JP3374454B2 - クロスロール搬送車におけるクロスロール移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機におけるクロスロ
ール支持装置及びクロスロール搬送車におけるクロスロ
ール移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】織機におけるクロスロール支持装置が特
開平２−９５６５２号公報、特開平３−１２４８４６号
公報に開示されている。特開平２−９５６５２号公報の
装置ではクロスロールはその軸芯を介してベース上に載
置され、軸芯はベースに回動可能に支持されたホルダに
よってベースの受座に押し込められている。ホルダには
操作アーム及びロック片が一体回動可能に支持されてい
る。ロック片は板ばねのばね作用によって係止部材に係
止するようになっており、この係止状態ではホルダがク
ロスロールのベースからの転出を阻止する位置にロック
保持される。前記ばね作用に抗して操作アームを回動さ
せれば係止部材とロック片との係止が外れ、ホルダが満
ロールの転出を許容する位置に回動配置可能となる。ホ
ルダが満ロールの転出を許容する位置に回動配置される
と、ホルダに一体形成された押し出し片がクロスロール
のロール軸に当接してクロスロールを転出させる。又、
ロック片が前記板ばねと係止部材との間に挟持され、ホ
ルダが満ロールの転出を許容する位置から転出阻止位置
側への復帰が阻止される。

【０００３】クロスロール搬送車の移載アームでベース
上の満ロールを取り出す場合には操作アームを可動フィ
ンガーで撥ね上げるようになっている。ベース上に空ロ
ールを挿入する場合には移載アームに取り付けた弾性板
で空ロールを押すようになっている。空ロールの軸芯が
受座に転入すると空ロールの周面が押し出し片を押し、
ホルダが転出阻止位置へ復帰すると共に、ロック片か板
ばねのばね作用によって係止部材に係止する。

【０００４】特開平３−１２４８４６号公報の装置で
は、クロスロール軸受部上のクロスロールが押さえレバ
ーによって転出を阻止され、押さえレバーは係止レバー
との当接によって転出阻止位置に保持される。係止レバ
ーは満ロール把持アームの移載動作に伴ってばね作用に
抗して押さえレバーとの当接位置から外される。押さえ
レバーとの当接位置から外された係止レバーはストップ
レバーによって外れ位置に保持される。空ロール挿入の
際には空ロールが押さえレバーを引き上げ、この引き上
げ作用によって係止レバーに対するストップレバーの保
持作用が解除される。この解除に伴って係止レバーが押
さえレバーと当接する位置に復帰し、押さえレバーが転
出阻止位置に配置される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開平２−９５６５２
号公報の装置では満ロール取り出しの際にクロスロール
搬送車の移載アームが操作アームを回動操作するが、操
作アームの独特の動作のために移載アームの動きは複雑
となり、動作制御が難しい。又、受座からの満ロール取
り出し後にはホルダが撥ね上げ維持されるが、この保持
は弾性板のばね作用を利用した挟持によって行われる。
そのため、製織停止することなくクロスロール交換を遂
行している場合にはホルダが織機特有の激しい振動で係
止部材と弾性板との挟持から外れるおそれがある。この
外れが起きるとホルダが転出阻止位置に復帰してしま
い、空ロールの挿入ができなくなる。

【０００６】特開平３−１２４８４６号公報の装置で
は、係止レバーの先端に取り付けられた転動子がストッ
プレバーの縁部に接しており、係止レバーが前記外れ位
置にある場合には転動子がストップレバーの先端に当接
している。このような当接状態では係止レバーとストッ
プレバーとの当接が織機特有の激しい振動によって外れ
易い。ストップレバーの先端と係止レバーとの当接が外
れると押さえレバーが転出阻止位置に復帰してしまい、
空ロールの挿入ができなくなる。

