JPH07127666A - クラッチ操作機構 - Google Patents
クラッチ操作機構Info
- Publication number
- JPH07127666A JPH07127666A JP5275131A JP27513193A JPH07127666A JP H07127666 A JPH07127666 A JP H07127666A JP 5275131 A JP5275131 A JP 5275131A JP 27513193 A JP27513193 A JP 27513193A JP H07127666 A JPH07127666 A JP H07127666A
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- JP
- Japan
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- clutch
- current value
- pedal
- control valve
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】電磁弁制御式の油圧操作型の多板摩擦式クラッ
チの操作機構において、クラッチペダルの戻し操作状況
にかかわらず、ショックの少ない操作を行えるようにす
る。 【構成】圧油供給を解除するとバネによる戻し付勢力で
クラッチ切り状態に切り換わる多板摩擦式クラッチ１
と、クラッチ入り位置に戻し付勢されたクラッチペダル
６の踏み込み操作量を検出するペダルセンサ９と、油圧
ピストン２に対する圧油量を、供給される電流値に比例
した流量に制御する比例流量制御弁７と、踏み込み操作
量が大であるほど小さい値になるように、比例流量制御
弁７に対する電流値を制御する制御装置８とを備えてお
り、制御装置８は、ペダルセンサ９の検出結果に基づい
て、クラッチペダル６の操作速度を逐次演算し、現時点
での電流値に対する次回目標電流値を求め、比例流量制
御弁７に供給する。
チの操作機構において、クラッチペダルの戻し操作状況
にかかわらず、ショックの少ない操作を行えるようにす
る。 【構成】圧油供給を解除するとバネによる戻し付勢力で
クラッチ切り状態に切り換わる多板摩擦式クラッチ１
と、クラッチ入り位置に戻し付勢されたクラッチペダル
６の踏み込み操作量を検出するペダルセンサ９と、油圧
ピストン２に対する圧油量を、供給される電流値に比例
した流量に制御する比例流量制御弁７と、踏み込み操作
量が大であるほど小さい値になるように、比例流量制御
弁７に対する電流値を制御する制御装置８とを備えてお
り、制御装置８は、ペダルセンサ９の検出結果に基づい
て、クラッチペダル６の操作速度を逐次演算し、現時点
での電流値に対する次回目標電流値を求め、比例流量制
御弁７に供給する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧油供給により作動す
る油圧ピストンによって押圧してクラッチ入り状態に切
り換わり、前記油圧ピストンへの圧油供給を解除すると
付勢機構による戻し付勢力で前記油圧ピストンが引退し
てクラッチ切り状態に切り換わる多板摩擦式クラッチ
と、クラッチ入り位置に戻し付勢されたクラッチペダル
の踏み込み操作量を検出するクラッチ操作量検出手段
と、前記油圧ピストンに対する圧油量を、供給される電
流値に比例した流量に制御する比例流量制御弁と、前記
クラッチ操作量検出手段により検出される前記踏み込み
操作量が大であるほど小さい値になるように、前記比例
流量制御弁に対する電流値を制御する制御手段とを備え
てあるクラッチ操作機構に関する。
る油圧ピストンによって押圧してクラッチ入り状態に切
り換わり、前記油圧ピストンへの圧油供給を解除すると
付勢機構による戻し付勢力で前記油圧ピストンが引退し
てクラッチ切り状態に切り換わる多板摩擦式クラッチ
と、クラッチ入り位置に戻し付勢されたクラッチペダル
の踏み込み操作量を検出するクラッチ操作量検出手段
と、前記油圧ピストンに対する圧油量を、供給される電
流値に比例した流量に制御する比例流量制御弁と、前記
クラッチ操作量検出手段により検出される前記踏み込み
操作量が大であるほど小さい値になるように、前記比例
流量制御弁に対する電流値を制御する制御手段とを備え
てあるクラッチ操作機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記クラッチ操作機構において、従来で
は、クラッチペダルの操作位置と比例流量制御弁に対す
る電流値との制御特性を予め設定しておいて、クラッチ
ペダルの踏み込み量を前記クラッチ操作量検出手段の一
例としてポテンショメータにより検出し、その検出値に
基づいてクラッチペダルの操作位置を判別し、操作位置
に対応する電流値を比例流量制御弁に供給するように構
成したものが考えられ、前記制御特性としては、クラッ
