KR101715022B1 - 오일 펌프 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에서는 목표압력에 따른 요구 작동전압으로 오일펌프가 작동되되 목표 압력을 달성하기 위해 오일펌프의 구동시 생성되는 실제압력과 목표압력 간의 오차를 피드백 제어를 통해 보정하여 실제압력이 목표 압력에 신속히 도달하도록 하고, 기존의 압력센서 없이 운전자가 요구하는 운전조건을 만족하는 목표압력에 맞추어 실제압력이 생성되도록 함으로써 압력센서에 의존하지 않음에 따라 페일세이프 기능이 강화되고, 압력센서 삭제에 따른 생산 단가가 절감되는 오일 펌프 제어 시스템 및 방법이 소개된다.

Description

오일 펌프 제어 시스템 및 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR OIL PUMP CONTROL}

본 발명은 압력센서 없이 요구 압력에 맞추어 오일펌프가 구동되도록 하는 오일 펌프 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 각종 플랜트에 적용되는 유압 시스템은 운전자의 요구 운전조건에 따라 필요로 하는 압력을 계산하고, 계산된 압력과 오일 펌프의 작동에 의해 생성되는 압력을 비교하며, 계산된 압력과 실제 생성된 압력의 차이를 피드백 제어함으로써 운전자가 요구하는 운전 조건에 만족하는 압력으로 원활한 토크 제어가 이루어지도록 한다.

이러한 유압 시스템은 4륜 구동 차량에도 적용되는데, 4륜 구동 차량은 유압 제어를 위해 압력을 생성시키기 위한 오일 펌프 및 압력을 이용하여 토크를 전달하는 다판 클러치 등이 구성된다.

특히, 종래의 유압 시스템은 오일 펌프가 작동됨에 따라 생성된 압력을 계측하기 위해 별도의 압력센서가 적용되고, 압력센서로부터 측정된 압력을 피드백하여 운전 조건에 만족하는 압력이 제공되도록 한다. 그러나, 종래의 경우 압력센서를 통해 측정된 압력값의 의존도가 높음에 따라, 압력센서에 이상이 발생되어 비정상적인 압력값을 출력하는 경우 토크 전달시 필요로하는 충분히 압력이 전달되지 못하는 문제가 발생된다.

이처럼, 종래의 유압 시스템은 압력센서의 사용이 필수적이기 때문에 전체 생산단가가 상승되고, 시스템의 복잡도가 증가되는 문제가 발생된다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

대한민국공개특허공보 10-2008-0081482 A (2008.09.10)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 기존의 압력센서 없이, 오일펌프에 의해 실제 생성되는 압력을 계측하고 계측된 압력이 요구 압력에 단시간에 도달하도록 하는 오일 펌프 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 오일 펌프 제어 시스템은 목표압력을 달성하기 위한 오일펌프의 요구 작동전압을 산출하는 피드 포워드 제어기; 및 상기 요구 작동전압으로 오일펌프의 구동시 생성되는 실제압력과 목표압력 간의 차이에 따라 요구 작동전압을 보정하는 피드백 제어기;를 포함한다.

상기 피드 포워드 제어기는 하기의 수식을 통해 요구 작동전압을 산출하는 것을 특징으로 한다.

오일펌프의 구동시 구동속도를 측정하는 펌프속도 검출기와, 상기 펌프속도 검출기에서 측정된 구동속도를 토대로 오일펌프의 실제압력을 계산하는 압력 추정기;를 더 포함하며, 상기 피드백 제어기는 구동속도와 실제압력을 토대로 요구 작동전압을 보정하는 것을 특징으로 한다.

상기 피드백 제어기는 펌프속도 검출기와 압력 추정기를 통해 오일펌프의 구동속도 및 실제압력 정보를 입력받고 실제압력이 목표압력을 추종하도록 구동속도를 보정하는 것을 특징으로 한다.

삭제

상기 펌프속도 검출기로부터 오일펌프의 구동속도를 입력받고 구동속도를 이용하여 오일펌프의 구동시 인가되는 전류를 계측하는 전류 검출기;를 더 포함하고, 상기 피드백 제어기는 실제압력이 목표압력을 추종하도록 오일펌프에 인가되는 전류값을 보정하는 것을 특징으로 한다.

삭제

목표압력을 달성하기 위한 오일펌프의 요구 작동전압을 산출하는 피드 포워드 제어단계; 및 상기 요구 작동전압으로 오일펌프의 구동시 생성되는 실제압력과 목표압력 간의 차이에 따라 요구 작동전압을 보정하는 피드백 제어단계;를 포함한다.

