JPS61184152A

JPS61184152A - 車両用パ−キングブレ−キ自動解除装置

Info

Publication number: JPS61184152A
Application number: JP2588485A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Shiratani; 白谷　博
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1985-02-13
Filing date: 1985-02-13
Publication date: 1986-08-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車両用パーキングブレーキの自動解除装置に
関する。

（従来の技術）一般に１．車両のパーキングブレーキは、ブレーキレバ
ーを手動操作してブレーキを掛けたり解除したりするの
が普通である。そして、車両を坂路発進する場合のパー
キングブレーキの解除は、アクセルペダルを踏込んで動
力が駆動輪にある程度伝達された状態の、いわゆる半ク
ラッチの状態で行なわれる。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、フォークリフトのような荷役車両は通常の車
両と異なり、走行操作の他に荷役操作を行なうものであ
り、しかもその荷役操作は手動によるのが普通である。

そして、坂路発進は荷役作業を伴うことが多く、坂路（
傾斜面）での荷役作業の機会は以外に多いものである。

このようなことから、坂路で荷役作業をするときは、荷
役レバーの操作とパーキングブレーキレバーの解除操作
との両操作を行なわねばならず、その操作は非常に困難
を伴うもので、相当の熟練を必要とするものである。ま
た、フォークリフトの場合にあっては、そのＩＭが大き
いことから、坂路発進時のロールバックは非常に危険で
もある。

そこで本発明は、以上の問題に鑑み、坂路発進時に際し
てパーキングブレーキを自動的に解除することを、その
解決すべき技術的課題とするものである。

（問題点を解決するための手段）上記課題解決のための技術的手段は、パーキングブレー
キレバーをブレーキ作動位置に保持するためのロック手
段にロック解除用のアクチュエータを付設し、該アクチ
ュエータをアクセルペダルの踏込みに応答して作動する
検出器からの踏圧信号によって作動させる構成としたこ
とである。

（作用）従って、坂路発進時にはアクセルペダルを踏込むことに
よって、パーキングブレーキを自動的に解除して、車両
を滑らかに発進させることが可能となる。

（実施例１）以下、本発明の実施例を図面に基いて具体的に説明する
。まず、第１図及び第２図に示す実施例について説明す
る。第１図において、１は手動操作式のパーキングブレ
ーキレバー（以下、単にブレーキレバーともいう）であ
り、ブレーキケーブル２を介してブレーキ装置のブレー
キシュー（図示しない）と連結されており、図示矢印方
向に引くことによりブレーキが掛けられるようになって
いる。ブレーキレバー１をブレーキ作動位置に保持（ロ
ック）するためのロック手段は、該ブレーキレバー１に
形成された鋸歯状の係止突起１ａと、これに係脱可能な
係止爪３とから構成されており、そして該ロック手段に
は坂路発進時におけるロック解除用アクチュエータとし
ての電磁ソレノイド５が付設されている。

すなわち、係止爪３は筒状の爪ホルダ−４内に摺動可能
に嵌入されたフランジ部３ａと、係止突起１ａに係脱す
る爪部３ｂとからなるとともに、そのフランジ部３ａが
電磁ソレノイド５のプランジャ６と連結されており、常
にはロックスプリング７によってロック方向に付勢され
ている。そして、係止爪３は電磁ソレノイド５が励磁さ
れたとき、プランジャ６と共にロックスプリング７に抗
して移動し、その爪部３ｂを係止突起１ａから離脱して
ブレーキレバー１のロックを解除するようになっている
。なお、通常時におけるロックの解除は従前と同様にブ
レーキレバー１をほぼ９０度回動することにより行なわ
れる。

つぎに、ロック解除用の電磁ソレノイド５の制御方式を
第２図の電気回路に基いて説明する。図において、８は
バッテリ、９はアクセルペダルの踏込みに対応してチョ
ッパ回路（図示しない）を介して速度制御されるドライ
ブモータ１０の負荷電流を検出するための検出抵抗であ
り、モータ負荷電流は電圧ＶＴＮとして取出される。１
１は抵抗とツェナーダイオードとから形成される基準電
圧発生回路、１２は上記の検出電圧ＶＩＮと基準電圧Ｖ
Ｓとを比較する比較器、１３は比較器１２からの出力電
圧ｖ　ｏｕｒに対応してリレー１４を駆動するトランジ
スタであり、リレー１４の常開接点１４ａは前記電磁ソ
レノイド５の駆動回路に直列に挿入されている。なお、
前記基準電圧■Ｓは、ドライブモータ１０が車両の最大
登板能力に必要なトルクを発生するドライブモータ１０
の電流値と、検出抵抗９の抵抗値の積に等しくなるよう
設定しである。