【０００７】本発明は、移載制御が容易かつ空ロール挿
入に支障を来さない織機におけるクロスロール支持装置
及びそのためのクロスロール搬送車における移載装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１に記
載の発明では、満ロール、空ロールというクロスロール
を搭載して搬送するクロスロール搬送車側に織機側から
満ロールを移載すると共に、クロスロール搬送車側から
織機側へ空ロールを移載する移載アームを備えたクロス
ロール搬送車におけるクロスロール移載装置において、
クロスロールを支持するクロスロール支持座と、クロス
ロール支持座上のクロスロール転動経路に入り込んでク
ロスロール支持座上のクロスロールの転出を阻止する転
出阻止位置と、前記クロスロール転動経路から下方へ退
避して転出を許容する転出許容位置とに切換配置される
クロスロールストッパと、クロスロールストッパを前記
転出許容位置から転出阻止位置に向けて付勢する付勢手
段と、クロスロールストッパとクロスロール支持座との
間に介在され、前記付勢手段の付勢作用によってクロス
ロールストッパを転出阻止位置に保持する保持位置と、
前記付勢手段の付勢作用に抗してクロスロールストッパ
を転出許容位置に配置する許容操作位置とに切換配置さ
れるハンドルとを備えたクロスロール支持装置を織機側
に設けると共に、前記ハンドルを前記移載アームの移載
動作に伴って操作するための着脱レバーを前記移載アー
ムに取り付け、前記ハンドルを保持位置から許容操作位
置に向けて配置する際にのみ移載アームに着脱レバーを
ロックする一方向ロック機構を移載アームと着脱レバー
との間に介在したクロスロール搬送車におけるクロスロ
ール移載装置を構成した。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【作用】ハンドルが前記保持位置にある場合にはクロス
ロールストッパが付勢手段の付勢作用によって転出阻止
位置に保持される。移載アームに取り付けた着脱レバー
は移載アームの移載動作に伴ってハンドルを付勢手段の
付勢に抗して保持位置から許容操作位置に配置する。ハ
ンドルの切換配置によりクロスロールストッパが転出阻
止位置から転出許容位置へ切換配置され、満ロールが前
記転動経路に沿って取り出される。ハンドルは前記付勢
手段の付勢作用によって許容操作位置から保持位置へ復
帰し、クロスロールの転動経路から下方へ退避していた
クロスロールストッパが転出阻止位置へ復帰する。空ロ
ールは前記転動経路に沿って満ロールの取り出し方向と
は逆方向に挿入されると、クロスロールストッパが空ロ
ール自重によって転出阻止位置から転動経路の下方へ押
し下げられる。空ロールがクロスロール支持座の装着位
置に入り込むとクロスロールストッパが付勢手段の付勢
作用によって転出阻止位置に配置される。クロスロール
支持座の装着位置に空ロールを挿入した移載アームは満
ロール取り出し経路とは逆方向へ移動し、着脱レバーが
ハンドルを保持位置から許容操作位置に向けて配置する
ようにハンドルと干渉する。しかし、着脱レバーは前記
一方向ロック機構の逃がし作用によってハンドルを乗り
越える。

【００１２】クロスロール支持座の下方かつクロスロー
ル支持座の先端よりも内側にハンドルを配置すれば、作
業者がハンドルに不注意で誤操作してしまうおそれが少
なくなる。ハンドルの前方に安全カバーを取り付ければ
作業者の不注意によるハンドル誤操作はさらに少なくな
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図９に基づいて説明する。図１に示すように織機１で製
織される織布Ｗはクロスガイドバー２を介してクロスロ
ール支持座３上のクロスロール４に巻き取られてゆく。
図９に示すようにクロスロール４は、織布巻き取り部と
なる大径軸部４ａと、大径軸部４ａの両端の小径軸部４
ｂと、大径軸部４ａの両端部周面に形成された環状の把
持溝４ｃと、一方の把持溝４ｃと小径軸部４ｂとの間に
形成された歯車部４ｄとからなる。クロスロール支持座
３上のクロスロール４の歯車部４ｄは図示しない巻き取
り機構の駆動歯車と噛合している。