チペダルの踏み込み操作量が大になるほど、電流値が小
さくなるように滑らかに変化する特性に設定されてい
た。つまり、クラッチペダルの非操作状態では、比例流
量制御弁に最大電流が供給されて油圧ピストンによる操
作圧が最大で確実にクラッチ入り状態が維持され、ペダ
ル踏み込み操作に伴って徐々に電流値が減少して油圧操
作力が徐々に低下して、最大踏み込み位置の少し手前で
電流供給が停止され、付勢機構による戻し付勢力でクラ
ッチ切り状態が現出されるよう構成されていた。
は、クラッチペダルの操作位置と比例流量制御弁に対す
る電流値との制御特性を予め設定しておいて、クラッチ
ペダルの踏み込み量を前記クラッチ操作量検出手段の一
例としてポテンショメータにより検出し、その検出値に
基づいてクラッチペダルの操作位置を判別し、操作位置
に対応する電流値を比例流量制御弁に供給するように構
成したものが考えられ、前記制御特性としては、クラッ
チペダルの踏み込み操作量が大になるほど、電流値が小
さくなるように滑らかに変化する特性に設定されてい
た。つまり、クラッチペダルの非操作状態では、比例流
量制御弁に最大電流が供給されて油圧ピストンによる操
作圧が最大で確実にクラッチ入り状態が維持され、ペダ
ル踏み込み操作に伴って徐々に電流値が減少して油圧操
作力が徐々に低下して、最大踏み込み位置の少し手前で
電流供給が停止され、付勢機構による戻し付勢力でクラ
ッチ切り状態が現出されるよう構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造においては、比例流量制御弁に対する電流値がクラッ
チペダルの操作位置に対応して一定の変化特性で決定さ
れるので、次のような不具合があった。つまり、クラッ
チペダルを最大踏み込み位置まで操作しているクラッチ
切り状態〔油圧ピストンの油室内の圧油が空の状態〕か
らペダルを戻し操作する際において、比例流量制御弁に
対する電流供給が開始され徐々に電流値が増大していく
が、このとき、前記付勢機構による戻し付勢力に抗して
油圧操作力が徐々に増大するから、油圧ピストンの油室
内に前記付勢力に対抗できる圧油が供給されるまでクラ
ッチ操作圧が発生しないことになる。その結果、戻し操
作を素早く行ったような場合には、クラッチペダルの初
期操作においてペダル操作に対して油圧作動状態が遅れ
気味になり、ペダルの戻し操作が過剰に行われることに
なって、操作者は半クラッチ状態まで戻し操作したつも
りであっても、上記過剰操作に起因して、クラッチ摩擦
板の圧接作動が急激に行われ、ショックが発生するおそ
れがあった。本発明は上記不具合点を解消することを目
的としている。
造においては、比例流量制御弁に対する電流値がクラッ
チペダルの操作位置に対応して一定の変化特性で決定さ
れるので、次のような不具合があった。つまり、クラッ
チペダルを最大踏み込み位置まで操作しているクラッチ
切り状態〔油圧ピストンの油室内の圧油が空の状態〕か
らペダルを戻し操作する際において、比例流量制御弁に
対する電流供給が開始され徐々に電流値が増大していく
が、このとき、前記付勢機構による戻し付勢力に抗して
油圧操作力が徐々に増大するから、油圧ピストンの油室
内に前記付勢力に対抗できる圧油が供給されるまでクラ
ッチ操作圧が発生しないことになる。その結果、戻し操
作を素早く行ったような場合には、クラッチペダルの初
期操作においてペダル操作に対して油圧作動状態が遅れ
気味になり、ペダルの戻し操作が過剰に行われることに
なって、操作者は半クラッチ状態まで戻し操作したつも
りであっても、上記過剰操作に起因して、クラッチ摩擦
板の圧接作動が急激に行われ、ショックが発生するおそ
れがあった。本発明は上記不具合点を解消することを目
的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載したクラッチ操作機構において、前記制御手段
は、前記クラッチ操作量検出手段の検出結果に基づい
て、前記クラッチペダルのクラッチ切り位置からクラッ
チ入り位置側への戻し操作の操作速度を設定短時間毎に
逐次演算し、その演算された操作速度が大であるほど大
きい増加率により、現時点での電流値に対して前記設定
短時間後における次回目標電流値を求め、前記比例流量
制御弁に供給するよう構成してある点にある。
頭に記載したクラッチ操作機構において、前記制御手段
は、前記クラッチ操作量検出手段の検出結果に基づい
て、前記クラッチペダルのクラッチ切り位置からクラッ
チ入り位置側への戻し操作の操作速度を設定短時間毎に
逐次演算し、その演算された操作速度が大であるほど大
きい増加率により、現時点での電流値に対して前記設定
短時間後における次回目標電流値を求め、前記比例流量
制御弁に供給するよう構成してある点にある。
【０００５】
【作用】クラッチペダルを最大踏み込み状態であるクラ
ッチ切り位置からクラッチ入り位置側へ戻し操作する際
において、クラッチペダルの戻し操作量に応じて電流値