本実施例は上述のように構成したものであり、以下その
作用を説明する。今、フォークリフトが坂路にあり、パ
ーキングブレーキが掛けられた状態において、坂路発進
すべく、アクセルペダルを踏込んでいくと、ドライブモ
ータ１０の負荷電流が次第に上昇し、この負荷電流は検
出抵抗９によって電圧として検出される。そして、この
検出電圧ＶＩＮと、基準電圧発生回路１１から出力され
る基準電圧ｖＳとが比較器１２において比較され、検出
電圧ＶＩＮが基準電圧■Ｓと等しいか又は上回ると、比
較器１２からの出力電圧が正になり、トランジスタ１３
のベースに電圧が印加され該トランジスタ１３がＯＮす
る。なお、検出電圧ＶＩＮが基準電圧■Ｓより低い場合
には、比較器１２からの出力電圧が零ボルトであり、ト
ランジスタ１３はＯＦＦのままである。

しかして、トランジスタ１３がＯＮすると、リレー１４
に励１電流が通電され、その常開接点１４ａがＯＮする
ため、電磁ソレノイド５が通電し、プランジャ６を吸引
する。従って、係止爪３はプランジャ６と共にロックス
プリング７に抗して移動し、ブレーキレバー１の係止突
起１ａから離脱するため、パーキングブレーキを解除す
ることができる。

（実施例２）つぎに、第３図に示す他の実施例について説明する。こ
の実施例は基準電圧発生回路１１を、抵抗とツェナーダ
イオードで形成される定電圧発生回路１１ａの定電圧を
角度センサーとしてのポテンショメータ１５に入力する
ように構成し、そしてポテンショメータ１５の出力電圧
が坂路の傾斜角に対応して調整され、その値が基準電圧
ＶＲとなるようにしたものである。すなわち、本実施例
は基準電圧発生回路１１から発生される基準電圧ＶＲを
坂路の傾斜角に対応して変化するようにしたものである
。従って、この実施例によればパーキングブレーキの解
除９時期を坂路の傾斜角の程度に対応させる（傾斜角が
大きい程、遅くする）ことが可能であり、ロールパック
や急発進を伴わない滑らかな坂路発進が得られるもので
ある。なお、上記の基準電圧ＶＲを、坂路の傾斜角に対
応させるのみならず、積荷の有無又はその程度に対応さ
せて変化させる構成とすることも可能である。

（実施例３）つぎに、第４図に示す実施例について説明する。

この実施例は、前述したドライブモータの負荷電流を検
出する方式に変え、アクセルペダルの踏込み量をポテン
ショメータ１６によって検出するようにしたものであり
、その他の構成は前述の第２図に示す実施例と同様であ
る。従って、ポテンショメータ１６からの出力電圧ＶＩ
Ｎが基準電圧発生回路１１から出力される基準電圧■Ｓ
と等しいか又は上回ったときにパーキングブレーキが解
除されるものである。

（実施例４）また、第５図に示す実施例は、第４図の場合と同様にア
クセルペダルの踏込み量を検出する方式であるが、この
実施例ではアクセルペダルの踏込みをリミットスイッチ
１７のＯＮによって検出するようにしたものである。す
なわち、リミットスイッチ１７のＯＮ動作によりリレー
１４に励磁電流を通電させてその常開接点１４ａをＯＮ
させることにより電磁ソレノイド５に通電し、パーキン
グブレーキを解除させるものである。

（実施例５）つぎに、第６図に示す実施例について説明する。

この実施例はパーキングブレーキの自動解除方式を、ペ
ダル操作式のパーキングブレーキに適用したものである
。

すなわち、ペダル操作式パーキングブレーキは、パーキ
ングブレーキレバー１をその頭部がトーボード１８の上
面に突出するよう配置し、かつこれをトーボード１８上
に配設したパーキングブレーキペダル１９によってブレ
ーキ作動方向に操作可能となす一方、トーボード１８上
には常にＯＦＦ状態に保持される自動復帰形のブレーキ
解除用のフートスイッチ２０を設置し、かつこのフート
スイッチ２０を電磁ソレノイド５の電源回路にリレー１
４の常開接点１４ａと並列に挿入したものである。

