JPH07126960A - クロスロール搬送車における空ロール移載方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】織機側のクロスロール装着位置に空ロールを確
実に挿入する。 【構成】空ロール４Ｂは移載アーム１１とフィンガー１
１ａとの協働によってクロスロール支持座３上に載置さ
れる。空ロール４Ｂをクロスロール支持座３上に載置し
た後、フィンガー１１ａが開いて空ロール４Ｂを解放
し、移載アーム１１が下方へ退避する。移載アーム１１
が最下動位置に退避した後、フィンガー１１ａが閉動作
に移り、この動作に伴ってフィンガー１１ａがクロスロ
ール装着位置となる支持凹部３ａ側へ空ロール４Ｂを押
し、空ロール４Ｂの小径軸部４ｂが支持凹部３ａに嵌め
込まれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、満ロール、空ロールと
いうクロスロールを搭載して搬送するクロスロール搬送
車側に織機側から満ロールを移載すると共に、クロスロ
ール搬送車側から織機側のクロスロール装着位置へ空ロ
ールを移載する移載体を備えたクロスロール搬送車にお
ける空ロール移載方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クロスロール搬送車及び織機におけるク
ロスロール支持装置が特開平２−９５６５２号公報に開
示されている。特開平２−９５６５２号公報の装置では
クロスロールはその軸芯を介してベース上に載置され、
軸芯はベースに回動可能に支持されたホルダによってベ
ースの受座に押し込められている。ホルダには操作アー
ム及びロック片が一体回動可能に支持されている。ロッ
ク片は板ばねのばね作用によって係止部材に係止するよ
うになっており、この係止状態ではホルダがクロスロー
ルのベースからの転出を阻止する位置にロック保持され
る。前記ばね作用に抗して操作アームを回動させれば係
止部材とロック片との係止が外れ、ホルダが満ロールの
転出を許容する位置に回動配置可能となる。ホルダが満
ロールの転出を許容する位置に回動配置されると、ホル
ダに一体形成された押し出し片がクロスロールのロール
軸に当接してクロスロールを転出させる。又、ロック片
が前記板ばねと係止部材との間に挟持され、ホルダが満
ロールの転出を許容する位置から転出阻止位置側への復
帰が阻止される。

【０００３】クロスロール搬送車の移載アームでベース
上の満ロールを取り出す場合には操作アームを可動フィ
ンガーで撥ね上げるようになっている。ベース上に空ロ
ールを挿入する場合には移載アームに取り付けた弾性板
で空ロールを押すようになっている。空ロールの軸芯が
受座に転入すると空ロールの周面が押し出し片を押し、
ホルダが転出阻止位置へ復帰すると共に、ロック片が板
ばねのばね作用によって係止部材に係止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】クロスロール搬送車が
織機の前に停止したときに織機とクロスロール搬送車と
が平行にならない場合がある。平行にならない原因とし
ては織機の据え付け誤差、あるいはクロスロール搬送車
の停止誤差があるが、織機とクロスロール搬送車とが平
行にならないと空ロールの軸芯がベースの受座に入らな
い場合がある。特開平２−９５６５２号公報のクロスロ
ール搬送車では移載アームの空ロール挿入過程で弾性板
が空ロールを受座側へ押すようになっているが、弾性板
の弾性変形の限界もあって空ロールの軸芯を受座に確実
に押し込むことは期待できない。

【０００５】又、織機側の巻き取り装置を構成する駆動
ギヤの歯先と空ロール側の歯車部の歯先とが当たり合
い、駆動ギヤと歯車部とが噛み合わない場合がある。織
機が停止しているときには前記弾性板で空ロールを押し
ても駆動ギヤと歯車部とを噛み合わせることはできな
い。

【０００６】本発明は、織機側のクロスロール装着位置
に空ロールを確実に装着し得るクロスロール搬送車にお
ける空ロール移載方法及び装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１に記
載の発明では、クロスロール搬送車側から織機側のクロ
スロール装着位置へ空ロールを移載する移載体の空ロー
ル移載動作経路が、空ロールをクロスロール装着位置に
配置して解放する空ロール装着動作位置と、空ロール装
着動作位置から退避する退避動作経路とを含み、移載体
が退避動作経路を辿る過程で空ロールをクロスロール装
着位置側へ押すようにした。

