JPH07123694A

JPH07123694A - 磁石ベルト

Info

Publication number: JPH07123694A
Application number: JP28866293A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Kuriyama; 義彦栗山; Masaaki Tanahashi; 正明棚橋
Original assignee: KUMAGAI DENSHI KK; Hitachi Metals Ltd
Current assignee: KUMAGAI DENSHI KK; Proterial Ltd
Priority date: 1993-10-25
Filing date: 1993-10-25
Publication date: 1995-05-12

Abstract

(57)【要約】【目的】ヨークの取付ピッチをつめてヨークの取付数
を増加させることにより、保持力及び牽引力を向上させ
ることが可能な磁石ベルトを提供する。【構成】磁石ベルト３の裏面の凸部３ａの幅（Ａ）を
ベルト幅（Ｂ）よりも小さくすることにより、凸部３ａ
の両端に切欠部６を形成し、凸部に対応するベルト表面
位置にも、切欠部６を介して固定部材８によりヨーク７
ａを取り付けられるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁石ベルト輸送システ
ム（ＢＴＭ）に使われる磁石ベルトに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、輸送需要の比較的小さな箇所に適
する輸送システムとして、磁石を応用しシステム構成が
シンプルな磁石ベルト輸送システム（ＢＴＭ）の開発が
進められている。ＢＴＭは、車上に動力を持たせ、磁石
と鉄片の吸着力を利用して車両を駆動するものである
（磁石と鉄片が吸着した時に発生する大きな磁気摩擦力
を利用する）。ここで、ＢＴＭに使われている従来の磁
石ベルト（歯付きベルト）の構成を図５に示す。磁石ベ
ルト５０の表面上には、複数個のヨーク５１が取り付け
られており、このヨーク５１に磁石５２が固着されてい
る。磁石ベルト５０の裏面断面は、駆動部材（図示せ
ず）と係合するように、凹凸状に形成されている。そし
て、この駆動部材を回転させれば、磁石ベルト５０の裏
面の凹凸部（５０ａ，５０ｂ）と駆動部材とが噛み合っ
て、磁石ベルト５０が一定方向に回転する。このように
して、磁石ベルト５０が回転すると、大きな磁気摩擦力
が発生し、車両が推力を得てレールに沿って走行する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、磁石ベ
ルト５０を駆動部材を使って回転させるためには、磁石
ベルト５０の裏面の断面形状を凹凸状する必要がある。
従来では、ヨーク５２は、磁石ベルト５０の裏面から固
定部材５３により固定されていたため、磁石ベルト５０
の表面に取り付けられるヨーク５１の位置は制約されて
しまっていた。つまり、従来では、磁石ベルト５０の裏
面の凹部５０ｂのスペースを利用していたので、ヨーク
５１は、この凹部５０ｂに対応するベルト表面位置にし
か取り付けられなかった。磁石ベルト５０の裏面の凸部
５０ａを介して、ベルト表面にヨーク５１を取り付けて
しまうと、固定部材５３が磁石ベルト５０の裏面に突き
出てしまい、駆動部材との噛み合いが阻害され、磁石ベ
ルト５０を回転させることが困難となってしまうからで
ある。このように、従来では、ヨークの取付ピッチが磁
石ベルトの形状によって制約されてしまい、磁石ベルト
の能力（保持力及び牽引力）を向上させることが困難で
あった。

【０００４】そこで、本発明は、前記従来技術の問題点
に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ヨ
ークの取付ピッチをつめてヨークの取付数を増加させる
ことにより、保持力及び牽引力を向上させることが可能
な磁石ベルトを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、車両に設けられ、地上に固定されたレ
ールの側面に吸着しながら回転することにより車両に推
力を与える磁石ベルトにおいて、一対の駆動部材の周囲
に設けられ、かつ駆動部材との係合面である裏面断面が
凹凸状に形成されたベルトと、このベルト裏面の凹凸部
にそれぞれ対応するベルト表面位置に設けられたヨーク
と、このヨークに固着された磁石とを有する。さらに、
前記ベルト裏面の凸部の幅をベルト幅よりも小さくする
ことにより、ベルト裏面の凸部の一部に切欠部を形成
し、ベルト裏面の凸部に対応するベルト表面位置に設け
られたヨークは、この切欠部を介してベルト表面に固定
されている。さらに、前記ベルト裏面の凹部に対応する
ベルト表面位置に設けられたヨークは、ベルト裏面の凹
部を介してベルト表面に固定されている。また、車両に
設けられ、地上に固定されたレールの側面に吸着しなが
ら回転することにより車両に推力を与える磁石ベルトに
おいて、上記磁石ベルトの表面の両端部に長手方向に沿
って設けられた取付部材と、この取付部材を介して、磁
石ベルト表面に取り付けられたヨークと、このヨークに
固着された磁石とを有する。さらに、前記取付部材は、
前記ヨークの上面とほぼ同じ高さを有し、かつ取付部材
の上面には、高摩擦材が設けられている。さらに、前記
磁石ベルトは、一対の駆動部材の周囲に設けられ、かつ
駆動部材との係合面である裏面断面が凹凸状に形成さ
れ、前記ヨークは、少なくともベルト裏面の凸部に対応
するベルト表面位置に設けられている。さらに、前記ヨ
ークの両端部には突起部が形成され、ベルト表面におい
て、この突起部を前記取付部材の側面にそれぞれ固定す
ることにより、前記ヨークを前記ベルト表面に取り付け
る。