【００１４】小径軸部４ｂはクロスロール支持座３の軸
受凹部３ａに嵌まり込み支持される。クロスロール支持
座３の側面にはクロスロールストッパ５が支軸６を介し
て傾動可能に支持されている。クロスロールストッパ５
とクロスロール支持座３との間には付勢手段となる圧縮
ばね７が介在されている。クロスロールストッパ５は圧
縮ばね７のばね作用によって常には軸受凹部３ａからの
クロスロール４の転出を阻止する位置に保持される。転
出阻止位置にあるクロスロールストッパ５はクロスロー
ル支持座３上の転動経路３ｂから上方に突出した状態に
あり、クロスロール４の小径軸部４ｂがクロスロールス
トッパ５により支持凹部３ａからの転出を阻止される。

【００１５】クロスロールストッパ５の先端にはハンド
ル８が支軸９を介して回動可能に支持されている。ハン
ドル８はクロスロールストッパ５の下縁に接しており、
ハンドル８が図１の左回りに回動すればクロスロールス
トッパ５が圧縮ばね７のばね力に抗して引き下げられ
る。ハンドル８には転触子８ａが付いている。ハンドル
８は圧縮ばね７のばね力に抗して常には図３に示す保持
位置に配置される。ハンドル８がこの保持位置にあると
きにはクロスロールストッパ５が転出阻止位置に保持さ
れる。

【００１６】織布Ｗが所定長織上げられると、図２に示
すようにクロスロール搬送車１０が空ロール４Ｂを搭載
して織機１の前方に到着し、満ロール４Ａと空ロール４
Ｂとの交換を遂行する。クロスロール搬送車１０上には
移載アーム１１が前後動可能かつ回動可能に支持されて
いる。移載アーム１１の先端部にはフィンガー１１ａが
図３に示す解放位置と図４に示す把持位置とに切換配置
可能に支持されている。

【００１７】図３に示すように移載アーム１１の先端に
は着脱レバー１２が支軸１３を介して回動可能に支持さ
れている。着脱レバー１２にはストッパ１２ａが止着さ
れており、ストッパ１２ａと移載アーム１１との間には
引っ張りばね１４が介在されている。

【００１８】図２の鎖線及び図３に示すように、移載ア
ーム１１はクロスロール支持座３上の満ロール４Ａの大
径軸部４ａの下方に配置される。大径軸部４ａの下方に
配置された移載アーム１１の直上には把持溝４ｃが対向
している。移載アーム１１は図３の状態から上方へ所定
量回動し、図４に示すように着脱レバー１２が転触子８
ａに当接する。着脱レバー１２は支軸１３の回りに回動
しようとするが、この回動はストッパ１２ａと移載アー
ム１１との当接により阻止される。移載アーム１１は図
４の位置に停止し、ハンドル８が保持位置から図４に示
す許容操作位置に切換配置される。ハンドル８が保持位
置から許容操作位置に切換配置されると、クロスロール
ストッパ５が支軸６を中心にして図２の転出阻止位置か
ら図４に示す転出許容位置に回動配置される。転出許容
位置にあるクロスロールストッパ５は転動経路３ｂから
下方へ退避した状態にあり、小径軸部４ｂが支持凹部３
ａから転動経路３ｂへ転出可能、即ち満ロール４Ａがク
ロスロール支持座３から転出可能となる。

【００１９】クロスロール支持座３から転出可能になっ
た満ロール４Ａの把持溝４ｃは移載アーム１１とフィン
ガー１１ａとの協働により把持される。この把持状態で
は満ロール４Ａは回転可能である。移載アーム１１上に
支持された満ロール４Ａの歯車部４ｄはフィンガー１１
ａに取り付けられた空ロール巻き取りモータ１６の駆動
歯車（図示略）に噛合する。空ロール巻き取りモータ１
６は織布Ｗの移送、空ロール４Ｂへの布巻き取りに使用
される。

【００２０】移載アーム１１は図４の状態から後退し、
満ロール４Ａが転動経路３ｂ上を転動しながらクロスロ
ール支持座３からクロスロール搬送車１０側へ取り出さ
れる。移載アーム１１の後退に伴って着脱レバー１２が
転触子８ａから離れる。するとクロスロールストッパ５
が圧縮ばね７のばね力によって転出許容位置から転出阻
止位置へ復帰すると共に、ハンドル８が保持位置から許
容操作位置へ復帰する。