【０００８】請求項２に記載の発明では、クロスロール
搬送車側から織機側のクロスロール装着位置へ空ロール
を移載する移載体の空ロール移載動作経路が、空ロール
をクロスロール装着位置に配置して解放する空ロール装
着動作位置と、空ロール装着動作位置から退避する退避
動作経路とを含み、移載体が退避動作経路を辿る過程で
空ロールをクロスロール装着位置側へ押し、この移載体
の押し動作途中で空ロールが移動不能状態になったとき
には移載体が空ロールとの干渉から離脱する方向の退避
動作経路に沿って退避するようにした。

【０００９】請求項３に記載の発明では、移載レバーと
フィンガーとにより前記移載体を構成し、フィンガーを
開閉動作させる駆動機構に過負荷検出手段を組み込み、
過負荷検出手段が過負荷を検出したときにはフィンガー
の駆動機構の作動を停止するようにした。

【００１０】

【作用】移載体は空ロールを支持して移載動作経路を辿
り、空ロール装着動作位置にくると空ロールを解放す
る。空ロールを解放した移載アームは退避動作経路を辿
り、この途中で空ロールをクロスロール装着位置側へ押
す。移載体が空ロールを解放したときに空ロールがクロ
スロール装着位置に配置されていない場合にも、移載ア
ームの退避動作中の押し動作により空ロールがクロスロ
ール装着位置側に押し込められる。

【００１１】空ロールがクロスロール装着位置に入り込
めば空ロールは移動不能状態となる。請求項２に記載の
発明では、空ロールが移動不能状態となっても移載体は
空ロールとの接触から離脱する退避動作経路に沿って退
避する。

【００１２】請求項３に記載の発明では、フィンガーの
開閉動作が空ロールをクロスロール装着位置側に押し込
む。この押し込み動作中に空ロールが移動不能状態にな
れば、過負荷検出手段が過負荷を検出し、フィンガーの
開閉動作が停止する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図１２に基づいて説明する。図１に示すように織機１で
製織される織布Ｗはクロスガイドバー２を介してクロス
ロール支持座３上のクロスロール４に巻き取られてゆ
く。図１２に示すようにクロスロール４は、織布巻き取
り部となる大径軸部４ａと、大径軸部４ａの両端の小径
軸部４ｂと、大径軸部４ａの両端部周面に形成された環
状の把持溝４ｃと、一方の把持溝４ｃと小径軸部４ｂと
の間に形成された歯車部４ｄとからなる。

【００１４】小径軸部４ｂはクロスロール支持座３のク
ロスロール装着位置となる軸受凹部３ａに嵌まり込み支
持される。クロスロール支持座３は織機の左右両側にそ
れぞれあり、クロスロール４が左右一対のクロスロール
支持座３間に架設支持される。

【００１５】クロスロール支持座３の側面にはクロスロ
ールストッパ５が支軸６を介して傾動可能に支持されて
いる。クロスロールストッパ５とクロスロール支持座３
との間には付勢手段となる圧縮ばね７が介在されてい
る。クロスロールストッパ５は圧縮ばね７のばね作用に
よって常には軸受凹部３ａからのクロスロール４の転出
を阻止する位置に保持される。転出阻止位置にあるクロ
スロールストッパ５はクロスロール支持座３上の転動経
路３ｂから上方に突出した状態にあり、クロスロール４
の小径軸部４ｂがクロスロールストッパ５により軸受凹
部３ａからの転出を阻止される。

【００１６】クロスロール４の小径軸部４ｂがクロスロ
ール装着位置となる軸受凹部３ａに嵌まり込んでいる状
態では織機側の巻き取り装置を構成する駆動ギヤ２０と
歯車部４ｄとが噛合し、駆動ギヤ２０の巻き取り回転に
よってクロスロール４が軸受凹部３ａ上で回転する。図
１に示すように駆動ギヤ２０は矢印Ｑ方向に回転する。

【００１７】クロスロールストッパ５の先端にはハンド
ル８が支軸９を介して回動可能に支持されている。ハン
ドル８はクロスロールストッパ５の下縁に接しており、
ハンドル８が図１の左回りに回動すればクロスロールス
トッパ５が圧縮ばね７のばね力に抗して引き下げられ
る。ハンドル８には転触子８ａが付いている。ハンドル
８は圧縮ばね７のばね力に抗して常には図３に示す保持
位置に配置される。ハンドル８がこの保持位置にあると
きにはクロスロールストッパ５が転出許容位置に保持さ
れる。