を増大させるようにして、クラッチを入り状態に切り換
えるが、その操作速度を逐次演算しながら、操作速度が
大であれば大きい増加率によって逐次目標電流を求め、
比例流量制御弁にその求められた目標電流を供給するの
で、ペダル操作速度に応じて油圧ピストンに対する圧油
供給量が逐次変化することになる。
ッチ切り位置からクラッチ入り位置側へ戻し操作する際
において、クラッチペダルの戻し操作量に応じて電流値
を増大させるようにして、クラッチを入り状態に切り換
えるが、その操作速度を逐次演算しながら、操作速度が
大であれば大きい増加率によって逐次目標電流を求め、
比例流量制御弁にその求められた目標電流を供給するの
で、ペダル操作速度に応じて油圧ピストンに対する圧油
供給量が逐次変化することになる。
【０００６】
【発明の効果】従って、アクセルペダルを素早く戻し操
作した場合には、比例流量制御弁に対する電流の供給変
化率が大になって素早く油圧ピストンに対して圧油供給
が行われ、ペダル操作に対する油圧作動の追従性が向上
して、過剰な戻し操作が行われること無く適切な半クラ
ッチ状態が現出でき、ショック少なく円滑なクラッチ操
作を行うことが可能になった。
作した場合には、比例流量制御弁に対する電流の供給変
化率が大になって素早く油圧ピストンに対して圧油供給
が行われ、ペダル操作に対する油圧作動の追従性が向上
して、過剰な戻し操作が行われること無く適切な半クラ
ッチ状態が現出でき、ショック少なく円滑なクラッチ操
作を行うことが可能になった。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に農用トラクタにおける湿式多板摩擦型の主クラッチ１
の操作系統図を示している。この主クラッチ１は、図２
に示すように、圧油供給により作動する油圧ピストン２
によって各摩擦板３，４を押圧してクラッチ入り状態に
切り換わり、油圧ピストン２への圧油供給を解除すると
戻しスプリング５〔付勢機構の一例〕による戻し付勢力
で油圧ピストン２が引退してクラッチ切り状態に切り換
わるよう構成してあり、クラッチ入切操作はクラッチペ
ダル６の踏み込み及び解除操作によって行うよう構成し
てある。
に農用トラクタにおける湿式多板摩擦型の主クラッチ１
の操作系統図を示している。この主クラッチ１は、図２
に示すように、圧油供給により作動する油圧ピストン２
によって各摩擦板３，４を押圧してクラッチ入り状態に
切り換わり、油圧ピストン２への圧油供給を解除すると
戻しスプリング５〔付勢機構の一例〕による戻し付勢力
で油圧ピストン２が引退してクラッチ切り状態に切り換
わるよう構成してあり、クラッチ入切操作はクラッチペ
ダル６の踏み込み及び解除操作によって行うよう構成し
てある。
【０００８】詳述すると、油圧ピストン２の油室２ａに
対する圧油を制御する油圧制御弁７を、供給される電流
値に比例して圧油量を制御する電磁式比例流量制御弁に
構成してあり、この電磁式比例流量制御弁７に対する供
給電流値を、クラッチペダル６の踏み込み操作量に基づ
いて、マイクロコンピュータを備えた制御装置８〔制御
手段の一例〕により変更制御するよう構成してある。ク
ラッチペダル６は、クラッチ入り位置に戻し付勢されて
おり、戻し付勢力に抗して踏み込み操作されると、その
回動量が枢支点に設けられたポテンショメータ型のペダ
ルセンサ９〔クラッチ操作量検出手段の一例〕により検
出され、このペダルセンサ９の検出値が制御装置８に与
えられる。従って、クラッチペダル６の非操作状態で
は、クラッチ入り状態であり油圧ピストン２が圧油によ
って押圧され動力伝達状態となっており、ペダル踏み込
み操作に伴って徐々に油圧力が解除され、戻しスプリン
グ５によって油圧ピストン２が戻り、クラッチ切り状態
となるよう構成してある。
対する圧油を制御する油圧制御弁７を、供給される電流
値に比例して圧油量を制御する電磁式比例流量制御弁に
構成してあり、この電磁式比例流量制御弁７に対する供
給電流値を、クラッチペダル６の踏み込み操作量に基づ
いて、マイクロコンピュータを備えた制御装置８〔制御
手段の一例〕により変更制御するよう構成してある。ク
ラッチペダル６は、クラッチ入り位置に戻し付勢されて
おり、戻し付勢力に抗して踏み込み操作されると、その
回動量が枢支点に設けられたポテンショメータ型のペダ
ルセンサ９〔クラッチ操作量検出手段の一例〕により検
出され、このペダルセンサ９の検出値が制御装置８に与
えられる。従って、クラッチペダル６の非操作状態で
は、クラッチ入り状態であり油圧ピストン２が圧油によ
って押圧され動力伝達状態となっており、ペダル踏み込
み操作に伴って徐々に油圧力が解除され、戻しスプリン
グ５によって油圧ピストン２が戻り、クラッチ切り状態
となるよう構成してある。
【０００９】そして、前記制御装置８は、ペダルセンサ
９の検出結果に基づいて、クラッチペダル６のクラッチ