【００２１】移載アーム１１上の満ロール４Ａはクロス
ロール搬送車１０上の満ロール支持ブラケット１５の満
ロール支持座１５ａに移される。満ロール支持座１５ａ
上の満ロール４Ａの歯車部４ｄは満ロール支持ブラケッ
ト１５に取り付けられた満ロール巻き取りモータ１７の
駆動歯車（図示略）に噛合する。満ロール巻き取りモー
タ１７は満ロール４Ａへの布巻き取りに使用される。

【００２２】満ロール４Ａが織機１側からクロスロール
搬送車１０側へ移載された後、空ロール受け渡しアーム
１８上の空ロール４Ｂが移載アーム１１に受け渡され
る。図５に示すように移載アーム１１に受け渡された空
ロール４Ｂには織布Ｗが巻き掛けられ、空ロール４Ｂと
満ロール４Ａとの間の織布Ｗがカッター機構１９によっ
て切断される。

【００２３】織布切断後、移載アーム１１が満ロール取
り出し経路上を逆方向へ前進移動し、図６に示すように
空ロール４Ｂが軸受凹部３ａに向けて転動経路３ｂ上を
転動する。移載アーム１１の前進に伴って空ロール４Ｂ
の小径軸部４ｂが圧縮ばね７のばね力に抗してクロスロ
ールストッパ５を押し下げながらクロスロール支持座３
上を転動してゆく。図７に示すように小径軸部４ｂがク
ロスロールストッパ５を乗り越えて軸受凹部３ａに嵌ま
り込むと、クロスロールストッパ５が圧縮ばね７のばね
作用によって転出阻止位置に復帰し、空ロール４Ｂのク
ロスロール支持座３からの転出が阻止される。

【００２４】空ロール挿入の際にはクロスロールストッ
パ５が必ず転出阻止位置にあるが、転動経路３ｂ上を転
動する空ロール４Ｂがその自重によっでクロスロールス
トッパ５を転動経路３ｂより下方へ退かせる。従って、
ハンドル８を特に操作することなく空ロール挿入を円滑
に行なうことができる。

【００２５】ハンドル８はクロスロール支持座３の下方
かつクロスロール支持座３の先端よりも内側に配置され
ているため、作業者が不注意にハンドル８を誤操作する
おそれもない。

【００２６】移載アーム１１は図７の位置で前進を停止
し、フィンガー１１ａが解放位置に切換配置されて空ロ
ール４Ｂが移載アーム１１の把持作用から解放される。
この解放後、移載アーム１１が下動する。この下動経路
は移載アーム１１の満ロール取り出し時の上動経路とは
逆方向である。移載アーム１１の下動に伴って着脱レバ
ー１２が転触子８ａに当接するが、着脱レバー１２は引
っ張りばね１４のばね力に抗して支軸１３を中心に図８
の右回り可能である。従って、着脱レバー１２はハンド
ル８を動かすことなく転触子８ａを乗り越える。即ち、
ストッパ１２ａと引っ張りばね１４とは着脱レバー１２
と移載アーム１１との間に介在される一方向ロック機構
を構成する。この一方向ロック機構は、着脱レバー１２
がハンドル８を保持位置から許容操作位置に向けて配置
する際にのみ移載アーム１１に着脱レバー１２をロック
する。仮に着脱レバー１２がハンドル８を動かしつつ下
動する構成であればクロスロールストッパ５が転出阻止
位置から引き下げられてしまい、空ロール４Ｂが転出可
能になってしまう。一方向ロック機構はこのような不都
合をもたらさない。

【００２７】又、このような一方向ロック機構の存在が
満ロール取り出し経路及び空ロール挿入経路の共通化を
可能にする。満ロール取り出し経路及び空ロール挿入経
路の共通化は移載アーム１１のクロスロール支持座３に
対する移載アーム１１の経路位置合わせの制御容易性を
高める上で有利である。即ち、空ロール挿入時には満ロ
ール取り出し時の移載アームの動作制御量を逆順序で設
定してゆけばよい。