【００１８】織布Ｗが所定長織上げられると、図２に示
すようにクロスロール搬送車１０が空ロール４Ｂを搭載
して織機１の前方に到着し、満ロール４Ａと空ロール４
Ｂとの交換を遂行する。クロスロール搬送車１０上には
左右一対の移載アーム１１が前後動可能かつ回動可能に
支持されている。移載アーム１１の先端部にはフィンガ
ー１１ａが図３に示す開位置と図４に示す閉位置とに切
換配置可能に支持されている。移載アーム１１と共に移
載体を構成するフィンガー１１ａはモータ内蔵のボール
ねじ機構２１によって駆動されるようになっている。ボ
ールねじ機構２１には過負荷検出器２１ａが組みこまれ
ている。過負荷検出器２１ａは過負荷を検出すると前記
モータの作動を停止する。

【００１９】図３に示すように移載アーム１１の先端に
は着脱レバー１２が支軸１３を介して回動可能に支持さ
れている。着脱レバー１２にはストッパ１２ａが止着さ
れており、ストッパ１２ａと移載アーム１１との間には
引っ張りばね１４が介在されている。

【００２０】図２の鎖線及び図３に示すように、移載ア
ーム１１はクロスロール支持座３上の満ロール４Ａの大
径軸部４ａの下方に配置される。大径軸部４ａの下方に
配置された移載アーム１１の直上には把持溝４ｃが対向
している。移載アーム１１は図３の状態から上方へ所定
量回動し、図４に示すように着脱レバー１２が転触子８
ａに当接する。着脱レバー１２は支軸１３の回りに回動
しようとするが、この回動はストッパ１２ａと移載アー
ム１１との当接により阻止される。移載アーム１１は図
４の位置に停止し、ハンドル８が保持位置から図４に示
す許容操作位置に切換配置される。ハンドル８が保持位
置から許容操作位置に切換配置されると、クロスロール
ストッパ５が支軸６を中心にして図２の転出阻止位置か
ら図４に示す転出許容位置に回動配置される。転出許容
位置にあるクロスロールストッパ５は転動経路３ｂから
下方へ退避した状態にあり、小径軸部４ｂが軸受凹部３
ａから転動経路３ｂへ転出可能、即ち満ロール４Ａがク
ロスロール支持座３から転出可能となる。

【００２１】クロスロール支持座３から転出可能になっ
た満ロール４Ａの把持溝４ｃは移載アーム１１とフィン
ガー１１ａとの協働により把持される。この把持状態で
は満ロール４Ａは回転可能である。移載アーム１１上に
支持された満ロール４Ａの歯車部４ｄはフィンガー１１
ａに取り付けられた空ロール巻き取りモータ１６の駆動
歯車（図示略）に噛合する。空ロール巻き取りモータ１
６は織布Ｗの移送、空ロール４Ｂへの布巻き取りに使用
される。

【００２２】移載アーム１１は図４の状態から後退し、
満ロール４Ａが転動経路３ｂ上を転動しながらクロスロ
ール支持座３からクロスロール搬送車１０側へ取り出さ
れる。移載アーム１１の後退に伴って着脱レバー１２が
転触子８から離れる。するとクロスロールストッパ５が
圧縮ばね７のばね力によって転出許容位置から転出阻止
位置へ復帰すると共に、ハンドル８が保持位置から許容
操作位置へ復帰する。

【００２３】移載アーム１１上の満ロール４Ａはクロス
ロール搬送車１０上の満ロール支持ブラケット１５の満
ロール支持座１５ａに移される。満ロール支持座１５ａ
上の満ロール４Ａの歯車部４ｄは満ロール支持ブラケッ
ト１５に取り付けられた満ロール巻き取りモータ１７の
駆動歯車（図示略）に噛合する。満ロール巻き取りモー
タ１７は満ロール４Ａへの布巻き取りに使用される。

【００２４】満ロール４Ａが織機１側からクロスロール
搬送車１０側へ移載された後、空ロール受け渡しアーム
１８上の空ロール４Ｂが移載アーム１１に受け渡され
る。図５に示すように移載アーム１１に受け渡された空
ロール４Ｂには織布Ｗが巻き掛けられ、空ロール４Ｂと
満ロール４Ａとの間の織布Ｗがカッター機構１９によっ
て切断される。