【０００６】

【作用】上記本発明では、ヨークを、ベルト裏面の凹部
に対応するベルト表面位置だけでなく、ベルト裏面の凸
部に対応するベルト表面位置にも設けられるようにし
た。具体的には、ベルト裏面の凸部の幅をベルト幅より
も小さくすることにより、ベルト裏面の凸部の一部に切
欠部（ヨーク取付用スペース）を形成した。そして、こ
の切欠部を利用して、ベルト裏面の凸部に対応するベル
ト表面位置にもヨークを取り付けられるようにした。従
来では、ベルト裏面の凸部の幅はベルト幅と等しく形成
されていたため、ヨークを、凸部に対応するベルト表面
位置に、磁石ベルトの裏面から固定することは困難であ
った。これに対し、本発明では、ベルト裏面の凸部の幅
をベルト幅よりも小さくして切欠部を形成することによ
り、これを可能にしたのである。このように、本発明で
は、ベルト裏面の凹凸部にそれぞれ対応するベルト表面
位置にヨークを設けることにより、ヨークの取付ピッチ
をつめることが可能になる。この結果、ヨークの取付数
が増加し、保持力及び牽引力を向上させることが可能に
なる。また、本発明では、磁石ベルトの表面の両端部に
長手方向に沿って取付部材を設け、この取付部材を介し
て、ヨークを磁石ベルト表面に取り付けるようにした。
このようにすれば、ヨークを磁石ベルトの裏面からでは
なく、磁石ベルトの表面から固定可能になるので、磁石
ベルト自体の形状に左右されることなく、磁石ベルト表
面の任意の位置に、ヨークを取り付けることが可能にな
る。従来では、ヨークは、磁石ベルトの裏面から固定さ
れていたため、磁石ベルト自体の形状により、磁石ベル
ト表面に取り付けるべきヨークの位置は制約されてい
た。これに対し、本発明では、磁石ベルト表面に設けら
れた取付部材を利用して、ヨークを磁石ベルト表面から
取り付けられるようにしたので、ヨークの取り付け位置
は制約されることなく自在に取り付け可能になった。例
えば、裏面断面が凹凸状に形成された磁石ベルトを使用
する場合、凹部だけでなく凸部に対応するベルト表面位
置にもヨークを設けるこが可能であり、これにより、ヨ
ークの取付数が増加し、保持力及び牽引力を向上させる
ことが可能になる。また、取付部材は、ヨークの上面と
ほぼ同じ高さを有し、かつその上面には高摩擦材が設け
られている。この結果、ヨーク上面だけでなく、取付部
材上面においてもレールと接触するので、より大きな磁
気摩擦力を発生させることが可能になる。さらに、高摩
擦材がレールに接触するのですべりが減少して吸着力が
向上する。また、ヨークと取付部材との固定は、ヨーク
の両端部に形成された突起部を介して行なわれる。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を図により説明する。本発明
の磁石ベルトが適用される車両の全体構成を図３に示
す。車両１は、地上に固定された鉄製のレール２に沿っ
て走行する。この車両１には、磁石ベルト（歯付きベル
ト）３が取り付けられている。この磁石ベルト３の両端
には、プーリー４がそれぞれ設けられている。このプー
リー４は、図４に示すように、直流モーター５によって
駆動される。このプーリー４が直流モーター５によって
駆動されることにより、磁石ベルト３が回転するように
なっている。