従って、パーキングブレーキペダル１９を踏込ことによ
りブレーキレバー１を下動させてパーキングブレーキを
掛けたときは、図示のように係止。

爪３がブレーキレバー１の係止、突起１ａに係止し、該
ブレーキレバー１をブレーキ作動位置にロックする。こ
の状態でフートスイッチ２０を踏込んでＯＮしたときに
は、電磁ソレノイド５の励磁によってプランジャ６と共
に係止爪３がロックスプリング７に抗して移動し、ブレ
ーキレバー１のロックを解除する。

なお、以上は運転者による操作であって、坂路発進時に
おけるパーキングブレーキの自動解除は、第２図〜第５
図に示した実施例のいずれかの方式によってリレー１４
を作動させることによって行なうものである。

（実施例６）また、第７図に示す実施例はロック解除用のアクチュエ
ータを前述した電磁ソレノイド５に変えて流体圧シリン
ダ２１としたものであって、該流体圧シリンダ２１の作
動制御は電磁切換弁２２の切換えによって行ない、また
電磁切換弁２２のソレノイドは前述した第２図〜第５図
に示した実施例のいずれかの制御方式を使用して作動さ
せることが可能である。

（発明の効果）以上述べたように、本発明によれば坂路発進時において
、パーキングブレーキをアクセルペダルの踏込みに対応
して自動的に解除できるので、坂路発進をロールバック
等を伴うことなく滑かに行ない得るとともに、と（にフ
ォークリフトのように荷役操作をしながら坂路発進の操
作を要求される産業車両にあっては、その操作が簡便化
されるので、坂路（傾斜面）での作業能率の向上ならび
に安全性の向上に役立つものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はパーキングブレ
ーキの操作機構部を示す説明図、第２図は自動解除方式
の電気回路図、第３図〜第５図はそれぞれ本発明の他の
実施例を示す電気回路図、第６図はパーキングブレーキ
の操作方式に関する他の実施例を示す説明図、第７図は
ロック解除用アクチュエータに関する他の実施例を示す
説明図である。１・・・パーキングブレーキレバー１ａ・・・係止突起３・・・係止爪５・・・電磁ソレノイド９・・・検出抵抗１０・・・ドライブモータ１１・・・基準電圧発生回路１２・・・比較器１４・・・リレー

Claims

【特許請求の範囲】

（１）パーキングブレーキレバーをブレーキ作動位置に
保持するためのロック手段にロック解除用のアクチュエ
ータを付設し、該アクチュエータをアクセルペダルの踏
込みに応答して作動する検出器からの踏圧信号によって
作動させる構成とした車両用パーキングブレーキ自動解
除装置。
（２）アクセルヘダルの踏込みに応答してドライブモー
タの負荷電流を検出し、該検出電流に対応する出力電圧
が予め設定した基準電圧を上回ったときに、前記ロック
解除用のアクチュエータに作動信号を出力する構成とし
た特許請求の範囲第１項記載の車両用パーキングブレー
キ自動解除装置。
（３）アクセルヘダルが所定の踏込み角でＯＮする検出
スイッチを設け、該検出スイッチからの検出信号により
前記ロック解除用のアクチュエータに作動信号を出力す
る構成とした特許請求の範囲第１項記載の車両用パーキ
ングブレーキ自動解除装置。
（４）アクセルペダルの踏込みに応動するポテンショメ
ータの電圧が予め設定された基準電圧に達したときに、
前記ロック解除用のアクチュエータを作動させる構成と
した特許請求の範囲第１項記載の車両用パーキングブレ
ーキ自動解除装置。
（５）アクセルペダルの踏込みに応答してドライブモー
タの負荷電流を検出し、該検出電流値に対応する出力電
圧が、坂路の傾斜角又は負荷の程度に応答して随時変化
するよう設定した基準電圧を上回ったときに、前記ロッ
ク解除用のアクチュエータを作動させる構成とした特許
請求の範囲第１項記載の車両用パーキングブレーキ自動
解除装置。
（６）パーキングブレーキレバーをブレーキ作動位置に
保持するロック手段のロックを解除するアクチュエータ
が電磁ソレノイドである特許請求の範囲第１項、第２項
、第３項、第４項又は第５項記載の車両用パーキングブ
レーキ自動解除装置。
（７）パーキングブレーキレバーをブレーキ作動位置に
保持するロック手段のロックを解除するアクチュエータ
を流体圧シリンダとし、これを電磁切換弁の切換えによ
って制御する構成とした特許請求の範囲第１項、第２項
、第３項、第４項又は第５項記載の車両用パーキングブ
レーキ自動解除装置。