상기 피드 포워드 제어단계는 하기의 수식을 통해 요구 작동전압을 산출하는 것을 특징으로 한다.

한편, 오일 펌프 제어 방법은 오일펌프의 구동시 구동속도를 측정하는 속도검출단계; 상기 속도검출단계를 통해 측정된 구동속도를 토대로 오일펌프의 실제압력을 계산하는 압력추정단계;를 더 포함하고, 상기 피드백 제어단계는 구동속도와 실제압력을 토대로 요구 작동전압을 보정하는 것을 특징으로 한다.

상기 피드백 제어단계는 실제압력이 목표압력을 추종하도록 구동속도를 보정하는 것을 특징으로 한다.

삭제

상기 오일펌프의 구동속도를 이용하여 오일펌프의 구동시 인가되는 전류를 계측하는 전류 검출단계;를 더 포함하고, 상기 피드백 제어단계는 실제압력이 목표압력을 추종하도록 오일펌프에 인가되는 전류값을 보정하는 것을 특징으로 한다.

삭제

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 오일 펌프 제어 시스템 및 방법에 따르면, 목표압력에 따른 요구 작동전압으로 오일펌프가 작동되되, 목표 압력을 달성하기 위해 오일펌프의 구동시 생성되는 실제압력과 목표압력 간의 오차를 피드백 제어를 통해 보정하여, 실제압력이 목표 압력에 신속히 도달하도록 한다.

아울러, 기존의 압력센서 없이 운전자가 요구하는 운전조건을 만족하는 목표압력에 맞추어 실제압력이 생성되도록 함으로써 압력센서에 의존하지 않음에 따라 페일세이프 기능이 강화되고, 압력센서 삭제에 따른 생산 단가가 절감된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오일 펌프 제어 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오일 펌프 제어 방법의 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 오일 펌프 제어 시스템 및 제어 방법의 작동 효과를 나타낸 도면.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 오일 펌프 제어 시스템 및 방법에 대하여 살펴본다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오일 펌프 제어 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오일 펌프 제어 방법의 순서도이며, 도 3은 본 발명에 따른 오일 펌프 제어 시스템 및 제어 방법의 작동 효과를 나타낸 도면이다.

하기 서술할 오일 펌프 제어 시스템은 4륜 구동 차량의 유압제어시스템에 적용될 수 있으며, 유압을 이용한 기계에 다양하게 적용 가능하다.

본 발명에 따른 오일 펌프 제어 시스템은 목표압력을 달성하기 위한 오일펌프(P)의 요구 작동전압을 산출하는 피드 포워드 제어기(100); 및 상기 요구 작동전압으로 오일펌프(P)의 구동시 생성되는 실제압력과 목표압력 간의 차이에 따라 요구 작동전압을 보정하는 피드백 제어기(200);를 포함한다.

여기서, 피드 포워드 제어기(100)는 목표압력에 대응하는 제어입력을 출력하고, 피드백 제어기(200)는 목표압력과 계측된 압력 간의 차이를 이용하여 제어입력을 출력한다. 다만, 피드백 제어기(200)는 종래의 경우 압력센서를 통해 측정된 압력값과 목표압력의 차이를 이용하였지만, 압력센서의 의존도가 크기 때문에 압력센서의 이상이 생길 경우 성능이 감소되는 문제가 있다. 본 발명은 이러한 문제를 해소하기 위한 것으로, 기존의 압력센서 없이 피드백 제어를 통해 목표압력을 추종하여 오일펌프(P)의 올바른 작동이 수행되도록 한다.

이러한 본 발명은 피드 포워드 제어기(100)가 목표압력을 달성하기 위한 오일펌프(P)의 요구 작동전압을 산출한다. 즉, 피드 포워드 제어기(100)는 운전 조건에 따른 목표압력이 결정되면, 목표압력을 달성하기 위한 오일펌프(P)의 요구 작동전압을 산출함으로써 오일펌프(P)가 요구 작동전압으로 구동시 목표압력을 생성한다.

여기서, 상기 피드 포워드 제어기(100)는 하기의 수식을 통해 요구 작동전압을 산출할 수 있다.