切り位置からクラッチ入り位置側への戻し操作の操作速
度を設定短時間毎に逐次演算し、その演算された操作速
度が大であるほど大きい増加率により、現時点での電流
値に対して前記設定短時間後における次回目標電流値を
求め、比例流量制御弁７に供給するよう構成してある。
図５に制御装置８の制御手順を示している。ペダルセン
サ９の検出情報からクラッチペダル６がクラッチ切り位
置Ｓ１まで踏み込み操作されたことが判断されると、そ
の後、ペダルセンサ９の出力値を設定短時間〔例えば、
１０ミリセカンド〕毎にサンプリングする〔ステップ
１、２〕。そして、このように逐次検出されるペダルセ
ンサ９の出力の変化量よりクラッチペダル６の操作速度
を演算して、その操作速度に応じて速度が大であるほど
大きな値になるように〔図３参照〕、電流変化率Ｋを設
定する〔ステップ３、４〕。次に、数１に基づいて目標
電流値Ｉａを演算する〔ステップ５〕
９の検出結果に基づいて、クラッチペダル６のクラッチ
切り位置からクラッチ入り位置側への戻し操作の操作速
度を設定短時間毎に逐次演算し、その演算された操作速
度が大であるほど大きい増加率により、現時点での電流
値に対して前記設定短時間後における次回目標電流値を
求め、比例流量制御弁７に供給するよう構成してある。
図５に制御装置８の制御手順を示している。ペダルセン
サ９の検出情報からクラッチペダル６がクラッチ切り位
置Ｓ１まで踏み込み操作されたことが判断されると、そ
の後、ペダルセンサ９の出力値を設定短時間〔例えば、
１０ミリセカンド〕毎にサンプリングする〔ステップ
１、２〕。そして、このように逐次検出されるペダルセ
ンサ９の出力の変化量よりクラッチペダル６の操作速度
を演算して、その操作速度に応じて速度が大であるほど
大きな値になるように〔図３参照〕、電流変化率Ｋを設
定する〔ステップ３、４〕。次に、数１に基づいて目標
電流値Ｉａを演算する〔ステップ５〕
【００１０】
【数１】Ｉａ＝Ｋ（Ｉｂ−Ｉｃ）＋Ｉｃ
【００１１】上記Ｉｃは当該目標電流値Ｉａに対する前
回〔前記設定時間前〕の目標電流値であり、上記Ｉｂ
は、図４に示すように、予め定められるペダル操作位置
に対する標準的な制御電流値である。従って、今回目標
電流値は、ペダル操作速度に応じてその変化率が異な
り、操作速度が大であればより大きな電流値に変更され
ることになる。そして、上述したように逐次求められる
目標電流値を比例流量制御弁７に対して順次出力し〔ス
テップ６〕、油圧ピストン２の油室２ａにクラッチペダ
ル６の操作状況に応じた適切な圧油量を順次供給するこ
とになる。
回〔前記設定時間前〕の目標電流値であり、上記Ｉｂ
は、図４に示すように、予め定められるペダル操作位置
に対する標準的な制御電流値である。従って、今回目標
電流値は、ペダル操作速度に応じてその変化率が異な
り、操作速度が大であればより大きな電流値に変更され
ることになる。そして、上述したように逐次求められる
目標電流値を比例流量制御弁７に対して順次出力し〔ス
テップ６〕、油圧ピストン２の油室２ａにクラッチペダ
ル６の操作状況に応じた適切な圧油量を順次供給するこ
とになる。
【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】制御ブロック図
【図２】主クラッチの断面図
【図３】電流変化率特性図
【図４】電流特性図
【図５】制御フローチャート
１ 多板摩擦式クラッチ ２ 油圧ピストン ５ 付勢機構 ６ クラッチペダル ７ 比例流量制御弁 ８ 制御手段 ９ クラッチ操作量検出手段
Claims (1)
- 【請求項１】 圧油供給により作動する油圧ピストン
（２）によって押圧してクラッチ入り状態に切り換わ
り、前記油圧ピストン（２）への圧油供給を解除すると
付勢機構（５）による戻し付勢力で前記油圧ピストン
（２）が引退してクラッチ切り状態に切り換わる多板摩
擦式クラッチ（１）と、 クラッチ入り位置に戻し付勢されたクラッチペダル
（６）の踏み込み操作量を検出するクラッチ操作量検出
手段（９）と、 前記油圧ピストン（２）に対する圧油量を、供給される
電流値に比例した流量に制御する比例流量制御弁（７）
と、 前記クラッチ操作量検出手段（９）により検出される前
記踏み込み操作量が大であるほど小さい値になるよう
に、前記比例流量制御弁（７）に対する電流値を制御す
る制御手段（８）とを備えてあるクラッチ操作機構であ
って、 前記制御手段（８）は、前記クラッチ操作量検出手段
（９）の検出結果に基づいて、前記クラッチペダル
（６）のクラッチ切り位置からクラッチ入り位置側への
戻し操作の操作速度を設定短時間毎に逐次演算し、その
演算された操作速度が大であるほど大きい増加率によ
り、現時点での電流値に対して前記設定短時間後におけ
る次回目標電流値を求め、前記比例流量制御弁（７）に