【００２５】織布切断後、移載アーム１１が満ロール取
り出し経路上を逆方向へ前進移動し、図６に示すように
空ロール４Ｂが軸受凹部３ａに向けて転動経路３ｂ上を
転動する。移載アーム１１の前進に伴って空ロール４Ｂ
の小径軸部４ｂが圧縮ばね７のばね力に抗してクロスロ
ールストッパ５を押し下げながらクロスロール支持座３
上を転動してゆく。

【００２６】図７に示すように小径軸部５２ｂがクロス
ロールストッパ５を乗り越えて軸受凹部３ａに嵌まり込
むと、クロスロールストッパ５が圧縮ばね７のばね作用
によって転出阻止位置に復帰し、空ロール４Ｂのクロス
ロール支持座３からの転出が阻止される。織機とクロス
ロール搬送車１０とが平行状態にあれば左右一対の移載
アーム１１が左右一対のクロスロール支持座３の軸受凹
部３ａに対して等距離となり、空ロール４Ｂの左右の小
径軸部４ｂが同時に軸受凹部３ａに嵌まり込む。

【００２７】空ロール挿入の際にはクロスロールストッ
パ５が必ず転出阻止位置にあるが、転動経路３ｂ上を転
動する空ロール４Ｂがその自重によってクロスロールス
トッパ５を転動経路３ｂより下方へ退かせる。従って、
ハンドル８を特に操作することなく空ロール挿入を円滑
に行なうことができる。

【００２８】移載アーム１１は図７の位置で前進を停止
し、フィンガー１１ａが開位置に切換配置されて空ロー
ル４Ｂが移載アーム１１の把持作用から解放される。即
ち、移載アーム１１の図７の位置は、空ロール４Ｂをク
ロスロール装着位置となる軸受凹部３ａに配置して解放
する空ロール装着動作位置となる。空ロール４Ｂを解放
した移載アーム１１は図７の空ロール装着動作位置から
下方へ退避する。この退避動作経路は移載アーム１１の
満ロール取り出し時の上動経路とは逆方向である。

【００２９】移載アーム１１の下方への退避に伴って着
脱レバー１２が転触子８ａに当接するが、着脱レバー１
２は引っ張りばね１４のばね力に抗して支軸１３を中心
に図８の右回り可能である。従って、着脱レバー１２は
ハンドル８を動かすことなく転触子８ａを乗り越える。
即ち、ストッパ１２ａと引っ張りばね１４とは着脱レバ
ー１２と移載アーム１１との間に介在される一方向ロッ
ク機構を構成する。この一方向ロック機構は、着脱レバ
ー１２がハンドル８を保持位置から許容操作位置に向け
て配置する際にのみ移載アーム１１に着脱レバー１２を
ロックする。仮に着脱レバー１２がハンドル８を動かし
つつ下動する構成であればクロスロールストッパ５が転
出阻止位置から引き下げられてしまい、空ロール４Ｂが
転出可能になってしまう。一方向ロック機構はこのよう
な不都合をもたらさない。

【００３０】又、このような一方向ロック機構の存在が
満ロール取り出し経路及び空ロール挿入経路の共通化を
可能にする。満ロール取り出し経路及び空ロール挿入経
路の共通化は移載アーム１１のクロスロール支持座３に
対する移載アーム１１の経路位置合わせの制御容易性を
高める上で有利である。即ち、空ロール挿入時には満ロ
ール取り出し時の移載アーム１１の動作制御量を逆順序
で設定してゆけばよい。

【００３１】移載アーム１１の下方への退避動作は図８
に示す位置で停止する。この下方への退避動作経路上の
停止位置にてフィンガー１１ａがボールねじ機構２１の
突出動作によって開位置から閉位置に移動する。フィン
ガー１１ａはこの閉動作によって図８に示す円弧経路Ｌ
を描き、フィンガー１１ａの先端が鎖線で示すように空
ロール４Ｂの把持溝４ｃの底面に当接する。

【００３２】円弧経路Ｌは小径軸部４ｂの下方を通過す
るように設定されている。把持溝４ｃの底面に当接する
フィンガー１１ａの押し動作によって空ロール４Ｂが軸
受凹部３ａ側に押される。しかし、小径軸部４ｂが軸受
凹部３ａに嵌まり込んでいるため、空ロール４Ｂが移動
することはない。従って、フィンガー１１ａは図９に実
線で示すように把持溝４ｃの底面に当接したまま停止す
る。即ち、ボールねじ機構２１の駆動ロッド２１ａの突
出量がフィンガー１１ａの閉位置における最大突出量よ
りも小さい状態で駆動ロッド２１ａの突出が停止する。
この状態ではボールねじ機構２１が過負荷状態となる
が、過負荷検出器２１ａがこの過負荷状態を検出してボ
ールねじ機構２１の作動を停止する。