여기서, 모터저항(R), 오일펌프 크기(D), 모터 상수(K), 오일펌프 효율(η)의 경우 오일펌프의 사양 및 실험에 의해 얻어진 성능곡선 특성 맵에 기초하여 결정되는 값이며, 목표압력, 오일펌프의 구동속도 또는 오일펌프에 인가되는 전류값의 영향을 받아 요구 작동전압이 변경될 수 있다. 추가적으로, 오일의 온도에 따라서도 요구 작동전압이 변경될 수 있으며, 하기 설명할 피드백 제어기(200)에서도 오일의 온도에 따라 오일펌프(P)의 구동속도 또는 오일펌프(P)에 인가되는 전류값이 변경될 수 있다. 즉, 오일의 온도가 높을 경우 오일의 점도가 낮아짐에 따라 요구 작동전압이 커질 수 있고, 반대로 오일의 온도가 낮을 경우 오일의 점도가 높아짐에 따라 요구 작동전압이 작아지도록 하는 제어가 수행될 수 있다.

이렇게, 피드 포워드 제어기(100)를 통해 산출된 요구 작동전압으로 오일펌프(P) 구동시 목표압력에 동일 수준의 압력을 생성 가능하다. 단, 피드 포워드 제어기(100)에서 도출된 요구 작동전압으로 오일펌프(P)를 구동시, 외란의 영향을 받을 수 있는바, 외란에 대한 강인성을 위해 피드백 제어기(200)를 통해 목표압력을 추종하는 압력이 생성되도록 한다.

본 발명에 대해서 구체적으로 설명하면, 오일펌프(P)의 구동시 구동속도를 측정하는 펌프속도 검출기(300)와, 상기 펌프속도 검출기(300)에서 측정된 구동속도를 토대로 오일펌프(P)의 실제압력을 계산하는 압력 추정기(400);를 더 포함한다. 이러한 펌프속도 검출기(300)는 오일펌프(P)의 구동속도를 별도의 센싱수단을 통해 직접적으로 측정하거나, 회로를 통해 간접적으로 산출할 수 있다. 또한, 압력 추정기(400)는 펌프속도 검출기(300)에서 측정된 구동속도를 토대로 오일펌프(P)의 실제 압력을 계산할 수 있다. 즉, 압력 추정기(400)는 구동속도를 이용하여 회전토크를 계산하고 회전토크를 입력으로 하여 토출압력을 계산하며 오일펌프(P)의 효율을 고려하여 손실량을 감안해 실제압력을 계산할 수 있다.

상기한 펌프속도 검출기(300)와 압력 추정기(400)로부터 계측된 구동속도와 실제압력에 대한 정보를 입력받는 피드백 제어기(200)는 구동속도와 실제압력을 토대로 요구 작동전압을 보정하도록 한다.

구체적으로, 상기 피드백 제어기(200)는 펌프속도 검출기(300)와 압력 추정기(400)를 통해 오일펌프(P)의 구동속도 및 실제압력 정보를 입력받고 실제압력이 목표압력을 추종하도록 구동속도를 보정한다. 즉, 운전 조건에 따라 요구되는 목표압력의 결정시 오일펌프(P)가 구동되는데, 이때 오일펌프(P)는 피드 포워드 제어기(100)로부터 산출된 요구 작동전압으로 구동된다. 다만, 목표압력이 결정되어 오일펌프(P)가 요구 작동전압으로 구동시 오일펌프(P)의 구동속도는 목표압력에 따른 속도로 즉각 구동되지만, 생성되는 실제압력은 목표압력에 도달하지 못함에 따라 위상차가 발생된다. 이에 따라, 피드백 제어기(200)는 오일펌프(P)의 구동속도를 상향 보정하여, 오일펌프(P)의 구동속도가 증가되도록 함으로써 생성되는 실제압력이 목표압력에 신속하게 도달하도록 한다.

삭제

상술한 바와 같이, 피드백 제어기(200)를 통한 구동속도의 보정은 목표압력을 달성하기 위해 오일펌프(P)가 작동되는 구동속도와 실제압력이 목표압력에 도달하는 위상차를 감소시키기 위한 것으로서, 최종적으로 목표압력에 따른 요구 작동전압이 보정됨으로써 실제압력이 목표압력에 신속히 도달하도록 한다.

한편, 상기 펌프속도 검출기(300)로부터 오일펌프(P)의 구동속도를 입력받고 구동속도를 이용하여 오일펌프(P)의 구동시 인가되는 전류를 계측하는 전류 검출기(500);를 더 포함할 수 있다. 이는, 전류 검출기(500)를 통해 오일펌프(P)의 구동속도를 토대로 오일펌프(P)에 인가되는 전류를 계측하고, 계측된 전류값을 이용하여 오일펌프(P)의 구동을 조절한다. 즉, 상기 피드백 제어기(200)는 실제압력이 목표압력을 추종하도록 오일펌프(P)에 인가되는 전류값을 보정하는 것이다.