【０００８】磁石ベルト３は、レール２の側面に配置さ
れる。この際、磁石ベルト３をレール２の片面にのみ配
置（片側吸着）してもよいし、両面に配置（両側吸着）
してもよい。そして、磁石ベルト３がレール２に吸着
し、磁石ベルト３が直流モーター５の駆動により回転す
ると、大きな磁気摩擦力が発生し、車両１が推力を得て
レール２に沿って走行する。

【０００９】磁石ベルト３の一実施例を図１により説明
する。磁石ベルト３の平面図を（ａ）に、断面図を
（ｂ）に、斜視図を（ｃ）にそれぞれ示す。磁石ベルト
３の裏面断面は凹凸状に形成されており、この凹凸部
（３ａ，３ｂ）がプーリー４の側面と係合する。この状
態でプーリー４を回転させれば、磁石ベルト裏面の凹凸
部（３ａ，３ｂ）とプーリー４の側面とが噛み合って、
磁石ベルト３が一定方向に回転する。

【００１０】この磁石ベルト３の裏面の凸部３ａの幅
（Ａ）は、ベルト幅（Ｂ）よりも小さく形成されてい
る。この結果、ベルト裏面の凸部３ａの両端部に、ヨー
ク取付用スペースである切欠部６が形成される。そし
て、ベルト裏面の凹凸部（３ａ，３ｂ）にそれぞれ対応
するベルト表面位置には、ヨーク７ａ，７ｂが取り付け
られている。

【００１１】具体的には、ベルト裏面の凸部３ａに対応
するベルト表面位置においては、ヨーク７ａは、凸部３
ａの両端部に形成された切欠部６を介して、取付金具８
により固定されている。一方、ベルト裏面の凹部３ｂに
対応するベルト表面位置においては、ヨーク７ｂは、磁
石ベルト３の両端部分において、ベルト裏面の凹部３ｂ
を利用して取付金具８により固定されている。図１
（ｃ）では、ベルト裏面の凸部３ａの両端部に切欠部６
が形成されているが、ヨーク取付用スペースが確保され
れば、凸部３ａの他の部分に切欠部６を形成してもよ
い。

【００１２】このヨーク７の上には、磁石９が接着剤
（エポキシ系接着剤等）などにより固着されている。こ
の磁石９は、電磁石あるいは永久磁石であり、例えば、
Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系の磁石（Ｒ：Ｎｄ，Ｐｒ等の希土類元素
の１種以上）が使用される。さらに、磁石９の表面は、
酸化防止のためエポキシ樹脂などでコーティングするの
が好ましい。このように、本実施例では、ベルト裏面の
凹凸部（３ａ，３ｂ）にそれぞれ対応するベルト表面位
置にヨーク７ａ，７ｂを設けることにより、ヨーク７の
取付ピッチをつめて磁石ベルト一本あたりの牽引力を向
上させることができる。

【００１３】次に、磁石ベルト３の他の実施例を図２に
より説明する。磁石ベルト３の平面図を（ａ）に、断面
図を（ｂ）に、斜視図を（ｃ）に、ヨークの断面図を
（ｄ）にそれぞれ示す。磁石ベルト３の裏面断面は凹凸
状に形成されており、この凹凸部（３ａ，３ｂ）がプー
リー４の側面と係合する。この状態でプーリー４を回転
させれば、磁石ベルト裏面の凹凸部（３ａ，３ｂ）とプ
ーリー４の側面とが噛み合って、磁石ベルト３が一定方
向に回転する。

【００１４】磁石ベルト３の表面の両端部には、長手方
向（車両の走行方向）に沿って取付部材１０が設けられ
ている。この取付部材１０は芯体入りの桟で形成されて
いる。そして、磁石ベルト３の表面には、複数個のヨー
ク７が設けられている。ヨーク７の両端部には、図２
（ｄ）に示すように、突起部７０が形成されている。ヨ
ーク７を磁石ベルト３の表面に取り付ける際には、磁石
ベルト３の両端に設けられた取付部材１０の側面に、ヨ
ーク７の突起部７０を取付用ビス１１により固定する。

【００１５】このヨーク７の上に磁石９が接着剤（エポ
キシ系接着剤等）などにより固着されている。この磁石
９は、電磁石あるいは永久磁石であり、例えば、Ｒ−Ｆ
ｅ−Ｂ系の磁石（Ｒ：Ｎｄ，Ｐｒ等の希土類元素の１種
以上）が使用される。さらに、磁石９の表面は、酸化防
止のためエポキシ樹脂などでコーティングするのが好ま
しい。