【００３３】フィンガー１１ａが空ロール４Ｂに当接し
た状態のもとに移載アーム１１が図９に示す下方への退
避動作経路の最下動位置から鎖線で示す位置に向けて後
退する。この後退に伴ってボールねじ機構２１における
負荷が低減する。従って、ボールねじ機構２１が再び作
動し、フィンガー１１ａが閉じながら空ロール４Ｂから
離れる。即ち、移載アーム１１及びフィンガー１１ａか
らなる移載体は、空ロール４Ｂとの干渉から離脱する方
向の退避動作経路に沿って退避し、フィンガー１１ａが
移動不能状態の空ロール４Ｂに当接した場合にも以後の
退避動作経路を別設定する必要がない。これは移載動作
の制御容易性をもたらす。この場合、フィンガー１１ａ
の駆動装置が故障しない必要があるが、ボールねじ機構
２１は過負荷が加わっても過負荷検出器２１ａの存在に
よって故障しない。過負荷によって故障しない駆動装置
としてはソレノイド、トルクモータの採用も可能であ
る。

【００３４】織機とクロスロール搬送車１０とが平行に
ならなかったり、あるいは空ロール４Ｂの歯車４ｃと駆
動ギヤ２０とが噛み合わなかったりすると、図１０に示
すように小径軸部４ｂか軸受凹部３ａに嵌まりこまない
場合がある。すると、移載アーム１１の空ロール装着動
作位置は図１０に示す位置になり、フィンガー１１ａが
図１０に示す空ロール装着動作位置で開状態となる。続
いて、移載アーム１１が設定された退避動作経路に沿っ
て下方へ退避する。図１１に示すように移載アーム１１
が退避動作経路の最下動位置に停止すると、フィンガー
１１ａが閉位置に向かい、円弧経路Ｌを描く。この途中
でフィンガー１１ａの先端が鎖線で示すように空ロール
４Ｂの把持溝４ｃの底面に当接し、空ロール４Ｂが軸受
凹部３ａ側に押される。この押し動作により空ロール４
Ｂが駆動ギヤ２０の回転方向（図１の矢印Ｑ方向）とは
逆方向に回されながら小径軸部４ｂが軸受凹部３ａに押
しこまれる。駆動ギヤ２０は非常にゆっくりと回転して
おり、この回転方向とは逆方向に回される空ロール４Ｂ
の歯車部４ｃが駆動ギヤ２０に容易に噛合する。織機が
停止状態にあって駆動ギヤ２０が回転していない場合に
も、空ロール４Ｂが回されながら小径軸部４ｂが軸受凹
部３ａに押し込められるために空ロール４Ｂの歯車部４
ｃが駆動ギヤ２０に容易に噛合する。

【００３５】クロスロール装着位置に配置された空ロー
ル４Ｂの把持溝４ｃの底面が図１１の円弧経路Ｌの外側
にあればフィンガー１１ａは図１１の円弧経路に沿って
閉位置まで移動する。そして、退避動作経路の最下動位
置に停止している移載アーム１１が図９の場合のように
後退して退避する。クロスロール装着位置に配置された
空ロール４Ｂの把持溝４ｃの底面が図１１の円弧経路Ｌ
と交差していれば、フィンガー１１ａが空ロール４Ｂに
当接した状態のまま移載アーム１１が後退して退避す
る。

【００３６】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば図１３に示すようにフィンガー１
１ａに滑り止め部材２２をしてもよい。このようにすれ
ば空ロール４Ｂを回しながら軸受凹部３ａに押し込む作
用が一層確実となり、駆動ギヤ２０と歯車部４ｃとの噛
合が一層容易になる。クロスロール４の把持溝４ｃの底
面に滑り止め加工を施しても同様の効果が得られる。