이는, 오일펌프(P)의 구동속도와 더불어 구동속도에 따른 전류값을 더 계측하여, 전류값에 따라 오일펌프(P)의 작동을 조절하여 실제압력이 목표압력에 정확히 도달하도록 할 수 있다. 또한, 오일펌프(P)의 구동속도를 측정하는 별도의 센싱수단이 없는 경우 오일펌프(P)가 구동속도로 동작되기 위해 인가되는 전류를 계측하여 실제압력이 목표압력에 정확히 도달하도록 할 수 있다.

이렇게, 전류 검출기(500)는 오일펌프(P)의 구동속도를 토대로 전류를 계측하고, 피드백 제어기(200)는 전류 검출기(500)로부터 입력받은 전류값을 보정한다. 즉, 운전 조건에 따라 요구되는 목표압력의 결정시 오일펌프(P)가 구동되는데, 이때 오일펌프(P)는 피드 포워드 제어기(100)로부터 산출된 요구 작동전압으로 구동된다. 다만, 목표압력이 결정되어 오일펌프(P)가 요구 작동전압으로 구동시, 오일펌프(P)의 구동속도는 목표압력에 따른 속도로 즉각 구동되지만, 생성되는 실제압력은 목표압력에 도달하지 못함에 따라 위상차가 발생된다. 이에 따라, 피드백 제어기(200)는 오일펌프(P)에 인가되는 전류를 상향 보정하여, 오일펌프(P)의 구동속도가 증가되도록 함으로써 생성되는 실제압력이 목표압력에 신속하게 도달하도록 한다.

삭제

이렇게, 상술한 피드백 제어기(200)는 오일펌프(P)에 인가되는 전류값의 보정을 통해, 최종적으로 목표압력에 따른 요구 작동전압이 보정됨으로써 실제압력이 목표압력에 신속히 도달하도록 한다.

이러한 본 발명을 적용시, 도 3에 도시된 바와 같이 목표압력이 15bar로 결정되었 때, 시간 경과에 따라 실제압력이 목표압력을 추종하는 것을 볼 수 있다. 즉, 본 발명은 피드 포워드 제어기(100)를 통해 목표압력에 따른 요구 작동전압이 출력되되, 피드백 제어기(200)를 통해 오일펌프(P)의 구동속도 또는 오일펌프(P)에 인가되는 전류값을 보정하여, 실질적으로 오일펌프(P)의 구동시 생성되는 실제압력이 목표압력을 신속히 추종하도록 하여, 목표압력과 동일 수준의 압력이 빠르게 생성되도록 한다.

아울러, 기존의 압력센서 없이 목표압력을 생성 가능함으로써, 압력센서에 의존하지 않음에 따라 페일세이프 기능이 강화되고, 압력센서 삭제에 따른 생산 단가가 절감된다.

한편, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오일 펌프 제어 방법의 순서도로서, 목표압력을 달성하기 위한 오일펌프의 요구 작동전압을 산출하는 피드 포워드 제어단계(S100); 및 상기 요구 작동전압으로 오일펌프의 구동시 생성되는 실제압력과 목표압력 간의 차이에 따라 요구 작동전압을 보정하는 피드백 제어단계(S200);를 포함한다.

이처럼, 피드 포워드 제어단계(S100)를 통해 목표압력에 대응하는 제어입력을 출력하고, 피드백 제어단계(S200)는 목표압력과 계측된 압력 간의 차이를 이용하여 제어입력을 출력한다. 즉, 기존의 압력센서 없이 피드 포워드 제어단계(S100)를 통해 계측된 요구 작동전압을 피드백 제어를 통해 오일펌프의 구동속도 또는 오일펌프에 인가되는 전류값을 보정하여 실제압력이 목표압력을 추종하여 오일펌프의 올바른 작동이 수행되도록 한다.

한편, 상기 피드 포워드 제어단계(S100)는 하기의 수식을 통해 요구 작동전압을 산출할 수 있다.