【００２８】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば図１０に示すようにハンドル８の
前側に安全カバー２０を取り付けた構成も可能である。
安全カバー２０には着脱レバー１２との干渉を回避する
ための切り欠き２０ａが形成されている。安全カバー２
０は作業者の不注意によるハンドル誤操作を防止する。

【００２９】又、ストッパ１２ａ及び引っ張りばね１４
の代わりにワンウェイクラッチによって一方向ロック機
構を構成してもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、付勢手段
の付勢作用によってクロスロールストッパを転出阻止位
置に保持する保持位置と、前記付勢手段の付勢作用に抗
してクロスロールストッパを転出許容位置に配置する許
容操作位置とに切換配置されるハンドルと備えたクロス
ロール支持装置を構成し、ハンドルを前記移載アームの
移載動作に伴って操作するための着脱レバーを前記移載
アームに取り付け、前記ハンドルを保持位置から許容操
作位置に向けて配置する際にのみロック状態となる一方
向ロック機構を移載アームと着脱レバーとの間に介在し
たので、移載制御が容易かつ空ロール挿入に支障を来す
ことなくクロスロール交換を行ない得るという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 織機及びクロスロール支持座を示す側面図で
ある。

【図２】クロスロール搬送車が織機の前に到着した状態
を示す略体側面図である。

【図３】クロスロール支持座から満ロールを取り出す移
載アームの動作を示す拡大側面図である。

【図４】クロスロール支持座から満ロールを取り出す移
載アームの動作を示す拡大側面図である。

【図５】織布を空ロールに巻き掛けた状態を示す略体側
面図である。

【図６】クロスロール支持座に満ロールを挿入する移載
アームの動作を示す拡大側面図である。

【図７】クロスロール支持座に満ロールを挿入する移載
アームの動作を示す拡大側面図である。

【図８】クロスロール支持座に満ロールを挿入する移載
アームの動作を示す拡大側面図である。

【図９】クロスロールの正面図である。

【図１０】別例を示す拡大側面図である。

【符号の説明】

３…クロスロール支持座、３ａ…軸受凹部、３ｂ…転動
経路、４…クロスロール、４Ａ…満ロール、４Ｂ…空ロ
ール、５…クロスロールストッパ、７…付勢手段となる
圧縮ばね、８…ハンドル、１０…クロスロール搬送車、
１１…移載アーム、１２…着脱レバー、１２ａ…一方向
ロック機構を構成するストッパ、１４…一方向ロック機
構を構成する引っ張りばね、２０…安全カバー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D03D 49/20 D03D 51/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】満ロール、空ロールというクロスロールを
   搭載して搬送するクロスロール搬送車側に織機側から満
   ロールを移載すると共に、クロスロール搬送車側から織
   機側へ空ロールを移載する移載アームを備えたクロスロ
   ール搬送車におけるクロスロール移載装置において、 クロスロールを支持するクロスロール支持座と、 クロスロール支持座上のクロスロール転動経路に入り込
   んでクロスロール支持座上のクロスロールの転出を阻止
   する転出阻止位置と、前記クロスロール転動経路から下
   方へ退避して転出を許容する転出許容位置とに切換配置
   されるクロスロールストッパと、 クロスロールストッパを前記転出許容位置から転出阻止
   位置に向けて付勢する付勢手段と、 クロスロールストッパとクロスロール支持座との間に介
   在され、前記付勢手段の付勢作用によってクロスロール
   ストッパを転出阻止位置に保持する保持位置と、前記付
   勢手段の付勢作用に抗してクロスロールストッパを転出
   許容位置に配置する許容操作位置とに切換配置されるハ
   ンドルとを備えたクロスロール支持装置を織機側に設け
   ると共に、 前記ハンドルを前記移載アームの移載動作に伴って操作
   するための着脱レバーを前記移載アームに取り付け、前
   記ハンドルを保持位置から許容操作位置に向けて配置す
   る際にのみ移載アームに着脱レバーをロックする一方向
   ロック機構を移載アームと着脱レバーとの間に介在した
   クロスロール搬送車におけるクロスロール移載装置。
2. 【請求項２】前記ハンドルの前方には安全カバーを配置
   した請求項１に記載のクロスロール搬送車におけるクロ
   スロール移載装置。