【００３７】又、本発明では、退避動作している移載ア
ームの先端で空ロール４Ｂの把持溝４ｃの底面を押し、
空ロール４Ｂをクロスロール装着位置に押し込むように
してもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、移載体が
退避動作経路を辿る過程で空ロールをクロスロール装着
位置側へ押すようにしたので、クロスロール装着位置に
空ロールを確実に装着し得るという優れた効果を奏す
る。

【００３９】又、移載レバーとフィンガーとにより前記
移載体を構成し、フィンガーを開閉動作させる駆動機構
に過負荷検出手段を組み込み、過負荷検出手段が過負荷
を検出したときにはフィンガーの駆動機構の作動を停止
するようにした発明では、駆動機構の故障をもたらすこ
となくクロスロール装着位置に空ロールを確実に装着し
得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 織機及びクロスロール支持座を示す側面図で
ある。

【図２】クロスロール搬送車が織機の前に到着した状態
を示す略体側面図である。

【図３】クロスロール支持座から満ロールを取り出す移
載アームの動作を示す拡大側面図である。

【図４】クロスロール支持座から満ロールを取り出す移
載アームの動作を示す拡大側面図である。

【図５】織布を空ロールに巻き掛けた状態を示す略体側
面図である。

【図６】クロスロール支持座に空ロールを挿入する移載
アームの動作を示す拡大側面図である。

【図７】クロスロール支持座に空ロールを挿入する移載
アームの動作を示す拡大側面図である。

【図８】移載アーム及びフィンガーの退避動作を示す拡
大側面図である。

【図９】移載アーム及びフィンガーの退避動作を示す拡
大側面図である。

【図１０】クロスロール支持座に空ロールを挿入する移
載アームの動作を示す拡大側面図である。

【図１１】移載アーム及びフィンガーの退避動作を示す
拡大側面図である。

【図１２】クロスロールの正面図である。

【図１３】別例を示す拡大側面図である。

【符号の説明】

３…クロスロール支持座、３ａ…クロスロール装着位置
となる軸受凹部、４…クロスロール、４Ａ…満ロール、
４Ｂ…空ロール、１０…クロスロール搬送車、１１…移
載体を構成する移載アーム、１１ａ…移載体を構成する
フィンガー、２１…フィンガー駆動機構となるボールね
じ機構。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】満ロール、空ロールというクロスロールを
   搭載して搬送するクロスロール搬送車側に織機側から満
   ロールを移載すると共に、クロスロール搬送車側から織
   機側のクロスロール装着位置へ空ロールを移載する移載
   体を備えたクロスロール搬送車において、 クロスロール搬送車側から織機側のクロスロール装着位
   置へ空ロールを移載する移載体の空ロール移載動作経路
   が、空ロールをクロスロール装着位置に配置して解放す
   る空ロール装着動作位置と、空ロール装着動作位置から
   退避する退避動作経路とを含み、移載体が退避動作経路
   を辿る過程で空ロールをクロスロール装着位置側へ押す
   クロスロール搬送車における空ロール移載方法。
2. 【請求項２】満ロール、空ロールというクロスロールを
   搭載して搬送するクロスロール搬送車側に織機側から満
   ロールを移載すると共に、クロスロール搬送車側から織
   機側のクロスロール装着位置へ空ロールを移載する移載
   体を備えたクロスロール搬送車において、 クロスロール搬送車側から織機側のクロスロール装着位
   置へ空ロールを移載する移載体の空ロール移載動作経路
   が、空ロールをクロスロール装着位置に配置して解放す
   る空ロール装着動作位置と、空ロール装着動作位置から
   退避する退避動作経路とを含み、移載体が退避動作経路
   を辿る過程で空ロールをクロスロール装着位置側へ押
   し、この移載体の押し動作途中で空ロールが移動不能状
   態になったときには移載体が空ロールとの干渉から離脱
   する方向の退避動作経路に沿って退避するクロスロール
   搬送車における空ロール移載方法。
3. 【請求項３】満ロール、空ロールというクロスロールを
   搭載して搬送するクロスロール搬送車側に織機側から満
   ロールを移載すると共に、クロスロール搬送車側から織
   機側のクロスロール装着位置へ空ロールを移載する移載
   体を備えたクロスロール搬送車において、 移載レバーとフィンガーとにより前記移載体を構成し、
   フィンガーを開閉動作させる駆動機構に過負荷検出手段
   を組み込み、過負荷検出手段が過負荷を検出したときに
   はフィンガーの駆動機構の作動を停止するようにしたク
   ロスロール搬送車における空ロール移載装置。