여기서, 모터저항, 오일펌프 크기, 모터 상수, 오일펌프 효율의 경우 오일펌프의 사양 및 실험에 의해 얻어진 성능곡선 특성 맵에 기초하여 결정되는 값이며, 요구압력, 오일펌프의 구동속도 또는 오일펌프에 인가되는 전류값의 영향을 받아 요구 작동전압이 변경될 수 있다. 추가적으로, 오일의 온도에 따라서도 요구 작동전압이 변경될 수 있으며, 하기 설명할 피드백 제어단계(S200)에서도 오일의 온도에 따라 오일펌프의 구동속도 또는 오일펌프에 인가되는 전류값이 변경될 수 있다. 즉, 오일의 온도가 높을 경우 오일의 점도가 낮아짐에 따라 요구 작동전압이 커질 수 있고, 반대로 오일의 온도가 낮을 경우 오일의 점도가 높아짐에 따라 요구 작동전압이 작아지도록 할 수 있다.

이렇게, 피드 포워드 제어단계(S100)를 통해 산출된 요구 작동전압으로 오일펌프 구동시 목표압력에 동일 수준의 압력을 생성 가능하다. 단, 피드 포워드 제어 단계에서 도출된 요구 작동전압으로 오일펌프를 구동시, 외란의 영향을 받을 수 있는바, 외란에 대한 강인성을 위해 피드백 제어단계(S200)를 통해 목표압력을 추종하는 압력이 생성되도록 한다.

한편, 오일펌프의 구동시 구동속도를 측정하는 속도검출단계(S300); 및 상기 속도검출단계(S300)를 통해 측정된 구동속도를 토대로 오일펌프의 실제압력을 계산하는 압력추정단계(S400);를 더 포함하고, 상기 피드백 제어단계(S200)는 구동속도와 실제압력을 토대로 요구 작동전압을 보정할 수 있다.

구체적으로, 상기 피드백 제어단계(S200)는 속도검출단계(S300)와 압력추정단계(S400)를 통해 입력받은 오일펌프(P)의 구동속도 및 실제압력 정보를 토대로 실제압력이 목표압력을 추종하도록 구동속도를 보정한다. 즉, 운전 조건에 따라 요구되는 목표압력의 결정시 오일펌프가 구동되는데, 이때 오일펌프는 피드 포워드 제어단계(S100)로부터 산출된 요구 작동전압으로 구동된다. 다만, 목표압력이 결정되어 오일펌프가 요구 작동전압으로 구동시 오일펌프의 구동속도는 목표압력에 따른 속도로 구동되지만, 생성되는 실제압력은 목표압력에 도달하지 못함에 따라 위상차가 발생된다. 이에 따라, 피드백 제어단계(S200)를 통해 오일펌프의 구동속도를 상향 보정하여, 오일펌프의 구동속도가 증가됨에 따라 생성되는 실제압력이 목표압력에 신속하게 도달하도록 한다.

삭제

상술한 바와 같이, 피드백 제어단계(S200)를 통한 구동속도의 보정은 목표압력을 달성하기 위해 오일펌프가 작동되는 구동속도와 실제압력이 목표압력에 도달하는 위상차를 감소시키기 위한 것으로서, 최종적으로 목표압력에 따른 요구 작동전압이 보정됨으로써 실제압력이 목표압력에 신속히 도달하도록 한다.

한편, 상기 오일펌프의 구동속도를 이용하여 오일펌프의 구동시 인가되는 전류를 계측하는 전류 검출단계(S500);를 더 포함하고, 상기 피드백 제어단계(S200)는 실제압력이 목표압력을 추종하도록 오일펌프에 인가되는 전류값을 보정할 수 있다.

이렇게, 전류 검출단계(S500)는 오일펌프의 구동속도를 토대로 전류를 계측하고, 피드백 제어단계(S200)는 전류 검출단계(S500)로부터 입력받은 전류값을 보정한다. 즉, 운전 조건에 따라 요구되는 목표압력의 결정시 오일펌프가 구동되는데, 이때 오일펌프는 피드 포워드 제어단계(S100)로부터 산출된 요구 작동전압으로 구동된다. 다만, 목표압력이 결정되어 오일펌프가 요구 작동전압으로 구동시, 오일펌프의 구동속도는 목표압력에 따른 속도로 즉각 구동되지만, 생성되는 실제압력은 목표압력에 도달하지 못함에 따라 위상차가 발생된다. 이에 따라, 피드백 제어단계(S200)를 통해 오일펌프에 인가되는 전류를 상향 보정하여, 오일펌프의 구동속도가 증가되도록 함으로써 생성되는 실제압력이 목표압력에 신속하게 도달하도록 한다.