供給するよう構成してあるクラッチ操作機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5275131A JPH07127666A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | クラッチ操作機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5275131A JPH07127666A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | クラッチ操作機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07127666A true JPH07127666A (ja) | 1995-05-16 |
Family
ID=17551134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5275131A Pending JPH07127666A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | クラッチ操作機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07127666A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002295526A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Komatsu Ltd | インチング用油圧クラッチの制御装置 |
| JP2007092877A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Iseki & Co Ltd | 作業車両のクラッチ操作装置 |
| JP2010090928A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Yamaha Motor Co Ltd | 変速制御システムおよび車両 |
| US8104511B2 (en) | 2007-08-27 | 2012-01-31 | Parker Hannifin Corporation | Sequential stepped directional control valve |
| CN109764072A (zh) * | 2017-11-09 | 2019-05-17 | 雷沃重工股份有限公司 | 湿式离合器及其控制方法、收获机 |
-
1993
- 1993-11-04 JP JP5275131A patent/JPH07127666A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002295526A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Komatsu Ltd | インチング用油圧クラッチの制御装置 |
| JP4651215B2 (ja) * | 2001-03-30 | 2011-03-16 | 株式会社小松製作所 | インチング用油圧クラッチの制御装置 |
| JP2007092877A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Iseki & Co Ltd | 作業車両のクラッチ操作装置 |
| US8104511B2 (en) | 2007-08-27 | 2012-01-31 | Parker Hannifin Corporation | Sequential stepped directional control valve |
| US8272402B2 (en) | 2007-08-27 | 2012-09-25 | Parker-Hannifin Corporation | Sequential stepped directional control valve |
| JP2010090928A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Yamaha Motor Co Ltd | 変速制御システムおよび車両 |
| US8433489B2 (en) | 2008-10-06 | 2013-04-30 | Yamaha Hatsusoki Kabushiki Kaisha | Transmission control system with adjustable clutch disconnection and vehicle including same |
| CN109764072A (zh) * | 2017-11-09 | 2019-05-17 | 雷沃重工股份有限公司 | 湿式离合器及其控制方法、收获机 |
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