【００１６】取付部材１０の高さ（Ｄ）は、ヨーク７の
上面の高さ（Ｃ）とほぼ同じにするのが好ましい。とい
うのは、車両１が走行する際、ヨーク７の上面７１だけ
でなく、取付部材１０の上面においてもレール２と接触
するので、より大きな磁気摩擦力を発生させることがで
きるからである。このように、取付部材１０の高さ
（Ｄ）を、ヨーク７の高さ（Ｃ）とほぼ同じにした場
合、取付部材１０の上面（レール２との接触面）に、例
えば、ステレオゴム、ＳＢＲ、合成皮革などの高摩擦材
１２をコーティング、接着、あるいはビス止めなどで設
けるのが好ましい。このようにすれば、高摩擦材１２が
直接レール２に接触するので、すべりが減少して吸着力
が向上する。

【００１７】図２に示した磁石ベルト３では、ヨーク７
を磁石ベルト３の裏面からではなく、磁石ベル３トの表
面から固定可能になるので、磁石ベルト３自体の形状に
左右されることなく、ヨーク７を磁石ベルト３の表面の
任意の位置に取り付けることができる。特に、図２に示
すように、裏面断面が凹凸状に形成された磁石ベルト３
を使用する場合、ヨーク７を、ベルト裏面の凹部３ｂだ
けでなく、凸部３ａに対応するベルト表面位置にも設け
ることにより、ヨーク７の取付数が増加し保持力及び牽
引力を向上させることができる。

【００１８】なお、図２に示す磁石ベルト３では、磁石
ベルト３の裏面断面は凹凸状に形成されているが、本発
明はこれに限定されず、磁石ベルト３の回転が可能であ
れば、磁石ベルト３の形状は他の形状であってもよい。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、ヨークの取付ピッチを
つめてヨークの取付数を増加させることにより、保持力
及び牽引力を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る磁石ベルトの一実施例を示す図で
ある。

【図２】本発明に係る磁石ベルトの他の実施例を示す図
である。

【図３】本発明が適用される車両の全体構成を示す図で
ある。

【図４】磁石ベルトの駆動方法を示す図である。

【図５】従来の磁石ベルトの構成を示す図である。

【符号の説明】

１車両２レール３磁石ベルト６切欠部７ヨーク９磁石１０取付部材１２高摩擦材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に設けられ、地上に固定されたレー
ルの側面に吸着しながら回転することにより車両に推力
を与える磁石ベルトにおいて、一対の駆動部材の周囲に
設けられ、かつ駆動部材との係合面である裏面断面が凹
凸状に形成されたベルトと、このベルト裏面の凹凸部に
それぞれ対応するベルト表面位置に設けられたヨーク
と、このヨークに固着された磁石とを有することを特徴
とする磁石ベルト。
【請求項２】前記ベルト裏面の凸部の幅をベルト幅よ
りも小さくすることにより、ベルト裏面の凸部の一部に
切欠部を形成し、ベルト裏面の凸部に対応するベルト表
面位置に設けられたヨークは、この切欠部を介してベル
ト表面に固定されていることを特徴とする請求項１に記
載の磁石ベルト。
【請求項３】前記ベルト裏面の凹部に対応するベルト
表面位置に設けられたヨークは、ベルト裏面の凹部を介
してベルト表面に固定されていることを特徴とする請求
項１に記載の磁石ベルト。
【請求項４】車両に設けられ、地上に固定されたレー
ルの側面に吸着しながら回転することにより車両に推力
を与える磁石ベルトにおいて、上記磁石ベルトの表面の
両端部に長手方向に沿って設けられた取付部材と、この
取付部材を介して、磁石ベルト表面に取り付けられたヨ
ークと、このヨークに固着された磁石とを有することを
特徴とする磁石ベルト。
【請求項５】前記取付部材は、前記ヨークの上面とほ
ぼ同じ高さを有し、かつ取付部材の上面には、高摩擦材
が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の磁
石ベルト。
【請求項６】前記磁石ベルトは、一対の駆動部材の周
囲に設けられ、かつ駆動部材との係合面である裏面断面
が凹凸状に形成され、前記ヨークは、少なくともベルト
裏面の凸部に対応するベルト表面位置に設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の磁石ベルト。
【請求項７】前記ヨークの両端部には突起部が形成さ
れ、ベルト表面において、この突起部を前記取付部材の
側面にそれぞれ固定することにより、前記ヨークを前記
ベルト表面に取り付けることを特徴とする請求項４に記
載の磁石ベルト。