삭제

이렇게, 상술한 피드백 제어단계(S200)는 오일펌프에 인가되는 전류값의 보정을 통해, 최종적으로 목표압력에 따른 요구 작동전압이 보정됨으로써 실제압력이 목표압력에 신속히 도달하도록 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 목표압력에 따른 요구 작동전압으로 오일펌프가 작동되되 목표 압력을 달성하기 위해 오일펌프의 구동시 생성되는 실제압력과 목표압력 간의 오차를 피드백 제어를 통해 보정하여, 실제압력이 목표 압력에 신속히 도달하도록 한다.

아울러, 기존의 압력센서 없이 운전자가 요구하는 운전조건을 만족하는 목표압력에 맞추어 실제압력이 생성되도록 함으로써 압력센서에 의존하지 않음에 따라 페일세이프 기능이 강화되고, 압력센서 삭제에 따른 생산 단가가 절감된다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

100:피드 포워드 제어기 200:피드백 제어기
300:펌프속도 검출기 400:압력 추정기
500:전류 검출기 P:오일펌프
S100:피드 포워드 제어단계 S200:피드백 제어단계
S300:속도검출단계 S400:압력추정단계
S500:전류 검출단계

Claims (14)

1. 목표압력을 달성하기 위한 오일펌프의 요구 작동전압을 산출하는 피드 포워드 제어기; 및
   상기 요구 작동전압으로 오일펌프의 구동시 생성되는 실제압력과 목표압력 간의 차이에 따라 요구 작동전압을 보정하는 피드백 제어기;를 포함하고,
   상기 피드 포워드 제어기는 하기의 수식을 통해 요구 작동전압을 산출하는 것을 특징으로 하는 오일 펌프 제어 시스템.
   

   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   오일펌프의 구동시 구동속도를 측정하는 펌프속도 검출기와,
   상기 펌프속도 검출기에서 측정된 구동속도를 토대로 오일펌프의 실제압력을 계산하는 압력 추정기;를 더 포함하며,
   상기 피드백 제어기는 구동속도와 실제압력을 토대로 요구 작동전압을 보정하는 것을 특징으로 하는 오일 펌프 제어 시스템.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 피드백 제어기는 펌프속도 검출기와 압력 추정기를 통해 오일펌프의 구동속도 및 실제압력 정보를 입력받고 실제압력이 목표압력을 추종하도록 구동속도를 보정하는 것을 특징으로 하는 오일 펌프 제어 시스템.
5. 삭제
6. 청구항 3에 있어서,
   상기 펌프속도 검출기로부터 오일펌프의 구동속도를 입력받고 구동속도를 이용하여 오일펌프의 구동시 인가되는 전류를 계측하는 전류 검출기;를 더 포함하고,
   상기 피드백 제어기는 실제압력이 목표압력을 추종하도록 오일펌프에 인가되는 전류값을 보정하는 것을 특징으로 하는 오일 펌프 제어 시스템.
7. 삭제
8. 목표압력을 달성하기 위한 오일펌프의 요구 작동전압을 산출하는 피드 포워드 제어단계; 및
   상기 요구 작동전압으로 오일펌프의 구동시 생성되는 실제압력과 목표압력 간의 차이에 따라 요구 작동전압을 보정하는 피드백 제어단계;를 포함하고,
   상기 피드 포워드 제어단계는 하기의 수식을 통해 요구 작동전압을 산출하는 것을 특징으로 하는 오일 펌프 제어 방법.
   

   
9. 삭제
10. 청구항 8에 있어서,
    오일펌프의 구동시 구동속도를 측정하는 속도검출단계; 및
    상기 속도검출단계를 통해 측정된 구동속도를 토대로 오일펌프의 실제압력을 계산하는 압력추정단계;를 더 포함하고,
    상기 피드백 제어단계는 구동속도와 실제압력을 토대로 요구 작동전압을 보정하는 것을 특징으로 하는 오일 펌프 제어 방법.
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 피드백 제어단계는 실제압력이 목표압력을 추종하도록 구동속도를 보정하는 것을 특징으로 하는 오일 펌프 제어 방법.
12. 삭제
13. 청구항 8에 있어서,
    상기 오일펌프의 구동속도를 이용하여 오일펌프의 구동시 인가되는 전류를 계측하는 전류 검출단계;를 더 포함하고,
    상기 피드백 제어단계는 실제압력이 목표압력을 추종하도록 오일펌프에 인가되는 전류값을 보정하는 것을 특징으로 하는 오일 펌프 제어 방법.
14. 삭제

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