の移動量との差に基づいて、PID制御を実行し、バルブ41のデューティー比を検出するPID制御部63と、圧力室内の圧力を特定する圧力推定部65と、圧力室内の空気の排出時において、圧力推定部65により特定された圧力室内の圧力がより低くなった場合に、PID制御部63のPID制御における比例ゲインを大きくするゲイン調整部66と、PID制御部63により検出されたデューティー比に従って、バルブ41に制御信号を出力部64と、を備えるようにする。
【選択図】図2
Description
2 クラッチ制御装置
10 クラッチ装置
11 クランクシャフト
12 フライホイール
13 クラッチディスク
14 プレッシャープレート
15 クラッチカバー
16 ダイヤフラムスプリング
17 レリーズベアリング
18 ストロークセンサ
20 クラッチアクチュエータ
21 シリンダ
22 ピストン
23 圧力室
24 開放室
25 給気用配管
26 排気用配管
31 インプットシャフト
41,42,43,44 バルブ
50 ECU
51 クラッチ動作判定部
52 制御決定部
53 フィードバック制御部
61 目標値設定部
62 演算器
63 PID制御部
64 出力部
65 圧力推定部
66 ゲイン調整部
Claims (7)
- 作動流体の供給及び排出により、クラッチ装置の断接を調整可能なクラッチアクチュエータに対する作動流体の供給及び排出を制御することにより、クラッチ装置の断接を制御するクラッチ制御装置であって、
前記クラッチアクチュエータは、移動することにより前記クラッチ装置の断接に作用するピストンと、前記ピストンを収容するシリンダとを有し、前記ピストンと前記シリンダとで囲まれた圧力室に対する前記作動流体の供給及び排出を行うことにより、前記ピストンを移動可能となっており、
前記圧力室と前記作動流体の排出側との間に配置され、前記圧力室内の前記作動流体の排出量を調整するための排出用バルブと、
前記ピストンの目標とする移動量と前記ピストンの実際の移動量との差に基づいて、PID制御を実行し、前記排出用バルブの1周期の全体の時間に対する開状態となる時間の割合を示すデューティー比を検出するPID制御手段と、
前記圧力室内の圧力を特定する圧力特定手段と、
前記圧力室内の前記作動流体の排出時において、前記圧力特定手段により特定された前記圧力室内の圧力がより低くなった場合に、前記PID制御手段の前記PID制御における比例ゲインを大きくするゲイン調整手段と、
前記PID制御手段により検出された前記デューティー比に従って、前記排出用バルブに制御信号を出力する制御出力手段と、
を備えるクラッチ制御装置。 - 前記圧力特定手段により特定された前記圧力室内の圧力が所定の閾値よりも低くなったか否かを判定する圧力判定手段を更に備え、
前記ゲイン調整手段は、前記圧力室の圧力が所定の閾値よりも低くなったと判定された場合に、前記比例ゲインを大きくする
請求項1に記載のクラッチ制御装置。 - 前記ゲイン調整手段は、前記圧力判定手段により、前記圧力室内の圧力が所定の閾値よりも低いと判定された場合には、第1比例ゲインとし、前記圧力室内の圧力が所定の閾値よりも低くないと判定された場合には、前記第1比例ゲインよりも小さい第2比例ゲインとする
請求項2に記載のクラッチ制御装置。 - 前記ゲイン調整手段は、前記ピストンの位置が、前記圧力室における前記作動流体の変化量に対する前記ピストンの移動量の変化の割合が低い位置にある場合に、前記ピストンの位置が前記圧力室における前記作動流体の変化量に対する前記ピストンの移動量の変化の割合が高い位置にある場合に比して、前記PID制御手段の前記PID制御における積分ゲイン又は微分ゲインの少なくとも一方を大きくする請求項1に記載のクラッチ制御装置。
- 前記圧力特定手段は、前記ピストンの実際の移動量に基づいて、前記圧力室内の圧力を推定することにより特定する
請求項1から請求項4の何れか一項に記載のクラッチ制御装置。 - 前記ゲイン調整手段は、前記圧力室の圧力が低くなるほど、前記比例ゲインを徐々に大きくする
請求項1に記載のクラッチ制御装置。 - 前記クラッチアクチュエータは、
前記圧力室から前記作動流体が排出されて移動する場合に、前記クラッチ装置を接状態とするように作用する
請求項1から請求項6の何れか一項に記載のクラッチ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016222444A JP6816464B2 (ja) | 2016-11-15 | 2016-11-15 | クラッチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016222444A JP6816464B2 (ja) | 2016-11-15 | 2016-11-15 | クラッチ制御装置 |
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JP6816464B2 JP6816464B2 (ja) | 2021-01-20 |
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ID=62197640
Family Applications (1)
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JP2016222444A Active JP6816464B2 (ja) | 2016-11-15 | 2016-11-15 | クラッチ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6816464B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110531794A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-03 | 北京北方华创微电子装备有限公司 | 液体压力控制装置和方法、清洗液供给机构 |
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2016
- 2016-11-15 JP JP2016222444A patent/JP6816464B2/ja active Active
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CN110531794A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-03 | 北京北方华创微电子装备有限公司 | 液体压力控制装置和方法、清洗液供给机构 |
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