JP6753277B2 - クラッチ制御装置 - Google Patents
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Description
2 クラッチ制御装置
10 クラッチ装置
11 クランクシャフト
12 フライホイール
13 クラッチディスク
14 プレッシャープレート
15 クラッチカバー
16 ダイヤフラムスプリング
17 レリーズベアリング
18 ストロークセンサ
20 クラッチアクチュエータ
21 シリンダ
22 ピストン
23 圧力室
24 開放室
25 給気用配管
26 排気用配管
31 インプットシャフト
41,42,43,44 バルブ
50 ECU
51 クラッチ動作判定部
52 制御決定部
53 フィードバック制御部
61 目標値設定部
62 演算器
63 PID制御部
64 出力部
65 ゲイン調整部
Claims (5)
- 作動流体の供給及び排出により、クラッチ装置の断接を調整可能なクラッチアクチュエータに対する作動流体の供給及び排出を制御することにより、クラッチ装置の断接を制御するクラッチ制御装置であって、
前記クラッチアクチュエータは、移動することにより前記クラッチ装置の断接に作用するピストンと、前記ピストンを収容するシリンダとを有し、前記ピストンと前記シリンダとで囲まれた圧力室に対する前記作動流体の供給及び排出を行うことにより、前記ピストンを移動可能となっており、
前記圧力室と前記作動流体の供給側又は排出側との間に配置され、前記圧力室内の前記作動流体の量を調整するための調整用バルブと、
前記ピストンの目標とする移動量と前記ピストンの実際の移動量との差に基づいて、PID制御を実行し、前記調整用バルブの1周期の全体の時間に対する開状態となる時間の割合を示すデューティー比を検出するPID制御手段と、
前記ピストンの位置が、前記圧力室における前記作動流体の変化量に対する前記ピストンの移動量の変化の割合が低い位置にある場合に、前記ピストンの位置が前記圧力室における前記作動流体の変化量に対する前記ピストンの移動量の変化の割合が高い位置にある場合に比して、前記PID制御手段の前記PID制御における比例ゲインを大きくするゲイン調整手段と、
前記PID制御手段により検出された前記デューティー比に従って、前記調整用バルブに制御信号を出力する制御出力手段と、
を備えるクラッチ制御装置。 - 前記ピストンの位置が、前記圧力室における前記作動流体の変化量に対する前記ピストンの移動量の変化の割合が低い第1範囲と、前記ピストンの位置が前記圧力室における前記作動流体の変化量に対する前記ピストンの移動量の変化の割合が高い第2範囲とのいずれにあるかを判定するピストン位置判定手段を更に備え、
前記ゲイン調整手段は、前記ピストン位置判定手段により、前記ピストン位置が前記第1範囲にある場合には、第1比例ゲインとし、前記ピストン位置が前記第2範囲にある場合には、前記第1比例ゲインよりも小さい第2比例ゲインとする
請求項1に記載のクラッチ制御装置。 - 前記ゲイン調整手段は、前記ピストン位置が、前記圧力室における前記作動流体の変化量に対する前記ピストンの移動量の変化の割合が低い位置から、前記ピストンの位置が前記圧力室における前記作動流体の変化量に対する前記ピストンの移動量の変化の割合が高い位置へ移動している場合に、前記比例ゲインを徐々に減少させるように調整し、前記ピストン位置が、前記圧力室における前記作動流体の変化量に対する前記ピストンの移動量の変化の割合が高い位置から、前記ピストンの位置が前記圧力室における前記作動流体の変化量に対する前記ピストンの移動量の変化の割合が低い位置へ移動している場合に、前記比例ゲインを徐々に増加させるように調整する
請求項1に記載のクラッチ制御装置。 - 前記ゲイン調整手段は、前記ピストンの位置が、前記圧力室における前記作動流体の変化量に対する前記ピストンの移動量の変化の割合が低い位置にある場合に、前記ピストンの位置が前記圧力室における前記作動流体の変化量に対する前記ピストンの移動量の変化の割合が高い位置にある場合に比して、前記PID制御手段の前記PID制御における積分ゲイン又は微分ゲインの少なくとも一方を大きくする
請求項1に記載のクラッチ制御装置。 - 前記クラッチアクチュエータは、
前記圧力室への前記作動流体の供給を受けて移動する場合に、前記クラッチ装置を断状態とするように作用する
請求項1から請求項4の何れか一項に記載のクラッチ制御装置。
Priority Applications (1)
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JP2016222443A JP6753277B2 (ja) | 2016-11-15 | 2016-11-15 | クラッチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016222443A JP6753277B2 (ja) | 2016-11-15 | 2016-11-15 | クラッチ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018080735A JP2018080735A (ja) | 2018-05-24 |
JP6753277B2 true JP6753277B2 (ja) | 2020-09-09 |
Family
ID=62197122
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016222443A Active JP6753277B2 (ja) | 2016-11-15 | 2016-11-15 | クラッチ制御装置 |
Country Status (1)
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Family Cites Families (6)
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2016
- 2016-11-15 JP JP2016222443A patent/JP6753277B2/ja active Active
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